CN110626250A - 一种矿车车厢自动防尘遮雨布 - Google Patents

一种矿车车厢自动防尘遮雨布 Download PDF

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CN110626250A CN201910847203.7A CN201910847203A CN110626250A CN 110626250 A CN110626250 A CN 110626250A CN 201910847203 A CN201910847203 A CN 201910847203A CN 110626250 A CN110626250 A CN 110626250A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种防尘遮雨布,尤其涉及一种矿车车厢自动防尘遮雨布。要解决的技术问题为如何提供一种能够方便人们操作的矿车车厢自动防尘遮雨布。一种矿车车厢自动防尘遮雨布,包括有安装板、支撑板、外壳等;车厢右侧连接有安装板,安装板右侧下部连接有支撑板,支撑板顶部左侧连接有外壳。本发明通过展开装置可将遮挡布展开,遮挡布能够为矿石遮挡雨水,从而不影响矿石的加工,并且能够避免矿石上的灰尘飘出来,从而不影响环境,收卷装置可将遮挡布收起,如此,能够自动将遮挡布展开,并且能够自动将遮挡布收卷起来,从而能够方便人们操作。

Description

一种矿车车厢自动防尘遮雨布
技术领域
本发明涉及一种防尘遮雨布,尤其涉及一种矿车车厢自动防尘遮雨布。
背景技术
矿车是专门用来运输矿石的工具,矿石开采出来时,经常需要使用矿车将矿石运输出去,在运输矿石的过程中,可能会下雨,雨水落到矿石上,进而影响矿石的加工,而且矿石中的灰尘会往外飘,导致影响周围环境。
目前,通常是人们手动将一块防雨布盖在矿车的车厢上,但是矿车一般比较高,而且比较长,所以人们不方便将防雨布盖在矿车的车厢上,其次,人们也不方便将防雨布卸下。
因此,需要研发一种能够方便人们操作的设备。
发明内容
为了克服人们手动将一块防雨布盖在矿车的车厢上,人们不方便将防雨布盖在矿车的车厢上,其次,人们也不方便将防雨布卸下的缺点,要解决的技术问题为:提供一种能够方便人们操作的矿车车厢自动防尘遮雨布。
本发明的技术方案是:一种矿车车厢防尘遮雨布,包括有安装板、支撑板、外壳、收卷装置、展开装置、防护板、保护框和遮挡布,车厢右侧连接有安装板,安装板右侧下部连接有支撑板,支撑板顶部左侧连接有外壳,外壳内设有收卷装置,收卷装置上连接有遮挡布,遮挡布穿过外壳左侧下部,收卷装置用于将遮挡布收卷起来,外壳左侧上部连接有防护板,防护板和安装板之间连接有保护框,保护框内设有展开装置,展开装置和遮挡布连接,展开装置用于将遮挡布展开。
作为优选,一种矿车车厢自动防尘遮雨布,包括一种矿车车厢防尘遮雨布,还包括有控制模块、展开键、收起键、收紧键、放松键和蜂鸣器,展开键、收起键、收紧键、放松键和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接。
作为优选,还包括有控制箱和控制面板,支撑板右侧安装有控制箱,控制模块安装在控制箱内,控制箱内包括有开关电源和电源模块,开关电源的输出端和电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,电源模块和控制模块通过电性连接,展开键、收起键、收紧键、放松键和蜂鸣器均设置在控制面板上,控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路,24C02电路用于存储参数,DS1302电路提供时间基准。
作为优选,收卷装置包括有固定板、滚筒、第一伺服电机、配重球、第一导向筒、斜杆和第二导向筒,外壳内右侧的前后两侧均连接有固定板,前侧的固定板上转动式安装有滚筒,后侧的固定板上安装有第一伺服电机,滚筒和第一伺服电机的输出轴连接,遮挡布绕在滚筒上,遮挡布上连接有配重球,外壳左侧下部安装有第一导向筒,外壳和安装板之间连接有斜杆,斜杆上转动式安装有第二导向筒,遮挡布绕过第一导向筒和第二导向筒,第一伺服电机和控制模块通过***电路连接。
作为优选,展开装置包括有竖板、第二伺服电机、第一绕线轮、第一拉绳、压筒、连杆和第三伺服电机,车厢左部前后两侧均连接有竖板,前侧的竖板上安装有第二伺服电机,后侧的竖板上安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴上安装有第一绕线轮,第二伺服电机的输出轴上也安装有第一绕线轮,两个第一绕线轮上均绕有第一拉绳,保护框内设有压筒,压筒前后两侧均固接有连杆,两根第一拉绳分别与两个连杆连接,压筒和遮挡布连接,第二伺服电机和第三伺服电机都与控制模块通过***电路连接。
作为优选,还包括有收紧装置,收紧装置包括有第四伺服电机、第二绕线轮、第二拉绳、导杆、第一弹簧、保护套、导套、压板、发条、限位块和第五伺服电机,车厢前侧上部安装有第四伺服电机,车厢后侧上部安装有第五伺服电机,第五伺服电机的输出轴上安装有第二绕线轮,第四伺服电机的输出轴上也安装有第二绕线轮,两个第二绕线轮上均绕有第二拉绳,车厢前侧上部的左右两侧均安装有导杆,车厢后侧上部的左右两侧也安装有导杆,导杆上绕有第一弹簧,导杆上套有导套,第一弹簧一端与导套连接,第一弹簧另一端与导杆连接,导杆和导套之间连接有保护套,第一弹簧位于保护套内,导套上连接有限位块,前侧的两个导套之间转动式连接有压板,后侧的两个导套之间也转动式连接有压板,两根第二拉绳分别与两个压板连接,导套和压板的连接处设有发条,第四伺服电机和第五伺服电机都与控制模块通过***电路连接。
作为优选,还包括有除沙装置,除沙装置包括有铰接板、毛刷板、第二弹簧和收集框,支撑板顶部左侧连接有铰接板,铰接板上铰接连接有毛刷板,毛刷板和遮挡布接触,毛刷板和支撑板之间连接有第二弹簧,支撑板上放置有收集框。
作为优选,还包括有防护装置,防护装置包括有贴合板、橡胶板和压力传感器,两个压板上均连接有贴合板,贴合板上连接有橡胶板,车厢前侧上部设有压力传感器,压力传感器和控制模块通过电性连接。
本发明具有如下优点:本发明通过展开装置可将遮挡布展开,遮挡布能够为矿石遮挡雨水,从而不影响矿石的加工,并且能够避免矿石上的灰尘飘出来,从而不影响环境,收卷装置可将遮挡布收起,如此,能够自动将遮挡布展开,并且能够自动将遮挡布收卷起来,从而能够方便人们操作;通过收紧装置能够有效的将遮挡布压住,从而能够避免遮挡布被风吹散;通过除沙装置可将遮挡布上的沙子清理掉,从而能够避免沙子将遮挡布磨破;通过防护装置能够避免沙子落到第二绕线轮上导致第二拉绳受损。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明A部分的放大结构示意图。
图3为本发明的部分左视结构示意图。
图4为本发明B部分的放大结构示意图。
图5为本发明C部分的放大结构示意图。
图6为本发明的部分主视结构示意图。
图7为本发明的部分后视结构示意图。
图8为本发明的电路图。
图9为本发明的电路原理图。
附图标号:1车厢,2安装板,3支撑板,4控制箱,5外壳,6收卷装置,61固定板,62滚筒,63第一伺服电机,64配重球,65第一导向筒,67斜杆,68第二导向筒,7展开装置,71竖板,72第二伺服电机,73第一绕线轮,74第一拉绳,75压筒,76连杆,77第三伺服电机,8防护板,9保护框,10控制面板,11展开键,12收起键,13收紧键,14放松键,15蜂鸣器,151遮挡布,16收紧装置,161第四伺服电机,162第二绕线轮,163第二拉绳,164导杆,165第一弹簧,166保护套,167导套,168压板,169发条,1610限位块,1611第五伺服电机,17除沙装置,171铰接板,172毛刷板,173第二弹簧,174收集框,18防护装置,181贴合板,182橡胶板,183压力传感器。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
参看图1和图2,一种矿车车厢自动防尘遮雨布,包括有安装板2、支撑板3、外壳5、收卷装置6、展开装置7、防护板8、保护框9和遮挡布151,车厢1右侧连接有安装板2,安装板2右侧下部连接有支撑板3,安装板2通过螺栓连接的方式与支撑板3连接,支撑板3顶部左侧连接有外壳5,外壳5内设有收卷装置6,收卷装置6上连接有遮挡布151,遮挡布151穿过外壳5左侧下部,收卷装置6用于将遮挡布151收卷起来,外壳5左侧上部连接有防护板8,防护板8和安装板2之间连接有保护框9,保护框9内设有展开装置7,展开装置7和遮挡布151连接,展开装置7用于将遮挡布151展开。
参看图6、图8和图9,包括有控制模块、展开键11、收起键12、收紧键13、放松键14和蜂鸣器15,展开键11、收起键12、收紧键13、放松键14和蜂鸣器15都与控制模块通过电性连接。
参看图2、图6、图8和图9,还包括有控制箱4和控制面板10,支撑板3右侧安装有控制箱4,控制模块安装在控制箱4内,控制箱4内包括有开关电源和电源模块,开关电源的输出端和电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,电源模块和控制模块通过电性连接,展开键11、收起键12、收紧键13、放松键14和蜂鸣器15均设置在控制面板10上,控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路,24C02电路用于存储参数,DS1302电路提供时间基准。
当需要将矿车车厢1遮住时,人们按下电源总开关,将本设备上电,然后按下展开键11,控制模块控制展开装置7工作1分钟,展开装置7可将遮挡布151展开,1分钟后,控制模块控制展开装置7停止工作,此时,遮挡布151完全展开,同时控制模块控制蜂鸣器15响2秒,提醒人们遮挡布151完全展开,2秒后,蜂鸣器15不响,遮挡布151能够为矿石遮挡雨水,从而不影响矿石的加工,并且能够避免矿石上的灰尘飘出来,从而不影响环境。当需要将遮挡布151收起时,人们按下收起键12,控制模块控制收卷装置6工作1分钟,收卷装置6可将遮挡布151收起,1分钟,控制模块控制收卷装置6停止工作,此时,遮挡布151刚好被收卷起来。如此,能够自动将遮挡布151展开,并且能够自动将遮挡布151收卷起来,从而能够方便人们操作。
参看图2,收卷装置6包括有固定板61、滚筒62、第一伺服电机63、配重球64、第一导向筒65、斜杆67和第二导向筒68,外壳5内右侧的前后两侧均连接有固定板61,前侧的固定板61上转动式安装有滚筒62,后侧的固定板61上安装有第一伺服电机63,固定板61通过螺栓连接的方式与第一伺服电机63连接,滚筒62和第一伺服电机63的输出轴连接,滚筒62通过联轴器与第一伺服电机63连接,遮挡布151绕在滚筒62上,遮挡布151上连接有配重球64,外壳5左侧下部安装有第一导向筒65,外壳5和安装板2之间连接有斜杆67,斜杆67上转动式安装有第二导向筒68,遮挡布151绕过第一导向筒65和第二导向筒68,第一伺服电机63和控制模块通过***电路连接。
当需要将遮挡布151收起时,人们按下收起键12,控制模块控制第一伺服电机63逆时针转动1分钟,第一伺服电机63带动滚筒62逆时针转动,将遮挡布151收卷到滚筒62上,同时展开装置7将遮挡布151放松,1分钟后,控制模块控制第一伺服电机63停止逆时针转动,展开装置7停止运行,此时,遮挡布151刚好被收卷起来。
参看图2、图4和图7,展开装置7包括有竖板71、第二伺服电机72、第一绕线轮73、第一拉绳74、压筒75、连杆76和第三伺服电机77,车厢1左部前后两侧均连接有竖板71,前侧的竖板71上安装有第二伺服电机72,竖板71通过螺栓连接的方式与第二伺服电机72连接,后侧的竖板71上安装有第三伺服电机77,竖板71通过螺栓连接的方式与第三伺服电机77连接,第三伺服电机77的输出轴上安装有第一绕线轮73,第二伺服电机72的输出轴上也安装有第一绕线轮73,两个第一绕线轮73上均绕有第一拉绳74,保护框9内设有压筒75,压筒75前后两侧均固接有连杆76,压筒75通过螺栓连接的方式与连杆76连接,两根第一拉绳74分别与两个连杆76连接,压筒75和遮挡布151连接,第二伺服电机72和第三伺服电机77都与控制模块通过***电路连接。
当需要将矿车车厢1遮住时,人们按下展开键11,控制模块控制第二伺服电机72逆时针转动1分钟,第二伺服电机72带动前侧的第一绕线轮73逆时针转动,将前侧的第一拉绳74收卷到前侧的第一绕线轮73上,通过前侧的第一拉绳74带动前侧的连杆76向左移动,从而带动压筒75向左移动,同时控制模块控制第三伺服电机77逆时针转动1分钟,第三伺服电机77带动后侧的第一绕线轮73逆时针转动,将后侧的第一拉绳74收卷到后侧的第一绕线轮73上,通过后侧的第一拉绳74带动后侧的连杆76向左移动,同时收卷装置6放出遮挡布151,如此,能够使两个连杆76同时向左移动,从而能够使压筒75平稳的向左移动,进而能够将遮挡布151展开,1分钟后,控制模块控制第二伺服电机72停止逆时针转动,同时控制模块控制第三伺服电机77停止逆时针转动,此时,遮挡布151完全展开。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上,参看图3、图4、图5和图6,还包括有收紧装置16,收紧装置16包括有第四伺服电机161、第二绕线轮162、第二拉绳163、导杆164、第一弹簧165、保护套166、导套167、压板168、发条169、限位块1610和第五伺服电机1611,车厢1前侧上部安装有第四伺服电机161,车厢1通过螺栓连接的方式与第四伺服电机161连接,车厢1后侧上部安装有第五伺服电机1611,车厢1通过螺栓连接的方式与第五伺服电机1611连接,第五伺服电机1611的输出轴上安装有第二绕线轮162,第四伺服电机161的输出轴上也安装有第二绕线轮162,两个第二绕线轮162上均绕有第二拉绳163,车厢1前侧上部的左右两侧均安装有导杆164,车厢1后侧上部的左右两侧也安装有导杆164,车厢1通过螺栓连接的方式与导杆164连接,导杆164上绕有第一弹簧165,导杆164上套有导套167,第一弹簧165一端与导套167连接,第一弹簧165另一端与导杆164连接,导杆164和导套167之间连接有保护套166,第一弹簧165位于保护套166内,导套167上连接有限位块1610,前侧的两个导套167之间转动式连接有压板168,后侧的两个导套167之间也转动式连接有压板168,两根第二拉绳163分别与两个压板168连接,导套167和压板168的连接处设有发条169,第四伺服电机161和第五伺服电机1611都与控制模块通过***电路连接。
当遮挡布151完全展开时,人们按下收紧键13,控制模块控制第四伺服电机161逆时针转动7秒,第四伺服电机161带动前侧的第二绕线轮162逆时针转动,将前侧的第二拉绳163收卷到前侧的第二绕线轮162上,通过前侧的第二拉绳163带动前侧的压板168逆时针转动,将遮挡布151压住,此时,前侧的发条169被收卷,当前侧的压板168逆时针转动与车厢1接触时,前侧的第二拉绳163带动前侧的压板168向下移动,从而带动前侧的导套167向下移动,前侧的第一弹簧165被压缩,同时控制模块控制第五伺服电机1611顺时针转动7秒,第五伺服电机1611带动后侧的第二绕线轮162顺时针转动,将后侧的第二拉绳163收卷到后侧的第二绕线轮162上,通过后侧的第二拉绳163带动后侧的压板168顺时针转动,将遮挡布151压住,此时,后侧的发条169被收卷,当后侧的压板168顺时针转动与车厢1接触时,后侧的第二拉绳163带动后侧的压板168向下移动,从而带动后侧的导套167向下移动,后侧的第一弹簧165被压缩,7秒后,控制模块控制第四伺服电机161停止逆时针转动,同时控制模块控制第五伺服电机1611停止顺时针转动,如此,能够有效的将遮挡布151压住,从而能够避免遮挡布151被风吹散。当需要将遮挡布151收起时,人们按下放松键14,控制模块控制第四伺服电机161顺时针转动7秒,第四伺服电机161带动前侧的第二绕线轮162顺时针转动,前侧的第二拉绳163被放松,在前侧第一弹簧165的作用下,前侧的导套167向上移动,前侧的压板168随之向上移动,在前侧发条169的作用下,前侧的压板168顺时针转动,将遮挡布151松开,同时控制模块控制第五伺服电机1611逆时针转动7秒,第五伺服电机1611带动后侧的第二绕线轮162逆时针转动,后侧的第二拉绳163被放松,在后侧第一弹簧165的作用下,后侧的导套167向上移动,后侧的压板168随之向上移动,在后侧发条169的作用下,后侧的压板168逆时针转动,将遮挡布151松开,7秒后,控制模块控制第四伺服电机161停止顺时针转动,同时控制模块控制第五伺服电机1611停止逆时针转动。
参看图2,还包括有除沙装置17,除沙装置17包括有铰接板171、毛刷板172、第二弹簧173和收集框174,支撑板3顶部左侧连接有铰接板171,支撑板3通过焊接连接的方式与铰接板171连接,铰接板171上铰接连接有毛刷板172,毛刷板172和遮挡布151接触,毛刷板172和支撑板3之间连接有第二弹簧173,支撑板3上放置有收集框174。
毛刷板172可将遮挡布151上的沙子清理掉,清理掉的沙子落到收集框174内,从而能够避免沙子将遮挡布151磨破。
参看图3和图4,还包括有防护装置18,防护装置18包括有贴合板181、橡胶板182和压力传感器183,两个压板168上均连接有贴合板181,贴合板181上连接有橡胶板182,贴合板181通过粘接的方式与橡胶板182连接,车厢1前侧上部设有压力传感器183,压力传感器183和控制模块通过电性连接。
当前侧的压板168逆时针转动时,带动前侧的贴合板181逆时针转动,从而带动前侧的橡胶板182逆时针转动,当后侧的压板168顺时针转动时,带动后侧的贴合板181顺时针转动,从而带动后侧的橡胶板182顺时针转动,当前侧的橡胶板182逆时针转动触碰到压力传感器183时,压力传感器183检测到压力值,压力传感器183发出信号,控制模块接收信号后控制第四伺服电机161停止逆时针转动,同时控制模块控制第五伺服电机1611停止顺时针转动,此时,橡胶板182与遮挡布151接触,遮挡布151上的沙子落到贴合板181上,然后落到地面上,从而能够避免沙子落到第二绕线轮162上导致第二拉绳163受损。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿车车厢防尘遮雨布,包括有安装板、支撑板和外壳,车厢右侧连接有安装板,安装板右侧下部连接有支撑板,支撑板顶部左侧连接有外壳,其特征是,还包括有收卷装置、展开装置、防护板、保护框和遮挡布,外壳内设有收卷装置,收卷装置上连接有遮挡布,遮挡布穿过外壳左侧下部,收卷装置用于将遮挡布收卷起来,外壳左侧上部连接有防护板,防护板和安装板之间连接有保护框,保护框内设有展开装置,展开装置和遮挡布连接,展开装置用于将遮挡布展开。
2.如权利要求1所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,包括:权利要求1所述的一种矿车车厢防尘遮雨布,还包括有控制模块、展开键、收起键、收紧键、放松键和蜂鸣器,展开键、收起键、收紧键、放松键和蜂鸣器都与控制模块通过电性连接。
3.如权利要求2所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,还包括有控制箱和控制面板,支撑板右侧安装有控制箱,控制模块安装在控制箱内,控制箱内包括有开关电源和电源模块,开关电源的输出端和电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,电源模块和控制模块通过电性连接,展开键、收起键、收紧键、放松键和蜂鸣器均设置在控制面板上,控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路,24C02电路用于存储参数,DS1302电路提供时间基准。
4.如权利要求3所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,收卷装置包括有固定板、滚筒、第一伺服电机、配重球、第一导向筒、斜杆和第二导向筒,外壳内右侧的前后两侧均连接有固定板,前侧的固定板上转动式安装有滚筒,后侧的固定板上安装有第一伺服电机,滚筒和第一伺服电机的输出轴连接,遮挡布绕在滚筒上,遮挡布上连接有配重球,外壳左侧下部安装有第一导向筒,外壳和安装板之间连接有斜杆,斜杆上转动式安装有第二导向筒,遮挡布绕过第一导向筒和第二导向筒,第一伺服电机和控制模块通过***电路连接。
5.如权利要求4所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,展开装置包括有竖板、第二伺服电机、第一绕线轮、第一拉绳、压筒、连杆和第三伺服电机,车厢左部前后两侧均连接有竖板,前侧的竖板上安装有第二伺服电机,后侧的竖板上安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴上安装有第一绕线轮,第二伺服电机的输出轴上也安装有第一绕线轮,两个第一绕线轮上均绕有第一拉绳,保护框内设有压筒,压筒前后两侧均固接有连杆,两根第一拉绳分别与两个连杆连接,压筒和遮挡布连接,第二伺服电机和第三伺服电机都与控制模块通过***电路连接。
6.如权利要求5所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,还包括有收紧装置,收紧装置包括有第四伺服电机、第二绕线轮、第二拉绳、导杆、第一弹簧、保护套、导套、压板、发条、限位块和第五伺服电机,车厢前侧上部安装有第四伺服电机,车厢后侧上部安装有第五伺服电机,第五伺服电机的输出轴上安装有第二绕线轮,第四伺服电机的输出轴上也安装有第二绕线轮,两个第二绕线轮上均绕有第二拉绳,车厢前侧上部的左右两侧均安装有导杆,车厢后侧上部的左右两侧也安装有导杆,导杆上绕有第一弹簧,导杆上套有导套,第一弹簧一端与导套连接,第一弹簧另一端与导杆连接,导杆和导套之间连接有保护套,第一弹簧位于保护套内,导套上连接有限位块,前侧的两个导套之间转动式连接有压板,后侧的两个导套之间也转动式连接有压板,两根第二拉绳分别与两个压板连接,导套和压板的连接处设有发条,第四伺服电机和第五伺服电机都与控制模块通过***电路连接。
7.如权利要求6所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,还包括有除沙装置,除沙装置包括有铰接板、毛刷板、第二弹簧和收集框,支撑板顶部左侧连接有铰接板,铰接板上铰接连接有毛刷板,毛刷板和遮挡布接触,毛刷板和支撑板之间连接有第二弹簧,支撑板上放置有收集框。
8.如权利要求7所述的一种矿车车厢自动防尘遮雨布,其特征是,还包括有防护装置,防护装置包括有贴合板、橡胶板和压力传感器,两个压板上均连接有贴合板,贴合板上连接有橡胶板,车厢前侧上部设有压力传感器,压力传感器和控制模块通过电性连接。
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