CN110615607A - 一种带滚轮送料的上管机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种带滚轮送料的上管机及其工作方法,由下安装台(1)、倾斜输送装置(2)、插管机构(3)组成,倾斜输送装置(2)和插管机构(3)分别安装在下安装台(1)上方的左右两侧,所述的倾斜输送装置(2)由输送支架(2‑1)、倾斜平台(2‑2)、刮板输送带(2‑3)组成,输送支架(2‑1)安装在下安装台(1)上,倾斜平台(2‑2)安装在输送支架(2‑1)下端的外侧,刮板输送带(2‑3)倾斜安装在输送支架(2‑1)上。本发明,通过调整限位凸台与挂钩之间的距离,实现输送不同直径管子,通过插管机构接收来自倾斜输送装置横向输送的管子,进行回转成竖向并转移到加工区域上方,通过送料辊和固定辊配合可以实现对管子的连续稳定送料。
Description
技术领域
本发明涉及医药制瓶领域,特别是涉及一种带滚轮送料的上管机及其工作方法。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle),又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶,是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装,故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括,下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序(一般工艺:下料—预热—瓶口成型—定长—熔断—制瓶底—退火—检验—包装等),现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产,而在自动化生产过程中涉及很多工序工步,每个工序之间都需要进行转运,因此涉及很多输送转运机构。熔断、封底工序很多都结合到一个设备上,需要把长的管子输送到顶部进料口,然后在分段送料进行,现有设备需要人工单根管件上料,速度慢、效率低下。
发明内容
针对以上问题,本发明的目的在于提供一种带滚轮送料的上管机,通过倾斜输送装置送料,再通过滚轮组件进行取料和回转,将横向的管子调整成竖向向下送料,达到自动送料的目的。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种带滚轮送料的上管机,由下安装台、倾斜输送装置、插管机构组成,倾斜输送装置和插管机构分别安装在下安装台上方的左右两侧,所述的倾斜输送装置由输送支架、倾斜平台、刮板输送带组成,输送支架安装在下安装台上,倾斜平台安装在输送支架下端的外侧,刮板输送带倾斜安装在输送支架上,其特征在于:所述的倾斜平台由弹簧调节机构和倾斜板组成,倾斜板为钣金件,成Z字型结构,倾斜板中间拐角位置采用销钉固定在输送支架下方外侧,弹簧调节机构安装在输送支架下方外侧。
所述的弹簧调节机构伸缩端与倾斜板的末端互相挤压,通过调节弹簧调节机构的松紧程度,达到调节倾斜板的下压力。
所述的刮板输送带由刮板电机、刮板、挂钩、限位凸台组成,刮板电机安装在输送支架底部,刮板成环状固定在刮板电机和输送支架之间,挂钩和限位凸台分别间隔安装在相邻的两个刮板上并处于同一侧。
所述的限位凸台可以在刮板上上下移动,从而实现调节限位凸台与挂钩之间的间隙,所述的限位凸台与挂钩之间的间隙小于待输送管子的直径。
所述的插管机构由下支架、下回转气缸、气动滑台、上回转气缸、送料马达、送料辊、固定辊、固定板、滑动机构组成,下支架固定在下安装台上,下回转气缸吊装固定在下支架上,气动滑台下侧固定部分与下回转气缸输出端连接固定在一起,上回转气缸与气动滑台上侧滑动部分连接固定在一起,固定板与上回转气缸连接固定在一起,滑动机构一端固定在固定板上另外一端与送料马达连接在一起,送料辊与送料马达连接在一起,固定辊安装在固定板上且与送料辊成对安装。
本发明的工作方法是:先将管子水平放置于倾斜板上,倾斜板上的管子重量下压倾斜板并挤压弹簧调节机构,当倾斜板上的管子减少时,弹簧调节机构恢复弹力的过程中,将倾斜板抬高,让所有管子都能够最后落入底部从而被刮板输送带带走,刮板输送带在刮板电机驱动下做逆时针回转运动,管子被连续卡入在限位凸台与挂钩之间,并最终输送到刮板输送带顶部最高位置处,此时,下回转气缸驱动气动滑台回转180度并让气动滑台处于缩回状态,同时让送料辊和固定辊组合处于倾斜输送装置一侧,上回转气缸动作,让送料辊和固定辊组合成水平布置,然后气动滑台前移,让管子处于送料辊和固定辊之间,滑动机构动作并让管子夹在送料辊和固定辊之间,刮板输送带继续逆时针回转,直到管子脱离开挂钩,上回转气缸驱动固定板回转180度,从而把管子回转180度,管子变成竖向,接着下回转气缸回转180度,然后气动滑台向外伸出到最大位置,此时管子处于加工工位,最后送料马达工作,此时管子在送料辊作用下均匀下落,同时固定辊在管子的摩擦阻力下自转并与送料辊同步运转,这样就完成管子的输送—接料—管子变向—回转—管子送料的整个过程,重复以上步骤,实现连续的对管子进行上管操作。
本发明,通过调整限位凸台与挂钩之间的距离,实现输送不同直径管子的目的,实现一机多用,通过插管机构接收来自倾斜输送装置横向输送的管子,然后进行回转成竖向并转移到加工区域上方,通过送料辊和固定辊配合可以实现对管子的连续稳定送料。
附图说明
图1 是本发明一种带滚轮送料的上管机主视图;
图2是本发明刮板输送带局部示意图;
图3是本发明插管机构局部俯视图。
图中:1下安装台、2倾斜输送装置、3插管机构。
具体实施方式
由图1知,本发明一种带滚轮送料的上管机,由下安装台1、倾斜输送装置2、插管机构3组成,倾斜输送装置2和插管机构3分别安装在下安装台1上方的左右两侧,所述的倾斜输送装置2由输送支架2-1、倾斜平台2-2、刮板输送带2-3组成,输送支架2-1安装在下安装台1上,倾斜平台2-2安装在输送支架2-1下端的外侧,刮板输送带2-3倾斜安装在输送支架2-1上,所述的倾斜平台2-2由弹簧调节机构2-21和倾斜板2-22组成,倾斜板2-22为钣金件,成Z字型结构,倾斜板2-22中间拐角位置采用销钉固定在输送支架2-1下方外侧,弹簧调节机构2-21安装在输送支架2-1下方外侧,所述的弹簧调节机构2-21伸缩端与倾斜板2-22的末端互相挤压,通过调节弹簧调节机构2-21的松紧程度,达到调节倾斜板2-22的下压力。
由图2知,所述的刮板输送带2-3由刮板电机2-31、刮板2-32、挂钩2-33、限位凸台2-34组成,刮板电机2-31安装在输送支架2-1底部,刮板2-32成环状固定在刮板电机2-31和输送支架2-1之间,挂钩2-33和限位凸台2-34分别间隔安装在相邻的两个刮板2-32上并处于同一侧,所述的限位凸台2-34可以在刮板2-32上上下移动,从而实现调节限位凸台2-34与挂钩2-33之间的间隙,所述的限位凸台2-34与挂钩2-33之间的间隙小于待输送管子4的直径。
由图1、图3知,所述的插管机构3由下支架3-1、下回转气缸3-2、气动滑台3-3、上回转气缸3-4、送料马达3-5、送料辊3-6、固定辊3-7、固定板3-8、滑动机构3-9组成,下支架3-1固定在下安装台1上,下回转气缸3-2吊装固定在下支架3-1上,气动滑台3-3下侧固定部分与下回转气缸3-2输出端连接固定在一起,上回转气缸3-4与气动滑台3-3上侧滑动部分连接固定在一起,固定板3-8与上回转气缸3-4连接固定在一起,滑动机构3-9一端固定在固定板3-8上另外一端与送料马达3-5连接在一起,送料辊3-6与送料马达3-5连接在一起,固定辊3-7安装在固定板3-8上且与送料辊3-6成对安装。
工作时,先将管子4水平放置于倾斜板2-22上,倾斜板2-22上的管子4重量下压倾斜板2-22并挤压弹簧调节机构2-21,当倾斜板2-22上的管子4减少时,弹簧调节机构2-21恢复弹力的过程中,将倾斜板2-22抬高,让所有管子4都能够最后落入底部从而被刮板输送带2-3带走,刮板输送带2-3在刮板电机2-31驱动下做逆时针回转运动,管子4被连续卡入在限位凸台2-34与挂钩2-33之间,并最终输送到刮板输送带2-3顶部最高位置处,此时,下回转气缸3-2驱动气动滑台3-3回转180度并让气动滑台3-3处于缩回状态,同时让送料辊3-6和固定辊3-7组合处于倾斜输送装置2一侧,上回转气缸3-4动作,让送料辊3-6和固定辊3-7组合成水平布置,然后气动滑台3-3前移,让管子4处于送料辊3-6和固定辊3-7之间,滑动机构3-9动作并让管子4夹在送料辊3-6和固定辊3-7之间,刮板输送带2-3继续逆时针回转,直到管子4脱离开挂钩2-33,上回转气缸3-4驱动固定板3-8回转180度,从而把管子4回转180度,管子4变成竖向,接着下回转气缸3-2回转180度,然后气动滑台3-3向外伸出到最大位置,此时管子4处于加工工位,最后送料马达3-5工作,此时管子4在送料辊3-6作用下均匀下落,同时固定辊3-7在管子4的摩擦阻力下自转并与送料辊3-6同步运转,这样就完成管子的输送—接料—管子变向—回转—管子送料的整个过程,重复以上步骤,可以连续的对管子进行上管操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (6)
1.一种带滚轮送料的上管机,由下安装台(1)、倾斜输送装置(2)、插管机构(3)组成,倾斜输送装置(2)和插管机构(3)分别安装在下安装台(1)上方的左右两侧,所述的倾斜输送装置(2)由输送支架(2-1)、倾斜平台(2-2)、刮板输送带(2-3)组成,输送支架(2-1)安装在下安装台(1)上,倾斜平台(2-2)安装在输送支架(2-1)下端的外侧,刮板输送带(2-3)倾斜安装在输送支架(2-1)上,其特征在于:所述的倾斜平台(2-2)由弹簧调节机构(2-21)和倾斜板(2-22)组成,倾斜板(2-22)为钣金件,成Z字型结构,倾斜板(2-22)中间拐角位置采用销钉固定在输送支架(2-1)下方外侧,弹簧调节机构(2-21)安装在输送支架(2-1)下方外侧。
2.根据权利要求1所述的一种带滚轮送料的上管机,其特征在于:所述的弹簧调节机构(2-21)伸缩端与倾斜板(2-22)的末端互相挤压,通过调节弹簧调节机构(2-21)的松紧程度,达到调节倾斜板(2-22)的下压力。
3.根据权利要求1所述的一种带滚轮送料的上管机,其特征在于:所述的刮板输送带(2-3)由刮板电机(2-31)、刮板(2-32)、挂钩(2-33)、限位凸台(2-34)组成,刮板电机(2-31)安装在输送支架(2-1)底部,刮板(2-32)成环状固定在刮板电机(2-31)和输送支架(2-1)之间,挂钩(2-33)和限位凸台(2-34)分别间隔安装在相邻的两个刮板(2-32)上并处于同一侧。
4.根据权利要求3所述的一种带滚轮送料的上管机,其特征在于:所述的限位凸台(2-34)可以在刮板(2-32)上上下移动,从而实现调节限位凸台(2-34)与挂钩(2-33)之间的间隙,所述的限位凸台(2-34)与挂钩(2-33)之间的间隙小于待输送管子(4)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种带滚轮送料的上管机,其特征在于:所述的插管机构(3)由下支架(3-1)、下回转气缸(3-2)、气动滑台(3-3)、上回转气缸(3-4)、送料马达(3-5)、送料辊(3-6)、固定辊(3-7)、固定板(3-8)、滑动机构(3-9)组成,下支架(3-1)固定在下安装台(1)上,下回转气缸(3-2)吊装固定在下支架(3-1)上,气动滑台(3-3)下侧固定部分与下回转气缸(3-2)输出端连接固定在一起,上回转气缸(3-4)与气动滑台(3-3)上侧滑动部分连接固定在一起,固定板(3-8)与上回转气缸(3-4)连接固定在一起,滑动机构(3-9)一端固定在固定板(3-8)上另外一端与送料马达(3-5)连接在一起,送料辊(3-6)与送料马达(3-5)连接在一起,固定辊(3-7)安装在固定板(3-8)上且与送料辊(3-6)成对安装。
6.一种根据权利要求1所述的带滚轮送料的上管机的工作方法,其特征在于:工作时,先将管子(4)水平放置于倾斜板(2-22)上,倾斜板(2-22)上的管子(4)重量下压倾斜板(2-22)并挤压弹簧调节机构(2-21),当倾斜板(2-22)上的管子(4)减少时,弹簧调节机构(2-21)恢复弹力的过程中,将倾斜板(2-22)抬高,让所有管子(4)都能够最后落入底部从而被刮板输送带(2-3)带走,刮板输送带(2-3)在刮板电机(2-31)驱动下做逆时针回转运动,管子(4)被连续卡入在限位凸台(2-34)与挂钩(2-33)之间,并最终输送到刮板输送带(2-3)顶部最高位置处,此时,下回转气缸()3-2驱动气动滑台(3-3)回转180度并让气动滑台(3-3)处于缩回状态,同时让送料辊(3-6)和固定辊(3-7)组合处于倾斜输送装置(2)一侧,上回转气缸(3-4)动作,让送料辊(3-6)和固定辊(3-7)组合成水平布置,然后气动滑台(3-3)前移,让管子(4)处于送料辊(3-6)和固定辊(3-7)之间,滑动机构(3-9)动作并让管子(4)夹在送料辊(3-6)和固定辊(3-7)之间,刮板输送带(2-3)继续逆时针回转,直到管子(4)脱离开挂钩(2-33),上回转气缸(3-4)驱动固定板(3-8)回转180度,从而把管子(4)回转180度,管子(4)变成竖向,接着下回转气缸(3-2)回转180度,然后气动滑台(3-3)向外伸出到最大位置,此时管子(4)处于加工工位,最后送料马达(3-5)工作,此时管子(4)在送料辊(3-6)作用下均匀下落,同时固定辊(3-7)在管子(4)的摩擦阻力下自转并与送料辊(3-6)同步运转,这样就完成管子的输送—接料—管子变向—回转—管子送料的整个过程,重复以上步骤,实现连续的对管子进行上管操作。
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