CN110624906B - 一种管道清洗干燥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道工程技术领域，公开了一种管道清洗干燥装置，包括左外筒体、右外筒体以及设于左外筒体和右外筒体之间的内筒体，内筒体能够相对左外筒体和右外筒体转动，左外筒体中设有进流管，进流管与内筒体连通，左外筒体和右外筒体的外壁均设有行进机构，内筒体的外壁设有清洗组件，用于清洗管道内壁，内筒体的外壁沿周向设有至少一个第一喷头，清洗或干燥介质从进流管通入内筒体，并从第一喷头喷出，由于第一喷头的中心轴与内筒体的直径形成夹角，且与内筒体的中心轴形成夹角，因此第一喷头喷出的清洗或干燥介质对内筒体有圆周向以及轴向的推力，从而驱动内筒体转动，驱动装置沿着管道的轴向移动，清洗或干燥的效果好，节约介质使用量。

Description

一种管道清洗干燥装置

技术领域

本发明涉及管道工程技术领域，尤其涉及一种管道清洗干燥装置。

背景技术

工业管道在建造施工过程中通常要进行试压，而试压结束后通常要进行管道清洗、干燥，管道必须要清洗、干燥达到规范或标准规定的要求才能交付使用。管道在使用一端时间后通常也要进行清洗。常规的工业管道清洗、干燥方式为持续向管道内通清洗、干燥介质，常用清洗介质为洁净水，常用干燥介质为压缩空气。这样的清洗方式会耗费大量的清洗、干燥介质，尤其是对中大管径管道的清洗、干燥施工，一直存在着清洗效率低、劳动强度大、清洗效果差、资源浪费大等问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种管道清洗干燥装置，其清洗效率高，节省资源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种管道清洗干燥装置，包括左外筒体、右外筒体以及设于左外筒体和右外筒体之间的内筒体，所述内筒体能够相对左外筒体和右外筒体转动，所述左外筒体中设有进流管，所述进流管与内筒体连通，所述左外筒体和右外筒体的外壁均设有行进机构，所述内筒体的外壁设有清洗组件，所述内筒体的外壁沿周向设有至少一个第一喷头，所述第一喷头的中心轴与内筒体的直径形成夹角，且第一喷头的中心轴与内筒体的中心轴形成夹角。

作为上述技术方案的改进，所述内筒体的内部设有换向筒，所述换向筒的左端与内筒体的内部连通，所述换向筒的左端通过第三复位弹簧与内筒体的左端连接，所述换向筒的外壁左端设有密封挡圈，所述内筒体内壁的左部对应设有第一密封台肩，所述换向筒的外壁中部设有分割环，所述内筒体内壁的中部设有腔室分割挡圈，所述腔室分割挡圈将内筒体的内部分为左腔室和右腔室，所述第一喷头设于左腔室的外壁上，所述右腔室的外壁沿周向设有至少一个第二喷头，所述内筒体的内壁右端设有第二密封台肩，所述换向筒上设有通流孔，所述通流孔位于分割环的右侧，所述内筒体的内部右端还设有容纳腔，所述右外筒体的右端设有换向机构，所述换向机构能够驱使换向筒向右移动。

作为上述技术方案的改进，所述第二喷头的中心轴与内筒体的直径形成夹角，且第二喷头的中心轴与内筒体的中心轴形成夹角，所述第一喷头和第二喷头的出口分别朝向左方和右方。

作为上述技术方案的改进，所述换向机构包括设于右外筒体右端的第一电磁铁和第二电磁铁，以及设于右外筒体内壁的第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一电磁铁能够吸引内筒体向右移动，且能够驱动第一锁紧组件的输出端避让内筒体的右端，所述第二电磁铁能够驱动第二锁紧组件的输出端避让内筒体的右端。

作为上述技术方案的改进，所述容纳腔的右壁中心开设有过筒孔，所述换向筒的右端从过筒孔伸出，所述第一电磁铁竖直地设于右外筒体的右端中部。

作为上述技术方案的改进，所述第二电磁铁设于第一电磁铁的旁侧，所述换向筒的右端设有锁紧头，所述锁紧头通过第一轴承与换向筒连接，所述第一锁紧组件的输出端能够抵接或者避让锁紧头的右端，所述第二锁紧组件的输出端能够抵接或者避让锁紧头的左端。

作为上述技术方案的改进，所述第一锁紧组件包括设于右外筒体内壁的上侧或下侧的第一拉杆以及中部铰接于右外筒体内壁的第一撑杆，所述第一拉杆能够左右移动，所述第一拉杆的左端通过第一连杆与第一撑杆的右端铰接，所述第一撑杆的左端通过第一复位弹簧与右外筒体连接。

作为上述技术方案的改进，所述第二锁紧组件包括设于右外筒体内壁的前侧或后侧的第二拉杆以及中部铰接于右外筒体内壁的第二撑杆，所述第二拉杆能够左右移动，所述第二拉杆的左端通过第二连杆与第二撑杆的左端铰接，所述第二撑杆的右端通过第二复位弹簧与右外筒体连接。

作为上述技术方案的改进，所述左外筒体的左端设有第一位置传感器，所述第一位置传感器连接第一控制器的模拟输入端，所述第一控制器的模拟输出端连接第一继电器的线圈，为第一继电器的线圈供电，所述第一继电器的动触点连接在第一供电回路中，所述第一电磁铁的线圈连接在第一供电回路中，所述第一供电回路中还连接有蓄电池。

作为上述技术方案的改进，所述右外筒体的右端设有第二位置传感器，所述第二位置传感器连接第二控制器的模拟输入端，所述第二控制器的模拟输出端连接第二继电器的线圈，为第二继电器的线圈供电，所述第二继电器的动触点连接在第二供电回路中，所述第二电磁铁的线圈和蓄电池均连接在第二供电回路中。

本发明的有益效果有：

本管道清洗干燥装置在使用时，清洗或干燥介质从进流管通入内筒体，并从第一喷头喷出，由于第一喷头的中心轴与内筒体的直径形成夹角，因此清洗或干燥介质从第一喷头喷出时，对内筒体有圆周向的推力，从而驱动内筒体相对左外筒体和右外筒体转动，而且，由于第一喷头的中心轴与内筒体的中心轴形成夹角，因此喷出的清洗或干燥介质同时对装置有轴向的推力，驱使行进机构带动整个装置沿着管道的轴向移动，这样清洗或干燥介质以高压细流的方式从第一喷头喷射出，且高压细流一边随着内筒体转动，一边沿管道管道轴向移动，管道内壁被介质覆盖面广，清洗或干燥的效果好，能大大节约介质使用量，且高压细流以一定角度冲击管道内壁，清洗或干燥得更彻底；由于装置能够自行移动，无需人工移动装置的位置，因此劳动强度低；内筒体上的清洗组件也随着内筒体一边转动一边行进，对管道内壁进行刷洗，双重清洗手段，使管道内壁清洗得更加干净。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明实施例的外部结构示意图；

图2是本发明实施例中换向筒在左位极限置时的竖直剖面示意图；

图3是图2中A-A向的剖视图；

图4是本发明实施例中换向筒在右位极限置时的水平剖面示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明的一种管道清洗干燥装置，包括左外筒体1、右外筒体2以及设于左外筒体1和右外筒体2之间的内筒体3，左外筒体1、右外筒体2和内筒体3均为圆柱形，所述内筒体3能够相对左外筒体1和右外筒体2转动，所述内筒体3通过第二轴承13安装在左外筒体1和右外筒体2中，第二轴承13为止推轴承，具体为，左外筒体1和右外筒体2内均设有第一轴承台肩12，内筒体3的左右两端均设有第二轴承台肩310，所述第二轴承13安装在第一轴承台肩12和第二轴承台肩310之间。

进一步的，所述左外筒体1中设有进流管11，所述进流管11与内筒体3连通，进流管11左右贯穿左外筒体1，内筒体3的左端开设有通孔，进流管11***通孔，进流管11的外壁与通孔的侧壁之间设有密封圈14，进流管11与内筒体3的左端密封连接，避免清洗或干燥介质的泄露。左外筒体1的左端通过螺栓连接有左端盖15，所述左端盖15的左端设有第一位置传感器16，第一位置传感器16能够感应到管道，进流管11伸出左端盖15，进流管11的左端套装有一螺母19。

参见图2，所述左外筒体1的外壁沿周向设有四个行进机构4，右外筒体2的外壁沿周向设有四个行进机构4。所述行进机构4包括一端铰接于左外筒体1或右外筒体2外壁的脚杆41以及连接杆42，左外筒体1和右外筒体2的外壁均设有外耳板17，脚杆41和连接杆42均通过转动轴18一右一左地连接在左外筒体1上的不同外耳板17上，或者脚杆41和连接杆42均通过转动轴18一左一右地连接在右外筒体2上的不同外耳板17上。

具体的，所述脚杆41上设有第三条形槽411，所述连接杆42的另一端铰接有滑块，所述滑块滑动地安装于第三条形槽411，所述脚杆41的另一端铰接有滚轮架43，所述滚轮架43上设有滚轮轴431，所述滚轮44通过第三轴承432安装在滚轮轴431上，第三轴承432为深沟球轴承，所述滚轮架43的中部与脚杆41通过第四弹簧45连接，第四弹簧45为压簧。调节滑块在第三条形槽411中的位置，可以改变脚杆41的撑开程度，也就是改变滚轮44中心到左外筒体1或右外筒体2中心轴的距离，从而满足不同管径管道的使用要求，而第四弹簧45对滚轮架43有向外的推力，保证滚轮44与管道内壁接触，避免装置不稳定。

进一步参见图3，所述内筒体3的外壁设有八个清洗组件5，每四个清洗组件5沿周向均匀设置，所述清洗组件5包括设于内筒体3外壁的第一条形板37以及设于第一条形板37的第二条形板38，所述第一条形板37上设有第一条形槽371，所述第二条形板38的一端设有第二条形槽381，所述第一条形板37和第二条形板38通过螺栓穿过第一条形槽371和第二条形槽381的方式连接，所述第二条形板38的另一端设有毛刷39。第一条形槽371和第二条形槽381的长度方向垂直于内筒体3的中轴线，这样通过调节螺栓在第一条形槽371和第二条形槽381中的位置，就可以调节毛刷39伸长的距离，以适应清洗干燥内径不同的管道。

而且，内筒体3分为左内筒体311和右内筒体312，左内筒体311和右内筒体312的连接端均设有外耳板17，通过螺栓固定连接端的外耳板17的方式连接左内筒体311和右内筒体312，进流管11与左内筒体311密封连接，左内筒体311的右端面和右内筒体312的左端面均设有内环形槽，腔室分割挡圈33卡设于两个内环形槽中，所述腔室分割挡圈33的左右两端面上均设有密封圈，所述腔室分割挡圈33将内筒体3的内部分为左腔室7和右腔室8，左腔室7的外壁沿周向设有四个第一喷头31，所述第一喷头31的中心轴与内筒体3的直径形成大于0度且小于180度的夹角，此处内筒体3的直径是指第一喷头31与内筒体3相连接处的直径，且第一喷头31的中心轴与内筒体3的中心轴形成大于0度且小于90度的夹角，第一喷头31的出口朝向左方。从左端看，四个第一喷头31的出口朝向均为顺时针方向，第一喷头31向外喷清洗或干燥介质时，清洗或干燥介质给内筒体3以逆时针旋转的推力，给装置以向右的推力。

同样的，所述右腔室8的外壁沿周向设有四个第二喷头36，所述第二喷头36的中心轴与内筒体3的直径形成大于0度且小于180度的夹角，此处内筒体3的直径是指第二喷头36与内筒体3相连接处的直径，且第二喷头36与内筒体3的中心轴形成大于0度且小于90度的夹角，第二喷头36的出口朝向右方。从左端看，四个第二喷头36的出口朝向均为逆时针方向，第二喷头36向外喷清洗或干燥介质时，清洗或干燥介质给内筒体3以顺时针旋转的推力，给装置以向左的推力。

具体的，所述内筒体3的内部设有换向筒6，所述换向筒6的左端与内筒体3的内部连通，所述换向筒6的左端通过第三复位弹簧9与左内筒体311的左端连接，第三复位弹簧9为拉簧，所述换向筒6的外壁左端设有密封挡圈61，密封挡圈61通过螺纹连接在换向筒6上，所述左内筒体311内壁的中部对应设有第一密封台肩32，第一密封台肩32的右端面上设有密封圈；所述换向筒6的外壁中部设有分割环62；当密封挡圈61的左端面抵接第一密封台肩32的右端面时，分割环62的左端面抵接腔室分割挡圈33的右端面。

而且，所述右内筒体312内壁的中部设有第二密封台肩34，第二密封台肩34的左端面上设有密封圈；所述换向筒6沿周向均匀设有六个通流孔63，所述通流孔63位于分割环62的右侧，所述右内筒体312的内部右端还设有容纳腔35；所述右外筒体2的右端设有换向机构，所述换向机构能够驱使换向筒6向右移动。当分割环62的右端面抵接第二密封台肩34的左端面时，密封挡圈61的右端面抵接腔室分割挡圈33的左端面，六个通流孔63全部位于容纳腔35中。

使用时，若装置是从管道的左端进入，则先启动换向机构，换向机构驱使换向筒6向右移动，直至分割环62的右端面抵接第二密封台肩34的左端面，右腔室8的右端被分割环62和第二密封台肩34之间的密封圈密封，也就是通流孔63被密封在容纳腔35中，从通流孔63流入容纳腔35的介质无法通过分割环62和第二密封台肩34之间的间隙进入右腔室8，且此时密封挡圈61的右端面抵接腔室分割挡圈33的左端面，右腔室8的左端被，密封挡圈61和腔室分割挡圈33之间的密封圈密封，那么从进流管11通入内筒体3的清洗或干燥介质，进入左腔室7和换向筒6后，无法通过密封挡圈61和腔室分割挡圈33之间的间隙进入到右腔室8中，清洗或干燥介质就只能从左腔室7上的第一喷头31向外喷出，此时清洗或干燥介质给内筒体3以逆时针旋转的推力，给装置以向右的推力，这样清洗或干燥介质以及毛刷39随着内筒体3一边逆时针旋转，一边向右，清洗或干燥管道内壁。

然后，装置右移到管道的右端之后，换向机构释放换向筒6，换向筒6在第三复位弹簧9的拉力下，向左移动，直至密封挡圈61的左端面抵接第一密封台肩32的右端面，此时分割环62的左端面抵接腔室分割挡圈33的右端面，左腔室7的左端被密封挡圈61和第一密封台肩32之间的密封圈密封，左腔室7的右端被分割环62和腔室分割挡圈33之间的密封圈密封，而通流孔63位于右腔室8，那么从进流管11通入内筒体3的清洗或干燥介质，就无法进入左腔室7，只能通过换向筒6的通流孔63进入右腔室8，清洗或干燥介质就只能从第二喷头36向外喷出，此时清洗或干燥介质给内筒体3以顺时针旋转的推力，且给装置以向左的推力，这样清洗或干燥介质以及毛刷39随着内筒体3一边顺时针旋转，一边向左，清洗或干燥管道内壁，对管道的内壁进行再次清洗。

再参见图2和图4，所述右外筒体2的右端设有右端盖25，右端盖25的外壁上设有第二位置传感器26和蓄电池27，第二位置传感器26能够感应到管道，蓄电池27为第一电磁铁21和两个第二电磁铁22供电。

而且，所述左外筒体1的左端设有第一位置传感器16，所述第一位置传感器16连接第一控制器的模拟输入端，所述第一控制器的模拟输出端连接第一继电器的线圈，为第一继电器的线圈供电，所述第一继电器的动触点连接在第一供电回路中，所述第一电磁铁21的线圈连接在第一供电回路中，所述第一供电回路中还连接有蓄电池27和启动按钮。第一控制器中包括控制芯片以及与控制芯片连接的模数转换器和数模转换器，第一位置传感器16连接第一控制器的模数转换器，第一继电器的线圈连接第一控制器的数模转换器。

相同的，所述右外筒体2的右端设有第二位置传感器26，所述第二位置传感器26连接第二控制器的模拟输入端，所述第二控制器的模拟输出端连接第二继电器的线圈，为第二继电器的线圈供电，所述第二继电器的动触点连接在第二供电回路中，所述第二电磁铁22的线圈连接在第二供电回路中，所述蓄电池27连接在第二供电回路中。第二控制器中包括控制芯片以及与控制芯片连接的模数转换器和数模转换器，第二位置传感器26连接第二控制器的模数转换器，第二继电器的线圈连接第二控制器的数模转换器。

具体的，所述换向机构包括设于右端盖25内壁的第一电磁铁21和两个第二电磁铁22，所述第一电磁铁21为鼓形或者矩形电磁铁，所述第一电磁铁21竖直地设于右端盖25内壁的中部，所述第二电磁铁22为弓形或矩形电磁铁，两个第二电磁铁22位于第一电磁铁21的前后两侧。所述容纳腔35的右壁中心开设有过筒孔，所述换向筒6的右端设有导向筒66，导向筒66从过筒孔伸出。导向筒66由钢铁制成。因此第一电磁铁21通电时，第一电磁铁21就会对导向筒66的右端有吸力，换向筒6在吸力的作用下向右移动。

而且，所述导向筒66的右端设有锁紧头64，导向筒66的右端穿过锁紧头64，所述锁紧头64通过第一轴承65与导向筒66连接，锁紧头64的左右两端分别沿圆周设有左倒角和右倒角，换向机构还包括设于右外筒体2内壁的上侧和下侧的两个第一锁紧组件23，所述第一锁紧组件23的输出端能够抵接或者避让锁紧头64的右倒角。

具体为，所述第一锁紧组件23包括设于右外筒体2内壁的上侧或下侧的第一拉杆231以及中部铰接于右外筒体2的第一撑杆232，第一拉杆231为钢铁制成，右外筒体2内壁的上侧和下侧均设有内耳板28，内耳板28上设有左右贯穿的通孔，所述第一拉杆231插设于通孔，第一拉杆231的右端设有第一台帽235，第一台帽235的直径大于通孔的直径，所述第一拉杆231能够在通孔中左右移动，所述第一拉杆231的左端通过第一连杆233与第一撑杆232的右端铰接，所述第一撑杆232的左端通过第一复位弹簧234与右外筒体2连接，第一复位弹簧234为压簧，第一复位弹簧234的作用是使第一撑杆232避让开锁紧头64后迅速回弹，以在后续顶住锁紧头64。若没有第一复位弹簧234，第一撑杆232可能回复不到它的工作位置而无法锁住锁紧头64。

当换向筒6位于左位极限置，第一撑杆232的左端抵接锁紧头64的右倒角，此时若换向筒6有向右移动的趋势，则第一撑杆232的左端会受到锁紧头64向右的推力而有向右运动的趋势，这样，第一撑杆232的右端就会拉动第一连杆233和第一拉杆231向左移动，但是第一拉杆231上的第一台帽235限制了第一拉杆231向左运动，因此便使第一撑杆232的左端也无法向右运动，这样换向筒6就无法向右移动，以此锁定换向筒6，阻止换向筒6向右移动；当第一电磁铁21通电，第二电磁铁22不通电，第一电磁铁21对第一拉杆231的右端有吸力，驱使第一拉杆231向右移动，第一拉杆231通过第一连杆233驱动第一撑杆232旋转，右外筒体2内壁上侧的第一撑杆232左端向上转动，右外筒体2内壁下侧的第一撑杆232左端向下转动，第一撑杆232的左端脱离并避让开锁紧头64，以便于换向筒6在第一电磁铁21的吸力下向右移动。

进一步的，换向机构还包括设于右外筒体2内壁的前侧或后侧的第二锁紧组件24，所述第二锁紧组件24的输出端能够抵接或者避让锁紧头64的左倒角。

具体的，所述第二锁紧组件24包括设于右外筒体2内壁的前侧或后侧的第二拉杆241以及中部铰接于右外筒体2的第二撑杆242，第二拉杆241为钢铁制成，右外筒体2内壁的前侧和后侧均设有内耳板28，内耳板28上设有左右贯穿的通孔，所述第二拉杆241插设于通孔，第二拉杆241的右端设有第二台帽245，第二台帽245的直径大于通孔的直径，所述第二拉杆241能够左右移动，所述第二拉杆241的左端通过第二连杆243与第二撑杆242的左端铰接，所述第二撑杆242的右端通过第二复位弹簧244与右外筒体2连接，第二复位弹簧244为压簧，第二复位弹簧244的作用是使第二撑杆242避让开锁紧头64后迅速回弹，以在后续顶住锁紧头64。若没有第二复位弹簧244，第二撑杆242可能回复不到它的工作位置而无法锁住锁紧头64。

当换向筒6位于右位极限置，第二撑杆242的右端抵接锁紧头64的左倒角，原理同第一锁紧组件23，第二撑杆242的右端锁定换向筒6，阻止换向筒6向左移动；当第二电磁铁22通电，第一电磁铁21不通电，第二电磁铁22对第二拉杆241的右端有吸力，驱使第二拉杆241向右移动，第二拉杆241通过第二连杆243驱动第二撑杆242旋转，右外筒体2内壁前侧的第二撑杆242右端向前转动，右外筒体2内壁后侧的第二撑杆242右端向后转动，第二撑杆242的右端脱离并避让开锁紧头64，以便于换向筒6在第三复位弹簧9的拉力下向左移动。

再参见图2，装置处于初始状态时，换向筒6位于左位极限置，第一撑杆232的左端抵接锁紧头64的右倒角。将装置置于管道的左端口，按下启动按钮，为第一电磁铁21通电，第一拉杆231在第一电磁铁21的吸力下，驱使第一撑杆232的左端脱离并避让开锁紧头64，同时换向筒6在第一电磁铁21的吸力下向右移动；当换向筒6到达右极限位置时，在第二复位弹簧244的弹力作用下，第二撑杆242的右端抵接锁紧头64的左倒角，锁定换向筒6，此时右腔室8封闭，清洗或干燥介质只能通过左腔室7上的第一喷头31向外喷出，产生轴向推力及周向推力，驱动装置向管道的右边行进，清洗或干燥介质以及毛刷39边旋转边清洗或干燥管道内壁。

再参见图4，当装置完全进入管道时，左外筒体1左端的第一位置传感器16进入管道，第一位置传感器16感应到管道，第一位置传感器16将信号传输给第一控制器，第一控制器为第一继电器的线圈供电，第一继电器的动触点作动，断开第一供电回路，第一电磁铁21断电，换向筒6在第二撑杆242的作用下继续保持当前状态。

接着，当装置运动到管道的右端口，至右外筒体2右端的第二位置传感器26伸出管道，第二位置传感器26感应不到管道，第二位置传感器26将信号传输给第二控制器，第二控制器为第二继电器的线圈供电，第二继电器的动触点作动，导通第二供电回路，第二电磁铁22通电，第二拉杆241在第二电磁铁22的吸力下，驱使第二撑杆242的右端脱离并避让开锁紧头64，同时换向筒6在第三复位弹簧9的拉力下向左移动；当换向筒6到达左极限位置时，在第一复位弹簧234的弹力作用下，第一撑杆232的左端抵接锁紧头64的右倒角，锁定换向筒6，此时左腔室7封闭，清洗或干燥介质只能通过右腔室8上的第二喷头36向外喷出，产生轴向推力及周向推力，驱动装置向左边行进，进行换向，清洗或干燥介质以及毛刷39边旋转边清洗或干燥管道内壁。

当装置完全进入管道时，右外筒体2右端的第二位置传感器26进入管道，第二位置传感器26感应到管道，第二位置传感器26将信号传输给第二控制器，第二控制器为第二继电器的线圈断电，第二继电器的动触点复位，断开第二供电回路，第二电磁铁22断电，换向筒6在第一撑杆232的作用下继续保持当前状态。

当装置运动到管道的左端口，至左外筒体1左端的第一位置传感器16伸出管道，第一位置传感器16感应不到管道，第一位置传感器16将信号传输给第一控制器，第一控制器为第一继电器的线圈断电，第一继电器的动触点复位，导通第一供电回路，第一电磁铁21通电，第一拉杆231在第一电磁铁21的吸力下，驱使第一撑杆232的右端脱离并避让开锁紧头64，同时换向筒6在第一电磁铁21的吸力下向右移动；当换向筒6到达右极限位置时，在第二复位弹簧244的弹力作用下，第二撑杆242的右端抵接锁紧头64的左倒角，锁定换向筒6，此时右腔室8封闭，清洗或干燥介质只能通过左腔室7上的第一喷头31向外喷出，产生轴向推力及周向推力，驱动装置向右边行进，进行换向。

当装置完全进入管道时，第一电磁铁21断电，以此往复循环工作。清洗或干燥介质以高压细流的方式从第一喷头31或第二喷头36喷射出，且边行进边喷射，管道内壁被介质覆盖面广，能大大节约介质使用量，且高压细流以一定角度冲击管道内壁，清洗更彻底。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管道清洗干燥装置，其特征在于：包括左外筒体(1)、右外筒体(2)以及设于左外筒体(1)和右外筒体(2)之间的内筒体(3)，所述内筒体(3)能够相对左外筒体(1)和右外筒体(2)转动，所述左外筒体(1)中设有进流管(11)，所述进流管(11)与内筒体(3)连通，所述左外筒体(1)和右外筒体(2)的外壁均设有行进机构(4)，所述内筒体(3)的外壁设有清洗组件(5)，所述内筒体(3)的外壁沿周向设有至少一个第一喷头(31)，所述第一喷头(31)的中心轴与内筒体(3)的直径形成夹角，且第一喷头(31)的中心轴与内筒体(3)的中心轴形成夹角；

所述内筒体(3)的内部设有换向筒(6)，所述换向筒(6)的左端与内筒体(3)的内部连通，所述换向筒(6)的左端通过第三复位弹簧(9)与内筒体(3)的左端连接，所述换向筒(6)的外壁左端设有密封挡圈(61)，所述内筒体(3)内壁的左部对应设有第一密封台肩(32)，所述换向筒(6)的外壁中部设有分割环(62)，所述内筒体(3)内壁的中部设有腔室分割挡圈(33)，所述腔室分割挡圈(33)将内筒体(3)的内部分为左腔室(7)和右腔室(8)，所述第一喷头(31)设于左腔室(7)的外壁上，所述右腔室(8)的外壁沿周向设有至少一个第二喷头(36)，所述第二喷头(36)的中心轴与内筒体(3)的直径形成夹角，且第二喷头(36)的中心轴与内筒体(3)的中心轴形成夹角，所述第一喷头(31)和第二喷头(36)的出口分别朝向左方和右方，所述内筒体(3)的内壁右端设有第二密封台肩(34)，所述换向筒(6)上设有通流孔(63)，所述通流孔(63)位于分割环(62)的右侧，所述内筒体(3)的内部右端还设有容纳腔(35)，所述右外筒体(2)的右端设有换向机构，所述换向机构能够驱使换向筒(6)向右移动；

当所述换向机构驱使换向筒(6)向右移动，使所述分割环(62)的右端面抵接第二密封台肩(34)的左端面时，所述密封挡圈(61)的右端面抵接腔室分割挡圈(33)的左端面，所述通流孔(63)全部位于容纳腔(35)中，所述右腔室(8)的右端被分割环(62)和第二密封台肩(34)之间的密封圈密封，所述右腔室(8)的左端被密封挡圈(61)和腔室分割挡圈(33)之间的密封圈密封，所述进流管(11)与左腔室(7)连通；当所述换向筒(6)在第三复位弹簧(9)的拉力下向左移动，使所述密封挡圈(61)的左端面抵接第一密封台肩(32)的右端面时，所述分割环(62)的左端面抵接腔室分割挡圈(33)的右端面，所述左腔室(7)的左端被密封挡圈(61)和第一密封台肩(32)之间的密封圈密封，所述左腔室(7)的右端被分割环(62)和腔室分割挡圈(33)之间的密封圈密封，所述进流管(11)通过通流孔(63)与右腔室(8)连通。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述换向机构包括设于右外筒体(2)右端的第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，以及设于右外筒体(2)内壁的第一锁紧组件(23)和第二锁紧组件(24)，所述第一电磁铁(21)能够吸引内筒体(3)向右移动，且能够驱动第一锁紧组件(23)的输出端避让内筒体(3)的右端，所述第二电磁铁(22)能够驱动第二锁紧组件(24)的输出端避让内筒体(3)的右端。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述容纳腔(35)的右壁中心开设有过筒孔，所述换向筒(6)的右端从过筒孔伸出，所述第一电磁铁(21)竖直地设于右外筒体(2)的右端中部。

4.根据权利要求3所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述第二电磁铁(22)设于第一电磁铁(21)的旁侧，所述换向筒(6)的右端设有锁紧头(64)，所述锁紧头(64)通过第一轴承(65)与换向筒(6)连接，所述第一锁紧组件(23)的输出端能够抵接或者避让锁紧头(64)的右端，所述第二锁紧组件(24)的输出端能够抵接或者避让锁紧头(64)的左端。

5.根据权利要求3所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述第一锁紧组件(23)包括设于右外筒体(2)内壁的上侧或下侧的第一拉杆(231)以及中部铰接于右外筒体(2)内壁的第一撑杆(232)，所述第一拉杆(231)能够左右移动，所述第一拉杆(231)的左端通过第一连杆(233)与第一撑杆(232)的右端铰接，所述第一撑杆(232)的左端通过第一复位弹簧(234)与右外筒体(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述第二锁紧组件(24)包括设于右外筒体(2)内壁的前侧或后侧的第二拉杆(241)以及中部铰接于右外筒体(2)内壁的第二撑杆(242)，所述第二拉杆(241)能够左右移动，所述第二拉杆(241)的左端通过第二连杆(243)与第二撑杆(242)的左端铰接，所述第二撑杆(242)的右端通过第二复位弹簧(244)与右外筒体(2)连接。

7.根据权利要求2所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述左外筒体(1)的左端设有第一位置传感器(16)，所述第一位置传感器(16)连接第一控制器的模拟输入端，所述第一控制器的模拟输出端连接第一继电器的线圈，为第一继电器的线圈供电，所述第一继电器的动触点连接在第一供电回路中，所述第一电磁铁(21)的线圈连接在第一供电回路中，所述第一供电回路中还连接有蓄电池(27)。

8.根据权利要求7所述的一种管道清洗干燥装置，其特征在于：所述右外筒体(2)的右端设有第二位置传感器(26)，所述第二位置传感器(26)连接第二控制器的模拟输入端，所述第二控制器的模拟输出端连接第二继电器的线圈，为第二继电器的线圈供电，所述第二继电器的动触点连接在第二供电回路中，所述第二电磁铁(22)的线圈和蓄电池(27)均连接在第二供电回路中。

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