CN110629407A - 一种针刺角度可调整的针刺机 - Google Patents
一种针刺角度可调整的针刺机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110629407A CN110629407A CN201910892442.4A CN201910892442A CN110629407A CN 110629407 A CN110629407 A CN 110629407A CN 201910892442 A CN201910892442 A CN 201910892442A CN 110629407 A CN110629407 A CN 110629407A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needling
- needle plate
- adjustable
- mould
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
- D04H18/00—Needling machines
- D04H18/02—Needling machines with needles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Nonwoven Fabrics (AREA)
Abstract
本发明公开了一种针刺角度可调整的针刺机，包括针刺机构和模具机构，该针刺机还包括可调整针板与模具夹角的装置，该装置包括工作台、与所述轴承侧面一体连接的固定板，所述的轴承通过可转动连接件设置在所述的工作台的台面上，所述的工作台的台面上还设有多个沿圆弧的弧线均匀排列的固定孔Ⅰ，所述的固定板上设有固定孔Ⅱ，所述的固定孔Ⅱ与固定孔Ⅰ相配合用于调整所述针板与模具之间的夹角。本发明设备通过控制模具与针板的夹角和间距实现了对带底部预制体的针刺机械化，可显著提高预制体的均匀度，针板动力机构横置的设计使得设备的高度降低，空间利用率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种针刺角度可调整的针刺机，该针刺机用于针刺带底部的异形回转体预制体、且有多个针刺面的预制体，实现针刺机械化。
背景技术
专利号为ZL201821023049.9的实用新型专利，名称为一种用于生产回转体预制体的自动针刺机，虽然实现了针刺的自动化，但其工作原理为预制体自转加针板往复运动。能够满足圆筒形预制体的自动化针刺，但对于带底部的坩埚预制体的针刺仅能对其圆筒面进行自动化针刺，而倒角和锅底部分还需要用小型针刺盒或手工的方式加以配合，这样使得不同设备的针刺密度仍有不同，对于预制体成品整体一致性的性能的实现仍旧存在缺陷。另一方面现有针板做上下往复运动的针刺机，设备本身高度高，体积大，重量重，实际使用过程中对厂房的要求高，空间利用率低，后期维修维护人员爬上爬下极其不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种针刺角度可调整的针刺机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种针刺角度可调整的针刺机，包括针刺机构和模具机构，所述针刺机构包括针板和针板动力机构，所述模具机构包括模具、用于固定模具的固定卡盘、用于带动固定卡盘自转的转轴Ⅰ和套设在所述转轴Ⅰ上的轴承，其特征在于：该针刺机还包括可调整针板与模具夹角的装置，所述的可调整针板与模具夹角的装置包括工作台、与所述轴承侧面一体连接的固定板，所述的轴承通过可转动连接件设置在所述的工作台的台面上，所述的工作台的台面上还设有多个沿圆弧的弧线均匀排列的固定孔Ⅰ，所述的固定板上设有固定孔Ⅱ，所述的固定孔Ⅱ与固定孔Ⅰ相配合用于调整所述针板与模具之间的夹角。
作为一种优选技术方案：所述的针板与模具之间的间距通过丝杆传动机构进行调整，所述的丝杆传动机构包括两个并列设置的丝杆、套设在所述丝杆上的滑块和用于带动两个丝杆同步旋转的电机，所述的滑块与所述的工作台固连在一起，所述工作台的底部可滑动的安装在轨道上，通过两个丝杆的同步旋转带动所述的滑块平移，进一步带动固连在滑块上的工作台的平移。
进一步优选的：多个所述的固定孔Ⅰ相邻的两孔之间的圆弧的夹角为5～15度，所述圆弧的弧线为1/4圆的弧线。
进一步优选的：所述的固定板由固定孔Ⅱ与固定孔Ⅰ配合螺栓固定在所述工作台的台面上。
进一步优选的：所述的针板动力机构设计为卧式，由针板动力机构带动针板在水平方向上运动。所述的针板动力机构为电机和偏心轮配合或者电机和气缸配合，该的针板动力机构的结构为本领域技术人员公知的常规结构。
进一步优选的：所述的可转动连接件包括固设在所述工作台的台面上的转轴Ⅱ和套设在所述转轴Ⅱ上的轴套，所述的轴套与所述的轴承固连在一起。
进一步优选的：所述的针板动力机构设置在机箱内。
将控制针板做往复运动的针板动力机构横置(即设计为卧式)，这样就减少了设备的高度，便于后期维修维护，针板动力机构设置在机箱内，所述的机箱由厚20mm的木板围成，一方面使针板动力机构工作时不碰伤工作人员，另一方面，机箱的上表面也可作为工作台面使用，方便工人操作时剪布使用。
可转动连接件的存在可使预制体沿着转轴Ⅱ旋转90度，加上模具本身的自转。这样，除却工件的固定端，其他方向都可以针刺到，实现无其他辅助针刺的单机针刺，预制体均匀度进一步提高。
本发明的有益效果：
通过控制模具与针板的夹角和间距实现了对带底部预制体的针刺机械化，可显著提高预制体的均匀度，针板动力机构横置的设计使得设备的高度降低，针板动力机构机箱的上保护板同时作为工作台面使用，方便操作人员做辅助工作，空间利用率大大提高。
附图说明
图1为针刺角度可调整的卧式针刺机的正视结构图。
图2为针刺角度可调整的卧式针刺机的俯视结构图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种针刺角度可调整的针刺机，包括针刺机构和模具机构，所述针刺机构包括针板1和针板动力机构(图中未绘出)，所述模具机构包括模具3、用于固定模具3的固定卡盘4、用于带动固定卡盘4自转的转轴Ⅰ5和套设在所述转轴Ⅰ5上的轴承6，该针刺机还包括可调整针板与模具夹角的装置，所述的可调整针板与模具夹角的装置包括工作台7、与所述轴承6侧面一体连接的固定板8，所述的轴承6通过可转动连接件设置在所述的工作台7的台面上，所述的工作台7的台面上还设有多个沿圆弧的弧线均匀排列的固定孔Ⅰ71，所述的固定板8上设有固定孔Ⅱ81，所述的固定孔Ⅱ81与固定孔Ⅰ71相配合用于调整所述针板1与模具3之间的夹角。
作为一种优选技术方案：所述的针板1与模具3之间的间距通过丝杆传动机构进行调整，所述的丝杆传动机构包括两个并列设置的丝杆9、套设在所述丝杆9上的滑块10和用于带动两个丝杆同步旋转的电机，所述的滑块10与所述的工作台7固连在一起，所述工作台7的底部可滑动的安装在轨道11上，通过两个丝杆9的同步旋转带动所述的滑块10平移，进一步带动固连在滑块10上的工作台7的平移，实现所述的针板1与模具3之间的间距的调整。
进一步优选的：多个所述的固定孔Ⅰ71相邻的两孔之间的圆弧的夹角为15度，所述圆弧的弧线为1/4圆的弧线，可以实现模具旋转90度。
进一步优选的：所述的固定板由固定孔Ⅱ81与固定孔Ⅰ71配合螺栓固定在所述工作台7的台面上。
进一步优选的：所述的针板动力机构设计为卧式，由针板动力机构带动针板1在水平方向上运动。所述的针板动力机构为电机和偏心轮配合或者电机和气缸配合，该的针板动力机构的结构为本领域技术人员公知的常规结构。
进一步优选的：所述的可转动连接件包括固设在所述工作台的台面上的转轴Ⅱ12和套设在所述转轴Ⅱ12上的轴套13，所述的轴套12与所述的轴承6固连在一起。
所述的针板动力机构设置在机箱2内，所述的箱体2上设有控制面板14。
该针刺角度可调整的针刺机的工作方式为：
将预制体模具3通过模具固定卡盘4固定在转轴Ⅰ5上，将固定板8上的固定孔Ⅱ81与工作台7上的第一个固定孔Ⅰ重合，将固定板8通过螺栓固定在第一个固定孔Ⅰ的位置使模具与针板平行，将剪好的预制体原料布、网胎、纱线捆绑在模具3上，按下控制面板14上按钮，使针板1做往复运动，实现对圆筒竖直面的针刺；
此阶段结束后，调整固定板8，将固定板8上的固定孔Ⅱ81与工作台7上的第二个固定孔Ⅰ重合，将其固定在第二个固定孔Ⅰ的位置，使得预制体与针板1接触的面向底部转移，调整针刺角度至设定位置，同时通过控制丝杆9的旋转，使得与模具3固定在一起的工作台8通过轨道11向远离针板1面运动，使得针刺距离与上一次的针刺距离相同，按下控制面板14上按钮，使针板1做往复运动，实现对预制体倒角的针刺；
此阶段结束后，调整固定板8，将固定板8上的固定孔Ⅱ81与工作台7上的第三个固定孔Ⅰ重合，将其固定在第三个固定孔Ⅰ的位置，使得预制体与针板1接触的面向底部转移，调整针刺角度至设定位置，同时通过控制丝杆9的旋转，使得与模具3固定在一起的工作台8通过轨道11向远离针板1面运动，使得针刺距离与上一次的针刺距离相同，按下控制面板14上按钮，使针板1做往复运动，实现对预制体倒角偏向底部位置的针刺；
重复以上步骤直至所需针刺部位都针刺到。
本发明的针刺角度可调整的针刺机通过控制模具与针板的夹角和间距实现了对带底部预制体的针刺机械化，可显著提高预制体的均匀度，针板动力机构横置的设计使得设备的高度降低，针板动力机构机箱的上保护板同时作为工作台面使用，方便操作人员做辅助工作，空间利用率大大提高。
Claims (8)
1.一种针刺角度可调整的针刺机，包括针刺机构和模具机构，所述针刺机构包括针板和针板动力机构，所述模具机构包括模具、用于固定模具的固定卡盘、用于带动固定卡盘自转的转轴Ⅰ和套设在所述转轴Ⅰ上的轴承，其特征在于：该针刺机还包括可调整针板与模具夹角的装置，所述的可调整针板与模具夹角的装置包括工作台、与所述轴承侧面一体连接的固定板，所述的轴承通过可转动连接件设置在所述的工作台的台面上，所述的工作台的台面上还设有多个沿圆弧的弧线均匀排列的固定孔Ⅰ，所述的固定板上设有固定孔Ⅱ，所述的固定孔Ⅱ与固定孔Ⅰ相配合用于调整所述针板与模具之间的夹角。
2.根据权利要求1所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：所述的针板与模具之间的间距通过丝杆传动机构进行调整，所述的丝杆传动机构包括两个并列设置的丝杆、套设在所述丝杆上的滑块和用于带动两个丝杆同步旋转的电机，所述的滑块与所述的工作台固连在一起，所述工作台的底部可滑动的安装在轨道上，通过两个丝杆的同步旋转带动所述的滑块平移，进一步带动固连在滑块上的工作台的平移。
3.根据权利要求1所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：多个所述的固定孔Ⅰ相邻的两孔之间的圆弧的夹角为5～15度，所述圆弧的弧线为1/4圆的弧线。
4.根据权利要求1所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：所述的固定板由固定孔Ⅱ与固定孔Ⅰ配合螺栓固定在所述工作台的台面上。
5.根据权利要求1所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：所述的针板动力机构设计为卧式，由针板动力机构带动针板在水平方向上运动。
6.根据权利要求1或5所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：所述的针板动力机构为电机和偏心轮配合或者电机和气缸配合。
7.根据权利要求1所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：所述的可转动连接件包括固设在所述工作台的台面上的转轴Ⅱ和套设在所述转轴Ⅱ上的轴套，所述的轴套与所述的轴承固连在一起。
8.根据权利要求1所述的针刺角度可调整的针刺机，其特征在于：所述的针板动力机构设置在机箱内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910892442.4A CN110629407A (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种针刺角度可调整的针刺机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910892442.4A CN110629407A (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种针刺角度可调整的针刺机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110629407A true CN110629407A (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68971893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910892442.4A Pending CN110629407A (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种针刺角度可调整的针刺机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110629407A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111636154A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-08 | 浙江星辉新材料科技股份有限公司 | 一种碳纤维坩埚针刺成型设备 |
| CN112831910A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 江苏东方神鹰空天新材料科技有限公司 | 三维立体针刺碳纤维预制体成形的生产设备及其加工方法 |
| CN113417079A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-21 | 南京航空航天大学 | 一种联动针刺成型设备 |
| WO2022036933A1 (zh) * | 2020-08-21 | 2022-02-24 | 保山隆基硅材料有限公司 | 一种针刺装置 |
| CN114318684A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 山东江山纤维科技有限公司 | 一种坩埚针刺机及其控制*** |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6065194A (en) * | 1998-05-20 | 2000-05-23 | Oskar Dilo Maschinenfabrik Kg | Apparatus for needling a fiber fleece web |
| JP2015117459A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | エージェンシー フォー ディフェンス ディベロップメントＡｇｅｎｃｙ Ｆｏｒ Ｄｅｆｅｎｓｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ | 回転体型ニードルパンチ装置およびこれを用いた回転体型繊維製品の製造方法とその繊維組成物 |
| CN106346635A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-25 | 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司 | 一种高密度回转型针刺预成型体的制备方法 |
| CN107059252A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-08-18 | 中材科技股份有限公司 | 一种变直径回转体织物针刺成型设备 |
| CN207259722U (zh) * | 2017-09-06 | 2018-04-20 | 五邑大学 | 一种无纺布针刺机 |
| CN108625045A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-09 | 宜兴市华恒高性能纤维织造有限公司 | 一种用于生产回转体预制体的自动针刺机 |
| CN109208185A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-15 | 天津工业大学 | 一种异形截面非织造布立体织物针刺机 |
| CN109594204A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-09 | 常州柯勒玛智能装备有限公司 | 一种无纺布针刺机 |
| CN109853138A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-07 | 天津工业大学 | 一种回转预制体柔性针刺机 |
| CN110042569A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 上海善巧碳素设备科技有限公司 | 鼻锥针刺机器人 |
| CN211171121U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-08-04 | 宜兴市华恒高性能纤维织造有限公司 | 一种针刺角度可调整的针刺机 |
-
2019
- 2019-09-20 CN CN201910892442.4A patent/CN110629407A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6065194A (en) * | 1998-05-20 | 2000-05-23 | Oskar Dilo Maschinenfabrik Kg | Apparatus for needling a fiber fleece web |
| JP2015117459A (ja) * | 2013-12-19 | 2015-06-25 | エージェンシー フォー ディフェンス ディベロップメントＡｇｅｎｃｙ Ｆｏｒ Ｄｅｆｅｎｓｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ | 回転体型ニードルパンチ装置およびこれを用いた回転体型繊維製品の製造方法とその繊維組成物 |
| CN106346635A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-25 | 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司 | 一种高密度回转型针刺预成型体的制备方法 |
| CN107059252A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-08-18 | 中材科技股份有限公司 | 一种变直径回转体织物针刺成型设备 |
| CN207259722U (zh) * | 2017-09-06 | 2018-04-20 | 五邑大学 | 一种无纺布针刺机 |
| CN108625045A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-09 | 宜兴市华恒高性能纤维织造有限公司 | 一种用于生产回转体预制体的自动针刺机 |
| CN109208185A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-15 | 天津工业大学 | 一种异形截面非织造布立体织物针刺机 |
| CN109594204A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-04-09 | 常州柯勒玛智能装备有限公司 | 一种无纺布针刺机 |
| CN109853138A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-06-07 | 天津工业大学 | 一种回转预制体柔性针刺机 |
| CN110042569A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 上海善巧碳素设备科技有限公司 | 鼻锥针刺机器人 |
| CN211171121U (zh) * | 2019-09-20 | 2020-08-04 | 宜兴市华恒高性能纤维织造有限公司 | 一种针刺角度可调整的针刺机 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111636154A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-08 | 浙江星辉新材料科技股份有限公司 | 一种碳纤维坩埚针刺成型设备 |
| WO2022036933A1 (zh) * | 2020-08-21 | 2022-02-24 | 保山隆基硅材料有限公司 | 一种针刺装置 |
| CN112831910A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 江苏东方神鹰空天新材料科技有限公司 | 三维立体针刺碳纤维预制体成形的生产设备及其加工方法 |
| CN113417079A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-21 | 南京航空航天大学 | 一种联动针刺成型设备 |
| CN114318684A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 山东江山纤维科技有限公司 | 一种坩埚针刺机及其控制*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110629407A (zh) | 一种针刺角度可调整的针刺机 | |
| CN204912829U (zh) | 一种变频可调式多用钻孔设备 | |
| CN211171121U (zh) | 一种针刺角度可调整的针刺机 | |
| CN208645102U (zh) | 一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机 | |
| CN204867159U (zh) | 拉伸端盖多工位机械手 | |
| CN213969178U (zh) | 气缸座铣销加工装置 | |
| CN106476082B (zh) | 一种大型方木板材加工设备 | |
| CN219464853U (zh) | 一种铁塔底板加工用铣床 | |
| CN201192804Y (zh) | 异型面墙面砖自动进料磨削机 | |
| CN110340665A (zh) | 一种机器人复合材料钻铣平台 | |
| CN213036895U (zh) | 一种用气缸夹紧原料带动旋转的装置 | |
| CN112265798B (zh) | 一种工程机械生产加工用零件输送装置 | |
| CN212421479U (zh) | 一种岩棉板的切割开槽装置 | |
| CN211804032U (zh) | 一种便携式机械加工铣床设备 | |
| CN206937666U (zh) | 一种瓷砖加工机 | |
| CN207344761U (zh) | 一种连续投料的板材开槽设备 | |
| CN206826277U (zh) | 一种一体化自动雕刻装置 | |
| CN207172226U (zh) | 一种精确水平45°切角机 | |
| CN216228224U (zh) | 数控切割机自动上料旋转台 | |
| CN205309391U (zh) | 一种用于切割的全自动切割机 | |
| CN220880645U (zh) | 一种大板类板材长度方向螺纹孔加工装置 | |
| CN221112282U (zh) | 一种砂加气混凝土砌块的切割设备 | |
| CN221136421U (zh) | 一种四面立体数控复合加工中心 | |
| CN216423047U (zh) | 一种装配式集成建筑用轻质板冲孔结构 | |
| CN219093309U (zh) | 一种洁净板材加工用自动定位冲缺装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |