CN110641961A - 一种产品智能识别喷码装置 - Google Patents

一种产品智能识别喷码装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110641961A
CN110641961A CN201910907774.5A CN201910907774A CN110641961A CN 110641961 A CN110641961 A CN 110641961A CN 201910907774 A CN201910907774 A CN 201910907774A CN 110641961 A CN110641961 A CN 110641961A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
shaped
strip
roller bed
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910907774.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110641961B (zh
Inventor
钱晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Nanshi University Science Park Investment Management Co Ltd
Nanjing Normal University
Original Assignee
Suzhou Nanshi University Science Park Investment Management Co Ltd
Nanjing Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Nanshi University Science Park Investment Management Co Ltd, Nanjing Normal University filed Critical Suzhou Nanshi University Science Park Investment Management Co Ltd
Priority to CN201910907774.5A priority Critical patent/CN110641961B/zh
Publication of CN110641961A publication Critical patent/CN110641961A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110641961B publication Critical patent/CN110641961B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种产品智能识别喷码装置，包括控制箱、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；边长测量机构安装在输送辊床的上料侧；产品分拨机构用于将输送辊床上横向摆放的包装产品向左分拨，而纵向摆放的包装产品向右分拨；喷码机构用于对向左分拨的包装产品进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品进行纵向喷码。该产品智能识别喷码装置利用边长测量机构对支撑辊上运输的包装产品进行侧边长度检测，由控制器根据长度数值判断是长边还是宽边，从而便于产品分拨机构对横向和纵向摆放的包装产品进行左右分拨，满足后续进行横向和纵向喷码要求，使得喷码位置始终位于包装产品的长边边缘。

Description

一种产品智能识别喷码装置
技术领域
本发明涉及一种喷码装置，尤其是一种产品智能识别喷码装置。
背景技术
目前，现有的产品输送线都只是具有简单的输送功能，不能够对输送线上的包装产品进行摆放方向识别，导致在进行喷码时造成喷码位置不确定，甚至有些直接喷码到了包装文字或图案上。现要求必须喷码在上侧面长边边缘处，因此有必要设计出一种产品智能识别喷码装置，能够在运输的同时对包装产品摆放方向进行识别分拨，从而在下料侧进行横向喷码和纵向喷码，满足喷码位置始终在上侧面长边边缘处。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种产品智能识别喷码装置，能够在运输的同时对包装产品摆放方向进行识别分拨，从而在下料侧进行横向喷码和纵向喷码，满足喷码位置始终在上侧面长边边缘处。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种产品智能识别喷码装置，包括控制箱、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；
控制箱体安装在输送辊床的侧边上，并在控制箱体内安装有电源模块、控制器以及存储器；
边长测量机构安装在输送辊床的上料侧，用于将包装产品沿输送辊床长度导流并测量与输送辊床长度方向相平行的侧边长度；
产品分拨机构安装在输送辊床的中部，用于根据边长测量机构的测量结果，将输送辊床上横向摆放的包装产品向左分拨，而纵向摆放的包装产品向右分拨；
喷码机构安装在输送辊床的下料侧，用于对向左分拨的包装产品进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品进行纵向喷码；
控制器分别与存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构电连接，用于对边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构供电。
进一步地，输送辊床包括两块条形侧边板、辊床底板、输送电机以及两块侧边条形挡板；两块条形侧边板分别安装在辊床底板的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板之间旋转式安装有各个支撑辊，且各个支撑辊等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊的端部伸出条形侧边板外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮；输送电机通过驱动链条带动驱动齿轮旋转；在各个支撑辊的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板的底部侧边上安装有支撑底脚；两块侧边条形挡板通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板的上方。
进一步地，侧边调节架包括竖向调节螺杆以及两个夹持螺母；竖向调节螺杆通过螺杆固定座竖向安装在侧边条形挡板的外侧面上；在条形侧边板的外侧面上且位于螺杆固定座的下方设置有定位侧耳，并在定位侧耳上设有定位孔；竖向调节螺杆竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆上，且两个夹持螺母夹持在定位侧耳的上下两侧。
进一步地，产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器、电动推杆、弹性缓冲器、驱动摆杆、摆动驱动转轴、两根条形拨杆以及各个推动滚轮构成；位置传感器通过传感器安装板固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板上，用于对输送辊床上的包装产品位置进行检测；摆动驱动转轴通过转轴支座旋转式安装在辊床底板上，且摆动驱动转轴与支撑辊相垂直；驱动摆杆和两根条形拨杆均垂直固定安装在摆动驱动转轴上，且驱动摆杆的安装位置位于两根平行的条形拨杆之间；推动滚轮间隔旋转式安装在两根条形拨杆上；电动推杆的一端通过铰接座铰接式安装在辊床底板上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆的摆动端上；条形拨杆摆动后由相邻两根支撑辊的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器和电动推杆电连接，电源模块分别为位置传感器和电动推杆供电。
进一步地，弹性缓冲器由伸缩圆筒、缓冲伸缩杆以及两根缓冲压簧；伸缩圆筒的一端端面固定安装在电动推杆的端部上，在伸缩圆筒的另一端端面上设有杆端贯穿孔；缓冲伸缩杆的一端由杆端贯穿孔伸入伸缩圆筒内，并在伸入端部上设有内部圆盘；两根缓冲压簧均安装在伸缩圆筒内，且分别弹性支撑在内部圆盘的两侧；在缓冲伸缩杆的另一端上设有铰接头；弹性缓冲器通过铰接头铰接安装在驱动摆杆的摆动端上。
进一步地，在推动滚轮的轮面***通过各个支撑条形块环绕式安装有环形轴；在环形轴上间隔式旋转安装有各个横向滚轮，且各个横向滚轮介于相邻两个支撑条形块之间；推动滚轮通过滚轮转轴旋转式安装在条形拨杆上，且滚轮转轴与支撑辊相平行。
进一步地，边长测量机构包括固定导向挡板、弹性推压结构以及长度检测组件；固定导向挡板通过挡板固定杆安装在输送辊床上料侧的辊床底板上，固定导向挡板位于支撑辊的上方且与侧边条形挡板相平行；弹性推压结构由推压板、两个T形滑块以及纵向联动杆构成；在输送辊床上料侧的辊床底板上设置有两个与支撑辊相平行的T形滑槽；两个T形滑块滑动式安装在两个T形滑槽上，且纵向联动杆同时安装在两个T形滑块的上侧面上；纵向联动杆与条形侧边板相平行，并在纵向联动杆上竖向设置有伸出相邻支撑辊之间缝隙的竖向立柱；推压板固定安装在竖向立柱的上端部上，且推压板与侧边条形挡板相平行；在T形滑槽内的一端部设有一根回弹压簧，用于弹性按压在T形滑块端部上，将推压板弹性推向固定导向挡板；推压板的前侧边向远离固定导向挡板的方向弯折倾斜形成倾斜导向板，并在弯折处内侧设置有三角筋板；长度检测组件安装在推压板上，由长度检测组件的增量编码器检测平移经过推压板与固定导向挡板之间的包装产品的侧边长度；控制器与增量编码器电连接，电源模块为增量编码器供电。
进一步地，增量编码器通过弹性支架安装在推压板的侧面上；弹性支架包括旋转杆、两根摆臂、测量轮、轮转轴、条形回弹板以及弹性支撑簧；在推压板上纵向设置有条形检测孔；旋转杆通过两个旋转支座旋转式安装在推压板上；两根摆臂垂直安装在旋转杆的两端部上，条形回弹板垂直安装在旋转杆的中部；测量轮固定安装在轮转轴上，轮转轴的两端分别旋转式安装在两根摆臂上；增量编码器安装在摆臂上，且增量编码器的传感杆与轮转轴相对接；弹性支撑簧弹性支撑在条形回弹板与推压板之间，用于弹性推动测量轮局部贯穿条形检测孔；在条形检测孔的侧边设有侧边座，并在侧边座上设有用于支撑轮转轴的支撑弧形槽口；在轮转轴上且靠近支撑弧形槽口处设有摩擦凸棱；在测量轮的轮面上间隔设置有防滑凸棱。
进一步地，在控制箱体内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路；无线通信模块的射频天线安装在控制箱体的顶部；电机驱动电路与输送电机电连接，控制器通过电机驱动电路驱动输送电机旋转；电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。
进一步地，喷码机构包括安装在输送辊床下料侧左侧边和右侧边的两个喷码单元；每个喷码单元均由喷头支架、阻挡器以及喷码机构成；喷头支架由支架底板、竖向方套管、竖向方杆、定位螺栓、悬挑杆、条形安装座、平移电机、平移驱动螺杆以及平移驱动块构成；阻挡器由阻挡摆杆、联动摆杆以及舵机构成；在输送辊床下料侧的辊床底板上竖向安装有一个T形支架，且T形支架的横向杆伸出至支撑辊上方；在T形支架的横向杆两端均设有一个接近传感器，且两个接近传感器分别位于输送辊床下料侧左右侧边上方；竖向方套管竖向安装在支架底板上，竖向方杆竖向插装在竖向方套管中；定位螺栓螺纹旋合安装在竖向方套管的管壁上，且定位螺栓的螺杆端部按压在竖向方杆的杆壁上；悬挑杆横向安装在竖向方杆的顶端上，条形安装座通过侧边支座水平摆动式安装在悬挑杆的悬挑端部上；在条形安装座的长度边缘设有一个条形槽口，平移驱动螺杆的两端旋转式安装在条形槽口的两侧槽边上；在平移驱动块上设有平移驱动螺纹孔，并通过平移驱动螺纹孔螺纹旋合安装在平移驱动螺杆上；平移电机安装在条形安装座的端面上，且平移电机的输出轴与平移驱动螺杆相对接；在条形槽口的槽底面上设有与平移驱动螺杆相平行的平移导向滑槽，在平移驱动块上设有滑动式嵌入平移导向滑槽中的平移导向滑块；喷码机的喷码头竖向固定安装在平移驱动块上；位于左侧的喷头支架的平移驱动螺杆与支撑辊相平行，位于右侧的喷头支架的平移驱动螺杆与支撑辊相垂直；阻挡摆杆通过摆杆铰接座摆动式安装在输送辊床下料侧的辊床底板上；联动摆杆的一端铰接安装在阻挡摆杆的中部，联动摆杆的另一端与舵机的摆臂端部相铰接安装；舵机固定安装在辊床底板上；在控制箱体内设有两路舵机驱动电路以及两路平移电机驱动电路；两路舵机驱动电路分别与左右两个舵机电连接，控制器与两路舵机驱动电路电连接，用于通过两路舵机驱动电路分别驱动两个舵机的摆臂摆动；两路平移电机驱动电路分别与左右两个平移电机电连接，控制器与两路平移电机驱动电路电连接，用于通过两路平移电机驱动电路分别驱动两个平移电机正反转；控制器分别与喷码机以及左右两个接近传感器电连接；电源模块分别为两路舵机驱动电路、两路平移电机驱动电路以及两个接近传感器供电；位于同侧边的接近传感器、喷码头以及阻挡摆杆顺序分布设置在输送辊床的输送方向上。
本发明的有益效果在于：利用边长测量机构对支撑辊上运输的包装产品进行侧边长度检测，由控制器根据长度数值判断是长边还是宽边，从而便于产品分拨机构对两种摆放方向的包装产品进行左右分拨，满足后续进行横向和纵向两种喷码要求，使得喷码位置始终位于包装产品的长边边缘；利用产品分拨机构能够对摆放方向识别后的包装产品进行左右平稳分拨，使得包装产品贴近输送辊床的左右侧边移动。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的右侧边结构示意图；
图3为本发明的弹性支架安装结构示意图；
图4为本发明的产品分拨机构局部剖视结构示意图；
图5为本发明的推动滚轮安装结构示意图；
图6为本发明的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-6所示，本发明公开的产品智能识别喷码装置包括：控制箱10、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；
控制箱体10安装在输送辊床的侧边上，并在控制箱体10内安装有电源模块、控制器以及存储器；
边长测量机构安装在输送辊床的上料侧，用于将包装产品64沿输送辊床长度导流并测量与输送辊床长度方向相平行的侧边长度；
产品分拨机构安装在输送辊床的中部，用于根据边长测量机构的测量结果，将输送辊床上横向摆放的包装产品64向左分拨，而纵向摆放的包装产品64向右分拨；
喷码机构安装在输送辊床的下料侧，用于对向左分拨的包装产品64进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品64进行纵向喷码；
控制器分别与存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构电连接，用于对边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构供电。
利用边长测量机构对支撑辊20上运输的包装产品64进行侧边长度检测，由控制器根据长度数值判断是长边还是宽边，从而便于产品分拨机构对两种摆放方向的包装产品64进行左右分拨，满足后续进行横向和纵向两种喷码要求，使得喷码位置始终位于包装产品64的长边边缘；利用产品分拨机构能够对摆放方向识别后的包装产品64进行左右平稳分拨，使得包装产品贴近输送辊床的左右侧边移动。
进一步地，输送辊床包括两块条形侧边板1、辊床底板2、输送电机18以及两块侧边条形挡板3；两块条形侧边板1分别安装在辊床底板2的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板1之间旋转式安装有各个支撑辊20，且各个支撑辊20等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊20的端部伸出条形侧边板1外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮22；输送电机18通过驱动链条21带动驱动齿轮22旋转；在各个支撑辊20的端部还固定安装有同步齿轮19，并在相邻支撑辊20的同步齿轮19上安装有同步链条23进行同步传动；在辊床底板2的底部侧边上安装有支撑底脚9；两块侧边条形挡板3通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板1的上方。利用同步链条23进行同步传动，能够确保各个支撑辊20转速一致；利用支撑辊20进行包装产品64运输，从而使得包装产品64易于被左右推送，且在包装产品64被阻挡喷码时摩擦阻力小，不会严重磨损包装产品64的下侧面。
进一步地，侧边调节架包括竖向调节螺杆16以及两个夹持螺母17；竖向调节螺杆16通过螺杆固定座15竖向安装在侧边条形挡板3的外侧面上；在条形侧边板1的外侧面上且位于螺杆固定座15的下方设置有定位侧耳76，并在定位侧耳76上设有定位孔；竖向调节螺杆16竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母17均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆16上，且两个夹持螺母17夹持在定位侧耳76的上下两侧。利用侧边调节架来调节侧边条形挡板3的高度，从而在使用前根据包装产品64的高度进行调节，确保能够对左右推送的包装产品64进行有效阻挡。
进一步地，产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器14、电动推杆54、弹性缓冲器、驱动摆杆50、摆动驱动转轴52、两根条形拨杆49以及各个推动滚轮60构成；位置传感器14通过传感器安装板13固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板3上，用于对输送辊床上的包装产品64位置进行检测；摆动驱动转轴52通过转轴支座48旋转式安装在辊床底板2上，且摆动驱动转轴52与支撑辊20相垂直；驱动摆杆50和两根条形拨杆49均垂直固定安装在摆动驱动转轴52上，且驱动摆杆50的安装位置位于两根平行的条形拨杆49之间；推动滚轮60间隔旋转式安装在两根条形拨杆49上；电动推杆54的一端通过铰接座47铰接式安装在辊床底板2上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆54的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆50的摆动端上；条形拨杆49摆动后由相邻两根支撑辊20的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆49由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆49由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器14和电动推杆54电连接，电源模块分别为位置传感器14和电动推杆54供电。利用两根平行设置的条形拨杆49能够同步摆动，从而对包装产品64的侧面进行平稳推压，防止推压时造成歪斜；利用位置传感器14能够实时测量包装产品64的移动位置，从而精确控制电动推杆54启动时机，使得两根条形拨杆49上的推动滚轮60能够同步推压在包装产品64的侧面上，使得包装产品64在被分拨时不会被推歪；利用弹性缓冲器能够使得在推动包装产品64时为弹性推动，防止对包装产品64的侧面造成损伤。
进一步地，弹性缓冲器由伸缩圆筒55、缓冲伸缩杆53以及两根缓冲压簧57；伸缩圆筒55的一端端面固定安装在电动推杆54的端部上，在伸缩圆筒55的另一端端面上设有杆端贯穿孔58；缓冲伸缩杆53的一端由杆端贯穿孔58伸入伸缩圆筒55内，并在伸入端部上设有内部圆盘56；两根缓冲压簧57均安装在伸缩圆筒55内，且分别弹性支撑在内部圆盘56的两侧；在缓冲伸缩杆53的另一端上设有铰接头51；弹性缓冲器通过铰接头51铰接安装在驱动摆杆50的摆动端上。利用两根缓冲压簧57能够为缓冲伸缩杆53提供伸缩弹性支撑，从而实现条形拨杆49的弹性拨动，避免在推动包装产品64造成钢性损伤。
进一步地，在推动滚轮60的轮面***通过各个支撑条形块63环绕式安装有环形轴62；在环形轴62上间隔式旋转安装有各个横向滚轮61，且各个横向滚轮61介于相邻两个支撑条形块63之间；推动滚轮60通过滚轮转轴59旋转式安装在条形拨杆49上，且滚轮转轴59与支撑辊20相平行。利用环形轴62上间隔安装的各个横向滚轮61能够在向左或向右推动包装产品64时，不影响输送辊床对包装产品64向下两侧输送。
进一步地，边长测量机构包括固定导向挡板73、弹性推压结构以及长度检测组件；固定导向挡板73通过挡板固定杆74安装在输送辊床上料侧的辊床底板2上，固定导向挡板73位于支撑辊20的上方且与侧边条形挡板3相平行；弹性推压结构由推压板29、两个T形滑块26以及纵向联动杆27构成；在输送辊床上料侧的辊床底板2上设置有两个与支撑辊20相平行的T形滑槽24；两个T形滑块26滑动式安装在两个T形滑槽24上，且纵向联动杆27同时安装在两个T形滑块26的上侧面上；纵向联动杆27与条形侧边板1相平行，并在纵向联动杆27上竖向设置有伸出相邻支撑辊20之间缝隙的竖向立柱28；推压板29固定安装在竖向立柱28的上端部上，且推压板29与侧边条形挡板3相平行；在T形滑槽24内的一端部设有一根回弹压簧25，用于弹性按压在T形滑块26端部上，将推压板29弹性推向固定导向挡板73；推压板29的前侧边向远离固定导向挡板73的方向弯折倾斜形成倾斜导向板30，并在弯折处内侧设置有三角筋板67；长度检测组件安装在推压板29上，由长度检测组件的增量编码器42检测平移经过推压板29与固定导向挡板73之间的包装产品64的侧边长度；控制器与增量编码器42电连接，电源模块为增量编码器42供电。利用回弹压簧25弹性按压在T形滑块26的端部上，从而使得推压板29在包装产品64移动经过时保持弹性按压，从而能够确保宽度测量的可靠性；利用固定导向挡板73与推压板29的配合能够对移动经过的包装产品64进行摆放导向，使得原本歪斜的包装产品64变为横向或纵向摆放，从而便于后续的产品分拨机构进行左右分拨；利用倾斜导向板30能够在包装产品64移动经过时缓慢推开推压板29，满足多数规格的包装产品使用；利用纵向联动杆27能够确保两个T形滑块26同步滑动，从而使得推压板29在移动时保持与侧边条形挡板3相平行；利用三角筋板67能够增强推压板29与倾斜导向板30弯折处的结构强度。
进一步地，增量编码器42通过弹性支架安装在推压板29的侧面上；弹性支架包括旋转杆36、两根摆臂37、测量轮45、轮转轴40、条形回弹板44以及弹性支撑簧43；在推压板29上纵向设置有条形检测孔34；旋转杆36通过两个旋转支座35旋转式安装在推压板29上；两根摆臂37垂直安装在旋转杆36的两端部上，条形回弹板44垂直安装在旋转杆36的中部；测量轮45固定安装在轮转轴40上，轮转轴40的两端分别旋转式安装在两根摆臂37上；增量编码器42安装在摆臂37上，且增量编码器42的传感杆与轮转轴40相对接；弹性支撑簧43弹性支撑在条形回弹板44与推压板29之间，用于弹性推动测量轮45局部贯穿条形检测孔34；在条形检测孔34的侧边设有侧边座38，并在侧边座38上设有用于支撑轮转轴40的支撑弧形槽口39；在轮转轴40上且靠近支撑弧形槽口39处设有摩擦凸棱41；在测量轮45的轮面上间隔设置有防滑凸棱46。利用弹性支撑簧43能够实现对测量轮45的弹性按压，从而在包装产品64经过时能够与测量轮45的轮面接触良好，确保长度测量的可靠性；利用支撑弧形槽口39与轮转轴40上设置的摩擦凸棱41的配合，能够在包装产品64移走后在弹性支撑簧43的作用下将轮转轴40及时按压在支撑弧形槽口39上，迅速将轮转轴40刹住，防止测量轮45惯性旋转，确保长度测量的可靠性；利用防滑凸棱46能够防止测量轮45在测量时打滑。
进一步地，在控制箱体10内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路；无线通信模块的射频天线11安装在控制箱体10的顶部；电机驱动电路与输送电机18电连接，控制器通过电机驱动电路驱动输送电机18旋转；电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。利用无线通信模块能够将获取的识别图像和长宽高尺寸远程无线发送至上位机；利用电机驱动能够便于对输送电机18进行控制，从而在长宽高精确识别发现错误后及时停止输送辊床。
进一步地，喷码机构包括安装在输送辊床下料侧左侧边和右侧边的两个喷码单元；每个喷码单元均由喷头支架、阻挡器以及喷码机12构成；喷头支架由支架底板8、竖向方套管7、竖向方杆5、定位螺栓6、悬挑杆4、条形安装座32、平移电机33、平移驱动螺杆65以及平移驱动块66构成；阻挡器由阻挡摆杆71、联动摆杆71以及舵机70构成；在输送辊床下料侧的辊床底板2上竖向安装有一个T形支架69，且T形支架69的横向杆伸出至支撑辊20上方；在T形支架69的横向杆两端均设有一个接近传感器76，且两个接近传感器76分别位于输送辊床下料侧左右侧边上方；竖向方套管7竖向安装在支架底板8上，竖向方杆5竖向插装在竖向方套管7中；定位螺栓6螺纹旋合安装在竖向方套管7的管壁上，且定位螺栓6的螺杆端部按压在竖向方杆5的杆壁上；悬挑杆4横向安装在竖向方杆5的顶端上，条形安装座32通过侧边支座32水平摆动式安装在悬挑杆4的悬挑端部上；在条形安装座32的长度边缘设有一个条形槽口，平移驱动螺杆65的两端旋转式安装在条形槽口的两侧槽边上；在平移驱动块66上设有平移驱动螺纹孔，并通过平移驱动螺纹孔螺纹旋合安装在平移驱动螺杆65上；平移电机33安装在条形安装座32的端面上，且平移电机33的输出轴与平移驱动螺杆65相对接；在条形槽口的槽底面上设有与平移驱动螺杆65相平行的平移导向滑槽，在平移驱动块66上设有滑动式嵌入平移导向滑槽中的平移导向滑块；喷码机12的喷码头68竖向固定安装在平移驱动块66上；位于左侧的喷头支架的平移驱动螺杆65与支撑辊20相平行，位于右侧的喷头支架的平移驱动螺杆65与支撑辊20相垂直；阻挡摆杆71通过摆杆铰接座摆动式安装在输送辊床下料侧的辊床底板2上；联动摆杆71的一端铰接安装在阻挡摆杆71的中部，联动摆杆71的另一端与舵机70的摆臂端部相铰接安装；舵机70固定安装在辊床底板2上；在控制箱体10内设有两路舵机驱动电路以及两路平移电机驱动电路；两路舵机驱动电路分别与左右两个舵机70电连接，控制器与两路舵机驱动电路电连接，用于通过两路舵机驱动电路分别驱动两个舵机70的摆臂摆动；两路平移电机驱动电路分别与左右两个平移电机33电连接，控制器与两路平移电机驱动电路电连接，用于通过两路平移电机驱动电路分别驱动两个平移电机33正反转；控制器分别与喷码机12以及左右两个接近传感器76电连接；电源模块分别为两路舵机驱动电路、两路平移电机驱动电路以及两个接近传感器76供电；位于同侧边的接近传感器76、喷码头68以及阻挡摆杆71顺序分布设置在输送辊床的输送方向上。利用竖向方套管7、竖向方杆5以及定位螺栓6构成的高度调节架能够便于调节喷码头68的高度，从而在使用时根据需要调节喷码头68与包装产品64上侧面之间的距离；利用阻挡摆杆71、联动摆杆71以及舵机70构成阻挡器，能够对支撑辊20上运输的包装产品64进行限位阻挡，从而便于喷码机12进行精确喷码，而无需与支撑辊20的转速相配合，从而无需降低输送辊床的输送速度；利用接近传感器76来检测是否有包装产品64移动经过，从而及时控制阻挡器和喷码器进行阻挡和喷码工作。
本发明公开的产品智能识别喷码装置中：控制器采用现有的FPGA控制器，能够实现图像识别处理和各个传感器的信号接收和处理；喷码机12采用现有的小型激光喷码机，例如型号为linx7900的喷码机，设有RS232通信接口与控制进行通信；存储器由现有的存储芯片及其***电路构成；无线通信模块采用现有的WiFi模块、ZigBee无线模块或4G通信模块，能够实现与上位机的无线模块进行远程无线通信，接收上位机的远程控制命令，例如修改喷码信息或停止输送辊床运转等等；输送电机18和平移电机33均采用现有的带有减速器的步进电机，电机驱动电路和平移电机驱动电路均采用现有的步进电机驱动电路，用于分别对输送电机18和平移电机33进行旋转驱动；左侧和右侧的两个舵机70均采用现有的舵机，两个舵机驱动电路均采用与舵机70相配套的驱动电路；增量编码器42采用现有的增量编码器，利用计算测量轮45的旋转来获取包装产品64的侧边长度；左侧和右侧的位置传感器14均采用现有的红外位置传感器，用于检测包装产品64是否就位；左侧的电动推杆和右侧的电动推杆均采用现有的电动伸缩杆，能够根据控制器的控制实现杆长度的伸缩控制；左侧和右侧的接近传感器76均采用现有的红外位置传感器，用于检测包装产品64是否就位；包装产品64为长方体形状。
本发明公开的产品智能识别喷码装置在使用时，首选根据运输包装产品64对喷头支架的支撑高度以及侧边条形挡板3的高度进行调节；当包装产品64在支撑辊20上运输时，首先由推压板29对包装产品64进行推压贴紧固定导向挡板73，由测量轮45行走在包装产品64的侧面上，由增量编码器42计算测量轮45的旋转角度，从而由控制器结合测量轮45的轮面周长计算出包装产品64的侧边长度；从而根据侧边长度判断出包装产品64是横向摆放还是纵向摆放，若控制器判断为纵向摆放的包装产品64时，则在左侧的位置传感器14检测到包装产品64时，由控制器对左侧的电动推杆54进行控制，从而将包装产品64推动至右侧边贴近侧边条形挡板3；若控制器判断为横向摆放的包装产品64时，则在右侧的位置传感器14检测到包装产品64时，由控制器对右侧的电动推杆54进行控制，从而将包装产品64推动至左侧边贴近侧边条形挡板3；在纵向摆放的包装产品64沿右侧边移动时和横向摆放的包装产品64沿左侧边移动后，当右侧或左侧的接近传感器76检测到包装产品64时；由控制器对应侧的舵机70进行控制，利用阻挡摆杆71对相应侧的包装产品64进行限位阻挡；再由控制器控制对应侧的平移电机33和喷码机12，由喷码机12的喷码头68对下方的包装产品64的上侧面长边边缘进行喷码；在喷码完成后再由控制器控制相应的舵机70放下阻挡摆杆71，从而释放喷码完成的包装产品64，等待下次喷码。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种产品智能识别喷码装置，其特征在于：包括控制箱(10)、输送辊床、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构；
控制箱体(10)安装在输送辊床的侧边上，并在控制箱体(10)内安装有电源模块、控制器以及存储器；
边长测量机构安装在输送辊床的上料侧，用于将包装产品(64)沿输送辊床长度导流并测量与输送辊床长度方向相平行的侧边长度；
产品分拨机构安装在输送辊床的中部，用于根据边长测量机构的测量结果，将输送辊床上横向摆放的包装产品(64)向左分拨，而纵向摆放的包装产品(64)向右分拨；
喷码机构安装在输送辊床的下料侧，用于对向左分拨的包装产品(64)进行横向喷码，以及对向右分拨的包装产品(64)进行纵向喷码；
控制器分别与存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构电连接，用于对边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构进行协调控制；电源模块分别为控制器、存储器、边长测量机构、产品分拨机构以及喷码机构供电。
2.根据权利要求1所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：输送辊床包括两块条形侧边板(1)、辊床底板(2)、输送电机(18)以及两块侧边条形挡板(3)；两块条形侧边板(1)分别安装在辊床底板(2)的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板(1)之间旋转式安装有各个支撑辊(20)，且各个支撑辊(20)等间隔平行设置；位于输送辊床中部的其中一根支撑辊(20)的端部伸出条形侧边板(1)外，并在伸出端部上固定安装有驱动齿轮(22)；输送电机(18)通过驱动链条(21)带动驱动齿轮(22)旋转；在各个支撑辊(20)的端部还固定安装有同步齿轮(19)，并在相邻支撑辊(20)的同步齿轮(19)上安装有同步链条(23)进行同步传动；在辊床底板(2)的底部侧边上安装有支撑底脚(9)；两块侧边条形挡板(3)通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板(1)的上方。
3.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：侧边调节架包括竖向调节螺杆(16)以及两个夹持螺母(17)；竖向调节螺杆(16)通过螺杆固定座(15)竖向安装在侧边条形挡板(3)的外侧面上；在条形侧边板(1)的外侧面上且位于螺杆固定座(15)的下方设置有定位侧耳(76)，并在定位侧耳(76)上设有定位孔；竖向调节螺杆(16)竖向贯穿定位孔，两个夹持螺母(17)均螺纹旋合安装在竖向调节螺杆(16)上，且两个夹持螺母(17)夹持在定位侧耳(76)的上下两侧。
4.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：产品分拨机构包括向左分拨和向右分拨两个分拨机构；每个分拨机构均由位置传感器(14)、电动推杆(54)、弹性缓冲器、驱动摆杆(50)、摆动驱动转轴(52)、两根条形拨杆(49)以及各个推动滚轮(60)构成；位置传感器(14)通过传感器安装板(13)固定安装在对应分拨机构侧边的侧边条形挡板(3)上，用于对输送辊床上的包装产品(64)位置进行检测；摆动驱动转轴(52)通过转轴支座(48)旋转式安装在辊床底板(2)上，且摆动驱动转轴(52)与支撑辊(20)相垂直；驱动摆杆(50)和两根条形拨杆(49)均垂直固定安装在摆动驱动转轴(52)上，且驱动摆杆(50)的安装位置位于两根平行的条形拨杆(49)之间；推动滚轮(60)间隔旋转式安装在两根条形拨杆(49)上；电动推杆(54)的一端通过铰接座(47)铰接式安装在辊床底板(2)上，弹性缓冲器的一端固定安装在电动推杆(54)的另一端上，弹性缓冲器的另一端铰接安装在驱动摆杆(50)的摆动端上；条形拨杆(49)摆动后由相邻两根支撑辊(20)的缝隙伸出，且向左分拨的分拨机构的条形拨杆(49)由右侧向左侧摆动，向右分拨的分拨机构的条形拨杆(49)由左侧向右侧摆动；控制器分别与位置传感器(14)和电动推杆(54)电连接，电源模块分别为位置传感器(14)和电动推杆(54)供电。
5.根据权利要求4所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：弹性缓冲器由伸缩圆筒(55)、缓冲伸缩杆(53)以及两根缓冲压簧(57)；伸缩圆筒(55)的一端端面固定安装在电动推杆(54)的端部上，在伸缩圆筒(55)的另一端端面上设有杆端贯穿孔(58)；缓冲伸缩杆(53)的一端由杆端贯穿孔(58)伸入伸缩圆筒(55)内，并在伸入端部上设有内部圆盘(56)；两根缓冲压簧(57)均安装在伸缩圆筒(55)内，且分别弹性支撑在内部圆盘(56)的两侧；在缓冲伸缩杆(53)的另一端上设有铰接头(51)；弹性缓冲器通过铰接头(51)铰接安装在驱动摆杆(50)的摆动端上。
6.根据权利要求4所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：在推动滚轮(60)的轮面***通过各个支撑条形块(63)环绕式安装有环形轴(62)；在环形轴(62)上间隔式旋转安装有各个横向滚轮(61)，且各个横向滚轮(61)介于相邻两个支撑条形块(63)之间；推动滚轮(60)通过滚轮转轴(59)旋转式安装在条形拨杆(49)上，且滚轮转轴(59)与支撑辊(20)相平行。
7.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：边长测量机构包括固定导向挡板(73)、弹性推压结构以及长度检测组件；固定导向挡板(73)通过挡板固定杆(74)安装在输送辊床上料侧的辊床底板(2)上，固定导向挡板(73)位于支撑辊(20)的上方且与侧边条形挡板(3)相平行；弹性推压结构由推压板(29)、两个T形滑块(26)以及纵向联动杆(27)构成；在输送辊床上料侧的辊床底板(2)上设置有两个与支撑辊(20)相平行的T形滑槽(24)；两个T形滑块(26)滑动式安装在两个T形滑槽(24)上，且纵向联动杆(27)同时安装在两个T形滑块(26)的上侧面上；纵向联动杆(27)与条形侧边板(1)相平行，并在纵向联动杆(27)上竖向设置有伸出相邻支撑辊(20)之间缝隙的竖向立柱(28)；推压板(29)固定安装在竖向立柱(28)的上端部上，且推压板(29)与侧边条形挡板(3)相平行；在T形滑槽(24)内的一端部设有一根回弹压簧(25)，用于弹性按压在T形滑块(26)端部上，将推压板(29)弹性推向固定导向挡板(73)；推压板(29)的前侧边向远离固定导向挡板(73)的方向弯折倾斜形成倾斜导向板(30)，并在弯折处内侧设置有三角筋板(67)；长度检测组件安装在推压板(29)上，由长度检测组件的增量编码器(42)检测平移经过推压板(29)与固定导向挡板(73)之间的包装产品(64)的侧边长度；控制器与增量编码器(42)电连接，电源模块为增量编码器(42)供电。
8.根据权利要求7所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：增量编码器(42)通过弹性支架安装在推压板(29)的侧面上；弹性支架包括旋转杆(36)、两根摆臂(37)、测量轮(45)、轮转轴(40)、条形回弹板(44)以及弹性支撑簧(43)；在推压板(29)上纵向设置有条形检测孔(34)；旋转杆(36)通过两个旋转支座(35)旋转式安装在推压板(29)上；两根摆臂(37)垂直安装在旋转杆(36)的两端部上，条形回弹板(44)垂直安装在旋转杆(36)的中部；测量轮(45)固定安装在轮转轴(40)上，轮转轴(40)的两端分别旋转式安装在两根摆臂(37)上；增量编码器(42)安装在摆臂(37)上，且增量编码器(42)的传感杆与轮转轴(40)相对接；弹性支撑簧(43)弹性支撑在条形回弹板(44)与推压板(29)之间，用于弹性推动测量轮(45)局部贯穿条形检测孔(34)；在条形检测孔(34)的侧边设有侧边座(38)，并在侧边座(38)上设有用于支撑轮转轴(40)的支撑弧形槽口(39)；在轮转轴(40)上且靠近支撑弧形槽口(39)处设有摩擦凸棱(41)；在测量轮(45)的轮面上间隔设置有防滑凸棱(46)。
9.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：在控制箱体(10)内设有与控制器电连接的无线通信模块和电机驱动电路；无线通信模块的射频天线(11)安装在控制箱体(10)的顶部；电机驱动电路与输送电机(18)电连接，控制器通过电机驱动电路驱动输送电机(18)旋转；电源模块分别为无线通信模块和电机驱动电路供电。
10.根据权利要求2所述的产品智能识别喷码装置，其特征在于：喷码机构包括安装在输送辊床下料侧左侧边和右侧边的两个喷码单元；每个喷码单元均由喷头支架、阻挡器以及喷码机(12)构成；喷头支架由支架底板(8)、竖向方套管(7)、竖向方杆(5)、定位螺栓(6)、悬挑杆(4)、条形安装座(32)、平移电机(33)、平移驱动螺杆(65)以及平移驱动块(66)构成；阻挡器由阻挡摆杆(71)、联动摆杆(71)以及舵机(70)构成；在输送辊床下料侧的辊床底板(2)上竖向安装有一个T形支架(69)，且T形支架(69)的横向杆伸出至支撑辊(20)上方；在T形支架(69)的横向杆两端均设有一个接近传感器(76)，且两个接近传感器(76)分别位于输送辊床下料侧左右侧边上方；竖向方套管(7)竖向安装在支架底板(8)上，竖向方杆(5)竖向插装在竖向方套管(7)中；定位螺栓(6)螺纹旋合安装在竖向方套管(7)的管壁上，且定位螺栓(6)的螺杆端部按压在竖向方杆(5)的杆壁上；悬挑杆(4)横向安装在竖向方杆(5)的顶端上，条形安装座(32)通过侧边支座(32)水平摆动式安装在悬挑杆(4)的悬挑端部上；在条形安装座(32)的长度边缘设有一个条形槽口，平移驱动螺杆(65)的两端旋转式安装在条形槽口的两侧槽边上；在平移驱动块(66)上设有平移驱动螺纹孔，并通过平移驱动螺纹孔螺纹旋合安装在平移驱动螺杆(65)上；平移电机(33)安装在条形安装座(32)的端面上，且平移电机(33)的输出轴与平移驱动螺杆(65)相对接；在条形槽口的槽底面上设有与平移驱动螺杆(65)相平行的平移导向滑槽，在平移驱动块(66)上设有滑动式嵌入平移导向滑槽中的平移导向滑块；喷码机(12)的喷码头(68)竖向固定安装在平移驱动块(66)上；位于左侧的喷头支架的平移驱动螺杆(65)与支撑辊(20)相平行，位于右侧的喷头支架的平移驱动螺杆(65)与支撑辊(20)相垂直；阻挡摆杆(71)通过摆杆铰接座摆动式安装在输送辊床下料侧的辊床底板(2)上；联动摆杆(71)的一端铰接安装在阻挡摆杆(71)的中部，联动摆杆(71)的另一端与舵机(70)的摆臂端部相铰接安装；舵机(70)固定安装在辊床底板(2)上；在控制箱体(10)内设有两路舵机驱动电路以及两路平移电机驱动电路；两路舵机驱动电路分别与左右两个舵机(70)电连接，控制器与两路舵机驱动电路电连接，用于通过两路舵机驱动电路分别驱动两个舵机(70)的摆臂摆动；两路平移电机驱动电路分别与左右两个平移电机(33)电连接，控制器与两路平移电机驱动电路电连接，用于通过两路平移电机驱动电路分别驱动两个平移电机(33)正反转；控制器分别与喷码机(12)以及左右两个接近传感器(76)电连接；电源模块分别为两路舵机驱动电路、两路平移电机驱动电路以及两个接近传感器(76)供电；位于同侧边的接近传感器(76)、喷码头(68)以及阻挡摆杆(71)顺序分布设置在输送辊床的输送方向上。
CN201910907774.5A 2019-09-24 2019-09-24 一种产品智能识别喷码装置 Expired - Fee Related CN110641961B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910907774.5A CN110641961B (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种产品智能识别喷码装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910907774.5A CN110641961B (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种产品智能识别喷码装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110641961A true CN110641961A (zh) 2020-01-03
CN110641961B CN110641961B (zh) 2021-04-30

Family

ID=69011165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910907774.5A Expired - Fee Related CN110641961B (zh) 2019-09-24 2019-09-24 一种产品智能识别喷码装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110641961B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111438067A (zh) * 2020-04-08 2020-07-24 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测智能工作***
CN111487951A (zh) * 2020-04-24 2020-08-04 宁夏煜隆科技有限公司 一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置
CN112371527A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 苏州南师大科技园投资管理有限公司 一种工业自动化产线的工件识别分拣***
CN112407749A (zh) * 2020-11-05 2021-02-26 苏州南师大科技园投资管理有限公司 一种基于图像识别的工件分拨***
CN112475620A (zh) * 2021-01-08 2021-03-12 南京美惠子文化用品有限公司 一种根据产品自动调节速度的激光喷码机
CN113306955A (zh) * 2021-04-28 2021-08-27 绍兴蓝之印家纺有限公司 一种纸板箱喷码输送***
CN113371260A (zh) * 2021-07-08 2021-09-10 陈新海 一种包装设备的产品矫正装置
CN113636309A (zh) * 2021-07-02 2021-11-12 广东嘉尚新能源科技有限公司 一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置
CN117401411A (zh) * 2023-11-20 2024-01-16 乔路铭科技股份有限公司 一种汽车a柱装饰板加工智能输送设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578926A (en) * 1983-03-02 1986-04-01 Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho Apparatus for packaging, weighing and labeling merchandise
CN202279273U (zh) * 2011-10-22 2012-06-20 河南省炜隆实业有限公司 异型条烟分拣定位整理***
CN103599891A (zh) * 2013-12-10 2014-02-26 殷盛江 一种用于轴承外径尺寸挑拣的装置
CN103922000A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 成都中牧生物药业有限公司 一种打码机
CN203845413U (zh) * 2014-05-27 2014-09-24 湖北省烟草公司咸宁市公司 皮带输送机上的导烟装置
CN203869681U (zh) * 2014-04-10 2014-10-08 安徽铜峰电子股份有限公司 一种薄膜长度检测***
KR101506199B1 (ko) * 2013-10-04 2015-03-26 박찬배 그물망 자동포장기
CN104943920A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 北京中棉机械成套设备有限公司 一种棉包自动唰唛***及方法
CN207389733U (zh) * 2017-09-07 2018-05-22 青岛鼎康颐食品有限公司 自动打码装置
CN207451007U (zh) * 2017-11-20 2018-06-05 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种流水线分料机构
CN207850329U (zh) * 2017-12-26 2018-09-11 神雾环保技术股份有限公司 基于编码器的热装密闭电石炉电极压放长度检测装置
CN108722908A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 广东工业大学 一种物体分拣***

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4578926A (en) * 1983-03-02 1986-04-01 Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho Apparatus for packaging, weighing and labeling merchandise
CN202279273U (zh) * 2011-10-22 2012-06-20 河南省炜隆实业有限公司 异型条烟分拣定位整理***
KR101506199B1 (ko) * 2013-10-04 2015-03-26 박찬배 그물망 자동포장기
CN103599891A (zh) * 2013-12-10 2014-02-26 殷盛江 一种用于轴承外径尺寸挑拣的装置
CN203869681U (zh) * 2014-04-10 2014-10-08 安徽铜峰电子股份有限公司 一种薄膜长度检测***
CN103922000A (zh) * 2014-04-22 2014-07-16 成都中牧生物药业有限公司 一种打码机
CN203845413U (zh) * 2014-05-27 2014-09-24 湖北省烟草公司咸宁市公司 皮带输送机上的导烟装置
CN104943920A (zh) * 2015-06-19 2015-09-30 北京中棉机械成套设备有限公司 一种棉包自动唰唛***及方法
CN207389733U (zh) * 2017-09-07 2018-05-22 青岛鼎康颐食品有限公司 自动打码装置
CN207451007U (zh) * 2017-11-20 2018-06-05 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种流水线分料机构
CN207850329U (zh) * 2017-12-26 2018-09-11 神雾环保技术股份有限公司 基于编码器的热装密闭电石炉电极压放长度检测装置
CN108722908A (zh) * 2018-05-28 2018-11-02 广东工业大学 一种物体分拣***

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111438067A (zh) * 2020-04-08 2020-07-24 重庆电子工程职业学院 生物dna卡片袋自动喷码、检测智能工作***
CN111487951A (zh) * 2020-04-24 2020-08-04 宁夏煜隆科技有限公司 一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置
CN111487951B (zh) * 2020-04-24 2021-09-24 宁夏煜隆科技有限公司 一种用于中低速磁浮列车的悬浮控制器检测装置
CN112371527A (zh) * 2020-11-05 2021-02-19 苏州南师大科技园投资管理有限公司 一种工业自动化产线的工件识别分拣***
CN112407749A (zh) * 2020-11-05 2021-02-26 苏州南师大科技园投资管理有限公司 一种基于图像识别的工件分拨***
CN112475620A (zh) * 2021-01-08 2021-03-12 南京美惠子文化用品有限公司 一种根据产品自动调节速度的激光喷码机
CN113306955A (zh) * 2021-04-28 2021-08-27 绍兴蓝之印家纺有限公司 一种纸板箱喷码输送***
CN113636309A (zh) * 2021-07-02 2021-11-12 广东嘉尚新能源科技有限公司 一种具有多角度调节功能的软包锂电芯检测用移送装置
CN113371260A (zh) * 2021-07-08 2021-09-10 陈新海 一种包装设备的产品矫正装置
CN117401411A (zh) * 2023-11-20 2024-01-16 乔路铭科技股份有限公司 一种汽车a柱装饰板加工智能输送设备
CN117401411B (zh) * 2023-11-20 2024-04-09 乔路铭科技股份有限公司 一种汽车a柱装饰板加工智能输送设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110641961B (zh) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110641961B (zh) 一种产品智能识别喷码装置
CN110523649B (zh) 一种输送线上产品识别装置
US5232539A (en) Object labeling machine
US7354498B2 (en) Pallet labeler system
CN103895900B (zh) 一种蓄电池包装线的装箱装置
CN103771112B (zh) 用于去除物品的方法
US6672356B1 (en) Pallet labeler system
US4988265A (en) Plate pushing device mounted on a horizontally movable carriage
CN113086576B (zh) 一种适合多规格宽度和重载托盘同线输送用的对中设备
CN109436707A (zh) 一种自适应物料规格的对中定位料车
CN209259037U (zh) 一种具有上下料对接功能的agv
CN108382657B (zh) 一种灌装机
CN103402776A (zh) 记录介质输送装置及图像形成装置
CN204184638U (zh) 一种空包检测装置
CN204568811U (zh) 一种可精确控制分瓶距离的分瓶器
US4578926A (en) Apparatus for packaging, weighing and labeling merchandise
CN103551832A (zh) 一种医疗组件自动上料检测装置
CN209776956U (zh) 一种散包剔除装置
CN102785679A (zh) 一种车轮踏面擦伤及不圆度在线检测装置
CN212149583U (zh) 一种高速即时打印贴标机
CN218223258U (zh) 引线框架点胶设备的下料推料结构
CN109502283A (zh) 一种具有上下料对接功能的agv
CN207158105U (zh) 滚筒式传输装置
CN205501551U (zh) 一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置
CN210795703U (zh) 一种润滑油瓶盖安装生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210430

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee