CN110647591A - 用于测试矢量地图的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于测试矢量地图的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。该实施方式提高了测试效率。

Description

用于测试矢量地图的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及用于测试矢量地图的方法和装置。

背景技术

随着网络技术、通信技术以及地理信息***技术的快速发展，电子地图已经成为人们日常出行不可或缺的重要部分。在实际应用中，电子地图经常被用于进行行程的导航，因此，如果电子地图不精确可能会给使用者带来极大的不便，例如导致使用者走弯路，甚至错路；又例如，用于辅助无人驾驶车辆行驶的高精度地图的精度将直接影响到无人驾驶车辆对于路径规划的准确性。

矢量地图是指采用矢量数据结构记录数据的地图，矢量数据结构通过记录坐标的方式，表示点、线、多边形等地理实体，坐标空间连续。目前，对矢量地图的测试主要采用传统测绘行业的评估方法，需要使用全站仪、反光片、各种形状的标靶，提前在待测试场地进行布设，采集时需要记录采集的点与矢量地图中点的对应关系。

发明内容

本申请实施例提出了用于测试矢量地图的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于测试矢量地图的方法，该方法包括：获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

在一些实施例中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：根据所获取的第一地物特征点的坐标与至少一个第二地物特征点的坐标，将与第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：分别获取第一地物特征点集合中第一地物特征点与至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点之前，方法还包括：根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点。

在一些实施例中，类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，线条方向变化的角度在预设范围内；以及根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点，包括：将待测矢量地图中目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，线要素方向变化的角度在预设范围内。

在一些实施例中，方法还包括：根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：根据第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；在待测矢量地图中目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与第一弧线匹配的第二弧线；将第一地物特征点集合中第一弧线特征点组中的点替换为第一弧线上与第二弧线最接近的点，并将第二弧线上和第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，包括：根据第一位置偏差在平面上的分量输出待测矢量地图的平面精度；和/或根据第一位置偏差在竖直方向上的分量输出待测矢量地图的高程精度。

在一些实施例中，根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，包括：对于与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点，响应于在与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，获取通过定位技术采集到的目标区域内与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的至少一个第三地物特征点的坐标；根据所获取的第三地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第三地物特征点的坐标，确定至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点和与该第三地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第二位置偏差；根据所确定的第一位置偏差与第二位置偏差输出测试结果。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于测试矢量地图的装置，该装置包括：第一获取单元，被配置成获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；第一确定单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；第二确定单元，被配置成根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；输出单元，被配置成根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

在一些实施例中，第一确定单元，进一步被配置成：根据所获取的第一地物特征点的坐标与至少一个第二地物特征点的坐标，将与第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，第一确定单元，包括：第一获取子单元，被配置成分别获取第一地物特征点集合中第一地物特征点与至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；第一确定子单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，装置还包括：第三确定单元，被配置成根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点。

在一些实施例中，类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，线条方向变化的角度在预设范围内；以及第三确定单元，进一步被配置成：将待测矢量地图中目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，线要素方向变化的角度在预设范围内。

在一些实施例中，装置还包括：第二获取单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及第一确定单元，包括：拟合子单元，被配置成根据第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；第二确定子单元，被配置成在待测矢量地图中目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与第一弧线匹配的第二弧线；第三确定子单元，被配置成将第一地物特征点集合中第一弧线特征点组中的点替换为第一弧线上与第二弧线最接近的点，并将第二弧线上和第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。

在一些实施例中，输出单元，包括：第一输出子单元，被配置成根据第一位置偏差在平面上的分量输出待测矢量地图的平面精度；和/或第二输出子单元，被配置成根据第一位置偏差在竖直方向上的分量输出待测矢量地图的高程精度。

在一些实施例中，输出单元，包括：第二获取子单元，被配置成对于与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点，响应于在与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，获取通过定位技术采集到的目标区域内与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的至少一个第三地物特征点的坐标；第四确定子单元，被配置成根据所获取的第三地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点；第五确定子单元，被配置成根据与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第三地物特征点的坐标，确定至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点和与该第三地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第二位置偏差；第三输出子单元，被配置成根据所确定的第一位置偏差与第二位置偏差输出测试结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面上述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述的方法。

本申请实施例提供的用于测试矢量地图的方法和装置，通过获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，提高了测试效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性***架构图；

图2是根据本申请的用于测试矢量地图的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于测试矢量地图的方法的应用场景的一个示意图；

图4是根据本申请的用于测试矢量地图的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于测试矢量地图的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的服务器或终端的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于测试矢量地图的方法或用于测试矢量地图的装置的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以向服务器105提供通过定位技术采集到的地物特征点的坐标。终端设备101、102、103也可以获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于测量仪器、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供图像采集服务或者活体检测服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，服务器105也可以获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于测试矢量地图的方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行。相应地，用于测试矢量地图的装置可以设置于服务器105中，也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于测试矢量地图的方法的一个实施例的流程200。该用于测试矢量地图的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标。

在本实施例中，用于测试矢量地图的方法执行主体(例如图1所示的服务器或终端)可以首先获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标。目标区域可以是根据实际需要在矢量地图中选取的一块待测区域。地物特征点可以是地物平面形状的轮廓点、中心点、线型和线条方向变化点，作为示例，地物特征点可以包括物体的中心点，如隔离桩的中心点，对于不便观测中心点的点要素如路灯杆，可采用均匀观测其底座的四个点的方式进行，观测数据在后期处理中可以通过K-means等聚类算法进行聚类，以得到其中心点坐标；地物特征点还可以包括物体的角点、道路的交叉点、境界线的方向变化点等，如树坑面、减速带面的角点。

定位技术可以是差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)技术，差分GPS技术是首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台，求得伪距修正量或位置修正量，再将这个修正量实时或事后发送给用于定位的终端设备，对终端设备的测量数据进行修正，以提高GPS定位精度，因此，差分GPS技术可以较准确的反映地物的真实地理位置。定位技术也可以是基于北斗卫星导航***等其他导航***的定位技术，只要可以获得能准确的反映地物的真实地理位置的地物特征点坐标即可。

以RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术为例，上述电子设备可以获取RTK测量仪器测得的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标。RTK是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。

在本实施例中，第一地物特征点集合中可以包括至少一个第一地物特征点，为了进一步提高测试效率，可以设置采集条件，仅采集满足条件的第一地物特征点。作为示例，为准确反映矢量地图的精度，采集条件可以是关于第一地物特征点的密度的，例如，每预设大小的区域内至少有一个第一地物特征点，预设大小可以根据实际需要进行设置，例如可以是100平方米，可适当进行多余观测；为避免第一地物特征点之间的混淆，第一地物特征点两两之间的距离不小于预设值，预设值可以根据实际需要进行设置，例如1米。

步骤202，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤201获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点。与第一地物特征点匹配的第二地物特征点可以认为是矢量地图中与通过定位技术采集到点对应的点。匹配可以是基于第一地物特征点与第二地物特征点距离进行的，例如，与第一地物特征点匹配的第二地物特征点可以是与其距离最近的第二地物特征点，或与其距离小于预先设置的阈值的第二地物特征点，具体匹配的规则可以根据实际需要进行设置。待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标可以是矢量地图包括的矢量数据中记录的点要素、线要素、多边形要素涉及的点的坐标。

在本实施例的一些可选实现方式中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：根据所获取的第一地物特征点的坐标与至少一个第二地物特征点的坐标，将与第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实现方式中，上述电子设备还可以响应于与第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点的数量大于一，将这些点中与第一地物特征点距离最小的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实施例的一些可选实现方式中，方法还包括：根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：根据第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；在待测矢量地图中目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与第一弧线匹配的第二弧线；将第一地物特征点集合中第一弧线特征点组中的点替换为第一弧线上与第二弧线最接近的点，并将第二弧线上和第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。

在本实现方式中，预设数目可以根据实际需要进行设置，例如可以是4个，对弧线弯曲程度较为敏感时，可以适当增加预设数目。相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值这一约束，可以理解为对第一弧线特征点组进行模式识别的一种特征，以此在采集第一地物特征点时不必额外记录该点是否属于弧线特征点，后续在进行匹配时可以根据这一特征识别出第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组。

步骤203，根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤202中确定的与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差。第一位置偏差可以是各个方向上的位置偏差，以三维矢量地图为例，可以是x，y，z方向上的位置偏差；第一位置偏差也可以是平面位置偏差(综合x，y方向上的位置偏差)与高程位置偏差(z方向上的位置偏差)；第一位置偏差还可以是总的位置偏差，即第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的距离。

作为示例，可以通过下列公式计算位置偏差：

其中，n为第一特征点、第二特征点的数量，x_i，y_i，z_i分别代表第i个第二特征点在x，y，z方向上的坐标值；x_0i，y_0i，z_0i分别代表第i个第一特征点在x，y，z方向上的坐标值；s_xi，s_yi，s_zi代表第i个第二特征点与第i个第一特征点在x，y，z方向上的位置偏差。

步骤204，根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤203中确定的第一位置偏差输出测试结果。测试结果可以用于指示矢量地图的精度，例如可以是具体的精度，或指示精度是否达到预设标准。精度可以是绝对精度或相对精度。

作为示例，绝对精度可以包括x，y，z三个方向上的精度，最终精度的评测标准采用中误差来表达，即在相同观测条件下的一组真误差平方中数的平方根，可以通过下列公式计算绝对精度解算：

d_h＝d_z；

其中，n为第一特征点、第二特征点的数量，s_xi，s_yi，s_zi分别代表第i个第二特征点与第i个第一特征点在x，y，z方向上的位置偏差；d_x,d_y,d_z分别代表x，y，z方向精度分量的中误差；d_p代表平面精度；d_h代表高程精度。

作为示例，可以选择第一特征点中两两一组的特征点进行相对精度的测定(例如，10m以内的两个点组成一组)，可以通过下列公式计算绝对精度解算：

其中：σ_L为相对精度，选择的两个第一特征点所形成线段的长度，L_i为矢量地图中与所选择的两个第一特征点匹配的两个第二特征点所形成线段的长度，n为线段个数。

在本实施例的一些可选实现方式中，根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，包括：对于与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点，响应于在与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，获取通过定位技术采集到的目标区域内与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的至少一个第三地物特征点的坐标；根据所获取的第三地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第三地物特征点的坐标，确定至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点和与该第三地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第二位置偏差；根据所确定的第一位置偏差与第二位置偏差输出测试结果。

在本实现方式中，与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，即两个成功匹配的第一地物特征点之间的距离大于第三预设阈值，此时，在空缺区域补充第三地物特征点，可以进一步提高测试的准确性。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于测试矢量地图的方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，服务器301可以获取相关人员在实地使用测量设备302通过定位技术采集到的数据，从中得到目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标301；服务器301还可以从数据库服务器303中获取待测矢量地图的数据。而后根据所获取的第一地物特征点的坐标304与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标305，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差306；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果307。

本申请的上述实施例提供的方法通过获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标，并根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，而后根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差，最后根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，实现了在实地测量中不记录采集点(第一特征点)与矢量地图中点(第二特征点)的对应关系的前提下，采集点与矢量地图中点的自动匹配，提高了测试效率。

进一步参考图4，其示出了用于测试矢量地图的方法的又一个实施例的流程400。该用于测试矢量地图的方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标。

在本实施例中，用于测试矢量地图的方法执行主体(例如图1所示的服务器或终端)可以首先获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标。

步骤402，分别获取第一地物特征点集合中第一地物特征点与至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息。

在本实施例中，上述执行主体可以分别获取第一地物特征点集合中第一地物特征点与至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型。作为示例，点要素类型的第一、第二特征点可以包括物体的顶部中心点，如隔离桩的顶部中心点，对于不便观测中心点的点要素，如路灯杆，可采用均匀观测其底座的四个点的方式进行，观测数据在后期处理中通过K-means算法进行聚类，计算其中心点坐标；线要素类型的第一、第二特征点可以包括线要素的角点，如转弯处的尖角，若角点样本量不足，则在弧线处采用固定模式进行补充，弧线处可以采用连续四个点一组的方式，每个点之间距离不超过5m；多边形要素类型的第一、第二特征点可以包括多边形要素观测需要取角点，如树坑面、减速带面的角点。

步骤403，根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤401获取的第一地物特征点的坐标、步骤402获取的类型信息以及至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实施例的一些可选实现方式中，根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点之前，方法还包括：根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点。

在本实现方式中，通过采集条件的约束增加了对第一特征点、第二地物特征点的限制，以此，在个更小的范围内进行匹配，可以步提高匹配的准确度。采集条件可以根据实际需要进行设置。

在本实施例的一些可选实现方式中，类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，线条方向变化的角度在预设范围内；以及根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点，包括：将待测矢量地图中目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，线要素方向变化的角度在预设范围内。预设范围可以根据实际需要进行设置，例如，可以是大于40度。作为示例，线要素类型的第二特征点的提取原则是按照拓扑结构，每相邻的三个形状点计算三个形状点构成的两个向量之间的夹角，夹角大于40度则进行提取。同样，对于)多边形要素，可以提取外边界角点，提取原则同线要素即取相邻三个形状点计算两个向量之间的夹角，夹角大于40度则视为角点。

步骤404，根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤403中确定的与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差。

步骤405，根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤404中确定的第一位置偏差输出测试结果。测试结果可以用于指示矢量地图的精度，例如可以是具体的精度，或指示精度是否达到预设标准。精度可以是绝对精度或相对精度。

在本实施例中，步骤401、步骤404、步骤405的操作与步骤201、步骤203、步骤204的操作基本相同，在此不再赘述。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的用于测试矢量地图的方法的流程400中通过获取第一特征点与第二特征点的类型信息，并据此对同一类型的第一特征点与第二特征点进行匹配，由此，本实施例描述的方案进一步提高了匹配的准确性，从而提高了测试的准确性。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于测试矢量地图的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的用于测试矢量地图的装置500包括：第一获取单元501、第一确定单元502、第二确定单元503、输出单元504。其中，第一获取单元501，被配置成获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；第一确定单元502，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；第二确定单元503，被配置成根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；输出单元504，被配置成根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

在本实施例中，用于测试矢量地图的装置500的第一获取单元501、第一确定单元502、第二确定单元503、输出单元504的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204。

在本实施例的一些可选实现方式中，第一确定单元，进一步被配置成：根据所获取的第一地物特征点的坐标与至少一个第二地物特征点的坐标，将与第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实施例的一些可选实现方式中，第一确定单元，包括：第一获取子单元，被配置成分别获取第一地物特征点集合中第一地物特征点与至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；第一确定子单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括：第三确定单元，被配置成根据第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中目标区域内的矢量数据，确定待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点。

在本实施例的一些可选实现方式中，类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，线条方向变化的角度在预设范围内；以及第三确定单元，进一步被配置成：将待测矢量地图中目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，线要素方向变化的角度在预设范围内。

在本实施例的一些可选实现方式中，装置还包括：第二获取单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及第一确定单元，包括：拟合子单元，被配置成根据第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；第二确定子单元，被配置成在待测矢量地图中目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与第一弧线匹配的第二弧线；第三确定子单元，被配置成将第一地物特征点集合中第一弧线特征点组中的点替换为第一弧线上与第二弧线最接近的点，并将第二弧线上和第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。

在本实施例的一些可选实现方式中，输出单元，包括：第一输出子单元，被配置成根据第一位置偏差在平面上的分量输出待测矢量地图的平面精度；和/或第二输出子单元，被配置成根据第一位置偏差在竖直方向上的分量输出待测矢量地图的高程精度。

在本实施例的一些可选实现方式中，输出单元，包括：第二获取子单元，被配置成对于与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点，响应于在与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，获取通过定位技术采集到的目标区域内与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的至少一个第三地物特征点的坐标；第四确定子单元，被配置成根据所获取的第三地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点；第五确定子单元，被配置成根据与至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第三地物特征点的坐标，确定至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点和与该第三地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第二位置偏差；第三输出子单元，被配置成根据所确定的第一位置偏差与第二位置偏差输出测试结果。

本申请的上述实施例提供的装置，通过获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，提高了测试效率。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器或终端的计算机***600的结构示意图。图6示出的服务器或终端仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机***600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有***600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件可以连接至I/O接口605：包括诸如键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一获取单元、第一确定单元、第二确定单元、输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“被配置成获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；根据与第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种用于测试矢量地图的方法，包括：

获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；

根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；

根据与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定所述第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；

根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：

根据所获取的第一地物特征点的坐标与所述至少一个第二地物特征点的坐标，将与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：

分别获取所述第一地物特征点集合中第一地物特征点与所述至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；

根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及所述至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点之前，所述方法还包括：

根据所述第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据，确定所述待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点。

5.根据权利要求3和4所述的方法，其中，所述类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，所述线条方向变化的角度在预设范围内；以及

所述根据所述第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据，确定所述待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点，包括：

将所述待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，所述线要素方向变化的角度在所述预设范围内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取所述第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，所述第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且所述第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及

所述根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点，包括：

根据所述第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；

在所述待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与所述第一弧线匹配的第二弧线；

将所述第一地物特征点集合中所述第一弧线特征点组中的点替换为所述第一弧线上与所述第二弧线最接近的点，并将所述第二弧线上和所述第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，包括：

根据第一位置偏差在平面上的分量输出所述待测矢量地图的平面精度；和/或

根据第一位置偏差在竖直方向上的分量输出所述待测矢量地图的高程精度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所确定的第一位置偏差输出测试结果，包括：

对于与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点，响应于在与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，获取通过定位技术采集到的所述目标区域内与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的至少一个第三地物特征点的坐标；

根据所获取的第三地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点；

根据与所述至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第三地物特征点的坐标，确定所述至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点和与该第三地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第二位置偏差；

根据所确定的第一位置偏差与第二位置偏差输出测试结果。

9.一种用于测试矢量地图的装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取通过定位技术采集到的目标区域内第一地物特征点集合中第一地物特征点的坐标；

第一确定单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点；

第二确定单元，被配置成根据与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第一地物特征点的坐标，确定所述第一地物特征点集合中第一地物特征点和与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第一位置偏差；

输出单元，被配置成根据所确定的第一位置偏差输出测试结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一确定单元，进一步被配置成：

根据所获取的第一地物特征点的坐标与所述至少一个第二地物特征点的坐标，将与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点距离小于第一预设阈值的第二地物特征点确定为与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一确定单元，包括：

第一获取子单元，被配置成分别获取所述第一地物特征点集合中第一地物特征点与所述至少一个第二地物特征点中的第二地物特征点的类型信息，类型信息包括：点要素类型、线要素类型、多边形要素类型；

第一确定子单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标、类型信息以及所述至少一个第二地物特征点的坐标、类型信息，在与所述第一地物特征点集合中第一地物特征点类型信息相同的第二地物特征点中确定与该第一地物特征点匹配的第二地物特征点。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：

第三确定单元，被配置成根据所述第一地物特征点集合中第一地物特征点的满足的采集条件以及待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据，确定所述待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点。

13.根据权利要求11和12所述的装置，其中，所述类型信息为线要素类型的第一地物特征点满足的采集条件，包括：第一地物特征点为线条方向变化处的点，所述线条方向变化的角度在预设范围内；以及

所述第三确定单元，进一步被配置成：

将所述待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据包括的线要素数据所指示的线要素方向变化处的点确定为第二地物特征点，所述线要素方向变化的角度在所述预设范围内。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二获取单元，被配置成根据所获取的第一地物特征点的坐标，获取所述第一地物特征点集合中包括的第一弧线特征点组，所述第一弧线特征点组包括预设数目个第一弧线特征点，且所述第一弧线特征点组中相邻两个第一弧线特征点之间的距离小于第二预设阈值；以及

所述第一确定单元，包括：

拟合子单元，被配置成根据所述第一弧线特征点组中第一弧线特征点的坐标进行拟合，得到第一弧线；

第二确定子单元，被配置成在所述待测矢量地图中所述目标区域内的矢量数据所指示的弧线中确定与所述第一弧线匹配的第二弧线；

第三确定子单元，被配置成将所述第一地物特征点集合中所述第一弧线特征点组中的点替换为所述第一弧线上与所述第二弧线最接近的点，并将所述第二弧线上和所述第一弧线最接近的点，确定为与替换后的点匹配的第二地物特征点。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，所述输出单元，包括：

第一输出子单元，被配置成根据第一位置偏差在平面上的分量输出所述待测矢量地图的平面精度；和/或

第二输出子单元，被配置成根据第一位置偏差在竖直方向上的分量输出所述待测矢量地图的高程精度。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，所述输出单元，包括：

第二获取子单元，被配置成对于与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点，响应于在与所确定的第二地物特征点匹配的第一地物特征点中未查询到与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的第一地物特征点，获取通过定位技术采集到的所述目标区域内与该第一地物特征点距离小于第三预设阈值的至少一个第三地物特征点的坐标；

第四确定子单元，被配置成根据所获取的第三地物特征点的坐标与待测矢量地图中所述目标区域内至少一个第二地物特征点的坐标，确定与所述至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点；

第五确定子单元，被配置成根据与所述至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点匹配的第二地物特征点的坐标以及所获取的第三地物特征点的坐标，确定所述至少一个第三地物特征点中的第三地物特征点和与该第三地物特征点匹配的第二地物特征点之间的第二位置偏差；

第三输出子单元，被配置成根据所确定的第一位置偏差与第二位置偏差输出测试结果。

17.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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