CN110625117A - 一种具有双向铺粉功能的slm成型*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，包括机体，所述机体上设有成型缸、两个送粉机构和往复运动于两个所述送粉机构之间的刮刀，所述成型缸位于两个所述送粉机构之间，所述成型缸上方设有激光头，所述成型缸上设有成型平台和驱动所述成型平台升降的第一升降机构，所述刮刀通过刮刀架可活动的设置在所述机体上，过将成型缸设在两个送粉缸之间，只需驱动刮刀做一次往返运动就可以实现对成型平台的两次铺粉操作，提高了铺粉效率，第一收粉缸和第二收粉缸起到收纳填平送粉机构之后的剩余粉末的作用，方便后续回收剩余粉末，有利于节约资源。

Description

一种具有双向铺粉功能的SLM成型***
技术领域
本发明涉及激光选取熔化SLM成型设备技术领域，具体涉及一种具有双向铺粉功能的SLM成型***。
背景技术
选择性激光熔化(Selective laser melting，SLM)技术属于增材制造的一种，是通过激光将选定区域内的金属粉末快速熔化成型的增材制造技术。
现有技术中的SLM成型***主要包括一个送粉盒、一个收粉盒、刮刀、成型平台和激光器。传统SLM成型***为刮刀单向铺粉烧结。成型过程中，刮刀从原点将送粉盒里的粉末刮至成型平台并平铺于成型平台，激光对粉末进行烧结熔融成型，成型平台下降一个层厚的高度。随后刮刀将多余粉末刮至收粉盒后，又从收粉盒侧原路返回至原点，再进行下一次刮粉和成型。刮刀返回原点的行程中，没有铺粉和激光烧结功能。传统的SLM成型平台具有制作安装便捷的特点，但这种结构的成型***只能实现单向送粉，送粉效率相对较低，从而使得成型效率也偏低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种具有双向铺粉功能的SLM成型***。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，包括机体，所述机体上设有成型缸、两个送粉机构和往复运动于两个所述送粉机构之间的刮刀，所述成型缸位于两个所述送粉机构之间，所述成型缸上方设有激光头，所述成型缸上设有成型平台和驱动所述成型平台升降的第一升降机构，所述刮刀通过刮刀架可活动的设置在所述机体上。
进一步的，所述第一升降机构包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆顶端穿过所述成型缸底部连接所述成型平台，所述第一丝杆底端连接所述第一电机的输出轴，所述第一螺母固定安装在所述成型缸的底部，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一电机通过第一滑移机构与所述机体连接。
进一步的，所述第一滑移机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设在所述成型缸的下方，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机与所述第一滑块固定连接。
进一步的，两个所述送粉机构为分别设在所述成型缸两侧的第一送粉机构和第二送粉机构，所述第一送粉机构包括第一送粉缸和第一送粉板，所述第一送粉板可活动的设置在所述第一送粉缸内部，所述第二送粉机构包括第二送粉缸和第二送粉板，所述第二送粉板可活动的设置在所述第二送粉缸内部，所述第一送粉板与所述机体之间设有驱动所述第一送粉板升降的第二升降机构，所述第二送粉板与所述机体之间设有驱动所述第二送粉板升降的第三升降机构。
进一步的，所述第二升降机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆顶端穿过所述第一送粉缸与所述第一送粉板连接，所述第二丝杆的底端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二螺母固定安装在所述第一送粉缸的底部，所述第二丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二电机通过第二滑移机构与所述机体连接。
进一步的，所述第二滑移机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨竖直设在所述第一送粉缸的下方，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二电机与所述第二滑块固定连接。
进一步的，所述第三升降机构包括第三电机、第三丝杆和第三螺母，所述第三丝杆顶端穿过所述第二送粉缸与所述第二送粉板连接，所述第三丝杆的底端与所述第三电机的输出轴连接，所述第三螺母固定安装在所述第二送粉缸的底部，所述第三丝杆与所述第三螺母螺纹连接，所述第三电机通过第三滑移机构与所述机体连接。
进一步的，所述第三滑移机构包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨竖直设在所述第二送粉缸的下方，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三电机与所述第三滑块固定连接。
进一步的，所述刮刀架与所述机体之间设有往复运动机构，以驱动刮刀实现往复运动于两个所述送粉机构之间的目的，所述往复运动机构包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，所述第四电机横向设在所述机体上，所述第四丝杆连接所述第四电机的输出轴，所述第四螺母与所述刮刀架固定连接，所述第四螺母与所述第四丝杆螺纹连接，所述刮刀架通过第四滑移机构连接所述机体，其中，所述第四滑移机构包括第四导轨和第四滑块，所述第四导轨横向设在所述机体上，所述第四滑块与所述第四导轨滑动连接，所述刮刀架与所述第四滑块固定连接。
进一步的，所述第一送粉缸的一侧设有第一收粉缸，所述第二送粉缸的一侧设有第二收粉缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过将成型缸设在两个送粉缸之间，只需驱动刮刀做一次往返运动就可以实现对成型平台的两次铺粉操作，提高了铺粉效率，第一收粉缸和第二收粉缸起到收纳填平送粉机构之后的剩余粉末的作用，方便后续回收剩余粉末，有利于节约资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1为本发明所述一种具有双向铺粉功能的SLM成型***的结构示意图；
图2为图1第一视角下的结构示意图；
图3为所述一种具有双向铺粉功能的SLM成型***的内部结构示意图；
图4为图1第二视角下的结构示意图；
图中：1、机体；2、成型缸；3、刮刀；4、激光头；5、成型平台；6、刮刀架；7、第一送粉缸；8、第一送粉板；9、第二送粉缸；10、第二送粉板；11、第一电机；12、第一丝杆；13、第一螺母；14、第一导轨；15、第一滑块；16、第二电机；17、第二丝杆；18、第二螺母；19、第二导轨；20、第二滑块；21、第三电机；22、第三丝杆；23、第三螺母；24、第三导轨；25、第三滑块；26、第四电机；27、第四丝杆；28、第四螺母；29、第四导轨；30、第四滑块；31、第一收粉缸；32、第二收粉缸。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
以下为本发明的具体实施例：
参见图1至图4，一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，包括机体1，机体1上设有成型缸2、两个送粉机构和往复运动于两个送粉机构之间的刮刀3，成型缸2位于两个送粉机构之间，成型缸2上方设有激光头4，激光头4用于对成型缸2上的粉末进行激光烧结成型，成型缸2上设有成型平台5和驱动成型平台5升降的第一升降机构，刮刀3通过刮刀架6可活动的设置在机体1上，其中，刮刀3设在刮刀架6的底部，且刮刀3的刀刃与机体1的机台平面接触，刮刀3用于将两个送粉机构上的粉末刮送至成型平台5上，其中，两个送粉机构为分别设在成型缸2两侧的第一送粉机构和第二送粉机构，第一送粉机构包括第一送粉缸7和第一送粉板8，第一送粉板8可活动的设置在第一送粉缸7内部，第二送粉机构包括第二送粉缸9和第二送粉板10，第二送粉板10可活动的设置在第二送粉缸9内部，由于将成型缸2设于两个送粉机构之间，当刮刀3从第一送粉机构往第二送粉机构运动时，刮刀3可以实现将第一送粉机构上的粉末刮送至成型平台5上的目的，当刮刀3从第二送粉机构往第一送粉机构运动时，刮刀3可以实现将第二送粉机构上的粉末刮送至成型平台5上的目的，进而实现双向铺粉的目的，提高激光烧结成型效率。
参见图3，第一升降机构包括第一电机11、第一丝杆12和第一螺母13，第一丝杆12顶端穿过成型缸2底部连接成型平台5，第一丝杆12底端连接第一电机11的输出轴，第一螺母13固定安装在成型缸2的底部，第一丝杆12与第一螺母13螺纹连接，第一电机11通过第一滑移机构与机体1连接，其中，第一滑移机构包括第一导轨14和第一滑块15，第一导轨14竖直设在成型缸2的下方，第一滑块15与第一导轨14滑动连接，第一电机11与第一滑块15固定连接，当第一电机11带动第一丝杆12转动时，由于第一螺母13是固定安装在成型缸2底部上的，因而与其螺纹连接的转动着的第一丝杆12就会在第一滑块15的滑动作用下，与第一电机11一起做上升或下降运动，进而实现带动成型平台5上升或下降的目的，当需要在成型平台5上进行铺设粉末时，驱动第一电机11，使第一丝杆12带动成型平台5下降一个激光打印层的厚度，然后驱动刮刀3将送粉机构中的粉末刮送至成型平台5上即可。
参见图1和图2，第一送粉板8与机体1之间设有驱动第一送粉板8升降的第二升降机构，第二送粉板10与机体1之间设有驱动第二送粉板10升降的第三升降机构。
其中，参见图2和图3，第二升降机构包括第二电机16、第二丝杆17和第二螺母18，第二丝杆17顶端穿过第一送粉缸7与第一送粉板8连接，第二丝杆17的底端与第二电机16的输出轴连接，第二螺母18固定安装在第一送粉缸7的底部，第二丝杆17与第二螺母18螺纹连接，第二电机16通过第二滑移机构与机体1连接。
优选地，第二滑移机构包括第二导轨19和第二滑块20，第二导轨19竖直设在第一送粉缸7的下方，第二滑块20与第二导轨19滑动连接，第二电机16与第二滑块20固定连接。
其中，参见图4，第三升降机构包括第三电机21、第三丝杆22和第三螺母23，第三丝杆22顶端穿过第二送粉缸9与第二送粉板10连接，第三丝杆22的底端与第三电机21的输出轴连接，第三螺母23固定安装在第二送粉缸9的底部，第三丝杆22与第三螺母23螺纹连接，第三电机21通过第三滑移机构与机体1连接。
优选地，第三滑移机构包括第三导轨24和第三滑块25，第三导轨24竖直设在第二送粉缸9的下方，第三滑块25与第三导轨24滑动连接，第三电机21与第三滑块25固定连接。
当需要将送粉机构中的粉末刮送至成型平台5上时，只需要驱动送粉缸中的送粉板上升一个高度，使得送粉缸中的粉末露出于机体1的机台平面，然后只需驱动刮刀3将露出机台平面的粉末刮送至成型平台5上即可实现送粉的目的。
另外，对于第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构的具体结构，并不限于采用电机与丝杆螺母机构相配合的形式，还可以采用气缸驱动以实现升降目的的结构形式，例如，将第一电机11或第二电机16或第三电机21替换成气缸，并使气缸与机体1固定连接，然后直接将气缸的活塞杆连接成型平台5或者送粉机构中的送粉板，如此，同样可以实现驱动成型平台5或者送粉机构中的送粉板上升或下降的目的。
参见图1、图3和图4，刮刀架6与机体1之间设有往复运动机构，以驱动刮刀3实现往复运动于两个送粉机构之间的目的，往复运动机构包括第四电机26、第四丝杆27和第四螺母28，第四电机26横向设在机体1上，第四丝杆27连接第四电机26的输出轴，第四螺母28与刮刀架6固定连接，第四螺母28与第四丝杆27螺纹连接，刮刀架6通过第四滑移机构连接机体1，其中，第四滑移机构包括第四导轨29和第四滑块30，第四导轨29横向设在机体1上，第四滑块30与第四导轨29滑动连接，第四滑块30与刮刀架6固定连接，第四电机26带动第四丝杆27转动，第四丝杆27就可以驱动第四螺母28做横向运动，如此，只需控制第四电机26的正反转即可实现驱动刮刀3往复运动于两个送粉机构之间的目的。
当然，对于往复运动机构的具体结构，也可以采用气缸或油缸驱动的结构形式。
作为本实施例的一种优选方案，参见图1和图3，第一送粉缸7的一侧设有第一收粉缸31，第二送粉缸9的一侧设有第二收粉缸32，第一收粉缸31和第二收粉缸32用于收纳填平送粉机构之后的粉末。
工作原理：对成型平台5进行铺粉操作时，首先通过往复运动机构使刮刀3停留在第一送粉缸7与第一收粉缸31之间，然后控制第一电机11，驱动成型平台5下降一个激光打印厚度，然后控制第三电机21，驱动第二送粉板10下降一段距离，以留出用于收纳刮刀3带来的多余粉末的凹陷位，然后控制第二电机16以驱动第一送粉板8上升一段距离，使第一送粉板8上的上部分的粉末露出于机体1的机台平面，随后驱动刮刀3，将露出的粉末刮送至成型平台5上，以填满成型平台5，之后驱动刮刀3将多余的粉末刮送至第二送粉缸9的凹陷位上，填满凹陷位后，控制刮刀3将剩余的粉末刮送至第二收粉缸32中，至此，完成成型平台5一次铺粉操作，之后待激光头4完成激光熔融烧结打印之后，进行第二次铺粉操作；
对成型平台5进行第二次的铺粉操作时，控制成型平台5下降一个打印厚度，同时控制第一送粉板8下降一段距离以留出用于收纳刮刀3带来的多余粉末的凹陷位，随后控制第二送粉板10上升一段距离，并驱动刮刀3将第二送粉板10上露出机台平面的粉末刮送至成型平台5上，填满成型平台5后，继续将多余的粉末刮送至第一送粉缸7上的凹陷位上，填满凹陷位后，将剩余的粉末刮送至第一收粉缸31中，至此则完成第二次铺粉操作，驱动刮刀3往返运动一次即可实现对成型平台5做两次铺粉操作的目的，提高了效率。
与现有技术相比，本实施例的有益效果：通过将成型缸设在两个送粉缸之间，只需驱动刮刀做一次往返运动就可以实现对成型平台的两次铺粉操作，提高了铺粉效率，第一收粉缸和第二收粉缸起到收纳填平送粉机构之后的剩余粉末的作用，方便后续回收剩余粉末，有利于节约资源。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，包括机体，所述机体上设有成型缸、两个送粉机构和往复运动于两个所述送粉机构之间的刮刀，所述成型缸位于两个所述送粉机构之间，所述成型缸上方设有激光头，所述成型缸上设有成型平台和驱动所述成型平台升降的第一升降机构，所述刮刀通过刮刀架可活动的设置在所述机体上。
2.根据权利要求1所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第一升降机构包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆顶端穿过所述成型缸底部连接所述成型平台，所述第一丝杆底端连接所述第一电机的输出轴，所述第一螺母固定安装在所述成型缸的底部，所述第一丝杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一电机通过第一滑移机构与所述机体连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第一滑移机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨竖直设在所述成型缸的下方，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机与所述第一滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，两个所述送粉机构为分别设在所述成型缸两侧的第一送粉机构和第二送粉机构，所述第一送粉机构包括第一送粉缸和第一送粉板，所述第一送粉板可活动的设置在所述第一送粉缸内部，所述第二送粉机构包括第二送粉缸和第二送粉板，所述第二送粉板可活动的设置在所述第二送粉缸内部，所述第一送粉板与所述机体之间设有驱动所述第一送粉板升降的第二升降机构，所述第二送粉板与所述机体之间设有驱动所述第二送粉板升降的第三升降机构。
5.根据权利要求4所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第二升降机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆顶端穿过所述第一送粉缸与所述第一送粉板连接，所述第二丝杆的底端与所述第二电机的输出轴连接，所述第二螺母固定安装在所述第一送粉缸的底部，所述第二丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二电机通过第二滑移机构与所述机体连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第二滑移机构包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨竖直设在所述第一送粉缸的下方，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二电机与所述第二滑块固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第三升降机构包括第三电机、第三丝杆和第三螺母，所述第三丝杆顶端穿过所述第二送粉缸与所述第二送粉板连接，所述第三丝杆的底端与所述第三电机的输出轴连接，所述第三螺母固定安装在所述第二送粉缸的底部，所述第三丝杆与所述第三螺母螺纹连接，所述第三电机通过第三滑移机构与所述机体连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第三滑移机构包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨竖直设在所述第二送粉缸的下方，所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述第三电机与所述第三滑块固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述刮刀架与所述机体之间设有往复运动机构，所述往复运动机构包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，所述第四电机横向设在所述机体上，所述第四丝杆连接所述第四电机的输出轴，所述第四螺母与所述刮刀架固定连接，所述第四螺母与所述第四丝杆螺纹连接，所述刮刀架通过第四滑移机构连接所述机体，所述第四滑移机构包括第四导轨和第四滑块，所述第四导轨横向设在所述机体上，所述第四滑块与所述第四导轨滑动连接，所述刮刀架与所述第四滑块固定连接。
10.根据权利要求4所述的一种具有双向铺粉功能的SLM成型***，其特征在于，所述第一送粉缸的一侧设有第一收粉缸，所述第二送粉缸的一侧设有第二收粉缸。
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