CN110610579B - 米饭自动售卖机、米饭自动售卖方法和装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种米饭自动售卖机、米饭自动售卖方法和装置以及电子设备，米饭自动售卖机包括：壳体；抽屉部，其收纳在壳体内并且在其中容纳一电饭煲；电饭煲盖，用于盖住电饭煲；称重装置，设置于电饭煲的底部，用于对其进行称重；升降装置，其一端与电饭煲盖连接，另一端与称重装置连接，升降装置在上升时带动电饭煲盖升起以使其与电饭煲分离，同时带动称重装置上升以顶起电饭煲而对其进行称重。本发明通过设置升降装置带动称重装置的上下运动从而对电饭煲被取饭前后进行称重，从而计算需要对用户收取的费用，并对用户进行收费，这些都可以通过计算机程序来控制，不需要用户手动操作，解放了用户的双手，提升了用户体验。

Description

米饭自动售卖机、米饭自动售卖方法和装置以及电子设备

技术领域

本发明涉及售卖机领域，尤其涉及一种米饭自动售卖机、米饭自动售卖方法和装置以及电子设备。

背景技术

随着科学技术的快速发展，市面上的自动售卖机越来越多。现有的市面上的米饭售卖机大多都需要用户手动操作比如手动拉取取饭抽屉，手动合上盖子，甚至需要手动称量取走的饭的重量以便于付款，这样无疑会增大取饭重量误差，从而使得用户体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种米饭自动售卖机、米饭自动售卖方法和装置以及电子设备可以在用户下单后自动打开抽屉部以供用户取饭，并自动对取饭前后的电饭煲进行称重以确定用户取饭的重量从而对用户进行相应的收费，提升了用户的体验。

本发明实施例的第一方面在于提供一种米饭自动售卖机，该售卖机包括：壳体；抽屉部，其收纳在壳体内并且在其中容纳一电饭煲；电饭煲盖，用于盖住电饭煲；称重装置，设置于电饭煲的底部，用于对其进行称重；升降装置，设置于壳体和抽屉部之间，并且其一端与电饭煲盖连接，另一端与称重装置连接，升降装置在上升时带动电饭煲盖升起以使其与电饭煲分离，同时带动称重装置上升以顶起电饭煲而对其进行称重。

在一实施例中，米饭自动售卖机的升降装置具有顶板和与顶板连接的至少一个侧板，顶板通过连接件与电饭煲盖连接。

在一实施例中，连接件包括：插接块，与升降装置的顶板插接，用于将连接件固定于升降装置上；卡合机构，卡合机构与电饭煲盖卡接，用于固定电饭煲盖；第一弹性部件，设置于升降装置的顶板与卡合机构之间的插接块上，用于使电饭煲盖与电饭煲压紧密封。

在一实施例中，米饭自动售卖机还包括：传动机构，传动机构设置于壳体内，用于带动升降装置运动。

在一实施例中，传动机构包括电机和同步带，同步带上的带齿与电机上的传动轮的齿槽相啮合以传递动力。

在一实施例中，同步带与升降装置通过夹紧装置连接，夹紧装置设置于升降装置的至少一个侧板上，用于在同步带运动时带动升降装置运动。

在一实施例中，壳体内设有至少一个导轨，导轨被配置为与侧板平行，用于对升降装置的移动进行导向。

在一实施例中，米饭自动售卖机还包括：锁定装置，锁定装置的第一部分设置于抽屉部上，锁定装置的第二部分设置于壳体上，锁定装置用于将抽屉部收纳于壳体内。

在一实施例中，在壳体的设置有锁定装置的侧壁设置有第二弹性部件，用于在锁定装置打开时，弹出抽屉部。

在一实施例中，米饭自动售卖机还包括：落碗装置，落碗装置包括：碗筒；托盘；带锯齿的挡板；托盘设置于碗筒的正下方，在碗筒的侧壁设置有开口，带锯齿的挡板可抽取式地***开口内，用于控制碗的落下。

本发明实施例的第二方面在于提供一种米饭自动售卖方法，包括：接收下单请求信息；对下单请求信息中的用户身份信息进行认证，认证通过后，执行落碗指令、升降指令和解锁指令；执行落碗指令，以控制自动落下一个碗；执行升降指令，使升降装置上升，电饭煲盖打开，称重装置对电饭煲进行第一次称重；执行解锁指令，将锁定装置打开；第二弹性部件将抽屉部弹出，用户取饭后合上抽屉部；称重装置对电饭煲进行第二次称重，计算第一次称重与第二次称重的差值，根据差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用。

在一些实施例中，在称重装置对电饭煲进行第二次称重之后还包括：执行升降指令，使升降装置下降以使电饭煲盖合上，锁定装置自动锁上。

本发明实施例的第三方面在于提供一种米饭自动售卖装置，包括：接收模块，用于接收下单请求信息并接收落碗指令、升降指令和解锁指令；认证模块，用于对下单请求信息中的用户身份信息进行认证；执行模块，用于执行落碗指令，控制自动落下一个碗；执行升降指令，使升降装置上升，电饭煲盖打开，称重装置对电饭煲进行第一次称重；执行解锁指令，将锁定装置打开以弹出抽屉部；称重装置对电饭煲进行第二次称重，计算第一次称重与第二次称重的差值，根据差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用。

本发明实施例的第四方面在于提供一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在存储器中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述实施例的方法。

本发明实施例的第五方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例的方法。

本发明实施例提供的一种米饭自动售卖机、米饭自动售卖方法和装置以及电子设备，至少具有以下效果：

本发明实施例的提供的一种米饭自动售卖机，通过设置升降装置带动称重装置的上下运动从而对电饭煲被取饭前后进行称重从而计算需要对用户收取的费用，并对用户进行收费，这些都可以通过计算机程序来控制，不需要用户手动操作，解放了用户的双手，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1所示为本发明一实施例提供的米饭自动售卖机的结构示意图。

图2所示为与图1类似的从另一方向看去的自动售卖机的结构示意图，其中示出了夹紧装置的位置及结构。

图3所示为与图1类似的从另一方向看去的自动售卖机的结构示意图，其中示出了导轨、第一后固定板、锁定装置、第二弹性部件以及第二后固定板的位置及结构。

图4所示为本发明一实施例提供的落碗装置的结构示意图。

图5所示为本发明一实施例提供的米饭自动售卖方法的流程示意图。

图6所示为本发明一实施例提供的米饭自动售卖装置的框图。

图7所示为本发明一实施例提供的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一实施例提供的米饭自动售卖机的结构示意图。如图1所示，该售卖机包括：壳体110；抽屉部120，其收纳在壳体110内并且在其中容纳一电饭煲130；电饭煲盖140，用于盖住电饭煲130；称重装置150，设置于电饭煲130的底部，用于对其进行称重；升降装置160，设置于壳体110和抽屉部120之间，并且其一端与电饭煲盖140连接，另一端与称重装置150连接，升降装置160在上升时带动电饭煲盖140升起以使其与电饭煲130分离，同时带动称重装置150上升以顶起电饭煲130而对其进行称重。

具体地，通过称重装置150的上移来称量电饭煲130重量，虽然在称重装置150上移瞬间有向上的加速度，会导致瞬间的称量值增大，但是当称重装置150上移与电饭煲130接触之后停止达到平衡时，称重装置150称得的重量即与电饭煲130的实际重量一致。

根据本发明的实施例，通过设置升降装置160带动称重装置150的上下运动从而对电饭煲130被取饭前后进行称重从而计算需要对用户收取的费用，并对用户进行收费，这些都可以通过计算机程序来控制，不需要用户手动操作，解放了用户的双手，提升了用户体验。

可选地，在该实施例中，米饭自动售卖机的升降装置160具有顶板210和与顶板210连接的至少一个侧板220，顶板210通过连接件与电饭煲盖140连接。在优选实施例中，升降装置160设置有两个侧板220，分别位于壳体110内的抽屉部的两侧，使得升降装置160进行升降操作时更加平稳，可以理解的是，升降装置160也可以设置有一个侧板220，位于壳体110内抽屉部120的任意一侧，本发明对此不作限定。

具体地，连接件包括：插接块310，与升降装置160的顶板210插接，用于将连接件固定于升降装置160上；卡合机构320，卡合机构320与电饭煲盖140卡接，用于固定电饭煲盖140；第一弹性部件330，设置于升降装置160的顶板210与卡合机构320之间的插接块310上，用于使电饭煲盖140与电饭煲130压紧密封。

具体地，插接块310的形状为圆柱或者棱柱，本发明对此不作限定；卡合机构320呈凹字形设置的内部结构与电饭煲盖140顶部的呈凸字形设置的结构恰好吻合，二者通过滑动的方式进行插接并固定，本发明对二者连接的方式不做具体限定；第一弹性部件330为弹簧，或其他具有弹性的部件，本发明对此不做具体限定。

根据本发明的实施例，通过在连接件上设置第一弹性部件330，使得电饭煲盖140落下时，该第一弹性部件330处于压缩状态，该第一弹性部件330中的恢复到原状的力可以使电饭煲盖140与电饭煲130压紧密封。

可选地，在该实施例中，米饭自动售卖机还包括：传动机构410，传动机构410设置于壳体110内靠近底板的地方，用于带动升降装置160运动。

具体地，传动机构410包括电机411和同步带412，同步带412上的带齿与电机411上的传动轮的齿槽相啮合以传递动力。

图2所示为与图1类似的从另一方向看去的自动售卖机的结构示意图，其中示出了夹紧装置的位置及结构，其中示出了夹紧装置的位置及结构。如图2所示，具体地，在该实施例中，同步带412与升降装置160通过夹紧装置510连接，夹紧装置510设置于升降装置160的至少一个侧板220上，用于在同步带412运动时带动升降装置160运动。

具体地，夹紧装置510包括两部分，一部分为固定在升降装置160上的L形的同步带连接块，另外一部分为与同步带连接块共同夹紧同步带412的同步带压块，当然，可以理解，同步带连接块的形状可以不是L形，可以为直板形状，本发明对同步带连接块的形状不做具体限定。同步带连接块和同步带压块夹紧同步带412在电机411正反转的动力的带动下上下运动，电机411正转时向上运动，电机411反转时向下运动，本发明对电机411正反转时同步带连接块和同步带压块夹紧同步带412上移还是下移不做具体限定，可根据具体情况进行设定。并且，同步带连接块和同步带压块夹紧同步带412的运动范围在上下两个齿同步带轮之间。

具体地，与升降装置160连接的同步带412可以直接与电机411连接也可以通过传动杆与电机411连接，本发明对此不做具体限定。在通过传动杆与电机411连接时，从动同步带412与升降装置160通过夹紧装置510连接，通过主动同步带413与电机411连接，主动同步带413的转动通过传动杆将动力传输给从动同步带412，带动从动同步带412的转动从而带动升降装置160的上下移动。

根据本发明的实施例，通过在升降装置160上设置夹紧装置510夹紧同步带412，使得同步带412运动时带动升降装置160运动，从而带动称重装置150升降，以及带动电饭煲盖140升降，从而可以对电饭煲130进行称重操作和开合盖操作，便于对米饭自动售卖机进行控制，提升用户体验。

图3所示为与图1类似的从另一方向看去的自动售卖机的结构示意图，其中示出了导轨、第一后固定板、锁定装置、第二弹性部件以及第二后固定板的位置及结构。如图3所示，可选地，在该实施例中，壳体110内设有至少一个导轨610，导轨610被配置为与侧板220平行，用于对升降装置160的移动进行导向。

具体地，该导轨610可以与壳体110的上下表面连接，也可以不与壳体110的上下表面连接，本发明对此不做具体限定。

根据本发明的实施例，通过在壳体110内设置导轨610，可以对升降装置160的运动方向进行导向，防止升降装置160偏离竖直方向运动，从而避免导致称重不准确，以及避免导致电饭煲盖140盖合不到位。

可选地，如图1和图3所示，在该实施例中，米饭自动售卖机还包括：锁定装置710，锁定装置710的第一部分设置于抽屉部120上，锁定装置710的第二部分设置于壳体110上，锁定装置710用于将抽屉部120收纳于壳体110内。

具体地，锁定装置710的第一部分设置于抽屉部120的连接抽屉部120上下表面的第一后固定板740上，锁定装置710的第二部分设置于壳体110的第二后固定板730上的中间部位，本发明对锁定装置710的第二部分的设置部位不做具体限定。其中，第一后固定板740竖直设置于抽屉部120上并位于抽屉部120的后方，第二后固定板730水平设置于壳体110上并位于壳体110的后方，这里的后方指的是远离抽屉部弹出方向的一方，第一后固定板740和第二后固定板730在空间方位上垂直设置，二者并不直接接触。

具体地，在壳体110的设置有锁定装置710的侧壁设置有第二弹性部件720，用于在锁定装置710打开时，弹出抽屉部120。

具体地，第二弹性部件720为包括两个截面积不同的柱体和一个弹簧，两个截面积不同的柱体分别为内柱体和空心的外柱体，可以理解的是，内柱体可以为空心也可以为实心，本发明对此不作具体限定。在外柱体内设置有弹簧，内柱体通过弹簧与外柱体相连，内柱体可以在外柱体内运动，内柱体在抽屉部120被推回时压缩弹簧缩至外柱体内，在抽屉部120伸出时弹出外柱体外。两个截面积不同的柱体的形状可以为圆柱也可以为棱柱，本发明对此不作具体限定。

具体地，锁定装置710的第一部分包括锁舌架和锁舌，锁舌固定于锁舌架上，锁定装置710的第二部分包括锁块和锁架，锁舌与锁块插接，用于在抽屉部120被推回时，将抽屉部120锁定。

根据本发明的实施例，通过在米饭自动售卖机上设置锁定装置710和第二弹性部件720，锁定装置710可以对抽屉部120进行固定防止自动弹出，第二弹性部件720在锁定装置710打开时协助抽屉部120弹出，不需要用户手动拉出抽屉部120，解放用户双手，提升用户体验。

图4所示为本发明一实施例提供的落碗装置的结构示意图。如图4所示，在本发明的一个实施例中，米饭自动售卖机还包括：落碗装置800，落碗装置800包括：碗筒810；托盘820；带锯齿的挡板830；托盘820设置于碗筒810的正下方，在碗筒810的侧壁设置有开口，带锯齿的挡板830可抽取式地***开口内，用于控制碗的落下。

具体地，碗筒810的数量有4个，但只有一个碗筒810下方是落碗口，用户可以在该落碗口拿取碗，在碗筒810下方有碗托架840，在碗托架840的中央有一个轴，碗托架840绕着该轴转动，从而调换落碗的碗筒810。本发明对碗筒810的数量不做具体限定。

并且，带锯齿的挡板830设置于托盘820上，且可抽取式地***碗筒810侧壁的开口内，与带锯齿的挡板830连接的还有一个齿轮，该齿轮的齿数可为30，但本发明对该齿轮的齿数不做具体限定，与该齿轮连接的是一个电机411，电机411转动带动齿轮转动，从而带动带锯齿的挡板830移动，进而控制碗的落下。可以理解的是，带锯齿的挡板830可以为在该挡板830的整个底面设置有锯齿也可以为在该挡板830的底面固定有带齿的矩形条或带齿的其他形状的物体，本发明对此不作具体限定。

根据本发明的实施例，通过在落碗装置上设置带齿的挡板830可以控制碗的落下，即通过电机411控制齿轮的转动，从而控制与齿轮啮合的带锯齿的挡板830移动以对碗的落下进行控制，这样即用即取的方式可以避免碗提前落下受到污染，保证了用户的健康。

图5所示为本发明一实施例提供的米饭自动售卖方法的流程示意图。该方法可以由米饭自动售卖机中的计算机设备(例如，处理器)执行。如图5所示，该方法包括以下步骤：

910：接收下单请求信息。

本申请应用于自动售卖领域，在自动售卖领域中，通过云端服务器和手机等移动设备以及自动售卖机实现物品的自动售卖。在该步骤中，通过自动售卖机中的通讯设备接收用户的下单请求信息，该下单请求信息包括：下单用户的身份信息、发生请求的时间、地点、请求事项，该请求事项可以是请求购买的物品的种类。

920：对下单请求信息中的用户身份信息进行认证，认证通过后，依次执行落碗指令、升降指令和解锁指令。

用户身份信息预存于自动售卖机中的云端服务器中，云端服务器对接收到的下单请求信息中的用户身份信息进行认证，判断其是否与预存的信息符合，如果符合，则依次执行落碗指令、升降指令和解锁指令。该落碗指令、升降指令和解锁指令预存于云端服务器中，当用户身份认证通过后，云端服务器直接调用并执行即可。

930：执行落碗指令，以控制自动落下一个碗；执行升降指令，使升降装置上升，电饭煲盖打开，称重装置对电饭煲进行第一次称重。

用户下单后，待身份认证通过后，自动售卖机中的云端服务器执行落碗指令会控制落碗装置自动将碗落下，执行升降指令，控制升降装置上升，电饭煲盖打开，称重装置对电饭煲进行第一次称重，并将该第一次称重的数值保存。

940：执行解锁指令，将锁定装置打开；第二弹性部件将抽屉部弹出，用户取饭后合上抽屉部。

在进行了第一次称重之后，云端服务器自动执行解锁指令，控制设置在壳体和抽屉部上的锁定装置打开，第二弹性部件的内柱体受到弹簧的弹力的作用向外弹出，进而将抽屉部弹出，用户便可以在弹出的抽屉部的电饭煲中进行取饭，取完饭后需要用户手动将抽屉部推回。

950：称重装置对电饭煲进行第二次称重，计算第一次称重与第二次称重的差值，根据差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用。

当用户手动将抽屉部推回时，云端服务器控制执行上升指令，升降装置上升，称重装置与电饭煲接触，并对电饭煲进行第二次称重，并保存称重结果，将保存的第一次称重结果和第二次称重结果进行差值计算得出用户取走的饭的重量，并据此向用户收费。

根据本发明的实施例，通过设置升降装置带动称重装置的上下运动从而对电饭煲被取饭前后进行称重从而计算需要对用户收取的费用，并对用户进行收费，这些都可以通过计算机程序来控制，不需要用户手动操作，解放了用户的双手，提升了用户体验。

可选地，作为图5实施例的变形，可将图5实施例中的步骤950替换为步骤960，其它步骤都相同。具体步骤如下所示：

960：称重装置对电饭煲进行第二次称重，执行升降指令，使升降装置下降以使电饭煲盖合上，锁定装置自动锁上，计算第一次称重与第二次称重的差值，根据差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用。

具体地，在称重装置对电饭煲进行第二次称重之后，执行升降指令中的下降指令将电饭煲盖合上，锁定装置将抽屉部锁定于壳体上，云端服务器将第一次称重和第二次称重的差值计算出来并据此计算出用户需要缴纳的费用，并将费用信息发送到用户的手机移动设备上向用户进行收费。

图6所示为本发明一实施例提供的米饭自动售卖装置的框图。如图6所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种米饭自动售卖装置，包括：接收模块1110，用于接收下单请求信息并接收落碗指令、升降指令和解锁指令；认证模块1120，用于对下单请求信息中的用户身份信息进行认证；执行模块1130，用于执行落碗指令，控制自动落下一个碗；执行升降指令，使升降装置上升，电饭煲盖打开，称重装置对电饭煲进行第一次称重；执行解锁指令，将锁定装置打开以弹出抽屉部；称重装置对电饭煲进行第二次称重，计算第一次称重与第二次称重的差值，根据差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述，上述各个模块所实现的技术效果具体详见上述方法中对应步骤的技术效果，在此不再赘述。

图7所示为本发明一实施例提供的电子设备的框图。

如图7所示，在本发明的一个实施例中，装置1200包括处理器1210，其进一步包括一个或多个CPU和GPU处理器，以及由存储器1220所代表的存储器资源，用于存储可由处理器1210的执行的指令，例如应用程序。存储器1220中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1210被配置为执行指令，以执行上述米饭自动售卖方法。

装置1200还可以包括一个电源组件被配置为执行装置1200的电源管理，一个有线或无线网络接口被配置为将装置1200连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口。装置1200可以操作基于存储在存储器1220的操作***，例如Windows Server^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM，Linux^TM，FreeBSD^TM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由上述装置1200的处理器执行时，使得上述装置1200能够执行上述米饭自动售卖方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序校验码的介质。

另外，还需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

应当理解，本发明实施例中提到的第一、第二等限定词，仅仅为了更清楚地描述本发明实施例的技术方案使用，并不能用以限制本发明的保护范围。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种米饭自动售卖机，其特征在于，包括：

壳体；

抽屉部，其收纳在所述壳体内并且在其中容纳一电饭煲；

电饭煲盖，用于盖住所述电饭煲；

称重装置，设置于所述电饭煲的底部，用于对其进行称重；

升降装置，设置于所述壳体和所述抽屉部之间，并且其一端与所述电饭煲盖连接，另一端与所述称重装置连接，所述升降装置在上升时带动所述电饭煲盖升起以使其与所述电饭煲分离，同时带动所述称重装置上升以顶起所述电饭煲而对其进行第一次称重；

锁定装置，所述锁定装置的第一部分设置于所述抽屉部上，所述锁定装置的第二部分设置于所述壳体上，所述锁定装置用于将所述抽屉部收纳于所述壳体内，所述锁定装置在所述第一次称重之后被打开；

在所述壳体的设置有锁定装置的侧壁上设置有第二弹性部件，用于在所述锁定装置打开时，弹出所述抽屉部；

当所述抽屉部被推回时，所述称重装置还用于对所述电饭煲进行第二次称重，所述升降装置还用于在所述第二次称重之后下降以将所述电饭煲盖合上。

2.根据权利要求1所述的米饭自动售卖机，其特征在于，所述升降装置具有顶板和与所述顶板连接的至少一个侧板，所述顶板通过连接件与所述电饭煲盖连接。

3.根据权利要求2所述的米饭自动售卖机，其特征在于，所述连接件包括：

插接块，与所述升降装置的顶板插接，用于将所述连接件固定于所述升降装置上；

卡合机构，所述卡合机构与所述电饭煲盖卡接，用于固定所述电饭煲盖；

第一弹性部件，设置于所述升降装置的顶板与所述卡合机构之间的所述插接块上，用于使所述电饭煲盖与所述电饭煲压紧密封。

4.根据权利要求2所述的米饭自动售卖机，其特征在于，还包括：

传动机构，所述传动机构设置于所述壳体内，用于带动所述升降装置运动。

5.根据权利要求4所述的米饭自动售卖机，其特征在于，所述传动机构包括电机和同步带，所述同步带上的带齿与所述电机上的传动轮的齿槽相啮合以传递动力。

6.根据权利要求5所述的米饭自动售卖机，其特征在于，所述同步带与所述升降装置通过夹紧装置连接，所述夹紧装置设置于所述升降装置的所述至少一个侧板上，用于在所述同步带运动时带动所述升降装置运动。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的米饭自动售卖机，其特征在于，所述壳体内设有至少一个与所述壳体连接的导轨，所述导轨被配置为与所述侧板平行，用于对所述升降装置的移动进行导向。

8.根据权利要求1所述的米饭自动售卖机，其特征在于，还包括：

落碗装置，所述落碗装置包括：

碗筒；

托盘；

带锯齿的挡板；

所述托盘设置于所述碗筒的正下方，在所述碗筒的侧壁设置有开口，所述带锯齿的挡板可抽取地***在所述开口内，用于控制碗的落下。

9.一种米饭自动售卖方法，其特征在于，包括：

接收下单请求信息；

对所述下单请求信息中的用户身份信息进行认证，认证通过后，依次执行落碗指令、升降指令和解锁指令；

执行所述落碗指令，以控制自动落下一个碗；

执行所述升降指令，使升降装置上升时带动电饭煲盖升起以使其与电饭煲分离，同时所述升降装置带动称重装置上升对所述电饭煲进行第一次称重；

执行解锁指令，将锁定装置打开；

第二弹性部件将抽屉部弹出，用户取饭后合上所述抽屉部；

称重装置对电饭煲进行第二次称重，计算所述第一次称重与所述第二次称重的差值，根据所述差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用；

在所述称重装置对所述电饭煲进行第二次称重之后还包括，执行升降指令，使所述升降装置下降以使所述电饭煲盖合上，所述锁定装置自动锁上。

10.一种米饭自动售卖装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收下单请求信息并接收落碗指令、升降指令和解锁指令；

认证模块，用于对所述下单请求信息中的用户身份信息进行认证；

执行模块，用于执行所述落碗指令，控制自动落下一个碗；执行所述升降指令，使升降装置上升时带动电饭煲盖升起以使其与电饭煲分离，同时所述升降装置带动称重装置对所述电饭煲进行第一次称重；执行解锁指令，将锁定装置打开以弹出抽屉部；称重装置对电饭煲进行第二次称重，在所述称重装置对所述电饭煲进行所述第二次称重之后使升降装置下降，以将所述电饭煲盖合上，计算所述第一次称重与所述第二次称重的差值，根据所述差值计算此次对用户的收费，并通过移动终端向用户展示并收取费用。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得处理器执行如权利要求9所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的方法。

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