CN110617970B - 一种泊车反应时间的测试***及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种泊车反应时间的测试***，包括移动测试部件、触发部件和信号接收器，通过信号接收器获取触发部件在被移动测试部件经过被测车辆的报警点所触发而发出的第一电信号，以及被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的第二电信号，由于采用电信号代替声音信号，传播延迟大大减小，并且采用信号接收器代替摄像机、麦克风对泊车反应时间进行测量，设备的误差大大降低，对于ISO相关标准中所要求的毫秒级单位的反应时间可以非常精确的进行测定。并且，测试过程中，无需专门的摄像机/麦克风等专业设备，无需采用专门的音视频处理软件进行分析，降低测试专业性，减少测试成本。本申请还公开了一种泊车反应时间的测试方法。

Description

一种泊车反应时间的测试***及方法

技术领域

本申请涉及车辆电子技术领域，尤其涉及一种泊车辅助***反应时间的测试***及对应的测试方法。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆已成为较为普及的交通工具。人类对车辆安全性的需求越来越高，尤其是在泊车时，车辆需要能够及时检测障碍物，并在障碍物到达一定位置时给驾驶员提供报警信息，以提示驾驶员。国际标准化组织(InternationalStandardization Organization，ISO)17386-2004规定“***在激活状态下，任一范围内的障碍物出现到报警信息给驾驶员的时间延迟不应超过350ms”。因此，需要对泊车辅助***的反应时间也即泊车反应时间进行检测。

该标准附录A中提供了一种泊车反应时间的测试方法，具体包括：预先准备一个摄像机，该摄像机被固定用来记录测试物从一个适当高度进入探测区域；用麦克风采集声音报警信号，并将信号输入到摄像机中作为摄像机的声音输入；测试物离车身边界的距离大致为对应最大探测距离的80％，选择精确的位置，使测试物在下降后精确的探测到；接着打开摄像机电源开始记录；从上方探测区域缓慢降低测试物，***开始报警时停止移动测试物，记录位置，用摄像机记录这个位置；从适当高度，比如1m放下测试物至探测区域，同时记录测试物的移动和声音报警。其中，泊车反应时间等于测试物经过记录的位置到开始发出声音报警的时间间隔。

拍摄结束后，将视频拷贝到电脑上经由专门的音视频分析软件才能计算出反应时间，而且视频信息是按帧记录，每帧约33ms，其误差一般为2帧，开始一帧，结束一帧，总共误差约66ms。

由此可见，传统的测试方法需要采用较多种类的设备，包括摄像机、麦克风、电脑以及专用音乐视频分析软件，测试方法也较为复杂，并且测试误差相对较大，测试时间长。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种泊车反应时间的测试***和测试方法，使得较少的设备即可实现对泊车反应时间的测试，并且测试方法较为简单，测试误差相对较小，耗时相对较短。

本申请第一方面提供了一种泊车反应时间的测试***，所述测试***与被测车辆连接，用于测量所述被测车辆的泊车反应时间；

所述测试***包括移动测试部件、触发部件以及信号接收器；

所述移动测试部件经过被测车辆的报警点时，所述触发部件能够发出第一电信号；

所述信号接收器至少具有两个输入通道，包括第一输入通道和第二输入通道，所述触发部件通过第一输入通道与所述示波器连接，所述被测车辆的声音输出部件通过所述第二输入通道与所述示波器连接；所述信号接收器用于接收所述第一电信号和所述声音输出部件发出的第二电信号，根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间。

可选的，所述信号接收器为示波器。

可选的，所述触发部件为机动车线圈探测器或触碰开关。

可选的，所述移动测试部件包括移动体和测试杆，所述测试杆安装于所述移动体上。

可选的，所述移动体包括滚动体或滑动体。

本申请第二方面提供一种泊车反应时间的测试方法，所述方法应用于泊车反应时间的测试***，所述测试***包括移动测试部件、触发部件以及信号接收器，所述方法包括：

获取第一电信号和第二电信号；所述第一电信号为所述触发部件在所述移动测试部件经过被测车辆的报警点时发出的，所述第二电信号为被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的；

根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间。

可选的，所述信号接收器为示波器，则所述根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间包括：

根据所述第一电信号的波形和所述第二电信号的波形确定泊车反应时间。

可选的，所述根据所述第一电信号的波形和所述第二电信号的波形确定泊车反应时间包括：

根据所述第一电信号的波形和所述第二电信号的波形确定所述第一电信号的波形的跳变点和所述第二电信号的波形的跳变点的时间差；

根据所述时间差确定泊车反应时间。

可选的，所述方法还包括：

获取多次泊车反应时间，将所述多次泊车反应时间的均值作为泊车反应时间。

可选的，所述报警点通过如下方式确定：

控制移动测试部件向被测车辆的泊车辅助***的探测区域移动；

当被测车辆发出报警声音时，标记所述移动测试部件在地面的位置；

对多次标记的位置进行平均，将平均后的位置确定为报警点。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，通过信号接收器获取触发部件在被移动测试部件经过被测车辆的报警点所触发而发出的第一电信号，以及被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的第二电信号，由于采用了电信号代替声音信号，传播延迟大大减小，并且采用了信号接收器代替摄像机、麦克风对泊车反应时间进行测量，设备的误差大大降低，对于ISO相关标准中所要求的毫秒(millisecond，ms)级单位的反应时间可以非常精确的进行测定。并且，测试过程中，无需专门的摄像机/麦克风等专业设备，测试时可以同步给出测试结果，无需在个人计算机(Personal Computer，PC)端采用专门的音视频处理软件进行分析，降低测试专业性，减少测试设备成本，减少测试时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种泊车反应时间的测试***的架构图；

图2为本申请实施例中移动测试部件靠近被测车辆的示意图；

图3为本申请实施例中一种控制移动测试部件移动的示意图；

图4为本申请实施例中一种泊车反应时间的测试***的结构示意图；

图5为本申请实施例中一种泊车反应时间的测试方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对现有技术中泊车反应时间测试方法导致的测试设备种类多、测试方法复杂、测试误差大并且耗时较长这一技术问题，本申请提供了一种泊车反应时间的测试***。该测试***与被测车辆连接，用于测量被测车辆的泊车反应时间。测试***包括移动测试部件、触发部件以及信号接收器；移动测试部件经过被测车辆的报警点时，触发部件能够被触发而发出第一电信号；并且，被测车辆的声音输出部件发出报警声音时，可以获取该声音输出部件发出的第二电信号；信号接收器至少具有两个输入通道，包括第一输入通道和第二输入通道，信号接收器的第一输入通道与触发部件连接，第二输入通道与被测车辆的声音输出部件连接，如此，信号接收器可以根据第一电信号和第二电信号确定被测车辆的泊车反应时间。

由于采用了电信号代替声音信号，传播延迟大大减小，并且采用了信号接收器代替摄像机、麦克风对泊车反应时间进行测量，设备的误差大大降低，对于ISO相关标准中所要求的ms级单位的反应时间可以非常精确的进行测定。并且，测试过程中，无需专门的摄像机/麦克风等专业设备，测试时可以同步给出测试结果，无需在PC端采用专门的音视频处理软件进行分析，降低测试专业性，减少测试设备成本和测试时间成本，大幅提高测试效率。

为了便于理解本申请的技术方案，接下来将结合附图对本申请提供的泊车反应时间测试***进行介绍。

图1为本申请实施例提供的泊车反应时间的测试***的结构示意图。测试***100与被测车辆200连接，用于测量被测车辆200的泊车反应时间。其中，测试***100包括移动测试部件110、触发部件120以及信号接收器130。

移动测试部件110经过被测车辆200的报警点时，触发部件120能够发出第一电信号；

信号接收器130至少具有两个输入通道，包括第一输入通道和第二输入通道，触发部件120通过第一输入通道与信号接收器130连接，被测车辆200的声音输出部件210通过第二输入通道与信号接收器连接；

信号接收器130用于接收所述第一电信号和所述声音输出部件发出的第二电信号，根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间；

其中，第二电信号为被测车辆200的泊车辅助***220探测到障碍物时触发所述声音输出部件210而发出的。

在上述实施例中，报警点是指障碍物进入被测车辆200的泊车辅助***220的探测范围而触发报警的位置。在本实施例中，可以采用移动测试部件110模拟障碍物进入被测车辆200的泊车辅助***220的探测区域触发报警，根据报警时移动测试部件110的位置确定报警点。

在一种可能的实现方式中，可以控制移动测试110部件向被测车辆200的泊车辅助***220的探测区域移动，当被测车辆220发出报警声音时，标记移动测试部件110在地面的位置，根据该位置可以确定报警点。作为一种可能的实现方式，可以将该位置直接确定为报警点，也可以多次执行上述方法步骤，对移动测试部件110在地面的位置标记多次，对多次标记的位置进行平均，将平均后的位置确定为报警点。

需要说明的是，车辆的泊车辅助***220一般是利用超声波进行障碍物的探测，而中间位置的超声波传感器的发波方向是朝向车后方的，由于超声波能量具有随距离增大而衰减的特性，而且受环境因素如温度、风速、湿度、压力等因素的影响，会对测距稳定性产生一定影响。若障碍物或测试物垂直于车尾方向靠近车辆，也即平行于发波方向靠近车辆，可能会产生由于测距稳定性误差造成的测试结果失真，难以获得较为准确的报警点，给泊车反应时间的测试带来误差。

基于此，可以控制移动测试部件110从垂直于发波方向靠近被测车辆200，并根据发出报警声音时移动测试部件110的位置确定报警点。为了方便表述，将车辆纵向即车辆前后方向定义为x轴，车辆横向也即左右方向定义为y轴，高度方向定义为z轴。由于发波方向为平行于x轴，因此，垂直于发波方向即x轴的方向可以为平行于YZ平面的任一方向。图2示出了一种移动测试部件靠近被测车辆的示意图。如图2所示，移动测试部件110可以在YZ平面以任意一种方向靠近被测车辆200，例如，可以采用平行车尾方向靠近被测车辆200，也可以在YZ平面的一个倾斜方向靠近被测车辆200，或者平行于车辆高度方向靠近被测车辆200。与传统的测试方法仅能通过高度方向确定报警点相比，本申请提供的测试方法可以从垂直于发波方向的任一方向确定报警点，使得报警点的确定更容易。

进一步地，可以将被测车辆200后部对应最大探测距离的80％的区域作为移动测试部件的运动区域，控制移动测试部件在YZ平面朝探测区域移动。图3示出了一种控制移动测试部件移动的示意图。如图3所示，可以先确定被测车辆的探测区域，进而确定被测车辆的最大探测距离，如此可以确定出最大探测距离的80％的区域，可以将该区域确定为移动测试部件的移动区域。作为本申请的一个具体示例，可以控制移动测试部件110在移动区域沿平行车尾方向缓慢移动，根据报警声音确定报警点。需要说明，80％仅为本申请实施例中用于确定移动区域的经验值，在其他可能的实现方式中，也可以是采用其他比例数值确定移动区域。

在确定报警点后，可以将触发部件120安装在报警点地面上，以便移动测试部件110经过该报警点的地面时，可以使触发部件120被触发，从而发出第一电信号。作为一种可能的实现方式，触发部件120可以为机动车线圈探测器或触碰开关。需要说明的是，上述实施例所述的机动车线圈探测器或触碰开关并不构成对本申请技术方案的限定，本申请实施例其他可能的实现方式中，也可以采用其他可触发部件实现触发第一电信号的功能，本申请对此不作限定。

在上述实施例中，为了实现泊车反应时间的测量，需要采用移动测试部件110模拟障碍物移动至报警点。由此可见，移动测试部件110是一种可移动的、用于测试泊车反应时间的部件。该移动测试部件110可以是一个集合移动与测试功能于一体的整体部件，也可以是由移动部件和测试部件组装得到的部件。在一种可能的实现方式中，移动测试部件110可以包括移动体和测试杆，测试杆安装于移动体上。移动体是指可移动的物体，包括滚动体或滑动体。作为本申请的一个具体示例，移动体可以是移动小车。测试杆可以是ISO或者相关行业标准中所规定的标准测试杆，例如测试杆可以是直径为75mm的聚氯乙烯(Polyvinylchloride，PVC)管。相较集移动与测试功能为一体的整体部件，由移动小车和测试杆组成的移动测试部件能够较为方便地拆卸和组装，易于存储和管理。

在本实施例中，当移动测试部件110经过报警点时，触发部件120被触发而发出第一电信号，而报警点属于被测车辆的探测区域，被测车辆200的泊车辅助***220可以侦测到该移动测试部件110，进而导致被测车辆200的声音输出部件210发出报警声音。其中，被测车辆的声音输出部件210可以是扬声器。可以理解，声音输出部件通常是将电信号转换为声音信号输出的，为此，可以从声音输出部件获取到电信号，可以将该信号作为第二电信号。

其中，第一电信号发生跳变的时间相当于障碍物出现的时间，第二电信号发生跳变的时间相当于提供报警信息给驾驶员的时间，因此，第一电信号和第二电信号发生跳变的时间差相当于泊车反应时间。信号接收器130可以接收第一电信号和第二电信号，并根据第一电信号和第二电信号确定泊车反应时间。

在一种可能的实现方式中，信号接收器130可以是示波器。示波器是一种将肉眼难以看见的电信号转换为可视化的图像的电子测量仪器。示波器具有多路输入通道，将第一电信号和第二电信号分别输入到不同的输入通道，可以对第一电信号和第二电信号同时进行显示。由于示波器可以用于观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，因此可以将其用于测试电压、电流、频率、相位差、调幅等，根据第一电信号、第二电信号的波形可以确定各自波形的跳变点，基于二者跳变点的时间差等可以确定出泊车反应时间。

由上可知，本申请实施例提供了一种泊车反应时间的测试***，该测试***包括移动测试部件、触发部件、信号接收器，通过信号接收器获取触发部件在被移动测试部件经过被测车辆的报警点所触发而发出的第一电信号，以及被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的第二电信号，由于采用了电信号代替声音信号，传播延迟大大减小，并且采用了信号接收器代替摄像机、麦克风对泊车反应时间进行测量，设备的误差大大降低，对于ISO相关标准中所要求的ms级单位的反应时间可以非常精确的进行测定。并且，测试过程中，无需专门的摄像机/麦克风等专业设备，测试时可以同步给出测试结果，无需在PC端采用专门的音视频处理软件进行分析，降低测试专业性，减少测试设备成本，减少测试时间。

为了更清楚地理解本申请的技术方案，本申请实施例还提供了一个泊车反应时间的测试***的具体示例。

图4为本申请实施例提供的泊车反应时间的测试***的结构示意图，如图4所示，该泊车反应时间的测试***包括示波器2、移动小车3、测试杆4、触碰开关6；其中，测试杆4安装在移动小车3上，可以随移动小车3一起移动，移动小车3可以在移动区域7中移动；示波器具有两个输入通道，第一输入通道与触碰开关6连接，第二输入通道与被测车辆的扬声器1相连接。

其中，移动小车3的移动区域7可以根据被测车辆的泊车辅助***的探测区域5确定。具体的，在确定探测区域5后，可以确定最大探测距离，可以在探测区域中标记最大探测距离的80％的位置。移动小车3的移动区域可以包括所标记的位置，如此，测试杆4移动到标记所在的位置或附近位置时，可以触发报警。

在按照上文所述的方法确定出报警点后，可以将触碰开关6安装在报警点的地面上，然后可以利用该测试***对泊车反应时间测试。具体地，控制移动小车3在移动区域7内沿平行车尾方向缓慢移动，当移动小车3经过报警点时，触碰开关6被触发而发出第一电信号，移动小车3上的测试杆4被泊车辅助***探测到，使得被测车辆的扬声器发出报警声音，其中，报警声音信号为电信号转换得到的，可以获取该电信号作为第二电信号。由于示波器2分别与触碰开关6和被测车辆的扬声器1连接，因此示波器可以接收第一电信号和第二电信号，进而可以根据第一电信号和第二电信号确定泊车反应时间。

以上为本申请实施例提供的一种泊车反应时间的测试***的具体实现方式，采用触碰开关被触发的时间代替障碍物进入探测区域的时间，扬声器发出报警声音的时间代替提供报警信息给驾驶员的时间，通过示波器获取触碰触碰开关被触发而发出的第一电信号以及扬声器发出报警声音而发出的第二电信号，从而获得触碰开关被触发的时间与扬声器发出报警声音的时间之间的时间差，进而确定泊车反应时间。由于电信号传播延迟较小，而且信号接收器本身具有较高的精度，设备误差大大降低，因而可以对ms级单位的反应时间非常精确的进行测定。并且，该测试***仅需少量的部件即可实现，无需摄像机、麦克风等专业设备，也无需专门的音视频处理软件进行分析，降低了测试专业性，也节省了测试成本。

基于上述泊车反应时间的测试***，本申请还提供了一种泊车反应时间的测试方法。接下来，将结合附图对本申请实施例提供的一种泊车反应时间的测试方法的具体实现方式进行介绍。

图5为本申请实施例提供的一种泊车反应时间的测试方法，该方法应用于上述实施例所述的泊车反应时间的测试***，测试***包括移动测试部件、触发部件以及信号接收器，如图5所示，该方法包括：

S501：获取第一电信号和第二电信号；所述第一电信号为所述触发部件在所述移动测试部件经过被测车辆的报警点时发出的，所述第二电信号为被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的。

报警点是被测车辆发出报警声音时移动测试部件所在的位置点。报警点可以在进行泊车反应时间测试前预先确定。在一种可能的实现方式中，可以控制移动测试部件向被测车辆的泊车辅助***的探测区域移动；当被测车辆发出报警声音时，标记所述移动测试部件在地面的位置；根据标记的位置确定报警点。为了提高报警点的准确度，还可以多次进行标记，对多次标记的位置进行平均，将平均后的位置确定为报警点。

在确定报警后，控制移动测试部件在垂直于发波方向的方向上缓慢移动，例如，沿Y方向缓慢移动，当移动测试部件到达报警点时，触发部件被触发而发出第一电信号，并且移动测试部件被被测车辆的泊车辅助***探测到，被测车辆发出报警声音，被测车辆的声音输出部件可以发出第二电信号。

信号接收器由于与触发部件和被测车辆的声音输出部件分别连接，因而可以获取到第一电信号和第二电信号。

S502：根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间。

第一电信号发生跳变的时间相当于障碍物出现的时间，第二电信号发生跳变的时间相当于提供报警信息给驾驶员的时间，因此，第一电信号和第二电信号发生跳变时间的差值相当于泊车反应时间。基于此，可以根据第一电信号和第二电信号确定泊车辅助***的反应时间，也即泊车反应时间。

在本实施例一些可能的实现方式中，信号接收器可以是示波器。当信号接收器为示波器时，示波器可以接收第一电信号和第二电信号，并根据第一电信号的波形和第二电信号的波形确定泊车反应时间。

其中，根据第一电信号的波形和第二电信号的波形确定泊车反应时间可以有多种实现方式。可以理解，第一电信号的波形在经过触发部件后振幅会发生变化，也即第一电信号的波形会发生跳变，因而第一电信号的波形发生跳变的时间相当于障碍物出现使得触发部件被触发的时间，类似的，第二电信号的波形在声音输出部件发出报警声音时会发生变化，如振幅会突然增大，也即第二电信号的波形在声音输出部件发出报警声音时发生跳变，第二电信号的波形发生跳变的时间相当于提供报警信息给驾驶员的时间。基于此，在一种可能的实现方式，可以根据第一电信号的波形确定第一电信号的波形的跳变点，根据第二电信号的波形确定第二电信号的波形的跳变点，根据第一电信号的跳变点和第二电信号的跳变点的时间差可以确定泊车反应时间。如，将第一电信号的跳变点和第二电信号的跳变点的时间差作为泊车反应时间。

在有些情况下，如触发部件被触发导致第一电信号的相位发生变化的情况下，可以根据第一电信号的波形和第二电信号的波形确定第一电信号和第二电信号的相位差，然后根据该相位差确定泊车反应时间。其中，根据相位差确定泊车反应时间具体为根据相位差与时间差的转换关系得到。举例说明，第一电信号和第二电信号的相位差为π，信号周期为T，由于每一个周期会产生2π的相位差，因此，第一电信号和第二电信号实际间隔半个周期，也即0.5T，由此可以确定泊车反应时间即为0.5T。

以上仅为确定泊车反应时间的一些实现方式，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，还可以直接从示波器中直接读取泊车反应时间。由于波形反馈的是信号的振幅随时间的变化关系，因此，可以直接读取第一电信号在某一位置与第二电信号在相对应的位置的时间差作为泊车反应时间。例如，可以读取第一电信号和第二电信号在第一个波峰的时间差作为泊车反应时间，当然也可以读取在第一电信号和第二电信号在第一个波谷的时间差作为泊车反应时间。需要说明的时，第一电信号的位置并不固定，可以是第一个波峰，第一个波谷，也可以是第N个波峰，第N个波谷，N为正整数；此外，第一电信号的位置也不限于波峰或波谷，还可以根据波形在其他位置的时间点读取第一电信号和第二电信号的时间差。相较而言，在波峰或波谷位置，能够更为容易地读取到泊车反应时间。

在本实施例一些可能的实现方式中，还可以获取多次泊车反应时间，将多次泊车反应时间的均值作为泊车反应时间，如此可以减小单次测量过程中的偶然偏差，提高泊车反应时间的测量准确度。

由上可知，本申请实施例提供了一种泊车反应时间的测量方法的具体实现方式，通过信号接收器获取触发部件在被移动测试部件经过被测车辆的报警点所触发而发出的第一电信号，以及被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的第二电信号，由于采用了电信号代替声音信号，传播延迟大大减小，并且采用了信号接收器代替摄像机、麦克风对泊车反应时间进行测量，设备的误差大大降低，对于ISO相关标准中所要求的ms级单位的反应时间可以非常精确的进行测定。并且，测试过程中，无需专门的摄像机/麦克风等专业设备，测试时可以同步给出测试结果，无需在PC端采用专门的音视频处理软件进行分析，降低测试专业性，减少测试设备成本，减少测试时间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

Claims (8)

1.一种泊车反应时间的测试***，其特征在于，所述测试***与被测车辆连接，用于测量所述被测车辆的泊车反应时间；

所述测试***包括移动测试部件、触发部件以及信号接收器；其中，所述信号接收器为示波器；

所述移动测试部件经过被测车辆的报警点时，所述触发部件能够发出第一电信号；

所述信号接收器至少具有两个输入通道，包括第一输入通道和第二输入通道，所述触发部件通过第一输入通道与所述信号接收器连接，所述被测车辆的声音输出部件通过所述第二输入通道与所述信号接收器连接；所述信号接收器用于接收所述第一电信号和所述声音输出部件发出的第二电信号，根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间；

其中，所述第二电信号为所述被测车辆的泊车辅助***探测到障碍物时触发所述声音输出部件而发出的。

2.根据权利要求1所述的测试***，其特征在于，所述触发部件为机动车线圈探测器或触碰开关。

3.根据权利要求1所述的测试***，其特征在于，所述移动测试部件包括移动体和测试杆，所述测试杆安装于所述移动体上。

4.根据权利要求3所述的测试***，其特征在于，所述移动体包括滚动体或滑动体。

5.一种泊车反应时间的测试方法，其特征在于，所述方法应用于泊车反应时间的测试***，所述测试***包括移动测试部件、触发部件以及信号接收器，所述方法包括：

获取第一电信号和第二电信号；所述第一电信号为所述触发部件在所述移动测试部件经过被测车辆的报警点时发出的，所述第二电信号为被测车辆的声音输出部件在发出报警声音时所发出的；

根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间；

所述信号接收器为示波器，则所述根据所述第一电信号和所述第二电信号确定泊车反应时间包括：

根据所述第一电信号的波形和所述第二电信号的波形确定泊车反应时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电信号的波形和所述第二电信号的波形确定泊车反应时间包括：

根据所述第一电信号的波形和所述第二电信号的波形确定所述第一电信号的波形的跳变点和所述第二电信号的波形的跳变点的时间差；

根据所述时间差确定泊车反应时间。

7.根据权利要求5-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多次泊车反应时间，将所述多次泊车反应时间的均值作为泊车反应时间。

8.根据权利要求5-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述报警点通过如下方式确定：

控制移动测试部件向被测车辆的泊车辅助***的探测区域移动；

当被测车辆发出报警声音时，标记所述移动测试部件在地面的位置；

对多次标记的位置进行平均，将平均后的位置确定为报警点。

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