CN110609522A - 机台参数撷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机台参数撷取装置，包含：影像模板储存电路，可储存多个操作画面模板；影像比对电路，设置成将加工机台的当前操作画面与多个操作画面模板进行比对，以找出当前操作画面所对应的目标操作画面模板；以及参数辨识电路，设置成在当前操作画面中界定出目标操作画面模板所对应的一个或多个目标区域，并辨识一个或多个目标区域的影像内容，以产生一个或多个运作参数；其中，参数辨识电路可通过参数传送电路将一个或多个运作参数传送给机台状态监控装置。监控机台运作参数目的是要管理加工机台运作过程的稳定性，来确保加工后的产品质量，并避免作业人员不当设定错误的生产条件。

Description

机台参数撷取装置

技术领域

本发明涉及生产线控制***，尤指一种用于生产线控制***中的机台参数撷取装置。

背景技术

为了实现工业4.0的智能生产及精实质量管理目标，工厂的信息管理目标是要能够随时监测及分析每条生产线中的所有加工机台的运作参数是否符合标准加工条件，如此才能有效管理工厂内的所有加工机台维持在正常生产条件下运作。

然而，许多仍在生产线上使用的旧型加工机台是采用较传统的电路架构，难以输出统一格式的运作参数，甚至有很多加工机台的原始设计并未提供输出运作参数的功能。因此，这些旧型加工机台至今仍难以有效整合到工业4.0的智能生产***中。

另一方面，有些加工机台的制造商会提供相关的机台保修服务给用户，但在无法有效随时监测旧款加工机台的运作参数的情况下，机台制造商与用户之间常因无分清清机台是否被不当使用而产生机台保修责任上的相关纠纷。

发明内容

有鉴于此，如何用便利又有效的方式来撷取旧型加工机台的运作参数，实为有待解决的问题。

本说明书提供一种机台参数撷取装置的实施例，用于撷取加工机台的运作参数。该机台参数撷取装置包含：影像模板储存电路，设置成可储存多个操作画面模板；影像比对电路，耦接于该影像模板储存电路，设置成将该加工机台的当前操作画面与该多个操作画面模板进行比对，以找出该当前操作画面所对应的目标操作画面模板；以及参数辨识电路，耦接于该影像比对电路，设置成在该当前操作画面中界定出该目标操作画面模板所对应的一个或多个目标区域，并辨识该一或多个目标区域的影像内容，以产生一个或多个运作参数；其中，该参数辨识电路还设置成可通过参数传送电路将该一个或多个运作参数传送给机台状态监控装置。

上述实施例的优点之一，是即使加工机台的原始设计并未提供输出运作参数的功能，机台参数撷取装置都能够利用影像比对及辨识的方式间接取得加工机台的运作参数。

上述实施例的另一优点，是机台参数撷取装置撷取加工机台的运作参数的过程，并不会干扰或影响到加工机台的运作，而产生的运作参数能够反映出加工机台是否被不当设定以及得知即时操作状态。

上述实施例的另一优点，是利用机台参数撷取装置持续撷取加工机台在特定期间内的所有运作参数，可以用来作为加工机台的制造商与用户在判断加工机台是否被过度使用时的客观数据。

本发明的其他优点将配合以下的说明和附图进行更详细的解说。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明一实施例的生产线控制***简化后的功能方框图。

图2为图1中的影像模板储存电路所储存的影像模板的一实施例简化后的示意图。

图3为本发明一实施例的起始画面模板简化后的示意图。

图4为本发明另一实施例的起始画面模板简化后的示意图。

图5为本发明一实施例的操作画面模板简化后的示意图。

图6为本发明另一实施例的操作画面模板简化后的示意图。

图7为本发明一实施例的机台参数撷取方法简化后的流程图。

图8为图1中的加工机台的当前操作画面的一实施例简化后的示意图。

图9为图1中的加工机台的当前操作画面的另一实施例简化后的示意图。

图10为本发明另一实施例的机台参数撷取方法简化后的流程图。

图11为本发明另一实施例的生产线控制***简化后的功能方框图。

符号说明：

100生产线控制***(production line control system)

110加工机台(processing machine)

111显示器(display)

113控制电路(control circuit)

115驱动电路(driving circuit)

117马达(motor)

119机械手臂(robot arm)

120影像信号分流器(video signal splitter)

130机台参数撷取装置(machine parameter extracting device)

131影像获取电路(image acquiring circuit)

132影像模板储存电路(image template storing circuit)

133影像比对电路(image comparison circuit)

134参数辨识电路(parameter recognition circuit)

135参数传送电路(parameter transmitting circuit)

136参数储存电路(parameter storing circuit)

140机台状态监控装置(machine status motoring device)

202第一阶模板群组(first-level template group)

204第二阶模板群组(second-level template group)

210、220起始画面模板(initial screen template)

212、214、222、224操作画面模板(operating screen template)

310～330、410～460、510～550、610～660、810～840、910～950影像区域(imagearea)

702～712、1008运作流程(operation)

800、900当前操作画面

1137网络通信电路(network communication circuit)

1150网络(network)

1160影像模板服务器(image template server)

具体实施方式

以下将配合相关附图来说明本发明的实施例。在附图中，相同的标号表示相同或类似的元件或方法流程。

图1为本发明一实施例的生产线控制***100简化后的功能方框图。生产线控制***100包含加工机台110、影像信号分流器120、机台参数撷取装置130、以及机台状态监控装置140。

如图1所示，本实施例中的加工机台110包含显示器111、控制电路113、驱动电路115、一个或多个马达117、以及一个或多个机械手臂119。

显示器111用来显示加工机台110的相关运作画面。控制电路113耦接于显示器，用来控制加工机台110的运作。在某些实施例中，显示器111可用触控面板来实现，得使机台操作员可通过操作显示器111的方式，对控制电路113下达相关操作指令，或是设定/调整加工机台的相关运作参数。驱动电路115耦接于控制电路113，用于依据控制电路113产生的控制信号，驱动前述的马达117和机械手臂119进行相关的动作。

在实际应用上，加工机台110可以是各类制造业中的各种既有机台，例如，塑胶射出机、模温机、烘料机、金属热处理机、洗床、车床、磨床、车床/洗床复合机、木工机、农产品烘培机及各式质量检验设备等等。

如图1所示，影像信号分流器120耦接于加工机台110的显示器111与控制电路113之间，用于将在显示器111与控制电路113之间传送的影像信号分流至机台参数撷取装置130，使得机台参数撷取装置130能够同步取得显示器111的即时影像信号。影像信号分流器120可以用各种合适的信号分流电路来实现。

在图1的实施例中，机台参数撷取装置130包含影像获取电路131、影像模板储存电路132、影像比对电路133、参数辨识电路134、参数传送电路135、以及参数储存电路136。

影像获取电路131可通过适当的信号传输介面与影像信号分流器120耦接，并设置成依据影像信号分流器120传来的影像信号，产生与加工机台110的显示器111同步的当前操作画面。

影像模板储存电路132设置成可储存多个影像模板。

影像比对电路133耦接于影像获取电路131与影像模板储存电路132，设置成将影像获取电路131产生的当前操作画面，与影像模板储存电路132中所储存的多个影像模板进行比对，以找出当前操作画面所对应的目标模板。

参数辨识电路134耦接于影像比对电路133，设置成在当前操作画面中界定出目标模板所对应的目标区域，并辨识目标区域的影像内容，以产生一个或多个运作参数。

参数传送电路135耦接于参数辨识电路134，设置成可将参数辨识电路134产生的运作参数传送给机台状态监控装置140。

在生产线控制***100中，无论加工机台110的原始设计是否提供输出运作参数的功能，都可藉由影像信号分流器120与机台参数撷取装置130的搭配运作，取得加工机台110的运作参数，并传送给后端的机台状态监控装置140进行参数收集、记录、监控、汇整、统计、及分析等各种后续处理。

前述机台参数撷取装置130中的不同功能模块可分别用不同的电路来实现，也可整合在单一电路中。例如，影像获取电路131、影像比对电路133、与参数辨识电路134可以整合在单一电路芯片中。又例如，影像模板储存电路132与参数储存电路136两者也可以整合在一起，用同一个非易失性储存装置来实现。

在利用机台参数撷取装置130开始撷取加工机台110的运作参数前，机台参数撷取装置130的制造商或用户可预先在影像模板储存电路132中储存多个影像模板，以供影像比对电路133进行影像比对之用。

请参考图2，其所绘示为影像模板储存电路132所储存的多个影像模板的一实施例简化后的示意图。实作上，机台参数撷取装置130的制造商、用户、或是影像比对电路133，可将影像模板储存电路132中所储存的多个影像模板步划分成不同层级的多个模板群组，例如，图2中所绘示的第一阶模板群组202与第二阶模板群组204。

影像模板储存电路132中的每个模板群组皆包含一个或多个影像模板。例如，在图2的实施例中，第一阶模板群组202包含有影像模板210与220在内的多个影像模板，而第二阶模板群组204则包含影像模板212、214、222、与224在内的多个影像模板。

一般而言，同一厂牌的不同型号的加工机台，在开始运作前的起始化阶段的显示器画面(例如，开机画面或初始画面)可能会有共通的影像内容，而个别加工机台在正常运作阶段的显示器画面，则可能会因型号不同而有不同的画面编排方式，所以同一厂牌的不同型号的加工机台在正常运作阶段通常会有不同的影像内容。另一方面，不同厂牌的加工机台，在开始运作前的起始化阶段的显示器画面通常会有明显差异。

在本实施例中，第一阶模板群组202中的各个影像模板，代表某一特定厂牌的不同型号的加工机台在开始运作前的起始化阶段的显示器画面的共通影像内容。换言之，第一阶模板群组202中的不同影像模板，可以代表不同厂牌的加工机台在起始化阶段的显示器画面的影像内容。

另外，第二阶模板群组204中的各个影像模板，代表某一特定厂牌的某一特定型号加工机台在正常运作阶段的显示器画面的典型影像内容。换言之，第二阶模板群组204中的不同影像模板，可以代表不同型号的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的影像内容。

为了方便说明，以下将第一阶模板群组202中的影像模板210与220，分别称之为第一起始画面模板210与第二起始画面模板220，并将第二阶模板群组204中的影像模板212、214、222、与224，分别称之为第一操作画面模板212、第二操作画面模板214、第三操作画面模板222、与第四操作画面模板224。

由前述说明可知，“起始画面模板”一词，指的是代表某一特定厂牌的加工机台在开始运作前的初始化阶段的显示器画面的共通影像内容，而“操作画面模板”一词，指的则是代表某一特定厂牌的某一特定型号的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的典型影像内容。

在图2的实施例中，第一阶模板群组202中的第一起始画面模板210与第二起始画面模板220，分别代表不同厂牌的加工机台在起始化阶段的显示器画面的影像内容，而第二阶模板群组204中的第一操作画面模板212、第二操作画面模板214、第三操作画面模板222、与第四操作画面模板224，则分别代表不同型号的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的影像内容。

实作上，机台参数撷取装置130的制造商、用户、或是影像比对电路133，可将第一阶模板群组202中某一特定加工机台厂牌所对应的起始画面模板，与第二阶模板群组204中该特定加工机台厂牌的不同机台型号所对应的一个或多个操作画面模板建立关联。

为了方便说明，以下假设第一阶模板群组202中的第一起始画面模板210是某一厂牌A的加工机台在起始化阶段的显示器画面的共通影像内容，而第二阶模板群组204中的第一操作画面模板212是厂牌A的某一型号A-M1的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的典型影像内容，且第二操作画面模板214是厂牌A的另一型号A-M2的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的典型影像内容。

另外，以下同时假设第一阶模板群组202中的第二起始画面模板220是另一厂牌B的加工机台在起始化阶段的显示器画面的共通影像内容，而第二阶模板群组204中的第三操作画面模板222是厂牌B的某一型号B-Y1的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的典型影像内容，且第四操作画面模板224是厂牌B的另一型号B-Y2的加工机台在正常运作阶段的显示器画面的典型影像内容。

因此，如图2所示，机台参数撷取装置130的制造商、用户、或是影像比对电路133，可将第一阶模板群组202中的第一起始画面模板210，与第二阶模板群组204中的第一操作画面模板212及第二操作画面模板214建立关联，并将第一阶模板群组202中的第二起始画面模板220与第二阶模板群组204中的第三操作画面模板222及第四操作画面模板224建立关联。

请参考图3至图6。图3为图2中的第一起始画面模板210的一实施例简化后的示意图。图4为图2中的第二起始画面模板220的一实施例简化后的示意图。图5为图2中的第一操作画面模板212的一实施例简化后的示意图。图6为图2中的第四操作画面模板224的一实施例简化后的示意图。

在图3的实施例中，第一起始画面模板210是横式版型的影像，其影像特征包含：画面正上方的影像区域310是特定颜色的长条图案、画面右上方的影像区域320是一组特定图形按键所形成的指令区、且画面最右下方的影像区域330是厂牌A的识别标志。

在图4的实施例中，第二起始画面模板220是直式版型的影像，其影像特征包含：画面最左上方的影像区域410是厂牌B的识别标志、画面的中央偏上位置的影像区域420内包含多个显示栏位、画面的中央偏下位置的影像区域430内包含多个操作按键、画面左下方的影像区域440内包含多个特殊功能按键、位于影像区域440右侧的影像区域450内包含数个音频控制键、且画面最右下方的影像区域460内包含一个电源控制键。

在图5的实施例中，第一操作画面模板212是横式版型的影像，其影像特征包含：位于画面中间显示区左上方位置的影像区域510包含机台编号栏位、位于画面中间显示区右上方位置的影像区域520包含日期栏位与一时间栏位、位于画面中间显示区左下方位置的影像区域530包含多个基本参数栏位、位于画面中间显示区右下方位置的影像区域540包含多个时间栏位、且画面最左下方位置的影像区域550包含多个特定图形按键所形成的指令区。

在图6的实施例中，第四操作画面模板224是直式版型的影像，其影像特征包含：位于影像区域420内的右上方位置的影像区域610包含机台编号栏位、位于影像区域420内的最左上方位置的影像区域620包含周期时间栏位、位于影像区域420内的左侧位置的影像区域630包含多个时间栏位及射出位置栏位、位于影像区域420内的中间偏右位置的影像区域640包含日期栏位与时间栏位、且位于影像区域420内的中间偏右下方位置的影像区域650包含多个基本参数栏位。

前述图3至图6的实施例只是为了方便以下说明所设计的范例，并非局限本发明的实际实施方式。

以下将搭配图7来进一步说明机台参数撷取装置130的运作方式。图7为本发明一实施例的机台参数撷取方法简化后的流程图。

在图7的流程图中，位于特定装置所属栏位中的流程，即代表由该特定装置所进行的流程。例如，标记在“影像获取电路”栏位中的部分，是由影像获取电路131所进行的流程；标记在“影像比对电路”栏位中的部分，是由影像比对电路133所进行的流程；标记在“参数辨识电路”栏位中的部分，则是由参数辨识电路134所进行的流程。前述的表达逻辑亦适用于后续的流程图。

在加工机台110进行起始化的过程中，机台参数撷取装置130的影像获取电路131可进行流程702，依据影像信号分流器120当时传来的影像信号产生起始画面。

如此一来，影像获取电路131所产生的起始画面，便会与加工机台110的显示器111当时所显示的影像画面实质相同。

接着，影像比对电路133可进行流程704，将影像获取电路131产生的起始画面，与影像模板储存电路132内的第一阶模板群组202中的多个起始画面模板进行比对，以找出起始画面所对应的目标起始画面模板。

在运作时，影像比对电路133可利用各种合适的影像比对算法进行起始画面与每个起始画面模板之间的影像相似性比对运作。

实作上，影像比对电路133可将每一起始画面模板的全部影像内容与起始画面进行完整比对。

或者，影像比对电路133在将起始画面与任一起始画面模板进行比对时，也可以只比对起始画面与该起始画面模板在预定的局部影像区域的相似性，以节省所需的影像比对运算量。

例如，当影像比对电路133将起始画面与前述的第一起始画面模板210进行比对时，可以只将第一起始画面模板210中的影像区域310～330的部分或全部内容，与起始画面中的相应影像区域的部分或全部内容进行比对。

又例如，当影像比对电路133将起始画面与前述的第二起始画面模板220进行比对时，可以只将第二起始画面模板220中的影像区域410～460的部分或全部内容，与起始画面中的相应影像区域的部分或全部内容进行比对。

经过比对后，倘若影像比对电路133判定影像获取电路131产生的起始画面与第一起始画面模板210相同或非常相似，则可将第一起始画面模板210当作起始画面所对应的目标起始画面模板，并可据此推断加工机台110的厂牌是属于厂牌A。倘若影像比对电路133判定起始画面与第二起始画面模板220相同或非常相似，则可将第二起始画面模板220当作起始画面所对应的目标起始画面模板，并可据此推断加工机台110的厂牌是属于厂牌B。

换言之，一旦影像比对电路133找出起始画面所对应的目标起始画面模板，便可推断出加工机台110的所属厂牌。

之后，在加工机台110进行正常运作的过程中，影像获取电路131可进行流程706，依据影像信号分流器120当时传来的影像信号产生当前操作画面。换言之，影像获取电路131产生当前操作画面时所依据的影像信号，跟产生前述的起始画面时所依据的影像信号是分属于不同时间点的影像信号。

接着，影像比对电路133可进行流程708，将影像获取电路131产生的当前操作画面，与影像模板储存电路132内的第二阶模板群组204中的多个操作画面模板进行比对，以找出当前操作画面所对应的目标操作画面模板。

同样地，影像比对电路133可利用各种合适的影像比对算法进行当前操作画面与每个操作画面模板之间的影像比对运作。

实作上，影像比对电路133可将每一操作画面模板的全部影像内容与当前操作画面进行完整比对。

或者，影像比对电路133在将当前操作画面与任一操作画面模板进行比对时，也可以只比对当前操作画面与该操作画面模板在预定的局部影像区域的相似性，以节省所需的影像比对运算量。

例如，当影像比对电路133将当前操作画面与前述的第一操作画面模板212进行比对时，可以只将第一操作画面模板212中的影像区域510～550的一部或全部内容，与当前操作画面中的相应影像区域的一部或全部内容进行比对。

又例如，当影像比对电路133将当前操作画面与前述的第四操作画面模板224进行比对时，可以只将第四操作画面模板224中的影像区域610～660的部分或全部内容，与当前操作画面中的相应影像区域的部分或全部内容进行比对。

请注意，影像比对电路133在流程708的影像比对运作中，只需要将当前操作画面与目标起始画面模板所关联的一个或多个操作画面模板进行比对，而不需要将当前操作画面与其他起始画面模板所关联的其他操作画面模板进行比对。

例如，在目标起始画面模板是前述第一起始画面模板210的情况下，影像比对电路133在流程708中，只需要将当前操作画面与第一起始画面模板210所关联的操作画面模板212～214进行比对，而不需要将当前操作画面与第二起始画面模板220所关联的操作画面模板222～224进行比对。

反之，在目标起始画面模板是前述第二起始画面模板220的情况下，影像比对电路133在流程708中，只需要将当前操作画面与第二起始画面模板220所关联的操作画面模板222～224进行比对，而不需要将当前操作画面与第一起始画面模板210所关联的操作画面模板212～214进行比对。

经过比对后，倘若影像比对电路133判定影像获取电路131产生的当前操作画面与第一操作画面模板212相同或非常相似，则可将第一操作画面模板212作为当前操作画面所对应的目标操作画面模板，并可据此推断加工机台110是属于厂牌A的型号A-M1的机型。倘若影像比对电路133判定当前操作画面与第四操作画面模板224相同或非常相似，则可将第四操作画面模板224作为当前操作画面所对应的目标操作画面模板，并可据此推断加工机台110是属于厂牌B的型号B-Y2的机型。

换言之，一旦影像比对电路133找出当前操作画面所对应的目标操作画面模板，便可推断出加工机台110的具体型号。

在流程710中，参数辨识电路134可在当前操作画面中界定出目标操作画面模板所对应的一个或多个目标区域。

接着，参数辨识电路134可进行流程712，辨识当前操作画面中的该一个或多个目标区域的影像内容，以产生一个或多个运作参数。

例如，如图8所示，在目标操作画面模板是前述第一操作画面模板212的情况下，参数辨识电路134在流程710中可在当前操作画面800中界定出第一操作画面模板212的影像区域510～540所对应的多个目标区域810、820、830、与840。接着，参数辨识电路134会在流程712中对当前操作画面800的目标区域810～840的内容进行影像辨识，以产生多个运作参数。

在运作时，参数辨识电路134可采用各种合适的影像内容辨识算法来将每一目标区域的影像内容转换成相应的文字或数值。

由于第一操作画面模板212中的影像区域510～540的物理意义，对于参数辨识电路134而言是给定的(given)，所以对于依据当前操作画面800的目标区域810～840进行影像辨识后所产生的多个运作参数，参数辨识电路134可以依需要分别赋予相应的参数名称、物理意义、和/或数值单位。

又例如，如图9所示，在目标操作画面模板是前述第四操作画面模板224的情况下，参数辨识电路134在流程710中可在当前操作画面900中界定出第四操作画面模板224的影像区域610～650所对应的多个目标区域910、920、930、940、与950。接着，参数辨识电路134会在流程712中对当前操作画面900的目标区域910～950的内容进行影像辨识，以产生多个运作参数。

由于第四操作画面模板224中的影像区域510～540的物理意义，对于参数辨识电路134而言是给定的，所以对于依据当前操作画面900的目标区域910～950进行影像辨识后所产生的多个运作参数，参数辨识电路134可以依需要分别赋予相应的参数名称、物理意义、和/或数值单位。

实作上，参数辨识电路134可以将所产生的运作参数通过参数传送电路135即时传送给机台状态监控装置140。或者，参数辨识电路134也可以将所产生的运作参数陆续储存在参数储存电路136中，等到预定的时间点才通过参数传送电路135批次性传送给机台状态监控装置140。

在运作时，机台参数撷取装置130可利用影像获取电路131、影像比对电路133、或参数辨识电路134进行计时。

如图7所示，一旦到达下一个参数撷取时间点，则影像获取电路131、影像比对电路133、与参数辨识电路134可重复进行前述的流程706、708、710、与712的运作，以产生加工机台110在另一个时间点的运作参数。

由前述说明可知，在图7的实施例中，机台参数撷取装置130是利用两阶段的影像模板比对方式，先根据加工机台110的起始画面辨识出加工机台110的所属厂牌，之后再根据加工机台110的操作画面辨识出加工机台110的具体型号。接着，参数辨识电路134再从加工机台110的当前操作画面中的预定影像区域辨识出加工机台110当时的运作参数。

由于影像比对电路133在前述的流程708中只需要对当前操作画面与目标起始画面模板所关联的一个或多个操作画面模板进行影像比对，而不需要对当前操作画面与其他操作画面模板进行影像比对，因此能大幅节省所需的影像比对运算量，进而有效提升找出目标操作画面模板的效率与速度。

如此一来，前述利用两阶段影像模板比对方式来辨识加工机台110的具体型号的方法，不仅可有效降低机台参数撷取装置130所需的影像比对运算量，还可提升机台参数撷取装置130取得加工机台110的运作参数的效率与速度。

请注意，前述图7实施例采用两阶段影像模板比对方式的机台参数撷取方法，只是一示范性的实施例，并非局限本发明的实际实施方式。

例如，图10为本发明另一实施例的机台参数撷取方法简化后的流程图。在图10的实施例中，影像模板储存电路132中只会储存前述图2中的第二阶模板群组204的影像模板，而不会储存前述第一阶模板群组202的影像模板，而且也省略了前述图7中的流程702与704。

在图10的实施例中，影像获取电路131会于加工机台110进行正常运作的过程中进行流程706，依据影像信号分流器120当时传来的影像信号产生当前操作画面。

接着，影像比对电路133可进行流程1008，将影像获取电路131产生的当前操作画面，与影像模板储存电路132内所储存的多个操作画面模板212、214、222、224逐一进行比对，以找出当前操作画面所对应的目标操作画面模板。

影像比对电路133比对当前操作画面与任一操作画面模板之间的影像相似性的方式与变化方式，与前述图7的相关实施例相同。为简明起见，在此不重复叙述。

一旦影像比对电路133找出当前操作画面所对应的目标操作画面模板，参数辨识电路134便可进行图10中的流程710与712。前述有关图7中的流程710与712的实施方式及相关优点的说明，也适用于图10的实施例中。为简明起见，在此不重复叙述。

请参考图11，其所绘示为本发明另一实施例的生产线控制***100简化后的功能方框图。

在图11的实施例中，机台参数撷取装置130进一步包含耦接于影像比对电路133的网络通信电路1137。在本实施例中，影像比对电路133可利用网络通信电路1137，通过网络1150自远端的影像模板服务器1160接收机台参数撷取装置130运作时所需的影像模板，例如，前述的多个起始画面模板210、220、和/或前述的多个操作画面模板212、214、222、224等等。

在某些实施例中，影像比对电路133还可将用户自行编辑的影像模板，通过网络通信电路1137及网络1150传送给影像模板服务器1160进行备份，或是与其他用户分享。例如，假设前述影像模板储存电路132中所储存的多个起始画面模板210、220、以及多个操作画面模板212、214、222、224，都是机台参数撷取装置130的用户自行利用相关计算机程序编辑所产生的影像模板，则用户可指示影像比对电路133将这些影像模板通过网络通信电路1137及网络1150，传送到影像模板服务器1160进行备份，或是与其他用户分享。

换言之，机台参数撷取装置130可利用网络通信电路1137，进行与远端的影像模板服务器1160之间的单向或双向影像模板传输运作。

前述有关图1中的其他元件的连接关系、实施方式、运作方式、以及相关优点等说明，也适用于图11的实施例。为简明起见，在此不重复叙述。

请注意，前述加工机台110的架构，只是一示范性的实施例，并非局限本发明的实际实施方式。在某些实施例中，加工机台中可以只设置特定数量的马达，而不设置机械手臂。在另一些实施例中，加工机台中则可以只设置特定数量的机械手臂，而不设置马达。

由前述说明可知，无论加工机台110的原始设计是否提供输出运作参数的功能，前述的机台参数撷取装置130都能够利用影像比对及辨识的方式间接取得加工机台110的运作参数。因此，即使是面对既有生产环境中的各种旧款加工机台，前述的机台参数撷取装置130都可以顺利取得其运作参数。

由于前述机台参数撷取装置130撷取加工机台110的运作参数的过程，并不会干扰或影响到加工机台110的运作，所以产生的运作参数能够反映出加工机台110的即时操作状态。

另外，利用机台参数撷取装置130持续撷取加工机台110在特定期间内的所有运作参数，可以用来作为加工机台110的制造商与用户在判断加工机台110是否被过度使用时的客观数据，能够大幅降低双方针对机台保修责任衍生相关纠纷的可能性。

本发明使用了某些词汇来指称特定的元件，而本领域内的技术人员可能会用不同的名词来称呼同样的元件。本发明并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的基准。本发明中所提及的“包含”为开放式的用语，应解释成“包含但不限定于”。另外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述第一元件耦接于第二元件，则代表第一元件可通过电性连接或无线传输、光学传输等信号连接方式而直接地连接于第二元件，或通过其它元件或连接手段间接地电性或信号连接至第二元件。

本发明中所使用的“和/或”的描述方式，包含所列举的其中一个项目或多个项目的任意组合。另外，除非说明书中特别指明，否则任何单数格的用语都同时包含复数格的含义。

以上仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求所做的等效变化与修改，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种机台参数撷取装置(130)，用于撷取加工机台(110)的运作参数，其特征在于，所述机台参数撷取装置(130)包含：

影像模板储存电路(132)，设置成可储存多个操作画面模板(212；214；222；224)；

影像比对电路(133)，耦接于该影像模板储存电路(132)，设置成将该加工机台(110)的当前操作画面与该多个操作画面模板(212；214；222；224)进行比对，以找出该当前操作画面所对应的目标操作画面模板(212)；以及

参数辨识电路(134)，耦接于该影像比对电路(133)，设置成在该当前操作画面中界定出该目标操作画面模板(212)所对应的一个或多个目标区域(810～840)，并辨识该一个或多个目标区域(810～840)的影像内容，以产生一个或多个运作参数；

其中，该参数辨识电路(134)还设置成可通过参数传送电路(135)将该一个或多个运作参数传送给机台状态监控装置(140)。

2.如权利要求1所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，其进一步包含：

影像获取电路(131)，耦接于该影像比对电路(133)，设置成依据耦接该加工机台(110)的影像信号分流器(120)传来的影像信号，产生该加工机台(110)的该当前操作画面，其中，该影像信号分流器(120)耦接于该加工机台(110)的显示器(111)与控制电路(113)之间。

3.如权利要求2所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，该影像比对电路(133)在将该当前操作画面与该多个操作画面模板(212；214；222；224)中的任一操作画面模板进行比对时，只会比对该当前操作画面与该操作画面模板在预定的局部影像区域的相似性。

4.如权利要求2所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，该影像模板储存电路(132)进一步设置成可储存多个起始画面模板(210；220)，且该影像获取电路(131)进一步设置成在比对该当前操作画面之前，先依据该影像信号分流器(120)于在先时间点传来的影像信号产生起始画面；

其中，该影像比对电路(133)进一步设置成将该起始画面与该多个起始画面模板(210；220)进行比对，以找出该起始画面所对应的目标起始画面模板(210)，且该影像比对电路(133)在比对该当前操作画面时，只会将该当前操作画面与该目标起始画面模板(210)所对应的一个或多个操作画面模板(212；214)进行比对，而不会将该当前操作画面与其他起始画面模板(220)所对应的一个或多个操作画面模板(222；224)进行比对。

5.如权利要求4所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，该影像比对电路(133)在将该起始画面与该多个起始画面模板(210；220)中的任一起始画面模板进行比对时，只会比对该起始画面与该起始画面模板在预定的局部影像区域的相似性。

6.如权利要求4所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，其进一步包含：

参数储存电路(136)，耦接于该参数辨识电路(134)，设置成储存该参数辨识电路(134)所产生的该一个或多个运作参数；

其中，该参数辨识电路(134)会在预定的时间点将该参数储存电路(136)中所储存的该一个或多个运作参数，通过该参数传送电路(135)传送给该机台状态监控装置(140)。

7.如权利要求4所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，其进一步包含：

网络通信电路(1137)，耦接于该影像比对电路(133)；

其中，该影像比对电路(133)还设置成可通过该网络通信电路(1137)自影像模板服务器(1160)接收该多个操作画面模板(212；214；222；224)，或是通过该网络通信电路(1137)将该多个操作画面模板(212；214；222；224)传送给该影像模板服务器(1160)。

8.如权利要求2所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，其进一步包含：

参数储存电路(136)，耦接于该参数辨识电路(134)，设置成储存该参数辨识电路(134)所产生的该一个或多个运作参数；

其中，该参数辨识电路(134)会在预定的时间点将该参数储存电路(136)中所储存的该一个或多个运作参数，通过该参数传送电路(135)传送给该机台状态监控装置(140)。

9.如权利要求2所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，其进一步包含：

网络通信电路(1137)，耦接于该影像比对电路(133)；

其中，该影像比对电路(133)还设置成可通过该网络通信电路(1137)自影像模板服务器(1160)接收该多个操作画面模板(212；214；222；224)，或是通过该网络通信电路(1137)将该多个操作画面模板(212；214；222；224)传送给该影像模板服务器(1160)。

10.如权利要求2至9中任一项所述的机台参数撷取装置(130)，其特征在于，该机台参数撷取装置(130)包含该参数传送电路(135)。