CN110626760A - 一种道路施工安全筒自动摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路施工技术领域,其公开了一种道路施工安全筒自动摆放装置,包括自动上料机构和自动摆放机构;自动上料机构包括夹持组件、Z方向滑移组件、X方向滑移组件和上料台,夹持组件将堆垛的安全筒夹紧,经Z方向滑移组件将堆垛的安全筒提升至一定高度,再经X方向滑移组件将成堆的安全筒移送至上料台上;自动摆放机构包括倾斜摆放轨道、推料组件和导料结构,安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道上,沿倾斜摆放轨道移动至推料组件处,经推料组件推送至导料结构的上方,并由导料结构下落至公路上。根据以上技术方案,通过自动上料机构向工程车上搬运安全筒,再通过自动摆放机构向公路上摆放安全筒,从而达到安全筒自动摆放装置的目的。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工技术领域,更具体地说,它涉及一种道路施工安全筒自动摆放装置。
背景技术
道路施工安全筒,又名“安全筒”,用于在道路施工时,摆放在施工区域的周边位置,提醒道路上的过往车辆,防止过往车辆误开至施工区域导致的危险事故。在夜间,安全筒能够起到反光作用,从而在夜间,安全筒也能够正常起到警示作用,使用非常方便。
目前,在公路的施工区域上,摆放安全筒的方式主要是通过人工进行摆放。即工作人员需要搬动安全筒,并沿公路摆放的路线依次进行摆放,直至将线路上全部摆放好安全筒为止。
但是,现有的这种安全筒的摆放方式在实际施工过程中,工作人员的劳动强度大,且摆放效率低下,因此,存在改进之处。
发明内容
针对背景技术中提出的安全筒需要人工摆放的技术问题,本发明旨在提供一种道路施工安全筒自动摆放装置,通过自动上料机构向工程车上搬运安全筒,再通过自动摆放机构向公路上摆放安全筒,从而达到安全筒自动摆放装置的目的。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种道路施工安全筒自动摆放装置,包括自动上料机构和自动摆放机构;
所述自动上料机构包括夹持组件、Z方向滑移组件、X方向滑移组件和上料台,所述夹持组件将堆垛的安全筒夹紧,经Z方向滑移组件将堆垛的安全筒提升至一定高度,再经X方向滑移组件将成堆的安全筒移送至所述上料台上,方便上料;
所述自动摆放机构包括倾斜摆放轨道、推料组件和导料结构,安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道上,沿所述倾斜摆放轨道移动至推料组件处,经推料组件的推力作用推送至导料结构的上方,并由导料结构下落至待摆放的公路上。
通过上述技术方案,主要在于提供一种能够利用在公路上行驶的工程车,自动在公路上进行安全筒摆放的摆放装置。具体的,利用夹持组件将仓库内成堆的安全筒夹紧,再经Z方向滑移组件将夹紧的安全筒提升至工程车相同的高度,再经X方向滑移组件将夹紧的安全筒移送至工程车车厢内,并放置在车厢内的底板上,从而不需要人工向工程车上上料,减小工作强度。同时,在向公路上摆放安全筒时,首先,工程车上的作业人员通过手工的方式,将自动上料机构运输的安全筒逐个依次摆放至倾斜摆放轨道上,安全筒沿倾斜摆放轨道移动至推料组件处,经推料组件的推力作用推送至导料结构的上方,并由导料结构下落至待摆放的公路上,实现自动摆放的目的。其有益效果在于,自动摆放安全筒,大大降低了工作人员的工作强度,而且,人工摆放效率低,自动摆放能够大大缩短施工周期,节约工作时间。
本发明进一步设置为:所述夹持组件包括悬吊板、滑移安装在悬吊板上的两根夹持杆和安装在悬吊板上的驱动电机,所述驱动电机和两根所述夹持杆驱动连接,驱动两根所述夹持杆相向运动,夹持或松开需要提升的安全筒。
通过上述技术方案,驱动电机驱动两根夹持杆相互靠近运动,夹持杆从堆垛的安全筒的底部进行夹持,从而能够将堆垛的整体安全筒一次性提升;当需要放下安全筒时,驱动电机驱动两根夹持杆相互远离运动,从而可以松开安全筒。
本发明进一步设置为:所述Z方向滑移组件包括滑移板、提升丝杆和交流电机,所述提升丝杆的顶端通过轴承转动安装在所述滑移板上,所述提升丝杆的底端螺纹连接在悬吊板上,所述交流电机和所述提升丝杆驱动连接。
通过上述技术方案,交流电机驱动提升丝杆转动,提升丝杆和悬吊板螺纹连接,从而,通过控制提升丝杆的正向或反向转动,以控制悬吊板在提升丝杆上上下移动,而提升丝杆和滑移板通过轴承转动安装。
本发明进一步设置为:所述X方向滑移组件包括机架、轨道和电机,所述轨道固定在所述机架的顶端,所述滑移板滑移安装在所述轨道上,所述电机和所述滑移板驱动连接,驱动所述滑移板沿轨道往复运动。
通过上述技术方案,电机和滑移板驱动连接,从而电机能够驱动滑移板沿轨道方向滑动,以实现沿X方向移动安全筒。
本发明进一步设置为:所述上料台配置为车厢底板。
通过上述技术方案,上料台配置为车厢底板,车厢底板上能够用于放置自动上料机构提升的安全筒,方便自动摆放机构进行摆放。
本发明进一步设置为:所述倾斜摆放轨道包括支架和输送道,所述输送道固定在所述支架的顶端,安全筒沿所述输送道向外输送。
本发明进一步设置为:所述推料组件包括支撑板、推料板和电缸,所述推料板靠近所述输送道的一侧开设有推料口,所述推料板滑移安装在所述支撑板上,所述电缸和所述推料板驱动连接,驱动推料板在支撑板上滑移,并利用推料口容纳安全筒,并推动安全筒。
通过上述技术方案,安全筒沿输送道滑移,输送至推料板的推料口内,在推料板的驱动作用下,安全筒落入至导料结构上,利用导料结构对安全筒起到导向作用,竖直摆放在公路上。
本发明进一步设置为:所述导料结构配置为导料筒,所述导料筒设置在所述推料板的出料端,所述导料筒沿其中心轴向开设有导料通道。
通过上述技术方案,设置导料筒,在导料筒的中心轴向开设导料通道,对落入至导料通道的安全筒起到导向的作用,使得安全筒落入至公路上摆放时更加稳定。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
(1)实现自动摆放安全筒的目的,自动摆放安全筒,大大降低了工作人员的工作强度,而且,人工摆放效率低,自动摆放能够大大缩短施工周期,节约工作时间;
(2)设置导料筒,在导料筒的中心轴向开设导料通道,对落入至导料通道的安全筒起到导向的作用,使得安全筒落入至公路上摆放时更加稳定。
附图说明
图1为安全筒自动摆放装置的整体结构示意图;
图2为自动上料机构的整体结构示意图;
图3为夹持组件的结构示意图;
图4为双向丝杆结构示意图;
图5为夹持组件和Z方向滑移组件配合工作结构示意图;
图6为X方向滑移组件结构示意图;
图7为自动摆放机构工作状态结构示意图;
图8为自动摆放机构整体结构示意图。
附图标记:1、自动上料机构;11、夹持组件;111、悬吊板;112、夹持杆;113、驱动电机;114、双向丝杆;12、Z方向滑移组件;121、滑移板;122、提升丝杆;123、交流电机;124、导向杆;125、滑轮;126、涡杆;127、涡轮;13、X方向滑移组件;131、机架;132、轨道;133、电机;14、上料台;2、自动摆放机构;21、倾斜摆放轨道;211、支架;212、输送道;213、安装间隙;22、推料组件;221、支撑板;222、推料板;223、电缸;224、推料口;23、导料筒;231、导料通道。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
一种道路施工安全筒自动摆放装置,如图1,包括自动上料机构1和自动摆放机构2。自动上料机构1包括夹持组件11、Z方向滑移组件12、X方向滑移组件13和上料台14,夹持组件11将堆垛的安全筒夹紧,经Z方向滑移组件12将堆垛的安全筒提升至一定高度,再经X方向滑移组件13将成堆的安全筒移送至上料台14上。自动摆放机构2包括倾斜摆放轨道21、推料组件22和导料筒23,手工将上料台14上的安全筒逐个依次摆放至倾斜摆放轨道21上,沿倾斜摆放轨道21移动至推料组件22处,经推料组件22的推力作用推送至导料筒23的上方,导料筒23设置在推料板222的出料端,且导料筒23沿其中心轴向开设有导料通道231。安全筒由导料通道231下落至待摆放的公路上。
结合2和图3可知,夹持组件11包括悬吊板111、滑移安装在悬吊板111上的两根夹持杆112和安装在悬吊板111上的驱动电机113,驱动电机113为三相异步交流电动机,驱动电机113的驱动端连接有双向丝杆114(见图4),双向丝杆114螺纹穿设在两根夹持杆112上,驱动电机113驱动双向丝杆114转动,从而驱动两根夹持杆112相向运动,即相互靠近或相互远离的运动,以夹紧或松开需要提升的安全筒。
如图5,Z方向滑移组件12包括滑移板121、提升丝杆122和交流电机123,交流电机123位三相异步交流电动机,交流电机123的驱动端连接有涡杆126,涡杆126啮合有涡轮127,提升丝杆122的顶端螺纹连接在涡轮127上,涡轮127通过轴承转动安装在滑移板121上,且提升丝杆122活动穿过滑移板121。提升丝杆122的底端通过轴承转动安装在悬吊板111上,交流电机123驱动涡杆126转动,带动涡轮127转动,涡轮127带动提升丝杆122转动,提升丝杆122转动驱动悬吊板111沿Z轴向上下移动,达到提升的目的。
如图6,X方向滑移组件13包括机架131、轨道132和电机133,轨道132固定在机架131的顶端,滑移板121滑移安装在轨道132上,电机133为三相异步交流电动机,电机133的驱动端连接有皮带134,电机133驱动皮带134转动,皮带134和滑移板121固定连接,从而皮带134转动,带动滑移板121在轨道132上移动,驱动滑移板121沿轨道132往复运动。
其中,结合图5和图6可知,滑移板121的两侧设有滑轮125,便于滑移板121在轨道132上滑移,且悬吊板111上设有导向杆124,使得悬吊板111的上下滑移更加稳定,不易晃动和偏移。
结合图7和图8可知,倾斜摆放轨道21包括支架211和输送道212,输送道212固定在支架211的顶端,安全筒沿输送道212向外输送。为了方便安装安全筒,输送道212上设有安装间隙213,安全筒的底部底板卡设在安装间隙213内,并沿着输送道212的方向滑移输送。且利用安全筒自身重力的作用,持续输送。
如图8,推料组件22包括支撑板221、推料板222和电缸223,推料板222靠近输送道212的一侧开设有推料口224,推料板222滑移安装在支撑板221上,电缸223的驱动端和推料板222驱动连接,驱动推料板222在支撑板221上滑移,并利用推料口224容纳安全筒,并推动安全筒。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:
包括自动上料机构(1)和自动摆放机构(2);
所述自动上料机构(1)包括夹持组件(11)、Z方向滑移组件(12)、X方向滑移组件(13)和上料台(14),所述夹持组件(11)将堆垛的安全筒夹紧,经Z方向滑移组件(12)将堆垛的安全筒提升至一定高度,再经X方向滑移组件(13)将成堆的安全筒移送至所述上料台(14)上,方便上料;
所述自动摆放机构(2)包括倾斜摆放轨道(21)、推料组件(22)和导料结构,安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道(21)上,沿所述倾斜摆放轨道(21)移动至推料组件(22)处,经推料组件(22)的推力作用推送至导料结构的上方,并由导料结构下落至待摆放的公路上。
2.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述夹持组件(11)包括悬吊板(111)、滑移安装在悬吊板(111)上的两根夹持杆(112)和安装在悬吊板(111)上的驱动电机(113),所述驱动电机(113)和两根所述夹持杆(112)驱动连接,驱动两根所述夹持杆(112)相向运动,夹持或松开需要提升的安全筒。
3.根据权利要求2所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述Z方向滑移组件(12)包括滑移板(121)、提升丝杆(122)和交流电机(123),所述提升丝杆(122)的顶端活动穿过所述滑移板(121),所述提升丝杆(122)的底端通过轴承转动安装在悬吊板(111)上,所述交流电机(123)和所述提升丝杆(122)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述X方向滑移组件(13)包括机架(131)、轨道(132)和电机(133),所述轨道(132)固定在所述机架(131)的顶端,所述滑移板(121)滑移安装在所述轨道(132)上,所述电机(133)和所述滑移板(121)驱动连接,驱动所述滑移板(121)沿轨道(132)往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述上料台(14)配置为车厢底板。
6.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述倾斜摆放轨道(21)包括支架(211)和输送道(212),所述输送道(212)固定在所述支架(211)的顶端,安全筒沿所述输送道(212)向外输送。
7.根据权利要求6所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述推料组件(22)包括支撑板(221)、推料板(222)和电缸(223),所述推料板(222)靠近所述输送道(212)的一侧开设有推料口(224),所述推料板(222)滑移安装在所述支撑板(221)上,所述电缸(223)和所述推料板(222)驱动连接,驱动推料板(222)在支撑板(221)上滑移,并利用推料口(224)容纳安全筒,并推动安全筒。
8.根据权利要求7所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置,其特征在于:所述导料结构配置为导料筒(23),所述导料筒(23)设置在所述推料板(222)的出料端,所述导料筒(23)沿其中心轴向开设有导料通道(231)。
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