CN110641705A - 一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农用无人机技术领域，一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，包括机体，所述机体的上部固定连接有储液箱，所述机体的上部且位于储液箱的两侧均活动连接有扇叶，所述机体的下部且位于扇叶的背部固定连接有喷洒机构，所述机体的内部开设有输液通道，所述喷洒机构包括支撑架，支撑架的内部通过压缩弹簧活动连接有调节板，与机体形成一定的角度，经上述伯奴比原理可得知，扇叶下部相比上部的流速较小，压力较高，当外部风力较大时，机体下部的气流流速大于扇叶下部气体的流速，因此会在尾翼表面形成一个下压力，可将喷洒出来的药液附着在农作物上，从而达到了根据风速调整农药喷洒角度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及农用无人机技术领域，具体为一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备。
背景技术
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。
为了提高农药对农作物的喷洒效率，采用无人机对农田进行喷洒，现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小来进行喷洒，若风速过高，不及时调整飞行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期，因此一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备应运而生。
发明内容
为实现上述贴近农作物表面、根据风速调整农药喷洒角度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，包括机体，所述机体的上部固定连接有储液箱，所述机体的上部且位于储液箱的两侧均活动连接有扇叶，所述机体的下部且位于扇叶的背部固定连接有喷洒机构，所述机体的内部开设有输液通道，所述喷洒机构包括支撑架，支撑架的内部通过压缩弹簧活动连接有调节板，调节板远离压缩弹簧的一侧活动连接有喷洒口，所述喷洒口的两侧且位于调节板的下部活动连接有弹性球，所诉支撑架的表面且位于喷洒口的两侧固定连接有平衡板，所述支撑架的内部且位于喷洒口的背部活动连接有阻塞机构。
本发明的有益效果是：
1.通过驱动扇叶使无人机飞行在空中，扇叶旋转在其表面形成气流层，利用伯奴比原理：顶部流速高，压力小，底部流速低，压力高；这样造成的压差产生了上举力，因此可将储液箱内的药液从输液通道引出，并从喷洒口喷出，当药液流入喷洒机构时，因重力作用致使机体发生倾斜，使一侧喷洒机构靠近农作物，从而达到了贴近农作物表面的效果。
2.通过药液流入喷洒机构内，使机体发生倾斜，处于高处的一端内的尾翼会因为重力作用，使尾翼从机体内部掉落出来并与机体形成一定的角度，经上述伯奴比原理可得知，扇叶下部相比上部的流速较小，压力较高，当外部风力较大时，机体下部的气流流速大于扇叶下部气体的流速，因此会在尾翼表面形成一个下压力，可将喷洒出来的药液附着在农作物上，从而达到了根据风速调整农药喷洒角度的效果。
优选的，阻塞机构包括杠杆，杠杆的下端通过复位弹簧弹性连接有连杆。
优选的，所述机体的表面且位于扇叶的两侧活动连接有尾翼。
优选的，所述尾翼与机体的连接处活动连接有伸缩杆。
优选的，所述连杆的直径大于输液通道的宽度。
优选的，所述输液通道的左端与储液箱固定连接，所述输液通道远离储液箱的一端与喷洒口固定连接。
优选的，所述输液通道远离储液箱的一端且位于喷洒口的右侧与扇叶固定连接。
优选的，所述机体两侧的扇叶的旋转速度可分开独立控制。
附图说明
图1为本发明机体结构水平状态主视剖视图；
图2为本发明喷洒机构水平状态主视图；
图3为本发明机体结构倾斜状态主视剖视图；
图4为本发明喷洒机构倾斜状态主视图；
图5为本发明阻塞机构剖视图；
图6为本发明尾翼结构局部剖视图。
图中：1-机体、2-储液箱、3-扇叶、4-喷洒机构、5-输液通道、6-支撑架、7-压缩弹簧、8-调节板、9-喷洒口、10-弹性球、11-平衡板、12-阻塞机构、13-杠杆、14-复位弹簧、15-连杆、16-尾翼、17-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，包括机体1，机体1的上部固定连接有储液箱2，机体1的上部且位于储液箱2的两侧均活动连接有扇叶3，机体1两侧的扇叶3的旋转速度可分开独立控制，机体1的表面且位于扇叶3的两侧活动连接有尾翼16，尾翼16与机体1的连接处活动连接有伸缩杆17，机体1的下部且位于扇叶3的背部固定连接有喷洒机构4，机体1的内部开设有输液通道5，喷洒机构4包括支撑架6，支撑架6的内部通过压缩弹簧7活动连接有调节板8，调节板8远离压缩弹簧7的一侧活动连接有喷洒口9，输液通道5的左端与储液箱2固定连接，输液通道5远离储液箱2的一端与喷洒口9固定连接，输液通道5远离储液箱2的一端且位于喷洒口9的右侧与扇叶3固定连接，喷洒口9的两侧且位于调节板8的下部活动连接有弹性球10，所诉支撑架6的表面且位于喷洒口9的两侧固定连接有平衡板11，支撑架6的内部且位于喷洒口9的背部活动连接有阻塞机构12，阻塞机构12包括杠杆13，杠杆13的下端通过复位弹簧14弹性连接有连杆15，连杆15的直径大于输液通道5的宽度。
在使用时，将药液装入储液箱2内，启动驱动部件，使扇叶3旋转带动机体1在空中飞行，因为扇叶3底部与输液通道5相连接，利用此引力可将药液从储液箱2内引出，并进入喷洒机构4内，药液具有一定的重量进入喷洒机构4内后，会使机体1倾斜，使一侧喷洒机构4靠近农作物，机体1倾斜挤压杠杆13，复位弹簧14带动连杆15远离输液通道5，与此同时，调节板8挤压压缩弹簧7，使弹性球10远离喷洒口9，其中机体1倾斜的角度决定弹性球10与喷洒口9接触的程度，即倾斜角度越大，喷洒口9开放程度越大，反之则小，将药液喷洒出来，而机体1处于高处的一侧，其内部的尾翼16会因为重力的作用在伸缩杆17的限制下从机体1内部掉落，并与机体1外壁形成一定的角度，根据伯奴比原理可得出：当处于高处位置吹出的是高压力、低速流动的气体，处于低处的吹出低压力、高速流动的气体时，会形成一个下压的力；而当外部风力过大时，机体1下部的气流流速大于扇叶3下部气体的流速，会在尾翼16表面形成一个下压的力，从而将喷洒出来的药液下压，药液向下飘散并附着在农作物上。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上部固定连接有储液箱(2)，所述机体(1)的上部且位于储液箱(2)的两侧均活动连接有扇叶(3)，所述机体(1)的下部且位于扇叶(3)的背部固定连接有喷洒机构(4)，所述机体(1)的内部开设有输液通道(5)。
所述喷洒机构(4)包括支撑架(6)，支撑架(6)的内部通过压缩弹簧(7)活动连接有调节板(8)，调节板(8)远离压缩弹簧(7)的一侧活动连接有喷洒口(9)，所述喷洒口(9)的两侧且位于调节板(8)的下部活动连接有弹性球(10)，所诉支撑架(6)的表面且位于喷洒口(9)的两侧固定连接有平衡板(11)，所述支撑架(6)的内部且位于喷洒口(9)的背部活动连接有阻塞机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：阻塞机构(12)包括杠杆(13)，杠杆(13)的下端通过复位弹簧(14)弹性连接有连杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：所述机体(1)的表面且位于扇叶(3)的两侧活动连接有尾翼(16)。
4.根据权利要求1所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：所述尾翼(16)与机体(1)的连接处活动连接有伸缩杆(17)。
5.根据权利要求2所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：所述连杆(15)的直径大于输液通道(5)的宽度。
6.根据权利要求2所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：所述输液通道(5)的左端与储液箱(2)固定连接，所述输液通道(5)远离储液箱(2)的一端与喷洒口(9)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：所述输液通道(5)远离储液箱(2)的一端且位于喷洒口(9)的右侧与扇叶(3)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种基于伯奴比原理的农用无人机可调设备，其特征在于：所述机体(1)两侧的扇叶(3)的旋转速度可分开独立控制。
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