CN110644940B - 一种油井单筒双井套管机械电切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油井单筒双井套管机械电切割装置,包括依次设置的第一锚定机构(2)、旋转接头(3)、切割机构(4)、减速器(6)、驱动电机(7)和第二锚定机构(8),切割机构(4)含有切割刀(45),驱动电机(7)能够驱动切割刀(45)旋转切割。该油井单筒双井套管机械电切割装置可有效避免单筒双井套管切割受两口井的轨迹及井身结构的影响,其操作简单,成功率高,无需复杂的地面动力源,采用纯机械方式切割,有力的保护了海洋生态环境,切割作业高效,可保证后续作业安全顺利进行,以实现海洋石油安全高效开发。
Description
技术领域
本发明涉及石油开采设备领域,具体的是一种油井单筒双井套管机械电切割装置。
背景技术
近年来,传统单筒双井钻井技术在渤海已日趋成熟,但仍存在诸多问题。例如,受两口井的轨迹(防碰、造斜点、表层完钻深度等)、井身结构的影响,传统的磨料射流施工难度较大,周期长,成本高。同时,在现有井下修井技术中,套管切割主要包含热切割和冷切割两类,热切割大多采用化学方式,危险性高,操作困难,成功率低,且易对环境造成污染。冷切割采用物理割刀方式,对环境友好,其具体实现形式也有多种,目前应用较多的是采用钻杆、油管输送,将切割刀具连接到钻杆、油管底部,通过水力压力产生推力,与套管内壁接触,转动钻具带动割刀旋转,完成切割,在实际应用中也取得了不少成绩,但存在各项成本高,成功率低的问题。
发明内容
为了解决现有套管切割工具成功率低的问题,本发明提供了一种油井单筒双井套管机械电切割装置,该油井单筒双井套管机械电切割装置可有效避免单筒双井套管切割受两口井的轨迹及井身结构的影响,其操作简单,成功率高,无需复杂的地面动力源,采用纯机械方式切割,有力的保护了海洋生态环境,切割作业高效,可保证后续作业安全顺利进行,以实现海洋石油安全高效开发。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种油井单筒双井套管机械电切割装置,包括依次设置的第一锚定机构、旋转接头、切割机构、减速器、驱动电机和第二锚定机构,切割机构含有切割刀,驱动电机能够驱动切割刀旋转切割。
第一锚定机构含有锚定外壳、活塞、张力爪和支撑杆,张力爪位于锚定外壳外,活塞套设于锚定外壳内,张力爪通过支撑杆与活塞连接。
活塞含有杆部和头部,活塞的头部朝向旋转接头,活塞的头部与锚定外壳之间套设有筒形的液压腔体,液压腔体内设有轴向压力腔,当向该轴向压力腔内注入压力液时,活塞能够沿锚定外壳的轴向远离旋转接头。
活塞的杆部与锚定外壳之间套设有筒形的活塞腔体,活塞腔体内设有顶部弹簧,顶部弹簧能够使活塞沿锚定外壳的轴向靠近旋转接头,支撑杆的一端通过销钉与张力爪连接,支撑杆的另一端与活塞的杆部的接触段抵接,当活塞沿锚定外壳的轴向靠近旋转接头时,活塞的杆部的接触段能够推动支撑杆和张力爪沿锚定外壳的径向远离锚定外壳的轴线。
活塞的杆部的接触段为圆锥筒形,该圆锥筒形的顶端朝向旋转接头,第一锚定机构还含有定位组件,该定位组件能够使活塞相对于锚定外壳沿锚定外壳的轴向固定。
所述定位组件含有锯齿板、插钉和插钉弹簧,锯齿板固定于活塞的杆部外,锯齿板的外表面朝向活塞腔体,锯齿板的外表面设有多个锯齿,所述多个锯齿沿活塞的轴向排列,插钉的一端位于活塞腔体内,插钉的另一端与锯齿板的外表面匹配插接,插钉弹簧能够给插钉提供沿锚定外壳径向移动的回复力。
切割机构还含有内外套设的内转体和外壳体,切割刀的尾端位于内转体内,切割刀的尾端与内转体之间套设有筒形的刀具液压腔体,刀具液压腔体内设有径向压力腔,内转体内设有中心轴向通道,所述径向压力腔与中心轴向通道连通。
切割机构还含有端盖,内转体的端部和外壳体的端部均与端盖连接,内转体的端部外套设有外齿轮,端盖内含有径向通道,径向通道的出口端位于端盖的中央,径向通道的入口端位于端盖的边缘,径向通道的出口端与中心轴向通道的入口端连通,减速器的输出轴穿过端盖,减速器的输出轴的轴线与内转体的轴线平行,减速器的输出轴的外端套设有第一齿轮,第一齿轮与外齿轮啮合,内转体和外壳体均能够以内转体的轴线为轴转动。
外壳体的轴线、内转体的轴线和中心轴向通道的轴线重合,第一锚定机构连接有第一压力液供应管线,第一压力液供应管线依次穿过径向通道和中心轴向通道,径向通道的内径和中心轴向通道的内径均大于第一压力液供应管线的外径,第一压力液供应管线与内转体密封连接。
第一锚定机构外设有护帽,第一锚定机构与第二锚定机构结构相同且互为镜像,第二锚定机构外还依次连接有第一扶正器、第一连接短节、磁***、第二连接短节和第二扶正器。
本发明的有益效果是:
1、纯机械方式,无需复杂的地面动力源,切割动作仅需一台大功率电机即可提供所需动力,减小故障率,保护海洋生态环境。
2、仪器外径小,切割可控范围大,可下入油管及钻杆内进行切割,钻井过程中卡钻时下切割器入内部进行切割作业,可快速恢复钻井工作,节省海上作业时间,提高经济效益。
3、刀具更换方便,操作实施简便,切割作业准确高效,施工成本低。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述油井单筒双井套管机械电切割装置的主视图。
图2是本发明所述油井单筒双井套管机械电切割装置的左视图。
图3是第一锚定机构沿图1中A-A方向的剖视图。
图4是切割机构和减速器沿图1中A-A方向的剖视图。
图5是图2中增加液压管线后的示意图。
图6是管接头的示意图。
1、护帽;2、第一锚定机构;3、旋转接头;4、切割机构;6、减速器;7、驱动电机;8、第二锚定机构;9、第一扶正器;10、第一连接短节;11、磁***;12、第二连接短节;13、第二扶正器;
21、锚定外壳;221、活塞腔体;222、液压腔体;23、活塞;231、锯齿板;24、顶部弹簧;25、张力爪;26、销钉;27、支撑杆;28、插钉弹簧;29、插钉;210、第一压力液供应管线;
41、外壳体;42、内转体;421、中心轴向通道;43、端盖;431、径向通道;44、液压腔体;45、切割刀;46、外齿轮;47、连接筒;
61、输出轴;62、第一齿轮;63、第四齿轮;64、外筒体;65、内筒体;66、输入轴;67、第二齿轮;68、第三齿轮;69、供液通道;
81、第二压力液供应管线;
131、管接头;132、注液口。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种油井单筒双井套管机械电切割装置,包括从上向下依次连接的第一锚定机构2、旋转接头3、切割机构4、减速器6、驱动电机7和第二锚定机构8,切割机构4含有切割刀45,驱动电机7能够驱动切割刀45旋转切割套管,如图1和图2所示。
在本实施例中,第一锚定机构2含有锚定外壳21、活塞23、张力爪25和支撑杆27,锚定外壳21套设于活塞23外,锚定外壳21的轴线与活塞23的轴线重合,张力爪25位于锚定外壳21外,张力爪25用于与套管连接牢固,活塞23套设于锚定外壳21内,张力爪25通过支撑杆27与活塞23连接,活塞23能够沿锚定外壳21的轴线方向移动。当活塞23沿锚定外壳21的轴线方向移动时,张力爪25能够沿锚定外壳21的直径方向移动。
在本实施例中,活塞23含有杆部和头部,活塞23的杆部朝上,活塞23的头部朝下,即活塞23的头部朝向旋转接头3。活塞23的头部与锚定外壳21之间套设有筒形的液压腔体222,液压腔体222的轴线与锚定外壳21的轴线重合,液压腔体222与锚定外壳21连接固定,液压腔体222内设有轴向压力腔,当向该轴向压力腔内注入压力液时,活塞23能够沿锚定外壳21的轴向远离旋转接头3,即活塞23能够向上移动,如图3所示。
在本实施例中,活塞23的杆部与锚定外壳21之间套设有筒形的活塞腔体221,活塞腔体221的上端封闭,活塞腔体221的下端开放,活塞腔体221的轴线与锚定外壳21的轴线重合,活塞腔体221与锚定外壳21连接固定,活塞腔体221与液压腔体222上下设置。活塞腔体221内设有顶部弹簧24,顶部弹簧24位于活塞23的上端与活塞腔体221的上端之间,顶部弹簧24能够使活塞23沿锚定外壳21的轴向靠近旋转接头3,即顶部弹簧24能够使活塞23向下移动,如图3所示。
在本实施例中,支撑杆27的外端通过销钉26与张力爪25铰接,销钉26的轴线与锚定外壳21的轴线垂直,支撑杆27的内端与活塞23的杆部的接触段抵接,支撑杆27穿过锚定外壳21和活塞腔体221,支撑杆27沿锚定外壳21的径向设置。当活塞23沿锚定外壳21的轴向靠近旋转接头3时,活塞23的杆部的接触段能够推动支撑杆27和张力爪25沿锚定外壳21的径向远离锚定外壳21的轴线,从而使张力爪25处于张开状态。
在本实施例中,活塞23的杆部的接触段为圆锥筒形,所述接触段位于活塞23的杆部的中上部,该圆锥筒形的顶端朝下,该圆锥筒形的底端朝上,即该圆锥筒形的顶端朝向旋转接头3。第一锚定机构2还含有定位组件,该定位组件能够使活塞23相对于锚定外壳21沿锚定外壳21的轴向固定。
在本实施例中,所述定位组件含有锯齿板231、插钉29和插钉弹簧28,锯齿板231固定于活塞23的杆部外,锯齿板231的外表面朝向活塞腔体221,锯齿板231的外表面设有多个锯齿,所述多个锯齿沿锚定外壳21的轴向排列,插钉29的一端位于活塞腔体221内,插钉29的另一端设有尖角,插钉29的另一端与锯齿板231的外表面匹配插接,插钉29能够沿锚定外壳21径向移动,插钉弹簧28位于活塞腔体221和插钉29之间,插钉弹簧28能够给插钉29提供沿锚定外壳21径向移动的回复力,如图3所示。
在本实施例中,切割机构4还含有内外套设的内转体42和外壳体41,切割刀45的尾端位于内转体42内,切割刀45的头端位于外壳体41外,切割刀45的头端设有刀刃。切割刀45的尾端与内转体42之间套设有筒形的刀具液压腔体44,刀具液压腔体44内设有径向压力腔,切割刀45能够沿外壳体41的径向移动,内转体42内设有中心轴向通道421,所述径向压力腔与中心轴向通道421连通。当向中心轴向通道421注入压力液时,该压力液能够进入所述径向压力腔内,并使切割刀45沿内转体42的径向远离内转体42的轴线,即图4中左侧的切割刀45将向左侧移动,即图4中右侧的切割刀45将向右侧移动。
具体的,外壳体41的轴线、内转体42的轴线和锚定外壳21的轴线重合,切割刀45呈长条形结构,切割刀45的长度方向与外壳体41的直径方向相同,内转体42的上部内设有管线安装通孔,该管线安装通孔的轴线、中心轴向通道421的轴线和内转体42的轴线重合,该管线安装通孔和中心轴向通道421上下连通并贯穿内转体42,该管线安装通孔的内径小于中心轴向通道421的内径。为了便于切割刀45的径向缩回,刀具液压腔体44内可以设有能够给切割刀45提供回复力的弹簧。
在本实施例中,切割机构4还含有端盖43,端盖43位于切割机构4的下端,内转体42与外壳体41连接固定,内转体42的下端和外壳体41的下端均与端盖43连接,内转体42的下端外套设有外齿轮46,端盖43内含有径向通道431,径向通道431的出口端位于端盖43的上表面中央,径向通道431的入口端位于端盖43的下表面边缘,径向通道431的出口端与中心轴向通道421的入口端连通,中心轴向通道421的入口端为中心轴向通道421的下端。
在本实施例中,减速器6含有外筒体64、内筒体65、输出轴61和输入轴66,外筒体64与内筒体65之间可以通过轴承连接,内筒体65能够以内筒体65的轴线为轴转动,内筒体65的内表面设有内齿,端盖43与外筒体64连接固定,如端盖43与外筒体64通过螺钉连接固定。输入轴66的轴线与输出轴61的轴线平行,输出轴61的轴线输偏离输入轴66的轴线,输入轴66的轴线与内转体42的轴线重合。第二齿轮67、第三齿轮68、内筒体65和第四齿轮63依次啮合连接,输入轴66能够依次通过第二齿轮67、第三齿轮68、内筒体65和第四齿轮63使输出轴61转动,如图4所示。
减速器6的输出轴61穿过端盖43,输出轴61与端盖43间隙配合,减速器6的输出轴61的轴线与内转体42的轴线平行,减速器6的输出轴61的外端套设有第一齿轮62,第一齿轮62与外齿轮46啮合,内转体42和外壳体41均能够以内转体42的轴线为轴转动。减速器6的输入轴66与驱动电机7同轴固定连接,减速器6的外筒体64与驱动电机7的壳体连接固定,当驱动电机7驱动减速器6的输入轴66转动时,输出轴61也随输入轴66而转动,并依靠第一齿轮62与外齿轮46驱动内转体42和外壳体41以内转体42的轴线为轴转动,但此时外筒体64和端盖43均保持静止(既不移动也不转动)。
在本实施例中,外壳体41的轴线、内转体42的轴线和中心轴向通道421的轴线重合,第一锚定机构2连接有第一压力液供应管线210,第一压力液供应管线210依次穿过径向通道431、中心轴向通道421和内转体42的上部内的所述管线安装通孔,第一压力液供应管线210的外径等于所述管线安装通孔的内径,径向通道431的内径和中心轴向通道421的内径均大于第一压力液供应管线210的外径,第一压力液供应管线210与内转体42的上部的所述管线安装通孔密封连接,第一压力液供应管线210可以为高强度金属管。
第一压力液供应管线210的上端与第一锚定机构2的液压腔体222内的轴向压力腔密封连接,第一压力液可以通过第一压力液供应管线210进入液压腔体222内的轴向压力腔内,从而使活塞23上下移动。外筒体64的侧壁内设有供液通道69,该供液通道69的轴线与外筒体64的轴线平行,该供液通道69的上端与径向通道431的入口端对应密封连接,第一压力液供应管线210套设于该供液通道69内,第一压力液供应管线210的外径小于该供液通道69的内径。第二压力液可以依次通过第一压力液供应管线210与供液通道69、径向通道431的内径和中心轴向通道421之间的环形间隙进入刀具液压腔体44的径向压力腔,从而使切割刀45沿外壳体41的径向移动。
为了避免切割机构4与减速器6脱离,切割机构4与减速器6的连接处外套设有连接筒47,连接筒47的上端套设于切割机构4的下端外,连接筒47的下端套设于减速器6的上端外。连接筒47含有左右对称的左侧筒体和右侧筒体,该左侧筒体和右侧筒体连接围成完成的圆筒的连接筒47。连接筒47的上端通过螺钉与外壳体41的下端连接固定,连接筒47的下端内设有内环凹槽,外筒体64的上端外设有外凸环,连接筒47的内环凹槽与外筒体64的外凸环匹配插接。
在本实施例中,第一锚定机构2外设有护帽1,第一锚定机构2与第二锚定机构8结构相同且互为镜像,第二锚定机构8外还依次连接有第一扶正器9、第一连接短节10、磁***11、第二连接短节12和第二扶正器13。即如图1所示,该油井单筒双井套管机械电切割装置包括从上向下依次连接的护帽1、第一锚定机构2、旋转接头3、切割机构4、减速器6、驱动电机7、第二锚定机构8、第一扶正器9、第一连接短节10、磁***11、第二连接短节12和第二扶正器13。
第一锚定机构2与第二锚定机构8结构相同且互为镜像,为了向第二锚定机构8供应压力液,第二锚定机构8连接有第二压力液供应管线81,第二压力液供应管线81的上端与第二锚定机构8的液压腔体222内的轴向压力腔密封连接,第三压力液可以通过第二压力液供应管线81进入第二锚定机构8的液压腔体222内的轴向压力腔内,从而使第二锚定机构8的活塞23上下移动。
另外,驱动电机7、第二锚定机构8、第一扶正器9、磁***11和第二扶正器13的外壳体的侧壁内均设有依次连通的供液流道,该供液流道的构造与上述供液通道69的构造相同,第一压力液供应管线210套设于该供液流道内,第二压力液可以从第一压力液供应管线210与该供液流道之间的环形空隙内流过。由于第一连接短节10和第二连接短节12的外径相对较小,第一扶正器9的供液流道与磁***11的供液流道可以通过短管连接,该短管的内径与该供液流道的内径相同。第二扶正器13的供液流道与磁***11的供液流道可以通过短管连接,该短管的内径与该供液流道的内径相同。
第二扶正器13的下端设有管接头131,如图6所示,该管接头131的内径大于第一压力液供应管线210的内径,该管接头131的上端与第二扶正器13的供液流道的下端对应密封连接,第一压力液供应管线210穿过管接头131的下端,第一压力液供应管线210与该管接头131密封连接,管接头131的侧壁设有注液口132,第二压力液可以通过注液口132进入第一压力液供应管线210与管接头131之间的环形空隙。
驱动电机7、第二锚定机构8、第一扶正器9、磁***11和第二扶正器13的外壳体的侧壁均设有依次连通的安装孔道,该安装孔道的内径可以略大于第二压力液供应管线81的外径。第二压力液供应管线81依次从第二扶正器13、磁***11、第一扶正器9、第二锚定机构8和驱动电机7的安装孔道内穿过,如图5所示。
护帽1为具有一定厚度壁厚的腔体,其顶部为圆锥结构。锚定外壳21的外表面设有适合所述张力爪25整体缩进的相应几何结构(凹槽),张力爪25表面具有凸起细纹,结构体上具有6个减重孔。切割机构4包括两个相同的所述切割刀45,两个相同的所述切割刀45对称分布在内转体42的内部。
下面介绍该油井单筒双井套管机械电切割装置的工作过程。
步骤1:将该油井单筒双井套管机械电切割装置按照图1和图2所示完成安装连接,并在地面调试好所有的组成部分,此时,第一锚定机构2的张力爪25、切割机构4的切割刀45和第二锚定机构8的张力爪25均处于收缩状态;
步骤2:从井口下缓慢下放该油井单筒双井套管机械电切割装置,下入的先后顺序依次为护帽1、第一锚定机构2、旋转接头3、切割机构4、减速器6、驱动电机7、第二锚定机构8、第一扶正器9、第一连接短节10、磁***11、第二连接短节12和第二扶正器13。至指定切割位置后,通过地面设备控制,启动第一锚定机构2和第二锚定机构8,使第一锚定机构2的张力爪25和第二锚定机构8的张力爪25径向外伸,即第一锚定机构2的张力爪25和第二锚定机构8的张力爪25均处于张开状态,从而使将该油井单筒双井套管机械电切割装置紧固在套管内壁上;
步骤3:启动切割机构4,使切割机构4的切割刀45径向外伸,即切割机构4的切割刀45处于张开状态;启动驱动电机7,驱动内转体42和切割刀45正向旋转,所述切割刀伸展,进行切割作业;
步骤4:切割完成后,释放所述张力爪25,收起所述切割刀45,上提装置,套管切割作业完成。
为了便于理解和描述,本发明中采用了绝对位置关系进行表述,其中的方位词“上”表示图2中的上侧方向,“下”表示图2中的下侧方向,“左”表示图2的左侧方向,“右”表示图2的右侧方向。本发明采用了使用者的观察视角进行描述,但上述方位词不能理解或解释为是对本发明保护范围的限定。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,不能以其限定发明实施的范围,所以其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰,都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外,本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (3)
1.一种油井单筒双井套管机械电切割装置,其特征在于,所述油井单筒双井套管机械电切割装置包括依次设置的第一锚定机构(2)、旋转接头(3)、切割机构(4)、减速器(6)、驱动电机(7)和第二锚定机构(8),切割机构(4)含有切割刀(45),驱动电机(7)能够驱动切割刀(45)旋转切割;
第一锚定机构(2)含有锚定外壳(21)、活塞(23)、张力爪(25)和支撑杆(27),张力爪(25)位于锚定外壳(21)外,活塞(23)套设于锚定外壳(21)内,张力爪(25)通过支撑杆(27)与活塞(23)连接;
活塞(23)含有杆部和头部,活塞(23)的头部朝向旋转接头(3),活塞(23)的头部与锚定外壳(21)之间套设有筒形的液压腔体(222),液压腔体(222)内设有轴向压力腔,当向该轴向压力腔内注入压力液时,活塞(23)能够沿锚定外壳(21)的轴向远离旋转接头(3);
活塞(23)的杆部与锚定外壳(21)之间套设有筒形的活塞腔体(221),活塞腔体(221)内设有顶部弹簧(24),顶部弹簧(24)能够使活塞(23)沿锚定外壳(21)的轴向靠近旋转接头(3),支撑杆(27)的一端通过销钉(26)与张力爪(25)连接,支撑杆(27)的另一端与活塞(23)的杆部的接触段抵接,当活塞(23)沿锚定外壳(21)的轴向靠近旋转接头(3)时,活塞(23)的杆部的接触段能够推动支撑杆(27)和张力爪(25)沿锚定外壳(21)的径向远离锚定外壳(21)的轴线;
活塞(23)的杆部的接触段为圆锥筒形,该圆锥筒形的顶端朝向旋转接头(3),第一锚定机构(2)还含有定位组件,该定位组件能够使活塞(23)相对于锚定外壳(21)沿锚定外壳(21)的轴向固定;
切割机构(4)还含有内外套设的内转体(42)和外壳体(41),切割刀(45)的尾端位于内转体(42)内,切割刀(45)的尾端与内转体(42)之间套设有筒形的刀具液压腔体(44),刀具液压腔体(44)内设有径向压力腔,内转体(42)内设有中心轴向通道(421),所述径向压力腔与中心轴向通道(421)连通;
切割机构(4)还含有端盖(43),内转体(42)的端部和外壳体(41)的端部均与端盖(43)连接,内转体(42)的端部外套设有外齿轮(46),端盖(43)内含有径向通道(431),径向通道(431)的出口端位于端盖(43)的中央,径向通道(431)的入口端位于端盖(43)的边缘,径向通道(431)的出口端与中心轴向通道(421)的入口端连通,减速器(6)的输出轴(61)穿过端盖(43),减速器(6)的输出轴(61)的轴线与内转体(42)的轴线平行,减速器(6)的输出轴(61)的外端套设有第一齿轮(62),第一齿轮(62)与外齿轮(46)啮合,内转体(42)和外壳体(41)均能够以内转体(42)的轴线为轴转动;
外壳体(41)的轴线、内转体(42)的轴线和中心轴向通道(421)的轴线重合,第一锚定机构(2)连接有第一压力液供应管线(210),第一压力液供应管线(210)依次穿过径向通道(431)和中心轴向通道(421),径向通道(431)的内径和中心轴向通道(421)的内径均大于第一压力液供应管线(210)的外径,第一压力液供应管线(210)与内转体(42)密封连接。
2.根据权利要求1所述的油井单筒双井套管机械电切割装置,其特征在于,所述定位组件含有锯齿板(231)、插钉(29)和插钉弹簧(28),锯齿板(231)固定于活塞(23)的杆部外,锯齿板(231)的外表面朝向活塞腔体(221),锯齿板(231)的外表面设有多个锯齿,所述多个锯齿沿活塞(23)的轴向排列,插钉(29)的一端位于活塞腔体(221)内,插钉(29)的另一端与锯齿板(231)的外表面匹配插接,插钉弹簧(28)能够给插钉(29)提供沿锚定外壳(21)径向移动的回复力。
3.根据权利要求1所述的油井单筒双井套管机械电切割装置,其特征在于,第一锚定机构(2)外设有护帽(1),第一锚定机构(2)与第二锚定机构(8)结构相同且互为镜像,第二锚定机构(8)外还依次连接有第一扶正器(9)、第一连接短节(10)、磁***(11)、第二连接短节(12)和第二扶正器(13)。
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