CN110626584A - 一种高精度的对折贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度的对折贴标机，包括基板、滑移板和合标组件；所述基板的后侧安装有升降电机，升降电机通过升降传动组件传动连接滑移板；所述合标组件设置在滑移板的前侧，合标组件包括气动夹爪和对称设置在滑移板底部的两个合标板，滑移板上安装有合标气缸，合标气缸通过合标传动组件传动连接两个所述合标板，合标气缸的前侧面上安装有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活动端与气动夹爪连接.本发明通过设置由合标板和气动夹爪所组成的合标组件，由两者按序分步进行贴标作业，可以有效避免对折后标签产生错位，同时减小标签对折后的间隙，提高贴标精度，同时本发明具有很高的通用性，能够满足不同外形尺寸产品的贴标工作。

Description

一种高精度的对折贴标机
技术领域
本发明涉及一种贴标机，具体是一种高精度的对折贴标机。
背景技术
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
部分商品需要将标签对折进行贴合（如手机充电线等），现行业中对折贴标机种类繁多但大多具备以下缺陷：1、标签对折错开较宽，这是由于对折包络产品过程标签会碰到物体外表面而导致标签位置发生改变；2、当需求贴标体为柔性物品时如USB充电线线材本身会存在一定的弯曲，每次贴标时的相对位置也会有相应的变化，对折后包络面会存在一定的间隙。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高精度的对折贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高精度的对折贴标机，包括基板、滑移板和合标组件；所述滑移板通过直线导轨副滑动连接在基板的前侧，基板的后侧安装有升降电机，升降电机通过升降传动组件传动连接滑移板；所述合标组件设置在滑移板的前侧，合标组件包括气动夹爪和对称设置在滑移板底部的两个合标板，滑移板上安装有合标气缸，合标气缸通过合标传动组件传动连接两个所述合标板，合标气缸的前侧面上安装有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活动端与气动夹爪连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降传动组件包括相互啮合的升降齿轮和升降齿条，其中升降齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降齿条固定在滑移板的后侧。
作为本发明进一步的方案：所述合标板的底部均布有吸标孔，吸标孔连接设置在合标板内部的真空发生器。
作为本发明进一步的方案：所述合标传动组件包括合标齿条和齿轮组，合标齿条和齿轮组均成对设置分别对应左右两侧的合标板，其中合标齿条固定在合标气缸的活动端，齿轮组转动连接在滑移板上，齿轮组与连接在合标板端部的半环齿相啮合。
作为本发明进一步的方案：所述齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述滑移板的顶部还固定有连接架，连接架呈L型，连接架的水平架体与基板之间连接有缓冲弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述合标板上还设置宽度调节装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置由合标板和气动夹爪所组成的合标组件，由两者按序分步进行贴标作业，可以有效避免对折后标签产生错位，同时减小标签对折后的间隙，提高贴标精度，同时本发明具有很高的通用性，能够满足不同外形尺寸产品的贴标工作。
附图说明
图1为高精度的对折贴标机第一种视角的立体结构示意图。
图2为高精度的对折贴标机第二种视角的立体结构示意图。
图3为图1中A的放大结构示意图。
图4为高精度的对折贴标机中升降传动组件的结构示意图。
图5为高精度的对折贴标机中合标传动组件的结构示意图。
图中：1-基板、2-滑移板、21-连接架、22-升降齿条、3-缓冲弹簧、4-夹爪升降气缸、5-气动夹爪、6-升降电机、61-升降齿轮、7-合标板、71-半环齿、72-吸标孔、8-合标气缸、81-合标齿条、82-齿轮组、821-第一齿轮、822-第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种高精度的对折贴标机，包括基板1、滑移板2和合标组件；所述滑移板2通过直线导轨副滑动连接在基板1的前侧，基板1的后侧安装有升降电机6，升降电机6通过升降传动组件传动连接滑移板2；
所述升降传动组件包括相互啮合的升降齿轮61和升降齿条22，其中升降齿轮61安装在升降电机6的输出轴上，升降齿条22固定在滑移板2的后侧；
所述合标组件设置在滑移板2的前侧，合标组件包括气动夹爪5和对称设置在滑移板2底部的两个合标板7，滑移板2上安装有合标气缸8，合标气缸8通过合标传动组件传动连接两个所述合标板7，合标板7的底部均布有吸标孔72，吸标孔72连接设置在合标板7内部的真空发生器（图中未示出），从而实现对标签的吸附，合标气缸8的前侧面上安装有夹爪升降气缸4，夹爪升降气缸4的活动端与气动夹爪5连接，工作时，利用合标板7对标签进行吸附，升降电机6带动合标板7下降至待贴标产品（以下简称产品）上方，由合标气缸8带动两个所述合标板7合起，从而使得标签将产品包拢，此时标签呈弯曲的开放状态且未与产品接触，从而避免了标签碰到产品而产生错位，然后升降电机6带动合起后的合标板7再次向下移动，使得标签的对折处与产品贴合，再由夹爪升降气缸4带动气动夹爪5移动至产品的下端，气动夹爪5启动从而将标签夹拢闭合，最后由升降电机6带动合标组件上移一段距离后再控制合标板7和气动夹爪5复位，避免闭合后的标签由于合标板7对其的拉力而导致张开；
所述合标传动组件包括合标齿条81和齿轮组82，合标齿条81和齿轮组82均成对设置分别对应左右两侧的合标板7，其中合标齿条81固定在合标气缸8的活动端，齿轮组82转动连接在滑移板2上，齿轮组82与连接在合标板7端部的半环齿71相啮合，进一步的，所述齿轮组82包括相互啮合的第一齿轮821和第二齿轮822；
优选地，所述滑移板2的顶部还固定有连接架21，连接架21呈L型，连接架21的水平架体与基板1之间连接有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3能够在合标组件下移的过程中会产生一个回弹力，从而减小合标组件的重力对升降电机6的负荷；
所述合标板7上还设置宽度调节装置，从而可以作用于不同外形尺寸的产品，提高整体装置的通用性。
本发明的工作原理是：
使用时，利用合标板7对标签进行吸附，升降电机6带动合标板7下降至待贴标产品（以下简称产品）上方，此过程中，缓冲弹簧3会产生一个回弹力，从而减小合标组件的重力对升降电机6的负荷，由合标气缸8带动两个所述合标板7合起，从而使得标签将产品包拢，此时标签呈弯曲的开放状态且未与产品接触，然后升降电机6带动合起后的合标板7再次向下移动，使得标签的对折处与产品贴合，再由夹爪升降气缸4带动气动夹爪5移动至产品的下端，气动夹爪5启动从而将标签夹拢闭合，最后由升降电机6带动合标组件上移一段距离后再控制合标板7和气动夹爪5复位，避免闭合后的标签由于合标板7对其的拉力而导致张开。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种高精度的对折贴标机，包括基板（1）、滑移板（2）和合标组件；其特征在于，所述滑移板（2）通过直线导轨副滑动连接在基板（1）的前侧，基板（1）的后侧安装有升降电机（6），升降电机（6）通过升降传动组件传动连接滑移板（2）；所述合标组件设置在滑移板（2）的前侧，合标组件包括气动夹爪（5）和对称设置在滑移板（2）底部的两个合标板（7），滑移板（2）上安装有合标气缸（8），合标气缸（8）通过合标传动组件传动连接两个所述合标板（7），合标气缸（8）的前侧面上安装有夹爪升降气缸（4），夹爪升降气缸（4）的活动端与气动夹爪（5）连接。
2.根据权利要求1所述的高精度的对折贴标机，其特征在于，所述升降传动组件包括相互啮合的升降齿轮（61）和升降齿条（22），其中升降齿轮（61）安装在升降电机（6）的输出轴上，升降齿条（22）固定在滑移板（2）的后侧。
3.根据权利要求1所述的高精度的对折贴标机，其特征在于，所述合标板（7）的底部均布有吸标孔（72），吸标孔（72）连接设置在合标板（7）内部的真空发生器。
4.根据权利要求1所述的高精度的对折贴标机，其特征在于，所述合标传动组件包括合标齿条（81）和齿轮组（82），合标齿条（81）和齿轮组（82）均成对设置分别对应左右两侧的合标板（7），其中合标齿条（81）固定在合标气缸（8）的活动端，齿轮组（82）转动连接在滑移板（2）上，齿轮组（82）与连接在合标板（7）端部的半环齿（71）相啮合。
5.根据权利要求4所述的高精度的对折贴标机，其特征在于，所述齿轮组（82）包括相互啮合的第一齿轮（821）和第二齿轮（822）。
6.根据权利要求1-5任一所述的高精度的对折贴标机，其特征在于，所述滑移板（2）的顶部还固定有连接架（21），连接架（21）呈L型，连接架（21）的水平架体与基板（1）之间连接有缓冲弹簧（3）。
7.根据权利要求6所述的高精度的对折贴标机，其特征在于，所述合标板（7）上还设置宽度调节装置。
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