CN110622701A - 草垛自动拾取机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种草垛自动拾取机，其主要由水平设置的机架、设置在机架下方的导向机构、设置在机架上方的驱动机构，以及被驱动机构驱动的抓取机构构成，沿着抓取机构延长方向设置有不少于一个钩子，抓取机构沿着机架延伸方向设置且数量不少于一组。所述草垛自动拾取机通过机架上的挂钩与拖拉机的升降机构连接，通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降，草垛通过设置在机架下方的导向机构整齐地处于拾取机构的下方，通过拖拉机的液压***实现抓取机构的上下翻转，进而将设置在抓取机构上的钩子向下扎入草垛中，当所述草垛自动拾取机在拖拉机的升降机构驱动下整体上升时，草垛脱离地面，实现拾取工作。当钩子向上翻转到极限时，钩子自动从草垛里拔出，释放草垛。

Description

草垛自动拾取机
技术领域
本发明涉及一种农机装置，具体是一种自动化拾取装置，更进一步说是一种用于在收割现场进行草垛自动拾取的农具。
背景技术
耕种和收割是农业领域最主要的作业活动，机械化耕种和收割早已经成为农业领域研究的重点之一，但秸秆回收是环保方面对农业领域提出的最新要求。如何避免秸秆焚烧而造成环境污染，是一个研究热点。秸秆不能焚烧，就必然要集中处理，但将秸秆集中、收集等工作却大大增加了农民工作量，必须有设备。目前，收割过程中将秸秆打捆工作已经实现机械化，但打捆后的草垛收集工作还是人工来实现。本发明所述的一种草垛自动拾取机，通过合理的机械结构，与拖拉机配合，能很高效的将散落在田地上的草垛自动收集起来，并通过拖拉机运输到指定的地方集中处理，成本低，效率高，速度快，特别适用于大型收割现场的秸秆集中处理工作，具有一定推广价值。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种草垛自动拾取机。
本发明创造的目的可通过下述技术措施来实现：
草垛自动拾取机，主要由水平设置的机架1、设置在机架1下方的导向机构2、设置在机架1上方的驱动机构3、以及被驱动机构3驱动且绕轴旋转的抓取机构4构成；所述抓取机构4沿着机架1的纵向布置，数量不小于一组；连杆5一端与抓取机构4固定连接，另一端与驱动机构3铰接；且所有连杆5相互平行；所述驱动机构3由驱动架31和可伸缩的液压油缸32构成，液压油缸32的一端与机架1铰接，另一端与驱动架31铰接；所述抓取机构4主要由转动轴41和固定在转动轴41上的钩子42构成，钩子42沿着转动轴41的长度方向布置，数量不小于一个；当液压油缸32处于伸出(缩回)极限状态时，抓取机构4向下(向上)翻转到极限状态。
所述机架1的端部设置有挂钩6，所述草垛自动拾取机通过挂钩6与拖拉机的升降机构连接，并通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降。
所述导向机构2由左导向21、右导向22和上导向23组成，左导向21和右导向22相向布置，上导向23设置在左导向21和右导向22中间的上侧，上述三个导向构成一个倒扣的U型腔且处在抓取机构4的下侧；所述U型腔数量不少于一个，沿着机架的横向布置，草垛(7)被收集在所述U型腔内。
所述驱动机构3的动力由拖拉机的液压***提供。
所述抓取机构4上的转动轴41通过两端的轴承座43固定在机架1上；当驱动机构3上的液压油缸32处于伸出(缩回)极限状态时，钩子42的钩子刃口421完全处于上导向23的下方(上方)；当驱动机构3上的液压油缸32处于缩回(伸出)极限状态时，钩子42的钩子刃口421完全处于上导向23的上方(下方)。
本发明创造的有益效果如下：
采用本发明创造所述一种草垛自动拾取机，通过导向机构2将成捆的草垛7整齐地摆放在拾取机构4的下面，通过拖拉机的液压***驱动拾取机构4，并将钩子42向下扎入草垛中，当拖拉机将所述草垛自动拾取机整体提升时，草垛脱离地面并被搬运到指定地方，当钩子42拔出时，草垛自动脱落。进而实现草垛搬运工作的机械化，具有一定推广价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明所述定挂钩6在机架1上的位置示意图。
图3为本发明所述驱动机构3中的液压油缸32、驱动架31，抓取机构4中的转动轴41、钩子42相互位置示意图。
图4为本发明所述导向机构2中的左导向21、右导向22以及上导向23相互位置示意图。
图5为本发明草垛7脱离钩子42状态示意图。
图6为本发明钩子42扎入草垛7中的状态示意图。
图中序号：1机架，2导向机构，21左导向，22右导向，23上导向，3驱动机构，31驱动架，32液压油缸，4抓取机构，41转动轴，42钩子，421钩子刃口，43轴承座，5连杆，6挂钩，7草垛，。
具体实施方式
如图1、图3所示，所述草垛自动拾取机主要由水平设置的机架1、设置在机架1下方的导向机构2、设置在机架1上方的驱动机构3、以及被驱动机构3驱动且绕轴旋转的抓取机构4构成；所述抓取机构4沿着机架1的纵向布置，数量不小于一组(数量越多，一次性抓取的草垛数量越多)。连杆5一端与抓取机构4固定连接，另一端与驱动机构3铰接；且所有连杆5相互平行，保证所有抓取机构动作协调一致；所述驱动机构3由驱动架31和可伸缩的液压油缸32构成，液压油缸32的一端与机架1铰接，另一端与驱动架31铰接；所述抓取机构4主要由转动轴41和固定在转动轴41上的钩子42构成，钩子42沿着转动轴41的长度方向布置，数量不小于一个(钩子数量越多，一次性抓取草垛的数量也就越多)。当液压油缸32处于伸出(缩回)极限状态时，抓取机构4向下(向上)翻转到极限状态。也就是说所述液压油缸32被拖拉机的液压***驱动后伸出或缩回时，通过驱动架31带动连杆5，连杆5转动从而带动抓取机构4上下转动，钩子42的钩子刃口421也就可实现扎入草垛7和脱离草垛7的动作。
如图2所示，所述草垛自动拾取机通过挂钩6与拖拉机前面的升降机构连接，并通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降。
如图4所示，所述导向机构2由左导向21、右导向22和上导向23组成，左导向21和右导向22相向布置，上导向23设置在左导向21和右导向22中间的上侧，上述三个导向构成一个倒扣的U型腔且处在抓取机构4的下侧；所述U型腔数量不少于一个(数量越多，一次性抓取的草垛7数量越多)，沿着机架的横向布置。草垛7随机地散落在田地上，拖拉机驾驶员逐个把散落的草垛7通过导向机构2的入口收集到所述U型腔内。拖拉机继续行走，此时草垛7并未脱离地面，而是在拖拉机的推动下在地面上滑行。直到所述U型腔内装满草垛7。
如图3、图5、图6所示，所述抓取机构4上的转动轴41通过两端的轴承座43固定在机架1上；当驱动机构3上的液压油缸32处于伸出(缩回)极限状态时，钩子42的钩子刃口421完全处于上导向23的下方(上方)；当驱动机构3上的液压油缸32处于缩回(伸出)极限状态时，钩子42的钩子刃口421完全处于上导向23的上方(下方)。
优先地：当液压油缸32缩回至极限状态时，钩子42完全处于上导向23的上方(如图5所示)，此状态下，驾驶员进行草垛拾取工作；当所述U型腔内装满草垛7时，液压油缸32伸出至极限状态，此时拾取机构4旋转，并将钩子42经由钩子刃口421扎入草垛7内(如图6所示)。此时，拖拉机驾驶员通过拖拉机的升降机构将所述草垛自动拾取机整体提起，则草垛7被钩子42钩起来脱离地面，并由拖拉机搬运到指定的地方。到达指定地点，液压油缸32缩回，钩子42拔出，草垛自动掉落。
相比人工搬运，本发明所述草垛自动拾取机不仅仅可以实现草垛的自动收集，也可以实现草垛7的搬运和运输输送，根据拖拉机的功率和实际情况，可以设置多个U型腔和抓取机构4，形成一个大型的草垛物流***，简单实用，成本低廉，极具推广价值。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，但不限制本发明的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本发明的篡改或剽窃，都应受本发明所保护。

Claims (5)

1.草垛自动拾取机，其特征在于：所述草垛自动拾取机主要由水平设置的机架(1)、设置在机架(1)下方的导向机构(2)、设置在机架(1)上方的驱动机构(3)、以及被驱动机构(3)驱动且绕轴旋转的抓取机构(4)构成；所述抓取机构(4)沿着机架(1)的纵向布置，数量不小于一组；连杆(5)一端与抓取机构(4)固定连接，另一端与驱动机构(3)铰接；且所有连杆(5)相互平行；所述驱动机构(3)由驱动架(31)和可伸缩的液压油缸(32)构成，液压油缸(32)的一端与机架(1)铰接，另一端与驱动架(31)铰接；所述抓取机构(4)主要由转动轴(41)和固定在转动轴(41)上的钩子(42)构成，钩子(42)沿着转动轴(41)的长度方向布置，数量不小于一个；当液压油缸(32)处于伸出(缩回)极限状态时，抓取机构(4)向下(向上)翻转到极限状态。
2.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述机架(1)的端部设置有挂钩(6)，所述草垛自动拾取机通过挂钩(6)与拖拉机的升降机构连接，并通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降。
3.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述导向机构(2)由左导向(21)、右导向(22)和上导向(23)组成，左导向(21)和右导向(22)相向布置，上导向(23)设置在左导向(21)和右导向(22)中间的上侧，上述三个导向构成一个倒扣的U型腔且处在抓取机构(4)的下侧；所述U型腔数量不少于一个，沿着机架的横向布置，草垛(7)被收集在所述U型腔内。
4.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述驱动机构(3)的动力由拖拉机的液压***提供。
5.根据权利要求1所述的草垛自动拾取机，其特征在于：所述抓取机构(4)上的转动轴(41)通过两端的轴承座(43)固定在机架(1)上；当驱动机构(3)上的液压油缸(32)处于伸出(缩回)极限状态时，钩子(42)的钩子刃口(421)完全处于上导向(23)的下方(上方)；当驱动机构(3)上的液压油缸(32)处于缩回(伸出)极限状态时，钩子(42)的钩子刃口(421)完全处于上导向(23)的上方(下方)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111232834A (zh) * 2020-01-10 2020-06-05 强企创新科技有限公司 一种搬运机器人
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