CN110632679B - 信号校准方法、测试装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN110632679B CN201910903318.3A CN201910903318A CN110632679B CN 110632679 B CN110632679 B CN 110632679B CN 201910903318 A CN201910903318 A CN 201910903318A CN 110632679 B CN110632679 B CN 110632679B
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Abstract

本发明公开了一种信号校准方法、测试装置以及计算机可读存储介质。所述信号校准方法用于校准电磁传感探头的输出信号，所述信号校准方法包括以下步骤：获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。本发明旨在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。

Description

信号校准方法、测试装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种信号校准方法，应用该信号校准方法的测试装置，以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着地表下的运动(地壳运动)或地表上的作业活动(矿石开采等活动)，大地一般会发出一定的振动或者信号，收集这些信号并进行分析有助于人类对地面运动进行了解。一般的，会利用电磁传感探头采集大地的运动参数信息。
地震孕育过程中或临震前地下基岩断面及其周围小破碎及微断裂所产生的高频超声波，还包括临震前基岩宏观破裂及地壳蠕变过程中所产生的低频可听波和次声波。当前的使用过程中，通常会设置多个电磁传感探头组成地震监测网络，而多个电磁传感探头组成***时，无法保证其具有相近的检测效果，从而整个地震监测网络探头的一致性较低，在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据有所差别，存在造成误报或误判的风险，因此有必要予以改进。
以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容为现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种信号校准方法、测试装置以及计算机可读存储介质，旨在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。
为实现上述目的，本发明提供一种信号校准方法，所述信号校准方法用于校准电磁传感探头的输出信号，所述信号校准方法包括以下步骤：
获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；
将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；
若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
可选地，所述将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令的步骤包括：
获取所述主峰参数的最大值fmax和所述预置施加信号的主峰参数的最大值FMax，建立二者之间的一次函数关系：FMax＝k*fmax+b；
获取所述主峰参数的最小值fMid和所述预置施加信号的主峰参数的最小值FMid，建立二者之间的一次函数关系：FMid＝k*fMid+b；
通过两个一次函数关系求解得到比例因子k和偏移量b，根据所述比例因子k和偏移量b确认是否触发调整指令。
可选地，所述根据所述比例因子k和偏移量b确认是否触发调整指令的步骤包括：
将该比例因子k与预设比例因子对比，得到第一对比参数；
确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式；
若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数；
确定第二对比参数是否位于第二区间，若不位于第二区间，则触发校准指令。
可选地，根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配的步骤包括：
将电磁传感探头输出信号与预置施加信号的比例因子减去预设比例因子，以获取信号比例因子之差，
若所述信号比例因子之差是正因子之差，则依据所述正因子之差确定参数下降比例，并依据所述参数下降比例降低所述电磁传感探头的输出信号；
若所述信号比例因子之差是负因子之差，则依据所述负因子之差确定参数上升比例，并依据所述参数上升比例升高所述电磁传感探头的输出信号。
可选地，所述确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式的步骤之后，所述若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数的步骤之前，还包括：
记录所述第一对比参数不位于第一区间的持续时长；
确定所述持续时长是否超过预设时长；
若所述持续时长超过预设时长，则触发校准指令。
可选地，所述获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数的步骤之前还包括：
设置预置施加信号的信号周期；
根据所述信号周期对所述预置施加信号进行采集。
可选地，所述根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配步骤之后还包括：
定时获取调整后的电磁传感探头输出信号的主峰参数，并再次读取预置施加信号的主峰参数；
将获取到的调整后的所述主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数再次进行比较，确认是否触发校准指令；
若检测到触发校准指令，重复执行根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，直至校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
本申请还提出一种测试装置，所述测试装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号校准程序，所述电磁传感探头与所述处理器电性连接，所述信号校准程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；
将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；
若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
可选地，所述测试装置还包括：
测试平台，所述测试平台用于安置所述电磁传感探头；
数字信号发生器，所述数字信号发生器用于产生预置施加信号，所述数字信号发生器与所述处理器电性连接；以及
数字示波器，所述数字示波器用于检测预置施加信号的主峰参数，所述数字示波器与所述处理器电性连接。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号校准的程序，所述信号校准的程序被处理器执行时实现信号校准方法步骤，所述信号校准方法包括以下步骤：
获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；
将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；
若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
本发明的技术方案通过对电磁传感探头施加信号后，获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数，进而将主峰参数与预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令，若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。如此设置，可以使需要检测的电磁传感探头的输出信号的主峰参数一致，即，使得不同电磁传感探头的检测数据一致。如此，本发明的技术方案可以在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例涉及的信号校准方法的硬件结构示意图；
图2为本发明信号校准方法一实施例的流程示意图；
图3为图2中步骤S20的一细化流程示意图；
图4为图3中步骤S23的一细化流程示意图；
图5为本发明信号校准方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明信号校准方法又一实施例的流程示意图；
图7为本发明信号校准方法又一实施例的流程示意图；
图8为本发明信号校准方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决技术方案是通过对电磁传感探头施加信号后，获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数，进而将主峰参数与预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令，若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。如此设置，可以使需要检测的电磁传感探头的输出信号的主峰参数一致，即，使得不同电磁传感探头的检测数据一致。如此，本发明的技术方案可以在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。
示例性技术中，随着地表下的运动(地壳运动)或地表上的作业活动(矿石开采等活动)，大地一般会发出一定的振动或者信号，收集这些信号并进行分析有助于人类对地面运动进行了解。一般的，会利用电磁传感探头采集大地的运动参数信息。
地震孕育过程中或临震前地下基岩断面及其周围小破碎及微断裂所产生的高频超声波，还包括临震前基岩宏观破裂及地壳蠕变过程中所产生的低频可听波和次声波。当前的使用过程中，通常会设置多个电磁传感探头组成地震监测网络，而多个电磁传感探头组成***时，无法保证其具有相近的检测效果，从而未起到对整个地震监测网络探头的一致性较低，在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据有所差别，存在造成误报或误判的风险，因此有必要予以改进。
本发明提供一种解决方案：本发明提供一种解决方案：获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配，从而在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。
本发明还提供一种测试装置，作为一种实现方案，测试装置可以如图1 所示。
本发明实施例方案涉及的是测试装置，测试装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现存储器、处理器之间的连接通信。
存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括测试装置的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的测试装置的控制程序，并执行以下操作：
获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；
将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；
若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的信号校准程序，并执行以下操作：
获取所述主峰参数的最大值fmax和所述预置施加信号的主峰参数的最大值FMax，建立二者之间的一次函数关系：FMax＝k*fmax+b；
获取所述主峰参数的最小值fMid和所述预置施加信号的主峰参数的最小值FMid，建立二者之间的一次函数关系：FMid＝k*fMid+b；
通过两个一次函数关系求解得到比例因子k和偏移量b，根据所述比例因子k和偏移量b确认是否触发调整指令。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的信号校准程序，并执行以下操作：
将该比例因子k与预设比例因子对比，得到第一对比参数；
确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式；
若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数；
确定第二对比参数是否位于第二区间，若不位于第二区间，则触发校准指令。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的信号校准程序，并执行以下操作：
将电磁传感探头输出信号与预置施加信号的比例因子减去预设比例因子，以获取信号比例因子之差，
若所述信号比例因子之差是正因子之差，则依据所述正因子之差确定参数下降比例，并依据所述参数下降比例降低所述电磁传感探头的输出信号；
若所述信号比例因子之差是负因子之差，则依据所述负因子之差确定参数上升比例，并依据所述参数上升比例升高所述电磁传感探头的输出信号。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的信号校准程序，并执行以下操作：
若所述第一对比参数不位于第一区间，则记录所述第一对比参数不位于第一区间的持续时长；
确定所述持续时长是否超过预设时长；
若所述持续时长超过预设时长，则触发校准指令
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的信号校准程序，并执行以下操作：
设置预置施加信号的信号周期；
根据所述信号周期对所述预置施加信号进行采集。
在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的信号校准程序，并执行以下操作：
定时获取调整后的电磁传感探头输出信号的主峰参数，并再次读取预置施加信号的主峰参数；
将获取到的调整后的所述主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数再次进行比较，确认是否触发校准指令；
若检测到触发校准指令，重复执行根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，直至校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
本实施例根据上述方案，通过对电磁传感探头施加信号后，获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数，进而将主峰参数与预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令，若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。如此设置，可以使需要检测的电磁传感探头的输出信号的主峰参数一致，即，使得不同电磁传感探头的检测数据一致。如此，本发明的技术方案可以在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。
基于上述硬件构架，提出本发明信号校准方法的实施例。
参照图2，图2为本发明信号校准方法的一实施例，所述信号校准方法包括以下步骤：
步骤S10，获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数；
在本发明中，可以理解的是，在获取电磁传感探头输出信号前，需要对电磁传感探头进行信号施加，该信号施加可以按照预设的测试流程进行施加，例如，首先施加正弦信号，其次施加冲击波信号，最后施加随机信号等。也可以设置手动信号输入，此时可以为采用工具产生的振动信号，或者是处理器预存的其他信号。
电磁传感探头在采集信号后，对信号进行输出，此时处理器可以对该信号进行滤波和降噪处理，还可以再进行放大处理，从而保证对电磁传感探头的输出信号进行清晰准确的获取。需要说明的是，主峰，可以表现信号波形态，例如，产生一次振动时，振动具有波峰和波谷，两个波谷之间即为主峰的位置。该主峰具体的定义，还可以根据用户的设定，例如，在一个周期内的两个最深的波谷之间的波峰即为主峰，或者为其他形式。该主峰参数，可以为主峰的振幅，或者是至少一周期内，主峰产生的速度，加速度或者频率等。
预置施加信号的主峰参数，可以为***预存的信号，该信号在录入***时，已经被测试并记录了各个时刻的状态。当预置施加信号为手动时，还可以通过测试装置测试该预置施加信号的主峰参数，此时，测试装置可以为加速度计，加速度计对信号测量具有较高的准确度，可以较好地得到手动施加的预置主峰参数。
步骤S20，将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；通过对电磁传感探头输出的主峰参数与预置施加信号的主峰参数进行对比，即可知道电磁传感探头的信号输出是否与预置施加信号不一致，从而即可判断电磁传感探头的是否需要调整。可以理解的是，当主峰参数的属性为多个时，应该将同属性的主峰参数进行对比。例如，频率对频率，振幅对振幅等。
步骤S30，若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。当触发校准指令时，根据校准指令对对电磁传感探头进行调整，从而使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配，如此即可使得电磁传感探头组成***时具有统一规格，保证检测效果的一致性。可以理解的是，此处的“匹配”并不限定电磁传感探头输出信号与预置施加信号的具体关系，只要使得电磁传感探头输出信号与预置施加信号具有一定的关系即可，可以为大小关系或者等于关系。
本发明的技术方案通过对电磁传感探头施加信号后，获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数，进而将主峰参数与预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令，若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。如此设置，可以使需要检测的电磁传感探头的输出信号的主峰参数一致，即，使得不同电磁传感探头的检测数据一致。如此，本发明的技术方案可以在保证在相同激励条件下，不同电磁传感探头得到的监测数据大致相同，避免造成误报或误判的风险。
参照图3，图3为本发明信号校准方法的又一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21，获取所述主峰参数的最大值fmax和所述预置施加信号的主峰参数的最大值FMax，建立二者之间的一次函数关系：FMax＝k*fmax+b；在一实施例中，该主峰参数为信号的频率，则此时通过获取获取所述主峰参数的最大值fmax和所述预置施加信号的主峰参数的最大值FMax，得到二者的倍数关系和倍数下的差值关系，如此，可以对预置施加信号的主峰参数和电磁传感探头输出信号的主峰参数具有准确的对应关系，从而便于对电磁传感探头输出信号相对预置施加信号进行匹配和调节。此处通过对主峰参数的最大值进行获取，由于极值在波动状态比较明显，所以获取最大值进行对比可以较好地得到预置施加信号的主峰参数和电磁传感探头输出信号的主峰参数的关系。可以理解的是，该主峰参数的最大值可以通过获取一定范围内的最大值后，通过求平均数的方式获得，从而保证该最大值能较好反馈某段信号的状态，提高检测准确性。
步骤S22，获取所述主峰参数的最小值fMid和所述预置施加信号的主峰参数的最小值FMid，建立二者之间的一次函数关系：FMid＝k*fMid+b；在一实施例中，该主峰参数为信号的频率，则此时通过获取获取所述主峰参数的最小值fMid和所述预置施加信号的主峰参数的最小值FMid，得到二者的倍数关系和倍数下的差值关系，如此，可以对预置施加信号的主峰参数和电磁传感探头输出信号的主峰参数具有准确的对应关系，从而便于对电磁传感探头输出信号相对预置施加信号进行匹配和调节。此处通过对主峰参数的最小值进行获取，由于极值在波动状态比较明显，所以获取最小值进行对比可以较好地得到预置施加信号的主峰参数和电磁传感探头输出信号的主峰参数的关系。可以理解的是，该主峰参数的最小值可以通过获取一定范围内的最小值后，通过求平均数的方式获得，从而保证该最小值能较好反馈某段信号的状态，提高检测准确性。
在本申请的一实施例中，还可以通获取主峰参数的最大值和最小值之间的中间值(中间值＝(最大值+最小值)/2)，以及获取预置施加信号的主峰参数的中间值，建立两个中间值的一次函数关系，从而通过中间值，对比例因子k和偏移量b进行计算。该中间值还可以为最大值和最小值之间的其他数值，只要便于计算得出比例因子和偏移量即可。
步骤S23，通过两个一次函数关系求解得到比例因子k和偏移量b，根据所述比例因子k和偏移量b确认是否触发调整指令。在本申请的一实施例中，可以通过如下算法实现对比例因子k和偏移量b的获得，
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
float k,b,x1,y1,x2,y2；
printf("请按照x1,y1,x2,y2的顺序依次输入\n")；
scanf("％f,％f,％f,％f",&x1,&y1,&x2,&y2)；
b＝(y2-y1)/(x2-x1)；
k＝(y1-b)/x1；
printf("y＝％fx+％f\n",k,b)；
return 0；
}
其中，x1、x2和y1、y2分别为输出信号的主峰参数最大、最小值和预置施加信号的主峰参数的最大、最小值。从而可以根据计算得出的比例因子k 和偏移量b，对电磁传感探头的输出信号的主峰参数和预置施加信号的主峰参数进行判断，进而确认是否触发调整指令。
本实施例通过建立一次函数，得到比例因子k和偏移量b，从而可以根据比例因子k和偏移量b用于判断是否触发调整指令，保证了电磁传感探头的调整指令触发的准确性，提高电磁传感探头的一致性。
参照图4，图4为本发明信号校准方法的又一实施例，所述根据所述比例因子k和偏移量b确认是否触发调整指令的步骤包括：
步骤S231，将该比例因子k与预设比例因子对比，得到第一对比参数；在本实施例中，可以通过将比例因子和预设比例因子的大小进行对比，具体的，可以通过做差或者做商的方式，确认二者的大小关系，从而将做差或做商的结果作为第一对比参数。
步骤S232，确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式；该第一区间可以根据实际需要进行设定，当采用做商的方式时，第一区间可以为0.8至1.2，从而可以对第一对比参数进行的大小进行判断，从而判断比例因子和预设比例因子的大小。当采用做差的方式时，该第一区间可以为10、100或者为其他数值，只要能满足客户的实际需要，并且便于保证电磁感探头的一致性即可。
步骤S233，若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数；当第一对比参数位于第一区间时，说明比例因子k与预设比例因子比较接近，从而对偏移量进行对比，通过偏移量对校准指令的触发进行判断。
步骤S234，确定第二对比参数是否位于第二区间，若不位于第二区间，则触发校准指令。在本实施例中，可以通过将偏移量b与预设偏移量的大小进行对比，该第二区间可以根据实际需要进行设定，当采用做商的方式时，第二区间可以为0.8至1.2，从而可以对第二对比参数进行的大小进行判断，从而判断比例因子和预设比例因子的大小。当采用做差的方式时，该第二区间可以为10、100或者为其他数值，只要能满足客户的实际需要，并且便于保证电磁感探头的一致性即可。如果第二对比参数没有超过第二区间，则说明偏移量与预设偏移量比较接近，从而电磁传感探头的输出信号与预置施加信号比较接近，从而不需要对电磁传感探头进行调整。
本实施例通过对比例因子和偏移量的逐级比对，得到输出信号的主峰参数与用户需要的信号参数的关系，进而判断是否需要触发校准指令，对电磁传感探头进行调整，提高了电磁传感探头的一致性。
参照图5，图5为本发明信号校准方法的又一实施例，所述根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配的步骤包括：
步骤S31，将电磁传感探头输出信号与预置施加信号的比例因子减去预设比例因子，以获取信号比例因子之差；
步骤S32，若所述信号比例因子之差是正因子之差，则依据所述正因子之差确定参数下降比例，并依据所述参数下降比例降低所述电磁传感探头的输出信号；
步骤S33，若所述信号比例因子之差是负因子之差，则依据所述负因子之差确定参数上升比例，并依据所述参数上升比例升高所述电磁传感探头的输出信号。
可以理解的是，如果是正因子之差，即电磁传感探头输出信号与预置施加信号的比例因子大于预设比例因子，则依据该正因子之差确定频率下降比例，即查询预存的正因子之差与频率下降比例之间的映射关系表，获取与该信号频率差对应的频率下降比例，并依据该频率下降比例降低该电磁传感探头输出信号的频率，即用该输出信号的频率乘以频率下降比例，以获取下降频率的具体数值，并用该输出信号的频率减去该下降频率；
如果是负因子之差，即电磁传感探头输出信号与预置施加信号的比例因子小于预设比例因子，则依据该负因子之差确定频率上升比例，即查询预存的信号频率差与频率上升比例之间的映射关系表，获取与该负因子之差对应的频率上升比例，并依据所述频率上升比例升高该输出信号的频率，即用该输出信号的频率乘以频率上升比例，以获取上升频率，并用该输出信号的频率加上该上升频率。需要说明的是，上述正因子之差与频率下降比例之间的映射关系表，以及负因子之差与频率上升比例之间的映射关系表可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
如此，用户可以根据比例因子之间的关系，对输出信号的频率进行调整，从而保证电磁传感探头的检测效果一致性。
可以理解的是，在一实施例中，当因为第一对比参数触发校准指令时，可以采用上述用过正因子之差和负因子之差的调整方法。如果是因为第二对比参数触发校准指令时，可以采用通过偏移量，对电磁传感探头进行调整。
具体如下：
将电磁传感探头输出信号与预置施加信号的偏移量减去预设偏移量，以获取信号偏移量之差，
若所述偏移量之差是正差，则依据所述正差确定参数下降比例，并依据所述参数下降比例降低所述电磁传感探头的输出信号；
若所述偏移量之差是负差，则依据所述负差确定参数上升比例，并依据所述参数上升比例升高所述电磁传感探头的输出信号。
可以理解的是，如果是正差，即电磁传感探头输出信号与预置施加信号的偏移量大于预设偏移量，则依据该正差确定频率下降比例，即查询预存的正差与频率下降比例之间的映射关系表，获取与该信号频率差对应的频率下降比例，并依据该频率下降比例降低该电磁传感探头输出信号的频率，即用该输出信号的频率乘以频率下降比例，以获取下降频率的具体数值，并用该输出信号的频率减去该下降频率；
如果是负差，即电磁传感探头输出信号与预置施加信号的偏移量小于预设偏移量，则依据该负差确定频率上升比例，即查询预存的信号频率差与频率上升比例之间的映射关系表，获取与该负差对应的频率上升比例，并依据所述频率上升比例升高该输出信号的频率，即用该输出信号的频率乘以频率上升比例，以获取上升频率，并用该输出信号的频率加上该上升频率。需要说明的是，上述正差与频率下降比例之间的映射关系表，以及负差与频率上升比例之间的映射关系表可由本领域技术人员基于实际情况进行设置，本实施例对此不作具体限定。
如此，用户可以根据偏移量之间的关系，对输出信号的频率进行调整，从而保证电磁传感探头的检测效果一致性。
参照图6，图6为本发明信号校准方法的又一实施例，所述确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式的步骤之后，所述若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数的步骤之前，还包括：
步骤S241，记录所述第一对比参数不位于第一区间的持续时长；本实施例中，可以通过计时器记录第一对比参数不位于第一区间的持续时长，由于如果采用多组数值计算得到比例因子和偏移量时，随着统计数据的增多，第一对比参数的数值可能会带来一定的变化，确定第一对比参数不位于第一区间的持续时长，即为确定在第一对比参数数值稳定的情况下，是否位于第一区间，从而确认是否需要触发校准指令。
步骤S242，确定所述持续时长是否超过预设时长；
步骤S243，若所述持续时长超过预设时长，则触发校准指令。
当持续时长超过预设时长时，可以判断，稳定数值的第一对比参数是位于第一区间外的，如此，可以确定触发校准指令，从而对电磁传感探头的输出信号进行调整。提高了对电磁传感探头检测一致性的效果。
参照图7，图7为本发明信号校准方法的又一实施例，所述获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数的步骤之前还包括：
步骤S101，设置预置施加信号的信号周期；
步骤S102，根据所述信号周期对所述预置施加信号进行采集。
本实施例中，即为在一定的周期内对输出信号进行采集，从而判断单个信号周期内输出信号与预置施加信号的主峰参数状况，进而判断是否触发校准指令。由于只是对部分预置施加信号进行采集和比较，大大减少了信号处理的复杂度，以获得更精确的信号校准，提高电磁传感探头的检测效果一致性。
在一实施例中，对预置施加信号的多个信号周期进行采集，并对不同信号周期进行处理后，与预置施加信号进行对比。从而可以使得电磁传感探头的输出信号在不同的信号周期与预置施加信号匹配，提高电磁传感探头的检测效果一致性。
参照图8，图8为本发明信号校准方法的又一实施例，所述根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配步骤之后还包括：
步骤S40，定时获取调整后的电磁传感探头输出信号的主峰参数，并再次读取预置施加信号的主峰参数；
步骤S50，将获取到的调整后的所述主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数再次进行比较，确认是否触发校准指令；
步骤S60，若检测到触发校准指令，重复执行根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，直至校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
重复获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数，进而将主峰参数与预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令，若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。如此，可以对校准后的电磁传感探头进行进一步检测，保证调整后的电磁传感探头的检测效果具有一致性。
本发明提供的测试装置，还包括：
测试平台，所述测试平台用于安置所述电磁传感探头；
数字信号发生器，所述数字信号发生器用于产生预置施加信号，所述数字信号发生器与所述处理器电性连接；以及
数字示波器，所述数字示波器用于检测预置施加信号的主峰参数，所述数字示波器与所述处理器电性连接。
本实施例中，测试平台用于安置电磁传感探头，该电磁传感探头可以采用夹持件安装于测试平台，或者直接固定于测试平台。该将测试平台设置为圆形或环形可以使测试平台沿各个方向振动时都不会占用太多空间，便于减小电磁传感探头的测试装置的安装空间。该测试平台的材质可以采用金属(金属的材质可选择不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等)、塑料(塑料可选择硬质塑料，如ABS、POM、 PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等)，以及其他合金材料等。如此，更加有利于提升测试平台的设置稳定性，从而有效提升测试平台的实用性、可靠性、及耐久性。该数字信号发生器用于产生预置施加信号，该数字示波器可以用于检测预置施加信号的主峰参数。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信号校准程序，所述信号校准程序被处理器执行时实现如上实施例信号校准方法步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种信号校准方法，其特征在于，所述信号校准方法用于校准电磁传感探头的输出信号，所述信号校准方法包括以下步骤：
获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数，所述主峰参数包括振幅、或者至少一周期内主峰产生的速度、加速度或者频率；
将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令；
若触发校准指令，则根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配；
所述将所述电磁传感探头输出信号的主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数进行比较，确认是否触发校准指令的步骤包括：
获取所述电磁传感探头输出信号的主峰参数的最大值fmax和所述预置施加信号的主峰参数的最大值FMax，建立二者之间的一次函数关系：FMax=k*fmax+b；
获取所述电磁传感探头输出信号的主峰参数的最小值fMid和所述预置施加信号的主峰参数的最小值FMid，建立二者之间的一次函数关系：FMid=k*fMid+b；
通过两个一次函数关系求解得到比例因子k和偏移量b，将该比例因子k与预设比例因子对比，得到第一对比参数；
确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式；
若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数；
确定第二对比参数是否位于第二区间，若不位于第二区间，则触发校准指令。
2.如权利要求1所述的信号校准方法，其特征在于，根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配的步骤包括：
将电磁传感探头输出信号与预置施加信号的比例因子减去预设比例因子，以获取信号比例因子之差，若所述信号比例因子之差是正因子之差，则依据所述正因子之差确定参数下降比例，并依据所述参数下降比例降低所述电磁传感探头的输出信号；
若所述信号比例因子之差是负因子之差，则依据所述负因子之差确定参数上升比例，并依据所述参数上升比例升高所述电磁传感探头的输出信号。
3.如权利要求1所述的信号校准方法，其特征在于，所述确定第一对比参数是否位于第一区间，若不位于第一区间，则进入待触发模式的步骤之后，所述若位于第一区间，则将偏移量b与预设偏移量对比，得到第二对比参数的步骤之前还包括：
记录所述第一对比参数不位于第一区间的持续时长；
确定所述持续时长是否超过预设时长；
若所述持续时长超过预设时长，则触发校准指令。
4.如权利要求1所述的信号校准方法，其特征在于，所述获取电磁传感探头输出信号的主峰参数，并读取预置施加信号的主峰参数的步骤之前还包括：
设置预置施加信号的信号周期；
根据所述信号周期对所述预置施加信号进行采集。
5.如权利要求4所述的信号校准方法，其特征在于，所述根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，以使校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配步骤之后还包括：
定时获取调整后的电磁传感探头输出信号的主峰参数，并再次读取预置施加信号的主峰参数；
将获取到的调整后的所述主峰参数与所述预置施加信号的主峰参数再次进行比较，确认是否触发校准指令；
若检测到触发校准指令，重复执行根据所述校准指令校准所述电磁传感探头的输出信号，直至校准后的所述电磁传感探头的输出信号与所述预置施加信号匹配。
6.一种测试装置，用于测试电磁传感探头，其特征在于，所述测试装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号校准程序，所述电磁传感探头与所述处理器电性连接，所述信号校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的信号校准方法的步骤。
7.如权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：
测试平台，所述测试平台用于安置所述电磁传感探头；
数字信号发生器，所述数字信号发生器用于产生预置施加信号，所述数字信号发生器与所述处理器电性连接；以及
数字示波器，所述数字示波器用于检测预置施加信号的主峰参数，所述数字示波器与所述处理器电性连接。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信号校准的程序，所述信号校准的程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的信号校准方法步骤。
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