CN110625562A - 一种雨刷中支自动安栓机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雨刷中支自动安栓机，包括机台；设置于机台的滑移工作台，滑移工作台具有定位雨刷中支的工字限位台；设置于机台且位于滑移工作台上端的下料仓，下料仓存储雨刷中支；分别通过输料道输送尼龙栓至工字限位台两侧的振动盘；安装于输料道端部且面向工字限位台的压紧机构，压紧机构压抵尼龙栓至雨刷中支两侧；位于工字限位台上端的定位夹取机构；以及设置于工字限位台下端的下料滑梯。本发明通过滑移工作台的工字限位台承载下料的雨刷中支，向前输送先由定位夹取机构定位，然后通过两侧的压紧机构推动振动输送而来的尼龙栓压紧，实现装配成型，最终再由定位夹取机构夹取，滑移工作台后退复位，松脱下料。
Description
技术领域
本申请属于雨刷加工机械技术领域，具体地说，涉及一种雨刷中支自动安栓机。
背景技术
雨刷中支在装配过程中要在两侧安装尼龙栓，可以辅助定位，最终安装到雨刷骨架上，目前的雨刷中支与尼龙栓都是人工进行挤压，费时费力，而且稳定性不够，容易后期脱落，所以需要提供一种自动化安装设备，提高效率及稳定性。
发明内容
有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种雨刷中支自动安栓机，解决以往需要人工安栓，缺乏自动设备的麻烦。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种雨刷中支自动安栓机，包括机台；设置于机台且通过气缸驱动的滑移工作台，滑移工作台具有定位雨刷中支的工字限位台，工字限位台两端凸起止抵雨刷中支两端；设置于机台且位于滑移工作台上端的下料仓，下料仓存储雨刷中支；分别通过输料道输送尼龙栓至工字限位台两侧的振动盘；安装于输料道端部且面向工字限位台的压紧机构，压紧机构压抵尼龙栓至雨刷中支两侧；位于工字限位台上端的定位夹取机构；以及设置于工字限位台下端的下料滑梯。
根据本发明一实施方式，其中上述压紧机构包括对接输料道的载料台；驱动载料台的推料气缸；以及支撑推料气缸的丝杆座。
根据本发明一实施方式，其中上述载料台包括对接输料道且靠近工字限位台的凸出限位部，凸出限位部止抵尼龙栓内侧；及通过锁紧栓活动调节靠近或远离凸出限位部的活动抵块，活动抵块止抵尼龙栓外侧。
根据本发明一实施方式，其中上述丝杆座一端具有止抵推料气缸的活塞体侧面的限位杆；及面向工字限位台检测雨刷中支的光电感应器。
根据本发明一实施方式，其中上述定位夹取机构包括位于工字限位台上端的安装座；固定于安装座下端且分别由升降气缸驱动，前后设置的压杆及夹取气缸，夹取气缸具有夹取雨刷中支的夹钳。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
通过滑移工作台的工字限位台承载下料的雨刷中支，向前输送先由定位夹取机构定位，然后通过两侧的压紧机构推动振动输送而来的尼龙栓压紧，实现装配成型，最终再由定位夹取机构夹取，滑移工作台后退复位，松脱下料。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例的雨刷中支自动安栓机立体图；
图2是本申请实施例的压紧机构与定位夹取机构安装示意图；
图3是本申请实施例的压紧机构示意图；
图4是本申请实施例的定位夹取机构示意图。
附图标记
机台10，滑移工作台20，工字限位台30，下料仓40，振动盘50，输料道51，压紧机构60，载料台61，推料气缸62，丝杆座63，凸出限位部64，锁紧栓65，活动抵块66，限位杆67，光电感应器68，定位夹取机构70，安装座71，压杆72，夹取气缸73，下料滑梯80。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请一并参考图1至图4，图1是本申请实施例的雨刷中支自动安栓机立体图；图2是本申请实施例的压紧机构与定位夹取机构安装示意图；图3是本申请实施例的压紧机构示意图；图4是本申请实施例的定位夹取机构示意图。如图所示，一种雨刷中支自动安栓机包括机台10；设置于机台10且通过气缸驱动的滑移工作台20，滑移工作台20具有定位雨刷中支的工字限位台30，工字限位台30两端凸起止抵雨刷中支两端；设置于机台10且位于滑移工作台20上端的下料仓40，下料仓40存储雨刷中支；分别通过输料道51输送尼龙栓至工字限位台30两侧的振动盘50；安装于输料道51端部且面向工字限位台30的压紧机构60，压紧机构60压抵尼龙栓至雨刷中支两侧；位于工字限位台30上端的定位夹取机构70；以及设置于工字限位台30下端的下料滑梯80。
在本发明一实施方式中，机台10设有气缸驱动的滑移工作台20，可以来回往复驱动其上的工字限位台30，工字限位台30成工字型，两端凸起限位由下料仓40下落的雨刷中支。需要了解的是，雨刷中支弯度向上，由工字限位台30撑抵，通过气缸驱动继续向前输送至定位夹取机构70下侧。同时，振动盘50振动并准直导向输送尼龙栓至输送道51，对接到压紧机构60。此时，定位夹取机构70首先定位雨刷中支，然后由压紧机构60推动压紧尼龙栓至雨刷中支，完成成型，最终再由定位夹取机构70夹取向上，待底部的滑移工作台20后退复位，松脱成型好的雨刷由下料滑梯80下料，自动化安栓，解决人工效率低下的麻烦，省时省力，而且稳定性加强。
压紧机构60包括对接输料道51的载料台61；驱动载料台61的推料气缸62；以及支撑推料气缸62的丝杆座63。在本实施方式中，输料道51带有导向尼龙栓的凹槽，载料台61对接输料道51，限位承载单个输送而来的尼龙栓，然后由推料气缸62驱动载料台61推向雨刷中支实现压紧。其中丝杆座63能够间隔，调节方便。
载料台61包括对接输料道51且靠近工字限位台30的凸出限位部64，凸出限位部64止抵尼龙栓内侧；及通过锁紧栓65活动调节靠近或远离凸出限位部64的活动抵块66，活动抵块66止抵尼龙栓外侧。在本发明一实施方式中，凸出限位部64与活动抵块66相互配合，支撑尼龙栓，其中需要了解的是，凸出限位部64下端带有弧度，且较低，在压紧尼龙栓至雨刷中支之后，能够灵活复位，不会对尼龙栓造成较大阻碍。锁紧栓65穿设活动抵块66的长槽孔，微调左右距离，实现松紧程度的调节，方便实用。
此外，丝杆座63一端具有止抵推料气缸62的活塞体侧面的限位杆67；及面向工字限位台30检测雨刷中支的光电感应器68，光电感应器68检测输送而来的雨刷中支，启动推料气缸62，实现压紧工作，而一侧的限位杆67则加强防护，提高安全性，避免过载。
定位夹取机构70包括位于工字限位台30上端的安装座71；固定于安装座71下端且分别由升降气缸驱动，前后设置的压杆72及夹取气缸73，夹取气缸73具有夹取雨刷中支的夹钳。在本实施方式中，雨刷中支下料到工字限位台30上后，先由压杆72下降压紧，再由两侧的压紧机构60完成尼龙栓的紧固，最后在松开压盖72，同时由夹取气缸73夹取成型好的雨刷中支，待下侧的工字限位台30后退复位之后，松开夹取气缸73，下落雨刷中支，由下料滑梯80下料，实现收集，无需人工另外操作，大大提高了生产效率，而且较之人工压紧尼龙栓，结构更为稳定。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种雨刷中支自动安栓机，其特征在于，包括：
机台；
设置于所述机台且通过气缸驱动的滑移工作台，所述滑移工作台具有定位雨刷中支的工字限位台，所述工字限位台两端凸起止抵所述雨刷中支两端；
设置于所述机台且位于所述滑移工作台上端的下料仓，所述下料仓存储雨刷中支；
分别通过输料道输送尼龙栓至所述工字限位台两侧的振动盘；
安装于所述输料道端部且面向所述工字限位台的压紧机构，所述压紧机构压抵尼龙栓至雨刷中支两侧；
位于所述工字限位台上端的定位夹取机构；以及
设置于所述工字限位台下端的下料滑梯。
2.根据权利要求1所述的雨刷中支自动安栓机，其特征在于，其中所述压紧机构包括对接所述输料道的载料台；驱动所述载料台的推料气缸；以及支撑所述推料气缸的丝杆座。
3.根据权利要求2所述的雨刷中支自动安栓机，其特征在于，其中所述载料台包括对接所述输料道且靠近所述工字限位台的凸出限位部，所述凸出限位部止抵尼龙栓内侧；及通过锁紧栓活动调节靠近或远离所述凸出限位部的活动抵块，所述活动抵块止抵尼龙栓外侧。
4.根据权利要求2所述的雨刷中支自动安栓机，其特征在于，其中所述丝杆座一端具有止抵所述推料气缸的活塞体侧面的限位杆；及面向所述工字限位台检测雨刷中支的光电感应器。
5.根据权利要求1所述的雨刷中支自动安栓机，其特征在于，其中所述定位夹取机构包括位于所述工字限位台上端的安装座；固定于所述安装座下端且分别由升降气缸驱动，前后设置的压杆及夹取气缸，所述夹取气缸具有夹取雨刷中支的夹钳。
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