CN110644409A - 清扫机器人以及刀盘*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清扫机器人以及刀盘***，该清扫机器人包括：底盘；清扫***，设置在底盘上；刀盘***，设置在底盘上，刀盘***与清扫***连通，在清扫机器人的行走方向上，刀盘***位于清扫***的前方。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的清扫机器人无法满足使用需求的问题。

Description

清扫机器人以及刀盘***

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，具体而言，涉及一种清扫机器人以及刀盘***。

背景技术

目前，在建筑行业的施工过程中会产生大量施工垃圾，由于施工现场人力紧缺，且人工成本较高，无法安排人员及时对施工垃圾进行清理，导致大量施工垃圾在施工现场堆积，对正常施工造成影响。

但是，在现有技术中，清扫机器人为家用或办公用的清扫机器人，机器人的清洁作业面平整光滑，无法在复杂的施工现场使用。因此，现有技术中存在清扫机器人无法满足使用需求的问题。

发明内容

本发明提供一种清扫机器人以及刀盘***，以解决现有技术中的清扫机器人无法满足使用需求的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种清扫机器人，清扫机器人包括：底盘；清扫***，设置在底盘上；刀盘***，设置在底盘上，刀盘***与清扫***连通，在清扫机器人的行走方向上，刀盘***位于清扫***的前方。

进一步地，清扫机器人还包括：第一驱动部，设置在刀盘***与底盘之间，第一驱动部用于驱动刀盘***相对底盘活动。

进一步地，清扫机器人还包括连杆，连杆的一端与刀盘***铰接，连杆的另一端与清扫***铰接。

进一步地，刀盘***包括：刀盘壳体；刀片组件，可转动地设置在刀盘壳体内；第二驱动部，设置在刀盘壳体上，第二驱动部与刀片组件驱动连接，第二驱动部用于驱动刀片组件转动。

进一步地，刀片组件包括刀片单元，刀片单元包括主体和多个刀齿，刀齿设置在主体上，多个刀齿沿主体的周向间隔设置，且相邻两个刀齿相互交错设置。

进一步地，刀盘***还包括转轴，转轴穿设在刀盘壳体上，第二驱动部与转轴驱动连接，转轴上顺次设置有多个刀片单元。

进一步地，清扫***包括清扫壳体和刷盘，清扫壳体与底盘连接，清扫壳体具有入口，入口对应刀盘***设置，刷盘可转动地设置在清扫壳体的入口处。

进一步地，底盘上设置有驱动组件，驱动组件包括架体、驱动电机以及驱动轮，架体与底盘连接，架体的两侧均设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮驱动连接。

进一步地，驱动组件还包括连接架和减震弹簧，连接架的一端与架体铰接，连接架的另一端与驱动轮铰接，减震弹簧设置在连接架与架体之间。

进一步地，清扫机器人还包括吸尘***，吸尘***包括吸尘器、连接管以及吸尘件，吸尘器设置在底盘上，连接管的第一端与吸尘器连接，连接管的第二端与吸尘件连接，吸尘件对应地面设置，吸尘件包括吸尘罩、吸尘侧板以及连接件，吸尘罩的两侧均设置有吸尘侧板，连接件设置在吸尘罩上，连接件的一端与吸尘罩和吸尘侧板围成的腔体连通，连接件的另一端与连接管的第二端连通。

进一步地，清扫机器人还包括：水箱，设置在底盘上；洒水***，设置在底盘上，洒水***与水箱连通，洒水***用于对地面洒水；垃圾箱，设置在底盘上，垃圾箱与清扫***连通，且垃圾箱位于清扫***的后方；控制***，设置在底盘上，控制***与底盘电连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种刀盘***，刀盘***包括：刀盘壳体；刀片组件，可转动地设置在刀盘壳体内，刀片组件包括刀片单元，刀片单元包括主体和多个刀齿，多个刀齿沿主体的周向倾斜设置，且相邻两个刀齿相互交错设置，多个刀齿的根部处于同一横截面上。

进一步地，相邻两个刀齿中的其中一个朝向主体的一侧端面倾斜，另一个朝向主体的另一侧端面倾斜。

进一步地，刀盘***还包括：第一驱动部，与刀盘壳体驱动连接，第一驱动部用于驱动刀盘***相对地面移动；第二驱动部，设置在刀盘壳体上，第二驱动部与刀片组件驱动连接，第二驱动部用于驱动刀片组件转动。

应用本发明的技术方案，该清扫机器人包括底盘、清扫***以及刀盘***，清扫***和刀盘***均设置在底盘上。具体的，刀盘***与清扫***连通，在清扫机器人的行走方向上，刀盘***位于清扫***的前方。采用上述结构，在利用清扫机器人对施工垃圾进行清扫时，由于刀盘***位于清扫***的前方，在清扫机器人行走的同时，刀盘***会切割施工垃圾和阻碍清扫机器人在施工现场中行走的障碍物，然后清扫***会完成对施工垃圾的清理，进而可以使清扫机器人满足使用需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的清扫机器人结构示意图；

图2示出了图1中的刀盘***的结构示意图；

图3示出了图1中的刀片单元的结构示意图；

图4示出了图1中的刀片单元的侧视图；

图5示出了图1中的刀片单元的正视图；

图6示出了图1中的驱动组件的结构示意图；

图7示出了图1中的清扫***的结构示意图；

图8示出了图1中的吸尘件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底盘；11、驱动组件；111、架体；112、驱动电机；113、驱动轮；114、连接架；115、减震弹簧；

20、清扫***；21、清扫壳体；211、清扫罩；212、清扫侧板；22、刷盘；

30、刀盘***；31、刀盘壳体；311、刀盘罩；312、刀盘侧板；32、刀片组件；321、刀片单元；321a、主体；321b、刀齿；33、第二驱动部；

40、第一驱动部；50、连杆；

60、吸尘***；61、吸尘件；611、吸尘罩；612、吸尘侧板；613、连接件；

70、水箱；80、垃圾箱；90、控制***。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供一种清扫机器人，该清扫机器人包括底盘10、清扫***20以及刀盘***30，且清扫***20和刀盘***30均设置在底盘10上。其中，刀盘***30可直接与底盘10连接，刀盘***30也可以通过清扫***20与底盘连接。具体的，刀盘***30与清扫***20连通，在清扫机器人的行走方向上，刀盘***30位于清扫***20的前方，如此便于利用刀盘***30对施工垃圾和障碍物进行处理，以使清扫***20可顺利地完成对垃圾的清扫。其中，施工垃圾包括混凝土块、流浆等建筑垃圾，利用刀盘***30可将粘接在地面上的垃圾剥离地面并进行切割。并且，刀盘***30还可以对体积较大的垃圾进行切割清理。

应用本实施例提供的清扫机器人，由于刀盘***30位于清扫***20的前方，在利用清扫机器人对施工垃圾进行清扫时，随着清扫机器人的行走，刀盘***30会切割施工垃圾和阻碍清扫机器人在施工现场中行走的障碍物，然后清扫***20会完成对施工垃圾的清理，避免施工垃圾在施工现场堆积，进而可以使清扫机器人满足使用需求。并且，由于无需利用施工人员对垃圾进行清理，还能够降低清扫成本。

在本实施例中，清扫机器人还包括第一驱动部40，第一驱动部40设置在刀盘***30与底盘10之间，可以利用第一驱动部40驱动刀盘***30相对底盘10活动。其中，可以利用第一驱动部40驱动刀盘***30相对底盘10进行升降，以控制刀盘***30的切割深度，或利用第一驱动部40驱动刀盘***30相对底盘10平移，以提升刀盘***30的工作范围。

其中，第一驱动部40包括电机、推杆等驱动结构。在本实施例中，第一驱动部40为电动液压推杆，电动液压推杆的一端与清扫***20铰接，电动液压推杆的另一端与刀盘***30铰接，可以利用电动液压推杆控制刀盘***30相对底盘10进行升降，以调节刀盘***30相对地面的位置，避免刀盘***30将地面过量刨铣。

在本实施例中，刀盘***30通过清扫***20与底盘连接。具体的，清扫机器人还包括连杆50，连杆50的一端与刀盘***30铰接，连杆50的另一端与清扫***20铰接，利用连杆50能够完成刀盘***30与清扫***20的连接。通过将刀盘***30设置在清扫***20上，刀盘***30能够相对清扫***20转动。通过控制第一驱动部40的工作状态，能够利用第一驱动部40驱动刀盘***30相对清扫***20转动，从而使刀盘***30相对底盘10进行升降，进而调节刀盘***30相对地面的位置。为了保证连接稳定性，刀盘***30的两侧均设置有一组连杆，每组连杆包括两个连杆50。

如图2所示，刀盘***30包括刀盘壳体31、刀片组件32以及第二驱动部33。其中，刀片组件32可转动地设置在刀盘壳体31内，从而可以利用刀片组件32对垃圾进行切割。并且，刀盘壳体31可以避免被切割的垃圾飞溅，以使垃圾只能从刀盘壳体31进入清扫***20内，刀盘壳体31还可以避免刀片组件32对操作人员造成伤害。其中，第二驱动部33设置在刀盘壳体31上，第二驱动部33与刀片组件32驱动连接，可以利用第二驱动部33驱动刀片组件32转动。在本实施例中，第二驱动部33包括驱动电机。

为了进一步提升刀盘壳体31的防护和遮挡效果，刀盘壳体31包括刀盘罩311和刀盘侧板312，刀盘罩311的两侧均设置有刀盘侧板312，刀片组件32设置在刀盘罩311和刀盘侧板312围成的腔体内。

如图3至图5所示，刀片组件32包括刀片单元321，刀片单元321包括主体321a和多个刀齿321b，且刀齿321b设置在主体321a上。具体的，多个刀齿321b沿主体321a的周向间隔设置，能够保证刀片单元321转动时，刀齿321b可以持续地对垃圾进行切割。为了进一步提升刀片单元321对垃圾的切割效果，相邻两个刀齿321b相互交错设置。具体的，相邻两个刀齿321b中的其中一个刀齿321b朝向主体321a的一侧倾斜，另一个刀齿321b朝向主体321a的另一侧倾斜，刀齿321b的倾斜角度可根据使用需求进行调整。并且在每一个刀齿321b上均设置有刀刃。在本实施例中，每个刀片单元321上均设置有16个刀齿321b。在其它实施例中，刀齿321b的数量可任意设置。

在本实施例中，刀盘***30还包括转轴，转轴穿设在刀盘壳体31上，通过将第二驱动部33与转轴驱动连接，可以利用第二驱动部33通过转轴驱动刀片组件32转动。其中，转轴上顺次设置有多个刀片单元321。具体的，刀片单元321的数量可根据清扫机器人的工作范围进行设定。在本实施例中，刀片组件32包括24个刀片单元321。

具体的，清扫***20包括清扫壳体21和刷盘22，通过将清扫壳体21与底盘10连接，可以将清扫***20固定在底盘10上。其中，清扫壳体21具有入口，入口对应刀盘***30设置，刷盘22可转动地设置在清扫壳体21的入口处，如此便于利用刷盘22将垃圾扫入清扫壳体21内。为了避免垃圾从清扫壳体21内扫出，清扫壳体21包括清扫罩211和清扫侧板212，清扫罩211的两侧均设置有清扫侧板212，刷盘22设置在清扫罩211和清扫侧板212围成的腔体内，能够有效的防止清扫宽度范围内的垃圾弹出，从而能够提升清扫效果。

在本实施例中，第一驱动部40的一端与清扫壳体21连接，第一驱动部40的另一端与刀盘壳体31连接。

如图6所示，为了实现底盘10的移动，底盘10上设置有驱动组件11，驱动组件11包括架体111、驱动电机112以及驱动轮113。其中，架体111与底盘10连接，以完成驱动组件11与底盘10的连接。并且，架体111的两侧均设置有驱动电机112，驱动电机112与驱动轮113驱动连接。采用上述结构，通过控制架体111两侧的驱动电机112的转速，即可控制驱动轮113的转速，利用两个驱动轮113的速度差可以起到转向的效果。

为了提升装置的稳定性和减震效果，驱动组件11还包括连接架114和减震弹簧115。具体的，连接架114的一端与架体111铰接，连接架114的另一端与驱动轮113铰接，减震弹簧115设置在连接架114与架体111之间。当清扫机器人遇到障碍物时，架体111的两个驱动轮113可相对架体111升降，在减震弹簧115的弹性力的作用下，能够降低清扫机器人的颠簸。采用上述结构，还可以提升装置的跨越障碍的能力。在本实施例中，架体111的每一侧均设置有四个连接架114，且每两个连接架114为一组。

其中，清扫机器人还包括吸尘***60，吸尘***60包括吸尘器、连接管以及吸尘件61。具体的，吸尘器设置在底盘10上，连接管的第一端与吸尘器连接，连接管的第二端与吸尘件61连接，吸尘件61对应地面设置，吸尘器可通过吸尘件61对地面残留的垃圾进行清理，以进一步提升清理效果。具体的，吸尘***60设置在清扫***20的后方，在清扫***20工作的同时，吸尘***60也会对地面上残留的碎屑物进行清理。在本实施例中，吸尘件61包括吸尘罩611、吸尘侧板612以及连接件613，吸尘罩611的两侧均设置有吸尘侧板612，连接件613设置在吸尘罩611上，连接件613的一端与吸尘罩611和吸尘侧板612围成的腔体连通，连接件613的另一端与连接管的第二端连通。采用上述结构，能够保证吸尘***60的吸尘效果。其中，吸尘罩611的尺寸可根据底盘10及清扫***20的尺寸进行设置。具体的，吸尘***60主要将未扫入垃圾箱的小型垃圾，如小颗粒的物体、灰尘等垃圾利用吸尘***中的吸尘器吸力吸往吸尘器的垃圾箱内。

在本实施例中，清扫机器人还包括水箱70、洒水***、垃圾箱80以及控制***90。其中，水箱70、洒水***、垃圾箱80以及控制***90均设置在底盘10上。具体的，洒水***与水箱70连通，洒水***用于对地面洒水，以避免清扫过程中的尘土扬起。其中，垃圾箱80与清扫***20连通，且垃圾箱80位于清扫***20的后方，垃圾箱80主要用于将垃圾回收，倾倒至统一处理处。具体的，垃圾箱80的进口与清扫壳体21的入口相连通。通过将控制***90与底盘10电连接，可以利用控制***90控制底盘10进行行走，实现清扫机器人的自主导航。并且，在清扫***20清扫过程中洒水***同时工作，洒水喷头位于垃圾箱和清扫***之间，起喷淋抑尘作用，能够有效的降尘。

为了避免清扫机器人在移动过程中发生碰撞，清扫机器人还包括检测***，检测***设置在底盘10上。具体的，检测***包括位置传感器和摄像头，通过位置传感器和摄像头相配合，能够便于清扫机器人对作业环境进行检测以及保证人机安全。其中，位置传感器包括激光雷达。

其中，底盘10上还设置有从动轮，从动轮设置在底盘10的前部，驱动组件11设置在底盘10的后部，如此能进一步提升清扫机器人的行走能力。具体的，该底盘10包括AGV小车。

如图2至图5所示，本发明又一实施例提供了一种刀盘***，该刀盘***包括刀盘壳体31和刀片组件32。其中，刀片组件32可转动地设置在刀盘壳体31内，可以利用刀片组件32对垃圾进行切割，能够对粘结在地面上的垃圾进行清理。其中，刀片组件32包括刀片单元321，刀片单元321包括主体321a和多个刀齿321b。具体的，多个刀齿321b沿主体321a的周向间隔设置，能够保证刀片单元321转动时，刀齿321b可以持续地对垃圾进行切割。在本实施例中，多个刀齿321b沿主体321a的周向倾斜设置，且相邻两个刀齿321b相互交错设置，多个刀齿321b的根部处于同一横截面上，如此能够保证刀齿321b的强度和切割效果。具体的，多个刀齿321b的根部均位于主体321a的外表面上。

并且，在每一个刀齿321b上均设置有刀刃。在本实施例中，每个刀片单元321上均设置有16个刀齿321b。在其它实施例中，刀齿321b的数量可任意设置。

如图3和图4所示，相邻两个刀齿321b中的其中一个朝向主体321a的一侧端面倾斜，另一个朝向主体321a的另一侧端面倾斜。其中，刀齿321b的倾斜角度可根据使用需求进行调整。

在本实施例中，刀盘***还包括第一驱动部40和第二驱动部33。具体的，第一驱动部40与刀盘壳体31驱动连接，第一驱动部40用于驱动刀盘***相对地面移动。其中，可以利用第一驱动部40驱动刀盘***30相对地面进行升降，以控制刀盘***30的切割深度，避免将地面过量刨铣，或利用第一驱动部40驱动刀盘***30相对地面平移，以提升刀盘***30的工作范围。具体的，第二驱动部33设置在刀盘壳体31上，第二驱动部33与刀片组件32驱动连接，第二驱动部33用于驱动刀片组件32转动。在本实施例中，第二驱动部33包括驱动电机。

在本实施例中，刀盘***30还包括转轴，转轴穿设在刀盘壳体31上，通过将第二驱动部33与转轴驱动连接，可以利用第二驱动部33通过转轴驱动刀片组件32转动。其中，转轴上顺次设置有多个刀片单元321。具体的，刀片单元321的数量可根据清扫机器人的工作范围进行设定。在本实施例中，刀片组件32包括24个刀片单元321。

通过本实施例提供的装置，该清扫机器人能适应工地复杂的环境，可以在楼面进行混凝土块、流浆等建筑垃圾的回收处理，同时还具备洒水、吸尘、视觉识别、防撞等功能，从而能够提升清扫机器人功能的多样性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人包括：

底盘(10)；

清扫***(20)，设置在所述底盘(10)上；

刀盘***(30)，设置在所述底盘(10)上，所述刀盘***(30)与所述清扫***(20)连通，在所述清扫机器人的行走方向上，所述刀盘***(30)位于所述清扫***(20)的前方。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括：

第一驱动部(40)，设置在所述刀盘***(30)与所述底盘(10)之间，所述第一驱动部(40)用于驱动所述刀盘***(30)相对所述底盘(10)活动。

3.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括连杆(50)，所述连杆(50)的一端与所述刀盘***(30)铰接，所述连杆(50)的另一端与所述清扫***(20)铰接。

4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述刀盘***(30)包括：

刀盘壳体(31)；

刀片组件(32)，可转动地设置在所述刀盘壳体(31)内；

第二驱动部(33)，设置在所述刀盘壳体(31)上，所述第二驱动部(33)与所述刀片组件(32)驱动连接，所述第二驱动部(33)用于驱动所述刀片组件(32)转动。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述刀片组件(32)包括刀片单元(321)，所述刀片单元(321)包括主体(321a)和多个刀齿(321b)，所述刀齿(321b)设置在所述主体(321a)上，多个所述刀齿(321b)沿所述主体(321a)的周向间隔设置，且相邻两个所述刀齿(321b)相互交错设置。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述刀盘***(30)还包括转轴，所述转轴穿设在所述刀盘壳体(31)上，所述第二驱动部(33)与所述转轴驱动连接，所述转轴上顺次设置有多个所述刀片单元(321)。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫***(20)包括清扫壳体(21)和刷盘(22)，所述清扫壳体(21)与所述底盘(10)连接，所述清扫壳体(21)具有入口，所述入口对应所述刀盘***(30)设置，所述刷盘(22)可转动地设置在所述清扫壳体(21)的入口处。

8.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述底盘(10)上设置有驱动组件(11)，所述驱动组件(11)包括架体(111)、驱动电机(112)以及驱动轮(113)，所述架体(111)与所述底盘(10)连接，所述架体(111)的两侧均设置有所述驱动电机(112)，所述驱动电机(112)与所述驱动轮(113)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的清扫机器人，其特征在于，所述驱动组件(11)还包括连接架(114)和减震弹簧(115)，所述连接架(114)的一端与所述架体(111)铰接，所述连接架(114)的另一端与驱动轮(113)铰接，所述减震弹簧(115)设置在所述连接架(114)与所述架体(111)之间。

10.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括吸尘***(60)，所述吸尘***(60)包括吸尘器、连接管以及吸尘件(61)，所述吸尘器设置在所述底盘(10)上，所述连接管的第一端与所述吸尘器连接，所述连接管的第二端与所述吸尘件(61)连接，所述吸尘件(61)对应地面设置，所述吸尘件(61)包括吸尘罩(611)、吸尘侧板(612)以及连接件(613)，所述吸尘罩(611)的两侧均设置有所述吸尘侧板(612)，所述连接件(613)设置在所述吸尘罩(611)上，所述连接件(613)的一端与所述吸尘罩(611)和所述吸尘侧板(612)围成的腔体连通，所述连接件(613)的另一端与所述连接管的第二端连通。

11.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人还包括：

水箱(70)，设置在所述底盘(10)上；

洒水***，设置在所述底盘(10)上，所述洒水***与所述水箱(70)连通，所述洒水***用于对地面洒水；

垃圾箱(80)，设置在所述底盘(10)上，所述垃圾箱(80)与所述清扫***(20)连通，且所述垃圾箱(80)位于所述清扫***(20)的后方；

控制***(90)，设置在所述底盘(10)上，所述控制***(90)与所述底盘(10)电连接。

12.一种刀盘***，其特征在于，所述刀盘***包括：

刀盘壳体(31)；

刀片组件(32)，可转动地设置在所述刀盘壳体(31)内，所述刀片组件(32)包括刀片单元(321)，所述刀片单元(321)包括主体(321a)和多个刀齿(321b)，多个所述刀齿(321b)沿所述主体(321a)的周向倾斜设置，且相邻两个所述刀齿(321b)相互交错设置，多个所述刀齿(321b)的根部处于同一横截面上。

13.根据权利要求12所述的刀盘***，其特征在于，相邻两个所述刀齿(321b)中的其中一个朝向所述主体(321a)的一侧端面倾斜，另一个朝向所述主体(321a)的另一侧端面倾斜。

14.根据权利要求12所述的刀盘***，其特征在于，所述刀盘***还包括：

第一驱动部(40)，与所述刀盘壳体(31)驱动连接，所述第一驱动部(40)用于驱动所述刀盘***相对地面移动；

第二驱动部(33)，设置在所述刀盘壳体(31)上，所述第二驱动部(33)与所述刀片组件(32)驱动连接，所述第二驱动部(33)用于驱动所述刀片组件(32)转动。

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