CN110626760A - 一种道路施工安全筒自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路施工技术领域，其公开了一种道路施工安全筒自动摆放装置，包括自动上料机构和自动摆放机构；自动上料机构包括夹持组件、Z方向滑移组件、X方向滑移组件和上料台，夹持组件将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件将成堆的安全筒移送至上料台上；自动摆放机构包括倾斜摆放轨道、推料组件和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道上，沿倾斜摆放轨道移动至推料组件处，经推料组件推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至公路上。根据以上技术方案，通过自动上料机构向工程车上搬运安全筒，再通过自动摆放机构向公路上摆放安全筒，从而达到安全筒自动摆放装置的目的。

Description

一种道路施工安全筒自动摆放装置

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，更具体地说，它涉及一种道路施工安全筒自动摆放装置。

背景技术

道路施工安全筒，又名“安全筒”，用于在道路施工时，摆放在施工区域的周边位置，提醒道路上的过往车辆，防止过往车辆误开至施工区域导致的危险事故。在夜间，安全筒能够起到反光作用，从而在夜间，安全筒也能够正常起到警示作用，使用非常方便。

目前，在公路的施工区域上，摆放安全筒的方式主要是通过人工进行摆放。即工作人员需要搬动安全筒，并沿公路摆放的路线依次进行摆放，直至将线路上全部摆放好安全筒为止。

但是，现有的这种安全筒的摆放方式在实际施工过程中，工作人员的劳动强度大，且摆放效率低下，因此，存在改进之处。

发明内容

针对背景技术中提出的安全筒需要人工摆放的技术问题，本发明旨在提供一种道路施工安全筒自动摆放装置，通过自动上料机构向工程车上搬运安全筒，再通过自动摆放机构向公路上摆放安全筒，从而达到安全筒自动摆放装置的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种道路施工安全筒自动摆放装置，包括自动上料机构和自动摆放机构；

所述自动上料机构包括夹持组件、Z方向滑移组件、X方向滑移组件和上料台，所述夹持组件将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件将成堆的安全筒移送至所述上料台上，方便上料；

所述自动摆放机构包括倾斜摆放轨道、推料组件和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道上，沿所述倾斜摆放轨道移动至推料组件处，经推料组件的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上。

通过上述技术方案，主要在于提供一种能够利用在公路上行驶的工程车，自动在公路上进行安全筒摆放的摆放装置。具体的，利用夹持组件将仓库内成堆的安全筒夹紧，再经Z方向滑移组件将夹紧的安全筒提升至工程车相同的高度，再经X方向滑移组件将夹紧的安全筒移送至工程车车厢内，并放置在车厢内的底板上，从而不需要人工向工程车上上料，减小工作强度。同时，在向公路上摆放安全筒时，首先，工程车上的作业人员通过手工的方式，将自动上料机构运输的安全筒逐个依次摆放至倾斜摆放轨道上，安全筒沿倾斜摆放轨道移动至推料组件处，经推料组件的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上，实现自动摆放的目的。其有益效果在于，自动摆放安全筒，大大降低了工作人员的工作强度，而且，人工摆放效率低，自动摆放能够大大缩短施工周期，节约工作时间。

本发明进一步设置为：所述夹持组件包括悬吊板、滑移安装在悬吊板上的两根夹持杆和安装在悬吊板上的驱动电机，所述驱动电机和两根所述夹持杆驱动连接，驱动两根所述夹持杆相向运动，夹持或松开需要提升的安全筒。

通过上述技术方案，驱动电机驱动两根夹持杆相互靠近运动，夹持杆从堆垛的安全筒的底部进行夹持，从而能够将堆垛的整体安全筒一次性提升；当需要放下安全筒时，驱动电机驱动两根夹持杆相互远离运动，从而可以松开安全筒。

本发明进一步设置为：所述Z方向滑移组件包括滑移板、提升丝杆和交流电机，所述提升丝杆的顶端通过轴承转动安装在所述滑移板上，所述提升丝杆的底端螺纹连接在悬吊板上，所述交流电机和所述提升丝杆驱动连接。

通过上述技术方案，交流电机驱动提升丝杆转动，提升丝杆和悬吊板螺纹连接，从而，通过控制提升丝杆的正向或反向转动，以控制悬吊板在提升丝杆上上下移动，而提升丝杆和滑移板通过轴承转动安装。

本发明进一步设置为：所述X方向滑移组件包括机架、轨道和电机，所述轨道固定在所述机架的顶端，所述滑移板滑移安装在所述轨道上，所述电机和所述滑移板驱动连接，驱动所述滑移板沿轨道往复运动。

通过上述技术方案，电机和滑移板驱动连接，从而电机能够驱动滑移板沿轨道方向滑动，以实现沿X方向移动安全筒。

本发明进一步设置为：所述上料台配置为车厢底板。

通过上述技术方案，上料台配置为车厢底板，车厢底板上能够用于放置自动上料机构提升的安全筒，方便自动摆放机构进行摆放。

本发明进一步设置为：所述倾斜摆放轨道包括支架和输送道，所述输送道固定在所述支架的顶端，安全筒沿所述输送道向外输送。

本发明进一步设置为：所述推料组件包括支撑板、推料板和电缸，所述推料板靠近所述输送道的一侧开设有推料口，所述推料板滑移安装在所述支撑板上，所述电缸和所述推料板驱动连接，驱动推料板在支撑板上滑移，并利用推料口容纳安全筒，并推动安全筒。

通过上述技术方案，安全筒沿输送道滑移，输送至推料板的推料口内，在推料板的驱动作用下，安全筒落入至导料结构上，利用导料结构对安全筒起到导向作用，竖直摆放在公路上。

本发明进一步设置为：所述导料结构配置为导料筒，所述导料筒设置在所述推料板的出料端，所述导料筒沿其中心轴向开设有导料通道。

通过上述技术方案，设置导料筒，在导料筒的中心轴向开设导料通道，对落入至导料通道的安全筒起到导向的作用，使得安全筒落入至公路上摆放时更加稳定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）实现自动摆放安全筒的目的，自动摆放安全筒，大大降低了工作人员的工作强度，而且，人工摆放效率低，自动摆放能够大大缩短施工周期，节约工作时间；

（2）设置导料筒，在导料筒的中心轴向开设导料通道，对落入至导料通道的安全筒起到导向的作用，使得安全筒落入至公路上摆放时更加稳定。

附图说明

图1为安全筒自动摆放装置的整体结构示意图；

图2为自动上料机构的整体结构示意图；

图3为夹持组件的结构示意图；

图4为双向丝杆结构示意图；

图5为夹持组件和Z方向滑移组件配合工作结构示意图；

图6为X方向滑移组件结构示意图；

图7为自动摆放机构工作状态结构示意图；

图8为自动摆放机构整体结构示意图。

附图标记：1、自动上料机构；11、夹持组件；111、悬吊板；112、夹持杆；113、驱动电机；114、双向丝杆；12、Z方向滑移组件；121、滑移板；122、提升丝杆；123、交流电机；124、导向杆；125、滑轮；126、涡杆；127、涡轮；13、X方向滑移组件；131、机架；132、轨道；133、电机；14、上料台；2、自动摆放机构；21、倾斜摆放轨道；211、支架；212、输送道；213、安装间隙；22、推料组件；221、支撑板；222、推料板；223、电缸；224、推料口；23、导料筒；231、导料通道。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

一种道路施工安全筒自动摆放装置，如图1，包括自动上料机构1和自动摆放机构2。自动上料机构1包括夹持组件11、Z方向滑移组件12、X方向滑移组件13和上料台14，夹持组件11将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件12将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件13将成堆的安全筒移送至上料台14上。自动摆放机构2包括倾斜摆放轨道21、推料组件22和导料筒23，手工将上料台14上的安全筒逐个依次摆放至倾斜摆放轨道21上，沿倾斜摆放轨道21移动至推料组件22处，经推料组件22的推力作用推送至导料筒23的上方，导料筒23设置在推料板222的出料端，且导料筒23沿其中心轴向开设有导料通道231。安全筒由导料通道231下落至待摆放的公路上。

结合2和图3可知，夹持组件11包括悬吊板111、滑移安装在悬吊板111上的两根夹持杆112和安装在悬吊板111上的驱动电机113，驱动电机113为三相异步交流电动机，驱动电机113的驱动端连接有双向丝杆114（见图4），双向丝杆114螺纹穿设在两根夹持杆112上，驱动电机113驱动双向丝杆114转动，从而驱动两根夹持杆112相向运动，即相互靠近或相互远离的运动，以夹紧或松开需要提升的安全筒。

如图5，Z方向滑移组件12包括滑移板121、提升丝杆122和交流电机123，交流电机123位三相异步交流电动机，交流电机123的驱动端连接有涡杆126，涡杆126啮合有涡轮127，提升丝杆122的顶端螺纹连接在涡轮127上，涡轮127通过轴承转动安装在滑移板121上，且提升丝杆122活动穿过滑移板121。提升丝杆122的底端通过轴承转动安装在悬吊板111上，交流电机123驱动涡杆126转动，带动涡轮127转动，涡轮127带动提升丝杆122转动，提升丝杆122转动驱动悬吊板111沿Z轴向上下移动，达到提升的目的。

如图6，X方向滑移组件13包括机架131、轨道132和电机133，轨道132固定在机架131的顶端，滑移板121滑移安装在轨道132上，电机133为三相异步交流电动机，电机133的驱动端连接有皮带134，电机133驱动皮带134转动，皮带134和滑移板121固定连接，从而皮带134转动，带动滑移板121在轨道132上移动，驱动滑移板121沿轨道132往复运动。

其中，结合图5和图6可知，滑移板121的两侧设有滑轮125，便于滑移板121在轨道132上滑移，且悬吊板111上设有导向杆124，使得悬吊板111的上下滑移更加稳定，不易晃动和偏移。

结合图7和图8可知，倾斜摆放轨道21包括支架211和输送道212，输送道212固定在支架211的顶端，安全筒沿输送道212向外输送。为了方便安装安全筒，输送道212上设有安装间隙213，安全筒的底部底板卡设在安装间隙213内，并沿着输送道212的方向滑移输送。且利用安全筒自身重力的作用，持续输送。

如图8，推料组件22包括支撑板221、推料板222和电缸223，推料板222靠近输送道212的一侧开设有推料口224，推料板222滑移安装在支撑板221上，电缸223的驱动端和推料板222驱动连接，驱动推料板222在支撑板221上滑移，并利用推料口224容纳安全筒，并推动安全筒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：

包括自动上料机构（1）和自动摆放机构（2）；

所述自动上料机构（1）包括夹持组件（11）、Z方向滑移组件（12）、X方向滑移组件（13）和上料台（14），所述夹持组件（11）将堆垛的安全筒夹紧，经Z方向滑移组件（12）将堆垛的安全筒提升至一定高度，再经X方向滑移组件（13）将成堆的安全筒移送至所述上料台（14）上，方便上料；

所述自动摆放机构（2）包括倾斜摆放轨道（21）、推料组件（22）和导料结构，安全筒依次摆放至倾斜摆放轨道（21）上，沿所述倾斜摆放轨道（21）移动至推料组件（22）处，经推料组件（22）的推力作用推送至导料结构的上方，并由导料结构下落至待摆放的公路上。

2.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述夹持组件（11）包括悬吊板（111）、滑移安装在悬吊板（111）上的两根夹持杆（112）和安装在悬吊板（111）上的驱动电机（113），所述驱动电机（113）和两根所述夹持杆（112）驱动连接，驱动两根所述夹持杆（112）相向运动，夹持或松开需要提升的安全筒。

3.根据权利要求2所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述Z方向滑移组件（12）包括滑移板（121）、提升丝杆（122）和交流电机（123），所述提升丝杆（122）的顶端活动穿过所述滑移板（121），所述提升丝杆（122）的底端通过轴承转动安装在悬吊板（111）上，所述交流电机（123）和所述提升丝杆（122）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述X方向滑移组件（13）包括机架（131）、轨道（132）和电机（133），所述轨道（132）固定在所述机架（131）的顶端，所述滑移板（121）滑移安装在所述轨道（132）上，所述电机（133）和所述滑移板（121）驱动连接，驱动所述滑移板（121）沿轨道（132）往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述上料台（14）配置为车厢底板。

6.根据权利要求1所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述倾斜摆放轨道（21）包括支架（211）和输送道（212），所述输送道（212）固定在所述支架（211）的顶端，安全筒沿所述输送道（212）向外输送。

7.根据权利要求6所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述推料组件（22）包括支撑板（221）、推料板（222）和电缸（223），所述推料板（222）靠近所述输送道（212）的一侧开设有推料口（224），所述推料板（222）滑移安装在所述支撑板（221）上，所述电缸（223）和所述推料板（222）驱动连接，驱动推料板（222）在支撑板（221）上滑移，并利用推料口（224）容纳安全筒，并推动安全筒。

8.根据权利要求7所述的一种道路施工安全筒自动摆放装置，其特征在于：所述导料结构配置为导料筒（23），所述导料筒（23）设置在所述推料板（222）的出料端，所述导料筒（23）沿其中心轴向开设有导料通道（231）。