CN110634252B - 一种可视化的病床呼叫*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及病床呼叫***技术领域，具体涉及一种可视化的病床呼叫***，包括矩形底部移动架和床体，还包括对视呼叫机构，床体能够升降的设置在底部移动架上，床体由床板、床头和床尾构成，对视呼叫机构位于床尾的外壁上，对视呼叫机构包括升降箱、升降组件、容纳箱、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器，水平移动组件包括移动板，升降架上设有的矩形切口，床尾的外壁设有总控制器，控制器上设有向床头方向延伸的连接线，连接线的延伸端设有手式控制器，控制器分别与升降组件、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器电连接，该设备在呼叫时可视显示器能够跟踪病人的位置，使医生能够可快速的了解病人的具体情况，节省医生和病人的时间。

Description

一种可视化的病床呼叫***

技术领域

本发明涉及病床呼叫***技术领域，具体涉及一种可视化的病床呼叫***。

背景技术

目前，用于医院的病床呼叫管理装置很多，它们多数是有线通信， 通过声光报警及LED显示告知呼叫求援的床位，比如：有的公司生产的护理通讯***，它是一个多通道的有线呼叫***，它主要由LED发光二极管病床一览表(板)，声光响应警示器，呼叫控制器和呼叫按钮 开关组成，当病人需要求援时，按下呼叫按钮，此时值班室的LED发 光二极管病床一览表和声光响应警示器就会做出相应的反应和显示，用于提示值班医护人员，这种护理通讯***或呼叫***装置功能都比较单一，当患者需要呼叫时，值班人员无法通过显示器跟踪患者的位置，在呼叫的同时，值班人员缺乏患者的具体信息，医生和护士只能花时间到患者呼叫的病房了解具体情况，因而导致患者不能及时将具体情况告诫给医生，影响患者的护理体验，因此，我们提出了一种可视化的病床呼叫***，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可视化的病床呼叫***，该设备在呼叫时可视显示器能够跟踪病人的位置，使医生能够可快速的了解病人的具体情况，节省医生和病人的时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种可视化的病床呼叫***，包括矩形底部移动架和床体，还包括对视呼叫机构，床体能够升降的设置在底部移动架上，床体由床板、床头和床尾构成，对视呼叫机构位于床尾的外壁上，对视呼叫机构包括升降箱、升降组件、容纳箱、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器，升降箱固定安装在床尾的外壁上，升降箱的顶部为敞开结构，升降组件位于升降箱的内部下端，升级组件包括能够升降的升级架，容纳箱固定安装在升降架的顶部，水平移动组价设置在升降架的内部，水平移动组件包括能够水平移动并且向升降架上方延伸的移动板，升降架上设有供移动板移动的矩形切口，角度跟踪组件的内部一端与移动板的延伸端固定连接，可视显示器能够活动的设置在角度跟踪组件的工作端，床尾的外壁设有总控制器，控制器上设有向床头方向延伸的连接线，连接线的延伸端设有手式控制器，控制器分别与升降组件、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器电连接。

优选地，所述角度跟踪组件包括驱动箱、外套杆、中套杆和内套杆，驱动箱的一端与移动板的一端固定连接，驱动箱远离移动板的一端设有贯穿两面的第一轴承套，外套杆呈水平并且能够旋转的插设于第一轴承套的内圈，中套杆能够旋转的插设于外套杆的内圈，并且中套杆的两端分别向外套杆的两端外部延伸，内部杆能够旋转的插设于中套杆的内圈，并且内套杆的两端分别向中套杆的两端外部延伸，外套杆远离驱动箱的一端两侧分别设有L型板，两个L型板对称设置，两个L型板相邻的一端分别设有第一铰接柱和第二铰接柱，第一铰接柱上铰接设有呈水平设置的第一锥齿，中套杆的一端外圈设有第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿啮合设置，第一锥齿的底部设有延伸板，该延伸板的一端设有延伸竖板，该延伸竖板上设有呈水平设置的第二轴承套，该第二轴承套的内圈设有呈水平设置的旋转轴，旋转轴能够旋转的插设于第二轴承套并且两端向外延伸，旋转轴的一端与可视显示器的一端固定连接，旋转轴的另一端设有第三锥齿，内套杆的延伸端设有第四锥齿，第二铰接柱铰接设有第五锥齿，第五锥齿分别与第三锥齿和地位锥齿啮合设置。

优选地，所述角度跟踪组件还包括第一电机、第二电机、第三电机、第一副同步轮、第二副同步轮和第三副同步轮，第一副同步轮固定安装在外套杆位于驱动箱内部的一端，第二副同步轮固定安装在中套杆位于驱动箱内部的一端，第三副同步轮固定安装在内部杆位于驱动箱内部的一端，第一电机、第二电机和第三电机分别呈水平位于第一副同步轮、第二副同步轮和第三副同步轮的一侧，第一电机、第二电机和第三电机分别通过第一支架与驱动箱的内壁固定连接，第一电机、第二电机和第三电机分别设有与第一副同步轮、第二副同步轮和第三副同步轮一一对应的第一主 同步齿、第二主同步轮和第三主同步轮，第一主同步齿、第二主同步齿和第三主同步轮分别通过同步带与第一副同步轮、第二副同步轮和第三副同步轮传动连接，第一电机、第二电机、第三电机分别与总控制器电连接。

优选地，所述驱动箱的内壁均匀的设置有隔音层。

优选地，所述水平移动组件还包括移动横板、第四电机、第一主齿轮、第二主齿轮和两个齿条，移动横板呈水平设置在升降架的内部，移动板呈竖直固定安装在移动横板的一端，第一主齿轮和第二主齿轮对称设置在移动横板的上方，第一主齿轮和第二主齿轮啮合设置，第一主齿轮的底部设有主动轴，主动轴的一端能够转动的贯穿移动横板的顶部与底部向下延伸，第四电机呈竖直固定安装在移动横板的底部，第四电机的输出端与主动轴的底部固定连接，第二主齿轮的底部设置被动轴，被动轴的底部能够转动的插设于移动横板的顶部，两个齿条分别呈水平设置在第一主齿轮和第二主齿轮的一侧，每个齿条的侧壁分别与升降架的内部顶端固定连接，第一主齿轮和第二主齿轮分别与每个齿条啮合设置，第四电机与总控制器电连接。

优选地，所述移动板的两侧分别设置有竖块板，每个竖块板的底部分别与升降架的顶部固定连接，驱动箱的两侧分别设有向每个竖块板内部延伸的T型滑块，每个竖块板上分别设有用于供每个T型滑块滑动的T型滑槽。

优选地，所述移动横板的两侧分别设置有限位杆，每个限位杆的两端分别通过第二支架与升降架的内部顶端固定连接，移动横板的两端分别设有能够在每个限位杆上滑动的限位套。

优选地，所述升降组件包括第五电机、固定套杆、螺纹套杆、内杆和螺纹套治具，固定套杆呈竖直设置设置在升降箱的内部底端的中心处，固定套杆的底部贯穿升降箱的底部两端向下延伸，螺纹套治具呈水平固定安装在固定套杆的内部顶端，螺纹套杆呈竖直设置在固定套杆的内部，螺纹套杆的一端穿过螺纹套治具向上延伸，螺纹套杆的顶部能够转动的插设于升降架的底部中心处，内杆呈竖直设置在螺纹套杆的内圈，内杆的底部向下延伸，第五电机呈竖直设置在固定套杆的下方，第五电机的输出端与内杆的底部固定连接，第五电机通过第三支架与升降箱的底部固定连接，内杆的两侧分别设有滑动条，螺纹套杆上设有用于供每个滑动条抵触并且滑动的滑动槽。

优选地，所述升降架的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位柱，升降箱的内部底端设置有用于供每个限位柱滑动的限位套杆。

优选地，所述矩形底部移动架上设有高度调节组件，该高度调节组件包括第六电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆和中部连接杆，中部连接杆呈水平设置在底部移动架的下方，第一螺纹杆和第二螺纹杆呈水平分别固定安装在中部连接杆的两端，第一螺纹杆和第二螺纹杆的两端分别设有轴承座，每个轴承座的一端分别与底部移动架的底部两端固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈向外延伸，第六电机呈水平设置在两个轴承座其中一个轴承座的一端，第六电机通过第四支架与底部移动架的侧壁固定连接，第六电机的输出端与第一螺纹杆的延伸端固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹上的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别设有丝杆滑块，每个丝杆滑块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，每个丝杆滑块的顶部分别设有向底部移动架内部延伸的延伸块，每个延伸块上分别设有呈水平设置的水平杆，每个水平杆的轴线与中部连接杆的轴线交叉设置，底部移动架的内部分别设有与每个水平杆两端一一对应的滑轨，每个水平杆的两端分别向每个滑轨的内部延伸，每个水平杆的两端分别能够滑动的设置在每个滑轨的内部，每个水平杆上分别铰接设有升降连杆，每个升降连杆远离每个限位杆的一端分别与床板的底部铰接设置，第六电机与总控制电连接。

本发明的有益效果：一种可视化的病床呼叫***，病人躺在床板上，通过手式控制器对总控制器进行指示操作，当需要将床板调整高度时，总控制器控制第六电机旋转，第六电机带动第一螺纹杆、中部连接杆和第二螺纹杆旋转，第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别带动丝杆滑块和水平杆相向移动，每个水平杆的两端分别沿着滑轨水平移动，每个水平杆还分别带动升降连杆移动，每个升降连杆的一端分别带动床板升降，直至调节到需要的高度停止，可视显示器上设有位置跟踪传感器，该位置跟踪传感器与总控制器电连接，该跟踪传感器包括有接收器，病人躺在床上携带位置传感器的接收器，当打开可视显示器时，位置传感器的工作端会跟踪接收器位置进行移动，当需要移动时，控制器控制第一电机、第二电机、第三电机根据需要调节的角度分段式旋转，第一电机、第二电机、第三电机分别带动第一主同步齿、第二主同步轮和第三主同步轮旋转，第一主同步齿、第二主同步轮和第三主同步轮分别带动外套杆、中套杆和内套杆旋转，当外部杆旋转时，外部杆分别带动每个L型板和可视显示器旋转，当中套杆旋转时，中套杆带动第二锥齿和第一锥齿旋转，根据两个L型板的沿着外套杆的轴线旋转的角度，能够将可视显示器实现上下调节角度或者左右调节角度，当内套杆旋转时，内套杆分别带动第四锥齿、第三锥齿和第五锥齿，第三锥齿带动旋转轴使可视显示器能够沿着旋转轴的轴线进行旋转调节，使可视显示器实现了多角度跟踪运动，驱动箱的内壁设置的隔音层能够降低第一电机、第二电机、第三电机发出的噪音，当可视显示器需要靠近躺在床体上的病人时，控制器控制第四电机，第四电机带动主动轴和第一主齿轮旋转，第一主齿轮带动第二主齿轮旋转，第一主齿轮和第二主齿轮分别沿着每个齿条水平移动，并带动移动板带动驱动箱向床头的方向移动，直至使可视显示器移动至需要的位置停止，当驱动箱在水平移动时，设置的每个T型滑块分别沿着每个竖块板的T型滑槽进行导向滑动，当移动横板进行水平移动时，设置的每个限位套沿着限位杆进行限位移动，当可视显示器需要升降调节时，控制器控制第五电机，第五电机带动内杆旋转，内杆通过每个滑动条沿着螺纹套杆的每个滑动槽使螺纹套杆旋转，螺纹套杆的一端通过螺纹套治具向上移动，并同时带动升降架、驱动箱和可视显示器向上移动，直至将可视显示器调节到需要的高度停止，在升降架进行升降移动时，设置的每个限位柱和每个限位套杆起到限位升降的作用，该设备在呼叫时可视显示器能够跟踪病人的位置，使医生能够可快速的了解病人的具体情况，节省医生和病人的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的对视呼叫机构的俯视图；

图6是本发明一实施例所述的图5中沿A-A处的剖视图；

图7是本发明一实施例所述的图6中B处放大图；

图8是本发明一实施例所述的图6中C处放大图；

图9是本发明一实施例所述的对视呼叫机构的局部立体结构示意图一；

图10是本发明一实施例所述的对视呼叫机构的局部立体结构示意图二；

图11是本发明一实施例所述的角度跟踪组件的局部立体结构示意图一；

图12是本发明一实施例所述的图11中D处放大图；

图13是本发明一实施例所述的角度跟踪组件的局部立体结构示意图二；

图14是本发明一实施例所述的升降组件的局部分解图；

图中：底部移动架1，床板2，床头3，床尾4，升降箱5，容纳箱6，可视显示器7，升级架8，移动板9，矩形切口10，总控制器11，连接线12，手式控制器13，驱动箱14，外套杆15，中套杆16，内套杆17，L型板18，第一锥齿19，第二锥齿20，延伸板21，旋转轴22，第三锥齿23，第四锥齿24，第五锥齿25，第一电机26，第二电机27，第三电机28，第一副同步轮29，第二副同步轮30，第三副同步轮31，第一主同步齿32，第二主同步轮33，第三主同步轮34，隔音层35，移动横板36，第四电机37，第一主齿轮38，第二主齿轮39，齿条40，T型滑块41，竖块板42，T型滑槽43，限位杆44，限位套45，第五电机46，固定套杆47，、螺纹套杆48，内杆49，螺纹套治具50，滑动条51，滑动槽52，限位柱53，限位套杆54，第六电机55，第一螺纹杆56，第二螺纹杆57，中部连接杆58，轴承座59，丝杆滑块60，水平杆61，滑轨62，升降连杆63。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图14所示的一种可视化的病床呼叫***，包括矩形底部移动架1和床体，还包括对视呼叫机构，床体能够升降的设置在底部移动架1上，床体由床板2、床头3和床尾4构成，对视呼叫机构位于床尾4的外壁上，对视呼叫机构包括升降箱5、升降组件、容纳箱6、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器7，升降箱5固定安装在床尾4的外壁上，升降箱5的顶部为敞开结构，升降组件位于升降箱5的内部下端，升级组件包括能够升降的升级架8，容纳箱6固定安装在升降架的顶部，水平移动组价设置在升降架的内部，水平移动组件包括能够水平移动并且向升降架上方延伸的移动板9，升降架上设有供移动板9移动的矩形切口10，角度跟踪组件的内部一端与移动板9的延伸端固定连接，可视显示器7能够活动的设置在角度跟踪组件的工作端，床尾4的外壁设有总控制器11，控制器上设有向床头3方向延伸的连接线12，连接线12的延伸端设有手式控制器13，控制器分别与升降组件、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器7电连接。

所述角度跟踪组件包括驱动箱14、外套杆15、中套杆16和内套杆17，驱动箱14的一端与移动板9的一端固定连接，驱动箱14远离移动板9的一端设有贯穿两面的第一轴承套，外套杆15呈水平并且能够旋转的插设于第一轴承套的内圈，中套杆16能够旋转的插设于外套杆15的内圈，并且中套杆16的两端分别向外套杆15的两端外部延伸，内部杆能够旋转的插设于中套杆16的内圈，并且内套杆17的两端分别向中套杆16的两端外部延伸，外套杆15远离驱动箱14的一端两侧分别设有L型板18，两个L型板18对称设置，两个L型板18相邻的一端分别设有第一铰接柱和第二铰接柱，第一铰接柱上铰接设有呈水平设置的第一锥齿19，中套杆16的一端外圈设有第二锥齿20，第一锥齿19和第二锥齿20啮合设置，第一锥齿19的底部设有延伸板21，该延伸板21的一端设有延伸竖板，该延伸竖板上设有呈水平设置的第二轴承套，该第二轴承套的内圈设有呈水平设置的旋转轴22，旋转轴22能够旋转的插设于第二轴承套并且两端向外延伸，旋转轴22的一端与可视显示器7的一端固定连接，旋转轴22的另一端设有第三锥齿23，内套杆17的延伸端设有第四锥齿24，第二铰接柱铰接设有第五锥齿25，第五锥齿25分别与第三锥齿23和地位锥齿啮合设置，当外部杆旋转时，外部杆分别带动每个L型板18和可视显示器7旋转，当中套杆16旋转时，中套杆16带动第二锥齿20和第一锥齿19旋转，根据两个L型板18的沿着外套杆15的轴线旋转的角度，能够将可视显示器7实现上下调节角度或者左右调节角度，当内套杆17旋转时，内套杆17分别带动第四锥齿24、第三锥齿23和第五锥齿25，第三锥齿23带动旋转轴22使可视显示器7能够沿着旋转轴22的轴线进行旋转调节，使可视显示器7实现了多角度跟踪运动。

所述角度跟踪组件还包括第一电机26、第二电机27、第三电机28、第一副同步轮29、第二副同步轮30和第三副同步轮31，第一副同步轮29固定安装在外套杆15位于驱动箱14内部的一端，第二副同步轮30固定安装在中套杆16位于驱动箱14内部的一端，第三副同步轮31固定安装在内部杆位于驱动箱14内部的一端，第一电机26、第二电机27和第三电机28分别呈水平位于第一副同步轮29、第二副同步轮30和第三副同步轮31的一侧，第一电机26、第二电机27和第三电机28分别通过第一支架与驱动箱14的内壁固定连接，第一电机26、第二电机27和第三电机28分别设有与第一副同步轮29、第二副同步轮30和第三副同步轮31一一对应的第一主 同步齿、第二主同步轮33和第三主同步轮34，第一主同步齿32、第二主同步齿和第三主同步轮34分别通过同步带与第一副同步轮29、第二副同步轮30和第三副同步轮31传动连接，第一电机26、第二电机27、第三电机28分别与总控制器11电连接，可视显示器7上设有位置跟踪传感器，该位置跟踪传感器与总控制器11电连接，该跟踪传感器包括有接收器，病人躺在床上携带位置传感器的接收器，当打开可视显示器7时，位置传感器的工作端会跟踪接收器位置进行移动，当需要移动时，控制器控制第一电机26、第二电机27、第三电机28根据需要调节的角度分段式旋转，第一电机26、第二电机27、第三电机28分别带动第一主同步齿32、第二主同步轮33和第三主同步轮34旋转，第一主同步齿32、第二主同步轮33和第三主同步轮34分别带动外套杆15、中套杆16和内套杆17旋转。

所述驱动箱14的内壁均匀的设置有隔音层35，驱动箱14的内壁设置的隔音层35能够降低第一电机26、第二电机27、第三电机28发出的噪音。

所述水平移动组件还包括移动横板36、第四电机37、第一主齿轮38、第二主齿轮39和两个齿条40，移动横板36呈水平设置在升降架的内部，移动板9呈竖直固定安装在移动横板36的一端，第一主齿轮38和第二主齿轮39对称设置在移动横板36的上方，第一主齿轮38和第二主齿轮39啮合设置，第一主齿轮38的底部设有主动轴，主动轴的一端能够转动的贯穿移动横板36的顶部与底部向下延伸，第四电机37呈竖直固定安装在移动横板36的底部，第四电机37的输出端与主动轴的底部固定连接，第二主齿轮39的底部设置被动轴，被动轴的底部能够转动的插设于移动横板36的顶部，两个齿条40分别呈水平设置在第一主齿轮38和第二主齿轮39的一侧，每个齿条40的侧壁分别与升降架的内部顶端固定连接，第一主齿轮38和第二主齿轮39分别与每个齿条40啮合设置，第四电机37与总控制器11电连接，当可视显示器7需要靠近躺在床体上的病人时，控制器控制第四电机37，第四电机37带动主动轴和第一主齿轮38旋转，第一主齿轮38带动第二主齿轮39旋转，第一主齿轮38和第二主齿轮39分别沿着每个齿条40水平移动，并带动移动板9带动驱动箱14向床头3的方向移动，直至使可视显示器7移动至需要的位置停止。

所述移动板9的两侧分别设置有竖块板42，每个竖块板42的底部分别与升降架的顶部固定连接，驱动箱14的两侧分别设有向每个竖块板42内部延伸的T型滑块41，每个竖块板42上分别设有用于供每个T型滑块41滑动的T型滑槽43，当驱动箱14在水平移动时，设置的每个T型滑块41分别沿着每个竖块板42的T型滑槽43进行导向滑动。

所述移动横板36的两侧分别设置有限位杆44，每个限位杆44的两端分别通过第二支架与升降架的内部顶端固定连接，移动横板36的两端分别设有能够在每个限位杆44上滑动的限位套45，当移动横板36进行水平移动时，设置的每个限位套45沿着限位杆44进行限位移动。

所述升降组件包括第五电机46、固定套杆47、螺纹套杆48、内杆49和螺纹套治具50，固定套杆47呈竖直设置设置在升降箱5的内部底端的中心处，固定套杆47的底部贯穿升降箱5的底部两端向下延伸，螺纹套治具50呈水平固定安装在固定套杆47的内部顶端，螺纹套杆48呈竖直设置在固定套杆47的内部，螺纹套杆48的一端穿过螺纹套治具50向上延伸，螺纹套杆48的顶部能够转动的插设于升降架的底部中心处，内杆49呈竖直设置在螺纹套杆48的内圈，内杆49的底部向下延伸，第五电机46呈竖直设置在固定套杆47的下方，第五电机46的输出端与内杆49的底部固定连接，第五电机46通过第三支架与升降箱5的底部固定连接，内杆49的两侧分别设有滑动条51，螺纹套杆48上设有用于供每个滑动条51抵触并且滑动的滑动槽52，当可视显示器7需要升降调节时，控制器控制第五电机46，第五电机46带动内杆49旋转，内杆49通过每个滑动条51沿着螺纹套杆48的每个滑动槽52使螺纹套杆48旋转，螺纹套杆48的一端通过螺纹套治具50向上移动，并同时带动升降架、驱动箱14和可视显示器7向上移动，直至将可视显示器7调节到需要的高度停止。

所述升降架的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位柱53，升降箱5的内部底端设置有用于供每个限位柱53滑动的限位套杆54，在升降架进行升降移动时，设置的每个限位柱53和每个限位套杆54起到限位升降的作用。

所述矩形底部移动架1上设有高度调节组件，该高度调节组件包括第六电机55、第一螺纹杆56、第二螺纹杆57和中部连接杆58，中部连接杆58呈水平设置在底部移动架1的下方，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57呈水平分别固定安装在中部连接杆58的两端，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57的两端分别设有轴承座59，每个轴承座59的一端分别与底部移动架1的底部两端固定连接，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57的一端分别能够转动的插设于每个轴承座59的内圈向外延伸，第六电机55呈水平设置在两个轴承座59其中一个轴承座59的一端，第六电机55通过第四支架与底部移动架1的侧壁固定连接，第六电机55的输出端与第一螺纹杆56的延伸端固定连接，第一螺纹杆56和第二螺纹上的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57上分别设有丝杆滑块60，每个丝杆滑块60分别与第一螺纹杆56和第二螺纹杆57螺纹连接，每个丝杆滑块60的顶部分别设有向底部移动架1内部延伸的延伸块，每个延伸块上分别设有呈水平设置的水平杆61，每个水平杆61的轴线与中部连接杆58的轴线交叉设置，底部移动架1的内部分别设有与每个水平杆61两端一一对应的滑轨62，每个水平杆61的两端分别向每个滑轨62的内部延伸，每个水平杆61的两端分别能够滑动的设置在每个滑轨62的内部，每个水平杆61上分别铰接设有升降连杆63，每个升降连杆63远离每个限位杆44的一端分别与床板2的底部铰接设置，第六电机55与总控制电连接，病人躺在床板2上，通过手式控制器13对总控制器11进行指示操作，当需要将床板2调整高度时，总控制器11控制第六电机55旋转，第六电机55带动第一螺纹杆56、中部连接杆58和第二螺纹杆57旋转，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57上的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57分别带动丝杆滑块60和水平杆61相向移动，每个水平杆61的两端分别沿着滑轨62水平移动，每个水平杆61还分别带动升降连杆63移动，每个升降连杆63的一端分别带动床板2升降，直至调节到需要的高度停止。

工作原理：病人躺在床板2上，通过手式控制器13对总控制器11进行指示操作，当需要将床板2调整高度时，总控制器11控制第六电机55旋转，第六电机55带动第一螺纹杆56、中部连接杆58和第二螺纹杆57旋转，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57上的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆56和第二螺纹杆57分别带动丝杆滑块60和水平杆61相向移动，每个水平杆61的两端分别沿着滑轨62水平移动，每个水平杆61还分别带动升降连杆63移动，每个升降连杆63的一端分别带动床板2升降，直至调节到需要的高度停止，可视显示器7上设有位置跟踪传感器，该位置跟踪传感器与总控制器11电连接，该跟踪传感器包括有接收器，病人躺在床上携带位置传感器的接收器，当打开可视显示器7时，位置传感器的工作端会跟踪接收器位置进行移动，当需要移动时，控制器控制第一电机26、第二电机27、第三电机28根据需要调节的角度分段式旋转，第一电机26、第二电机27、第三电机28分别带动第一主同步齿32、第二主同步轮33和第三主同步轮34旋转，第一主同步齿32、第二主同步轮33和第三主同步轮34分别带动外套杆15、中套杆16和内套杆17旋转，当外部杆旋转时，外部杆分别带动每个L型板18和可视显示器7旋转，当中套杆16旋转时，中套杆16带动第二锥齿20和第一锥齿19旋转，根据两个L型板18的沿着外套杆15的轴线旋转的角度，能够将可视显示器7实现上下调节角度或者左右调节角度，当内套杆17旋转时，内套杆17分别带动第四锥齿24、第三锥齿23和第五锥齿25，第三锥齿23带动旋转轴22使可视显示器7能够沿着旋转轴22的轴线进行旋转调节，使可视显示器7实现了多角度跟踪运动，驱动箱14的内壁设置的隔音层35能够降低第一电机26、第二电机27、第三电机28发出的噪音，当可视显示器7需要靠近躺在床体上的病人时，控制器控制第四电机37，第四电机37带动主动轴和第一主齿轮38旋转，第一主齿轮38带动第二主齿轮39旋转，第一主齿轮38和第二主齿轮39分别沿着每个齿条40水平移动，并带动移动板9带动驱动箱14向床头3的方向移动，直至使可视显示器7移动至需要的位置停止，当驱动箱14在水平移动时，设置的每个T型滑块41分别沿着每个竖块板42的T型滑槽43进行导向滑动，当移动横板36进行水平移动时，设置的每个限位套45沿着限位杆44进行限位移动，当可视显示器7需要升降调节时，控制器控制第五电机46，第五电机46带动内杆49旋转，内杆49通过每个滑动条51沿着螺纹套杆48的每个滑动槽52使螺纹套杆48旋转，螺纹套杆48的一端通过螺纹套治具50向上移动，并同时带动升降架、驱动箱14和可视显示器7向上移动，直至将可视显示器7调节到需要的高度停止，在升降架进行升降移动时，设置的每个限位柱53和每个限位套杆54起到限位升降的作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：包括矩形底部移动架（1）和床体，还包括对视呼叫机构，床体能够升降的设置在底部移动架（1）上，床体由床板（2）、床头（3）和床尾（4）构成，对视呼叫机构位于床尾（4）的外壁上，对视呼叫机构包括升降箱（5）、升降组件、容纳箱（6）、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器（7），升降箱（5）固定安装在床尾（4）的外壁上，升降箱（5）的顶部为敞开结构，升降组件位于升降箱（5）的内部下端，升级组件包括能够升降的升级架（8），容纳箱（6）固定安装在升降架的顶部，水平移动组价设置在升降架的内部，水平移动组件包括能够水平移动并且向升降架上方延伸的移动板（9），升降架上设有供移动板（9）移动的矩形切口（10），角度跟踪组件的内部一端与移动板（9）的延伸端固定连接，可视显示器（7）能够活动的设置在角度跟踪组件的工作端，床尾（4）的外壁设有总控制器（11），控制器上设有向床头（3）方向延伸的连接线（12），连接线（12）的延伸端设有手式控制器（13），控制器分别与升降组件、水平移动组件、角度跟踪组件和可视显示器（7）电连接；

所述角度跟踪组件包括驱动箱（14）、外套杆（15）、中套杆（16）和内套杆（17），驱动箱（14）的一端与移动板（9）的一端固定连接，驱动箱（14）远离移动板（9）的一端设有贯穿两面的第一轴承套，外套杆（15）呈水平并且能够旋转的插设于第一轴承套的内圈，中套杆（16）能够旋转的插设于外套杆（15）的内圈，并且中套杆（16）的两端分别向外套杆（15）的两端外部延伸，内部杆能够旋转的插设于中套杆（16）的内圈，并且内套杆（17）的两端分别向中套杆（16）的两端外部延伸，外套杆（15）远离驱动箱（14）的一端两侧分别设有L型板（18），两个L型板（18）对称设置，两个L型板（18）相邻的一端分别设有第一铰接柱和第二铰接柱，第一铰接柱上铰接设有呈水平设置的第一锥齿（19），中套杆（16）的一端外圈设有第二锥齿（20），第一锥齿（19）和第二锥齿（20）啮合设置，第一锥齿（19）的底部设有延伸板（21），该延伸板（21）的一端设有延伸竖板，该延伸竖板上设有呈水平设置的第二轴承套，该第二轴承套的内圈设有呈水平设置的旋转轴（22），旋转轴（22）能够旋转的插设于第二轴承套并且两端向外延伸，旋转轴（22）的一端与可视显示器（7）的一端固定连接，旋转轴（22）的另一端设有第三锥齿（23），内套杆（17）的延伸端设有第四锥齿（24），第二铰接柱铰接设有第五锥齿（25），第五锥齿（25）分别与第三锥齿（23）和地位锥齿啮合设置；

所述角度跟踪组件还包括第一电机（26）、第二电机（27）、第三电机（28）、第一副同步轮（29）、第二副同步轮（30）和第三副同步轮（31），第一副同步轮（29）固定安装在外套杆（15）位于驱动箱（14）内部的一端，第二副同步轮（30）固定安装在中套杆（16）位于驱动箱（14）内部的一端，第三副同步轮（31）固定安装在内部杆位于驱动箱（14）内部的一端，第一电机（26）、第二电机（27）和第三电机（28）分别呈水平位于第一副同步轮（29）、第二副同步轮（30）和第三副同步轮（31）的一侧，第一电机（26）、第二电机（27）和第三电机（28）分别通过第一支架与驱动箱（14）的内壁固定连接，第一电机（26）、第二电机（27）和第三电机（28）分别设有与第一副同步轮（29）、第二副同步轮（30）和第三副同步轮（31）一一对应的第一主同步齿、第二主同步轮（33）和第三主同步轮（34），第一主同步齿（32）、第二主同步齿和第三主同步轮（34）分别通过同步带与第一副同步轮（29）、第二副同步轮（30）和第三副同步轮（31）传动连接，第一电机（26）、第二电机（27）、第三电机（28）分别与总控制器（11）电连接；

所述可视显示器7上设有位置跟踪传感器，该位置跟踪传感器与总控制器电连接，该跟踪传感器包括有接收器，病人躺在床上携带位置传感器的接收器，当打开可视显示器7时，位置传感器的工作端会跟踪接收器位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述驱动箱（14）的内壁均匀的设置有隔音层（35）。

3.根据权利要求2所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述水平移动组件还包括移动横板（36）、第四电机（37）、第一主齿轮（38）、第二主齿轮（39）和两个齿条（40），移动横板（36）呈水平设置在升降架的内部，移动板（9）呈竖直固定安装在移动横板（36）的一端，第一主齿轮（38）和第二主齿轮（39）对称设置在移动横板（36）的上方，第一主齿轮（38）和第二主齿轮（39）啮合设置，第一主齿轮（38）的底部设有主动轴，主动轴的一端能够转动的贯穿移动横板（36）的顶部与底部向下延伸，第四电机（37）呈竖直固定安装在移动横板（36）的底部，第四电机（37）的输出端与主动轴的底部固定连接，第二主齿轮（39）的底部设置被动轴，被动轴的底部能够转动的插设于移动横板（36）的顶部，两个齿条（40）分别呈水平设置在第一主齿轮（38）和第二主齿轮（39）的一侧，每个齿条（40）的侧壁分别与升降架的内部顶端固定连接，第一主齿轮（38）和第二主齿轮（39）分别与每个齿条（40）啮合设置，第四电机（37）与总控制器（11）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述移动板（9）的两侧分别设置有竖块板（42），每个竖块板（42）的底部分别与升降架的顶部固定连接，驱动箱（14）的两侧分别设有向每个竖块板（42）内部延伸的T型滑块（41），每个竖块板（42）上分别设有用于供每个T型滑块（41）滑动的T型滑槽（43）。

5.根据权利要求4所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述移动横板（36）的两侧分别设置有限位杆（44），每个限位杆（44）的两端分别通过第二支架与升降架的内部顶端固定连接，移动横板（36）的两端分别设有能够在每个限位杆（44）上滑动的限位套（45）。

6.根据权利要求5所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述升降组件包括第五电机（46）、固定套杆（47）、螺纹套杆（48）、内杆（49）和螺纹套治具（50），固定套杆（47）呈竖直设置在升降箱（5）的内部底端的中心处，固定套杆（47）的底部贯穿升降箱（5）的底部两端向下延伸，螺纹套治具（50）呈水平固定安装在固定套杆（47）的内部顶端，螺纹套杆（48）呈竖直设置在固定套杆（47）的内部，螺纹套杆（48）的一端穿过螺纹套治具（50）向上延伸，螺纹套杆（48）的顶部能够转动的插设于升降架的底部中心处，内杆（49）呈竖直设置在螺纹套杆（48）的内圈，内杆（49）的底部向下延伸，第五电机（46）呈竖直设置在固定套杆（47）的下方，第五电机（46）的输出端与内杆（49）的底部固定连接，第五电机（46）通过第三支架与升降箱（5）的底部固定连接，内杆（49）的两侧分别设有滑动条（51），螺纹套杆（48）上设有用于供每个滑动条（51）抵触并且滑动的滑动槽（52）。

7.根据权利要求6所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述升降架的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位柱（53），升降箱（5）的内部底端设置有用于供每个限位柱（53）滑动的限位套杆（54）。

8.根据权利要求7所述的一种可视化的病床呼叫***，其特征在于：所述矩形底部移动架（1）上设有高度调节组件，该高度调节组件包括第六电机（55）、第一螺纹杆（56）、第二螺纹杆（57）和中部连接杆（58），中部连接杆（58）呈水平设置在底部移动架（1）的下方，第一螺纹杆（56）和第二螺纹杆（57）呈水平分别固定安装在中部连接杆（58）的两端，第一螺纹杆（56）和第二螺纹杆（57）的两端分别设有轴承座（59），每个轴承座（59）的一端分别与底部移动架（1）的底部两端固定连接，第一螺纹杆（56）和第二螺纹杆（57）的一端分别能够转动的插设于每个轴承座（59）的内圈向外延伸，第六电机（55）呈水平设置在两个轴承座（59）其中一个轴承座（59）的一端，第六电机（55）通过第四支架与底部移动架（1）的侧壁固定连接，第六电机（55）的输出端与第一螺纹杆（56）的延伸端固定连接，第一螺纹杆（56）和第二螺纹上的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆（56）和第二螺纹杆（57）上分别设有丝杆滑块（60），每个丝杆滑块（60）分别与第一螺纹杆（56）和第二螺纹杆（57）螺纹连接，每个丝杆滑块（60）的顶部分别设有向底部移动架（1）内部延伸的延伸块，每个延伸块上分别设有呈水平设置的水平杆（61），每个水平杆（61）的轴线与中部连接杆（58）的轴线交叉设置，底部移动架（1）的内部分别设有与每个水平杆（61）两端一一对应的滑轨（62），每个水平杆（61）的两端分别向每个滑轨（62）的内部延伸，每个水平杆（61）的两端分别能够滑动的设置在每个滑轨（62）的内部，每个水平杆（61）上分别铰接设有升降连杆（63），每个升降连杆（63）远离每个限位杆（44）的一端分别与床板（2）的底部铰接设置，第六电机（55）与总控制电连接。

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