CN110611752A - 一种摄像头模组、控制双摄像头的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头模组，摄像头模组包括：底座支架、至少一个滑动机构、两个摄像头和驱动机构；其中：滑动机构设置在底座支架上；驱动机构设置在底座支架上，驱动机构与至少一个滑动机构连接；两个摄像头设置在底座支架上，并且至少一个摄像头设置在至少一个滑动机构上；驱动机构通过滑动机构控制两个摄像头之间发生相对线位移；本发明实施例同时还提供了一种控制双摄像头的方法和终端。

Description

一种摄像头模组、控制双摄像头的方法及终端

技术领域

本发明涉及但不限于移动终端摄像技术领域，尤其涉及一种摄像头模组、控制双摄像头的方法及终端。

背景技术

由于移动终端具有便携性的优势，并且大多数移动终端上均集成有摄像头，因此，越来越多的用户利用移动终端的摄像头来进行拍摄；与此同时，用户在利用移动终端进行拍摄时，对移动终端摄像头的拍摄质量的要求也越来越高。为满足用户越来越高的拍摄需求，相关技术中产生了采用具有双摄像头的移动终端。

相关技术中对于双摄像头拍摄技术的主要应用包括：一、利用两个摄像头产生立体视觉获得影像的景深，利用景深信息实现背景虚化、物体分割、辅助对焦或动作识别等功能；二、利用两个摄像头拍摄得到两张包含不同信息的图片，并将两张包含有不同信息的图片融合，得到更高的分辨率、更好的色彩等更好的图像质量或实现光学变焦的功能。

但是，相关技术中通过双摄像头实现的不同功能中对双摄像头的焦距有不同的要求；相关技术中，对双摄像头的焦距调整范围有限，达不到某些针对双摄像头实现的功能的焦距的要求，从而导致拍摄出的照片质量较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种摄像头模组、控制双摄像头的方法及终端，能够满足针对双摄像头实现的不同功能的焦距的要求，保证了拍摄出的照片的质量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种摄像头模组，所述摄像头模组包括：底座支架、至少一个滑动机构、两个摄像头和驱动机构；其中：

所述滑动机构设置在所述底座支架上；

所述驱动机构设置在所述底座支架上，所述驱动机构与所述至少一个滑动机构连接；

所述两个摄像头设置在所述底座支架上，并且至少一个摄像头设置在所述至少一个滑动机构上；

所述驱动机构通过所述滑动机构控制所述两个摄像头之间发生相对线位移。

一种控制双摄像头的方法，所述方法包括：

接收针对双摄像头的操作指令；

响应所述操作指令，生成用于控制双摄像头移动的控制信号；

基于所述控制信号，控制所述双摄像头发生相对线位移。

一种终端，所述终端包括本体和摄像头模组；其中，

所述本体上设有安装槽；

所述摄像头模组设置在所述安装槽内。

本发明实施例提供的摄像头模组、控制双摄像头的方法及终端，在摄像头模组中设置滑动机构和驱动机构，将驱动机构与滑动机构连接，并且至少一个摄像头设置在滑动机构上，驱动机构通过滑动机构控制两个摄像头之间发生相对线位移；如此，两个摄像头之间的间距在驱动机构的控制下发生改变，能够根据用户的不同拍摄需要调整两个摄像头之间的间距，从而调整两个摄像头的焦距，能够满足针对双摄像头实现的不同功能的焦距的要求，保证了拍摄出的照片的质量，且提高了终端的智能性。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1为本发明一种可选实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；

图2为本发明另一种可选实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；

图3为本发明另一种可选实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；

图4为本发明另一种可选实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；

图5为本发明另一种可选实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；

图6为本发明另一种可选实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种调整双摄像头焦距的原理示意图；

图8为本发明一种实施例提供的控制双摄像头的方法的流程示意图；

图9为本发明另一种实施例提供的控制双摄像头的方法的流程示意图；

图10为本发明一种实施例提供的终端的显示界面示意图；

图11为本发明另一种实施例提供的一种终端的结构示意图；

图12为本发明另一种实施例提供的另一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为使本领域技术人员能够清楚的理解本发明的技术方案，现结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，应当理解，所述具体实施例及附图仅是为了便于本领域技术人员对本发明技术方案的理解进行的说明，并不构成对本发明技术方案的限定，只要在本发明的思想范围内，未作出任何创造性的改进都应该包括在本发明的保护范围内。

参照图1所示，本发明的一种可选实施方式提供了一种摄像头模组，摄像头模组包括：底座支架1、至少一个滑动机构、两个摄像头和驱动机构4；其中：

滑动机构设置在底座支架1上；

驱动机构4设置在底座支架1上，驱动机构4与至少一个滑动机构连接；

两个摄像头设置在底座支架1上，并且至少一个摄像头设置在至少一个滑动机构上；

需要说明的是，图1中仅以摄像头模组包括一个滑动机构2，两个摄像头可以包括第一摄像头3a和第二摄像头3b，第一摄像头3a设置在滑动机构2上，第二摄像头3b设置在底座支架上为例示出。

驱动机构4通过滑动机构2控制第一摄像头3a和第二摄像头3b之间发生相对线位移。

本实施方式中，底座支架1用于与终端连接；滑动机构2可以仅设置一个，第一摄像头3a设置在滑动机构2上，第二摄像头3b设置在底座支架1上；也就是说，第一摄像头3a是可以移动的，第二摄像头3b是固定不动的；因此，两个摄像头之间可以发生相对运动，即，两个摄像头之间发生相对位移是指，第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的间距发生变化。当然，第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的位置可以相互更换，本实施方式中不做限定。

当然，本实施方式中，滑动机构2也可以设置有两个，滑动机构2设置两个时，第一摄像头3a和第二摄像头3b分别设置在两个滑动机构2上；也就是说，滑动机构2设置两个时，第一摄像头3a和第二摄像头3b都可以运动，并且第一摄像头3a和第二摄像头3b之间可以发生相对运动，即，第一摄像头3a和第二摄像头3b可以是相互靠近或相互远离运动的，从而改变第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的间距。

本发明实施例提供的摄像头模组，在摄像头模组中设置滑动机构和驱动机构，将驱动机构与滑动机构连接，并且至少一个摄像头设置在滑动机构上，驱动机构通过滑动机构控制两个摄像头之间发生相对线位移；如此，两个摄像头之间的间距在驱动机构的控制下发生改变，能够根据用户的不同拍摄需要调整两个摄像头之间的间距，满足用户的不同拍摄需求。

基于前述实施方式，参照图2所示，图2中以摄像头模组包括两个滑动机构的情况作为示例；摄像头模组包括：底座支架1、两个滑动机构、两个摄像头和驱动机构4；其中：

两个摄像头分别设置在两个滑动机构上；

驱动机构4通过两个滑动机构控制两个摄像头发生相对线位移；

其中，两个摄像头发生相对线位移的运动方向相反。

本实施方式中，两个滑动机构包括第一滑动机构2a和第二滑动机构2b；第一摄像头3a设置在第一滑动机构2a上，第二摄像头3b设置在第二滑动机构2b上；当然，第一摄像头3a也可以是设置在第二滑动机构2b上的，第二摄像头3b也可以设置在第一滑动机构2a上；图2中仅以第一摄像头3a设置在第一滑动机构2a上作为示例。

需要说明的是，在本实施方式中，驱动机构4通过第一滑动机构2a和第二滑动机构2b控制第一摄像头3a和第二摄像头3b发生相互背离的运动或者是相向运动，如图2所示，第一摄像头3a和第二摄像头3b在驱动机构4的驱动下，同时朝向远离驱动机构4的方向运动，或者，同时朝向靠近驱动机构4的方向运动，从而实现第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的间距的调整。

本实施方式中，如图2所示，驱动机构4是设置在第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的，当然，驱动机构4可以设置在第一摄像头3a和第二摄像头3b的轴心连线上，也可以不设置在第一摄像头3a和第二摄像头3b的轴心连线上；但是，第一滑动机构2a和第二滑动机构2b从驱动机构4获得的驱动力的方向不同，从而第一滑动机构2a和第二滑动机构2b具有不同的运动方向，进而，第一滑动机构2a和第二滑动机构2b带动第一摄像头3a和第二摄像头3b相互远离或相互靠近。

本实施方式中，采用两个滑动机构，并且将两个摄像头分别设置在两个滑动机构上，在驱动机构通过两个滑动机构控制两个摄像头朝向相互不同方向运动时，能够依靠同一个驱动机构带动两个摄像头快速靠近或者远离，节省了用户在需要某一拍照模式时，两个摄像头间距的调整时间。

基于前述实施方式，参照图3所示，在本发明的另一实施方式中，滑动机构2：包括固定件21和滑动件22；其中:

固定件21设置在底座支架1上，并与底座支架1固定连接；

滑动件22设置在固定件21上，并与固定件21滑动连接；滑动件22还与驱动机构4连接；

至少一个摄像头设置在至少一个滑动件上；

需要说明的是，在图3中仅以摄像头模组包括一个滑动机构2，并且一个摄像头3设置在滑动机构2上的情况作为示例；应当理解，摄像头模组包括两个滑动机构时，滑动机构2也可以采用与图3所示出的方式设置。

滑动件22在驱动机构4的驱动下，带动两个摄像头3发生相对线位移。

本实施方式中，固定件21可以是具有滑动轨道的固定件21，滑动件22可以在滑动轨道内沿滑动轨道自由滑动；固定件21也可以是具有滚轮的固定件21，滑动件22在滚轮上滑动；当固定件21是具有滑动轨道的固定件21时，滑动件22可以是刚性的滑动齿条，也可以是具有内螺纹的滑动块；当固定件21是具有滚轮的固定件21时，滑动件22可以是柔性的传送带。

滑动件22为滑动齿条时，滑动齿条与驱动机构4啮合，滑动齿条在驱动机构4提供的驱动力下在滑动轨道内沿滑动轨道自由滑动；滑动件22为具有内螺纹的滑块时，滑块与驱动机构4通过螺纹连接，并且滑块在驱动机构4提供的驱动力下在滑动轨道内沿滑动轨道自由滑动。

滑动件22为柔性的传送带时，滑动件22是同时套设在滚轮和驱动机构4上的，在驱动机构4提供的驱动力下，传送带在滚轮上发生运动，并带动摄像头3运动。

本实施方式中，将滑动机构设置成包括固定件和滑动件，滑动件在固定件上滑动的方式来调整两个摄像头之间的间距，能够将滑动机构与底座支架的滑动隔离开，能够避免摄像头的滑动对底座支架的影响，尤其是能够避免在底座支架与终端连接后，对终端的其他部件的影响。

基于前述实施方式，本发明的另一实施方式中，固定件21上设有滑槽(图中未示出)，滑动件22设置在滑槽内。

在本实施方式中，滑槽可以是固定件21上的凹槽，也可以是设置在固定件21表面的滑槽。

本实施方式中，设置滑槽能够对滑动件进行限位，避免滑动件在带动摄像头移动时，发生晃动或歪斜的情况，提高摄像头的位移准确度。

基于前述实施方式，参照图4所示，本发明另一实施方式中提供的一种摄像头模组，摄像头模组还包括两个摄像头安装部；其中：

两个摄像头分别设置在两个摄像头安装部上；

两个摄像头安装部设置在底座支架上，并且至少一个摄像头安装部设置在至少一个滑动机构上。

图4中仅以摄像头模组包括一个滑动机构的情况作为示例，应当理解，当摄像头模组包括有两个滑动机构时，两个摄像头安装部可以分别设置在两个滑动机构上。

如图4所示，以摄像头安装部可以包括第一摄像头安装部5a和第二摄像头安装部5b为例示出，第一摄像头安装部5a设置在滑动机构2上，第二摄像头安装部5b设置在底座支架1上。

也就是说，在本实施方式中，第一摄像头3a是通过第一摄像头安装部5a设置在滑动机构2上的，第二摄像头3b是通过第二摄像头安装部5b设置在底座支架1上的；当然，与第一摄像头3a和第二摄像头3b的位置关系相同，第一摄像头安装部5a和第二摄像头安装部5b的位置也可以相互更换。

本实施方式中，通过摄像头安装部设置摄像头，能够对摄像头起到一定的保护和缓冲作用，避免直接安装摄像头对摄像头造成损坏。

基于前述实施方式，参照图5所示，图5中以摄像头模组包括两个滑动机构的情况作为示例；在本发明的一种可选实施方式中，驱动机构4包括驱动主体41和连接件42；其中：

驱动主体41设置在底座支架4上；

连接件42与驱动主体41连接，连接件42还与滑动件连接；

驱动主体41，用于对连接件42提供驱动力，并通过连接件42驱动滑动件运动。

如图5所示，图5中以摄像头模组包括第一滑动机构和2a和第二滑动机构2b作为示例；滑动件包括第一滑动件22a和第二滑动件22b，连接件42分别与第一滑动件22a和第二滑动件22b连接。

本实施方式中，驱动主体41包括但不限于步进电机、伺服电机等，连接件42包括但不限于齿轮、斜齿轮和滚轮等。

本实施方式中，当滑动件为滑动齿条时，连接件42可以为齿轮，齿轮与滑动齿条啮合，驱动主体41对连接件42提供驱动力，连接件42在驱动力的驱动下发生角位移，转过一定的角度，与连接件42啮合的滑动齿条具有与连接件42相同的线速度，在连接件42的驱动下发生线位移，从而带动设置在滑动件上的摄像头3发生线位移。

本实施方式中，当摄像头模组具有两个滑动机构4时，与两个滑动齿条啮合的齿轮可以是同一个齿轮，也可以是两个具有不同直径的齿轮；当与两个滑动齿条啮合的齿轮为同一个齿轮时，两个滑动齿条相对设置，并位于齿轮的同一条直径的两端，齿轮转动时，齿轮的同一条直径的两端具有相反方向的线速度，从而，两个滑动齿条具有相反的运动方向，进而，带动两个摄像头3发生相反方向的运动。

当两个滑动齿条与不同直径的两个齿轮相互啮合时，两个齿轮平行且同轴心设置，两个滑动齿条可以设置在两个齿轮相互平行的一条直径的两端，也可以设置在两个齿轮相互平行的一条直径的同一端；当两个滑动齿条设置在两个齿轮相互平行的一条直径的同一端时，由于两个齿轮同轴心设置，在驱动主体41提供的驱动力下，两个齿轮具有相同角速度，因此，两个齿轮对与其啮合的滑动齿条提供的线速度不同，从而能够调整两个摄像头3之间的间距。

本实施方式中，当滑动件为滑块时，连接件42可以包括至少两个斜齿轮，此时滑块上设有通孔，通孔内设有内螺纹；连接件42还包括传动轴，传动轴上设有外螺纹，传动轴穿过通孔，并通过螺纹与滑块连接，传动轴上设有一个斜齿轮，另一个斜齿轮与驱动主体41连接，两个斜齿轮相互啮合；此时，驱动主体41为连接件提供驱动力，通过传动轴上设置的外螺纹与通孔设置的内螺纹相互配合，驱动滑块的滑动，从而调整两个摄像头3之间的间距。

本实施方式中，当滑动件为传动带时，连接件42为滚轮，传送带套设在固定件上的滚轮和连接件42上的滚轮上的，此时的工作原理与滑动件为滑动齿条时基本相同，滚轮转过一定角度，带动传送带发生一定的线位移，从而能够带动两个摄像头发生相对位移；此时，当摄像头模组具有两个滑动机构时，两个传送带也可以分别套设在不同直径滚轮上，当然，也可以套设在相同直径的滚轮上。

需要说明的是，本发明实施方式中的滑动机构并不仅限于上述几种方式，还可以是斜齿轮与螺纹轴啮合，螺纹轴的两端具有向相反方向螺旋的螺纹结构，如此，驱动机构提供的驱动力，同样能够使得两个摄像头发生相对线位移；当然，本发明中的滑动机构还有其他的设置方式，此处不再一一列举，应当理解，只要能够使得两个摄像头3发生相对线位移，都应当属于本发明的保护范围。

在本实施方式中，驱动主体通过连接件与滑动件连接，能够通过连接件将驱动主体的驱动力传递给滑动件，同时能有效将驱动主体的角位移转化为两个滑动件的线位移，从而带动两个摄像头发生相对线位移，满足用户的不同拍摄需求。

基于上述实施方式，在本发明的另一实施方式中，摄像头模组包括一个滑动机构，两个摄像头中的一个摄像头设置在滑动机构2上，另一个摄像头设置在底座支架1上；

两个摄像头中的一个摄像头设置在另一个摄像头和驱动机构4之间。

如图6所示，两个摄像头包括第一摄像头3a和第二摄像头3b，第一摄像头3a设置在滑动机构2上，第二摄像头3b设置在底座支架1上；第一摄像头3a设置在第二摄像头3b和驱动机构4之间，当然，第一摄像头3a和第二摄像头3b的位置可以互换。

本实施方式中，第一摄像头3a和第二摄像头3b和驱动机构4设置在同一直线上；也就是说，第一摄像头3a和第二摄像头3b与驱动机构4的排列方式如图6所示，是按照，第二摄像头3b—第一摄像头3a—驱动机构4这样的方式排列的，第一摄像头3a设置在滑动机构2上。

本实施方式中，将一个摄像头设置在另一个摄像头和驱动机构之间；如此，在用户需要使用两个摄像头提供的画质融合的拍摄功能时，能够使得两个摄像头之间的间距小于现有的双摄像头间距，能有效提高画质融合的效果，提高拍摄质量。

如图7所示，摄像头的焦距是通过算出被拍摄物体与第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的角度α1和α2，由于第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的间距y值是确定的(生产出厂时确定的)，由此，能够算出被拍摄物体到摄像头的距离z值，即摄像头的焦距；但是，由于摄像头的镜头广角有一定局限性，因此，角度α定和αα的可变范围是一定的，在两个摄像头的间距y值较小时，能够拍摄的物体较近；本发明实施例可以调整第一摄像头3a和第二摄像头3b之间的间距y值，如此，第一摄像头3a和第二摄像头3b的间距y发生变化，从而使得第一摄像头3a和第二摄像头3b的焦距的可调整范围比相对技术中的两个摄像头的焦距的可调整范围大；进而，可以满足相对技术中针对双摄像头实现的功能中对摄像头的焦距要求更广的需求。

基于前述实施方式，本发明另一可选实施例中提供了一种控制双摄像头方法，该方法可以应用于具有双摄像头的终端中，参照图8所示，控制双摄像头的方法包括以下步骤：

步骤101，接收针对双摄像头的操作指令。

在本实施方式的一个典型应用场景中，用户打开终端的摄像头并利用终端的摄像头进行拍摄时，这里，终端可以包括但不限于手机、PAD或笔记本电脑等，终端的显示界面可以显示可供用户操作的操作指令，用户根据自己的拍摄需求对终端进行针对双摄像头的操作；终端接收用户针对双摄像头的操作。

步骤102，响应操作指令，并生成用于控制双摄像头移动的控制信号。

在本实施方式中，用户根据自己的实际拍摄需求，对终端进行操作，终端接收用户针对双摄像的操作后，终端对用户针对双摄像头进行的操作指令进行相应，并生成用于控制双摄像头移动的控制信号。

应当理解，步骤101和步骤102均是由终端的处理器来完成的，也就是说，在用户针对终端双摄像头进行相应操作时，终端的处理器接收用户的操作指令，对操作指令相应后，处理器生成用于控制双摄像头移动的控制信号；生成的控制信号是传输给终端的双摄像头模组的。

步骤103，基于控制信号，控制双摄像头发生相对线位移。

本实施例中，终端的双摄像头模组，接收处理器传输的控制信号，并控制双摄像头之间发生相对位移，从而，使得双摄像头的间距根据用户的拍摄需要发生变化，满足用户的不同拍摄需求。

本发明实施例所提供的控制双摄像头的方法，接收针对双摄像头的操作指令，响应操作指令，生成用于控制双摄像头移动的控制信号，基于控制信号控制双摄像头发生相对线位移；如此，可以调整两个摄像头之间的间距，能够满足针对双摄像头实现的不同功能的焦距的要求，保证了拍摄出的照片的质量，且提高了终端的智能性。

基于前述实施方式，参照图9所示，在本发明的另一实施方式中，提供了一种控制双摄像头的方法，控制双摄像头的方法包括以下步骤：

步骤201，终端接收针对双摄像头的操作指令。

步骤202，终端基于操作指令，确定双摄像头的工作模式。

本实施方式的一种典型应用场景，用户打开终端的摄像头并利用终端的摄像头进行拍摄时，这里，终端可以包括但不限于手机、PAD或笔记本电脑等，终端的显示界面可以显示可供用户操作的操作指令，用户根据自己的拍摄需求对终端进行针对双摄像头的操作；终端根据用户针对双摄像头的操作指令，确定用户的拍摄需求，即，确定双摄像头需要进行何种模式的工作。

这里，用户打开终端的摄像头后，如图10所示，终端的显示界面会显示多个操作指令，操作指令包括背景虚化、画质融合、三维(Three Dimensional，3D)拍摄、人脸美化、全景模式、背景特效和普通模式等可供用户选择的操作指令，用户可以根据自己的拍摄需求选择其中一个拍摄模式进行操作，终端根据用户的操作指令确定用户的拍摄需求属于哪一种拍摄模式，并确定双摄像头的工作模式。

步骤203，终端基于双摄像头的工作模式，生成用于控制双摄像头移动的电脉冲信号。

其中，控制信号包括电脉冲信号。

本实施方式中，终端确定用户需要利用双摄像头进行何种拍摄模式后，根据确定的拍摄模式，生成用于控制双摄像头移动的电脉冲信号；这里不同的拍摄模式对应着不同的硬件电流输出，例如，背景虚化对应第一电流输出、画质融合对应第二电流输出等；其中，不同拍摄模式所对应的不同电流输出可以是预先设置的不同的固定电流值，例如，背景虚化所对应的第一电流输出可以预先设置固定电流值为10mA，画质融合所对应的第二电流输出可以预先设置固定的电流值为2mA。

这里的第一电流输出和第二电流输出的电流值可以根据实际需要进行相应调整，上述数值仅为举例说明，并非用于限定本实施例中的第一电流输出和第二电流输出的电流值。

当然，本实施方式中，不同的拍摄模式也可以对应着不同的硬件电压输出，例如，背景虚化对应第一电压输出、画质融合对应第二电压输出等；其中，不同拍摄模式所对应的不同电流输出可以是预先设置的不同的固定电压值。

步骤204，终端基于控制信号，并控制双摄像头发生相对线位移。

终端所生成的用于控制双摄像头移动的电脉冲信号，是在终端确定用户需要何种拍摄模式后，处理器根据确定的拍摄模式输出的瞬时电流值或者瞬时电压值，瞬时电流值或瞬时电压值用于输出给双摄像头模组，双摄像头模组接收瞬时电流或瞬时电压的输入，驱动两个摄像头发生相对位移。

如此，本实施方式中，通过用户针对双摄像头的操作指令，确定双摄像头的工作模式，并基于双摄像头的工作模式生成控制双摄像运动的电脉冲信号，调整两个摄像头之间的间距，满足了用户的不同拍摄需求，例如背景虚化、画质融合、3D拍摄、人脸美化、全景模式、背景特效和普通模式等。

基于前述实施方式，本发明的一种可选实施方式中，控制双摄像头的方法还包括以下步骤：

步骤204a，终端基于电脉冲信号，确定双摄像头的位移量。

本实施方式中，双摄像头模组的驱动主体优选为步进电机，步进电机可以根据输入的电脉冲信号转过与输入电脉冲信号对应的角位移，即，步进电机在电脉冲信号输入后，带动与步进电机连接的连接件转过与电脉冲信号对应的角度，连接件在转过与电脉冲信号对应的角度的同时，带动与连接件连接的滑动件发生与角度对应的线位移，这里线位移对应于连接件转过的角度所对应的弧长；也就是说，本实施方式中，是步进电机根据电脉冲信号带动连接件转过的角度，通过角度对应的弧长来确定摄像头的位移量的。

步骤204b，终端基于位移量，控制至少一个摄像头移动与位移量相对应的位移。

步进电机的转动，驱动连接件转过与电脉冲信号对应的角度，连接件带动与连接件连接的滑动件移动与连接件转过角度对应的弧长的距离，从而带动设置在滑动件上的摄像头发生与电脉冲信号对应的线位移。

本实施方式的一种典型应用场景以用户的拍摄需求为背景虚化为例进行说明：用户打开终端的摄像头，进入拍摄界面，如图10所示，从终端的显示界面中对需要的拍摄模式进行操作，例如点击图10中的背景虚化按钮，终端接收用户的操作指令，确定用户的拍摄需求为背景虚化，即，确定摄像头的工作模式为背景虚化工作模式，需要对双摄像头的间距进行调整，终端生成控制双摄像头移动的电脉冲信号，终端的处理器输出第一瞬时电流(与背景虚化对应的第一电流输出)给双摄像头模组，步进电机接收第一瞬时电流的输入后，开始转动并带动与步进电机连接的连接件转动，连接件的转动带动与连接件连接的滑动件移动，如图11所示，两个摄像头的距离被拉远，由于第一瞬时电流的电流值是预先设定的电流值，步进电机转动与第一瞬时电流对应的角度后停止转动；两个摄像头位置确定，此时，用户利用双摄像头拍摄的图像为用户需要的背景虚化后的图像。

本实施方式的另一种典型应用场景以用户的拍摄需求为画质融合为例进行说明：用户打开终端的摄像头，进入拍摄界面，如图10所示，从终端的显示界面中对需要的拍摄模式进行操作，例如点击图10中的画质融合按钮，终端接收用户的操作指令，确定用户的拍摄需求为画质融合，即，确定摄像头的工作模式为画质融合工作模式，需要对双摄像头的间距进行调整，终端生成控制双摄像头移动的电脉冲信号，终端的处理器输出第二瞬时电流(与画质融合对应的第二电流输出)给双摄像头模组，步进电机接收第二瞬时电流的输入后，开始转动并带动与步进电机连接的连接件转动，连接件的转动带动与连接件连接的滑动件移动，如图12所示，两个摄像头的距离被拉近，由于第二瞬时电流的电流值是预先设定的电流值，步进电机转动与第二瞬时电流对应的角度后停止转动；两个摄像头位置确定，此时，用户利用双摄像头拍摄的图像为用户需要的画质融合后的图像。

本实施方式中，通过电脉冲信号精确控制连接件转过的角度，进而能够精确的控制滑动件移动的位移；如此，能够准确根据用户针对摄像头的操作指令，控制双摄像头的位移量，能够准确根据用户的需求调整双摄像头之间的间距，提高双摄像头模组根据用户的不同拍摄需求对双摄像头之间间距调整的准确性。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的控制双摄像头的方法，可以调整两个摄像头之间的间距，能够满足针对双摄像头实现的不同功能的焦距的要求，保证了拍摄出的照片的质量，且提高了终端的智能性。

基于前述实施方式，本发明的实施例提供了一种终端，参照图11和12所示，终端包括本体6和摄像头模组62；其中，

摄像头模组62包括如图1-6所示的摄像头模组中的任意一个；

本体6上设有安装槽61；

摄像头模组62设置在安装槽61内。

本实施方式中，摄像头模组的两个摄像头之间的间距可变，图11示出了本实施方式提供的终端的两个摄像头相互远离的示意图；图12示出了本实施方式提供的终端的两个摄像头相互靠近的示意图；通过调节双摄像头模组的两个摄像头之间的间距，满足用户在不同情况下的不同拍摄需求，例如，背景虚化、画质融合等，满足了用户对移动终端的双摄像头的不同拍摄需求。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括：底座支架、至少一个滑动机构、两个摄像头和驱动机构；其中：

所述滑动机构设置在所述底座支架上；

所述驱动机构设置在所述底座支架上，所述驱动机构与所述至少一个滑动机构连接；

所述两个摄像头设置在所述底座支架上，并且至少一个摄像头设置在所述至少一个滑动机构上；

所述驱动机构通过所述滑动机构控制所述两个摄像头之间发生相对线位移。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括两个滑动机构；

所述两个摄像头分别设置在所述两个滑动机构上；

所述驱动机构通过所述两个滑动机构控制所述两个摄像头发生相对线位移；

其中，两个摄像头发生相对线位移的运动方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于，所述滑动机构包括固定件和滑动件；其中:

所述固定件设置在所述底座支架上，并与所述底座支架固定连接；

所述滑动件设置在所述固定件上，并与所述固定件滑动连接；所述滑动件还与所述驱动机构连接；

所述至少一个摄像头设置在至少一个所述滑动件上；

所述滑动件在所述驱动机构的驱动下，带动所述两个摄像头发生相对线位移。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定件上设有滑槽，所述滑动件设置在所述滑槽内。

5.根据权利要求1或2所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括两个摄像头安装部；其中：

所述两个摄像头分别设置在所述两个摄像头安装部上；

所述两个摄像头安装部设置在所述底座支架上，并且至少一个摄像头安装部设置在所述至少一个滑动机构上。

6.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动机构包括驱动主体和连接件；其中：

所述驱动主体设置在所述底座支架上；

所述连接件与所述驱动主体连接，所述连接件还与所述滑动件连接；

所述驱动主体，用于对所述连接件提供驱动力，并通过所述连接件驱动所述滑动件运动。

7.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括一个滑动机构；

所述两个摄像头中的一个摄像头设置在所述滑动机构上，另一个摄像头设置在所述底座支架上；

所述两个摄像头中的一个摄像头设置在另一个摄像头和所述驱动机构之间。

8.一种控制双摄像头的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收针对双摄像头的操作指令；

响应所述操作指令，生成用于控制双摄像头移动的控制信号；

基于所述控制信号，控制所述双摄像头发生相对线位移。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应所述操作指令，生成用于控制双摄像头移动的控制信号，包括：

基于所述操作指令，确定双摄像头的工作模式；

基于所述双摄像头的工作模式，生成用于控制双摄像头移动的电脉冲信号；其中，所述控制信号包括所述电脉冲信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信号，控制所述双摄像头发生相对线位移，包括：

基于所述电脉冲信号，确定所述双摄像头的位移量；

基于所述位移量，控制至少一个摄像头移动与所述位移量对应的位移。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括本体和如权利要求1-7任一项所述的摄像头模组；其中，

所述本体上设有安装槽；

所述摄像头模组设置在所述安装槽内。