CN110608910A - 来回直线运动机构故障检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种来回直线运动机构故障检测***及方法，涉及故障检测技术领域，第一位置检测装置设置在滑槽的第一位置，第二位置检测装置设置在滑槽的第二位置，第一位置检测装置及第二位置检测装置均与处理器电连接；第一位置检测装置用于当检测到挡板离开所述第一位置时，发送低电平至处理器；第二位置检测装置用于当检测到挡板到达所述第二位置时，发送高电平至处理器；处理器用于在接收到低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内预设时长内未接收到高电平时，从而及时判定来回直线运动机构故障，以使用户及时处理故障，以保证来回直线运动机构正常工作。

Description

来回直线运动机构故障检测***及方法

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体而言，涉及一种来回直线运动机构故障检测***及方法。

背景技术

来回直线运动机构的滑片可以在电机的驱动下在导槽内往复运动，该机构被广泛的应用到电梯、摄影机轨道等需要往复升降或平移的设备中。当来回直线运动机构上的滑片在滑动时，如果出现异常情况，例如障碍物置于导槽内或来回直线运动机构故障，滑动机构无法正常滑动，如果这种异常情况未被及时处理，则会导致来回直线运动机构工作异常，甚至是造成来回直线运动机构的电机烧毁。

发明内容

本发明提供了一种来回直线运动机构故障检测***及方法，其能够解决如何及时检测到来回直线运动机构故障，以使用户及时了解并处理故障的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种来回直线运动机构故障检测***，所述来回直线运动机构包括滑槽及滑片，所述滑槽与所述滑片的挡板滑动配合，以使所述挡板在所述滑槽中滑动以带动所述滑片在所述滑槽的第一位置与所述滑槽的第二位置之间滑动，所述来回直线运动机构故障检测***包第一位置检测装置、第二位置检测装置及处理器，所述第一位置检测装置设置在所述滑槽的第一位置，所述第二位置检测装置设置在所述滑槽的第二位置，所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置均与所述处理器电连接；

所述第一位置检测装置用于当检测到所述挡板离开所述第一位置时，发送低电平至所述处理器；

所述第二位置检测装置用于当检测到所述挡板到达所述第二位置时，发送高电平至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内未接收到所述高电平时，判定所述来回直线运动机构故障。

在可选的实施方式中，所述第一位置检测装置包括第一光电开关或第一行程开关，所述第二位置检测装置包括第二光电开关或第二行程开关。

在可选的实施方式中，所述来回直线运动机构故障检测***还包括提醒装置，所述提醒装置与所述处理器电连接；

所述处理器还用于当判定所述来回直线运动机构故障时，控制所述提醒装置工作，以提醒用户所述来回直线运动机构故障。

在可选的实施方式中，所述处理器还用于接收用户通过所述来回直线运动机构上的按钮输入的控制指令，并且依据所述控制指令控制所述滑片的所述挡板从所述第一位置往所述第二位置运动。

在可选的实施方式中，所述处理器还用于在判定所述来回直线运动机构故障后，控制所述挡板滑动回所述第一位置。

在可选的实施方式中，所述来回直线运动机构故障检测***还包括电机及齿轮箱，所述电机与所述处理器电连接，所述电机、所述齿轮箱及所述挡板依次固定连接；

所述处理器还用于控制所述电机转动，以带动所述齿轮箱转动以带动所述滑片的所述挡板从所述第一位置往所述第二位置运动。

第二方面，本发明实施例提供一种来回直线运动机构故障检测方法，应用于前述实施方式中任意一项所述的来回直线运动机构故障检测***，所述来回直线运动机构故障检测***包第一位置检测装置、第二位置检测装置及处理器，所述第一位置检测装置设置在所述滑槽的第一位置，所述第二位置检测装置设置在所述滑槽的第二位置，所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置均与所述处理器电连接；所述方法包括：

所述第一位置检测装置当检测到所述挡板离开所述第一位置时，发送低电平至所述处理器；

所述第二位置检测装置当检测到所述挡板到达所述第二位置时，发送高电平至所述处理器；

所述处理器在接收到所述低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内未接收到所述高电平时，判定所述来回直线运动机构故障。

在可选的实施方式中，所述来回直线运动机构故障检测***还包括提醒装置，所述提醒装置与所述处理器电连接；所述方法还包括：

处理器在当判定所述来回直线运动机构故障时，控制所述提醒装置工作，以提醒用户所述来回直线运动机构故障。

在可选的实施方式中，所述第一位置检测装置当检测到所述挡板离开所述第一位置时，发送低电平至所述处理器的步骤之前，所述方法还包括：

所述处理器接收用户通过所述来回直线运动机构上的按钮输入的控制指令，并且依据所述控制指令控制所述滑片的所述挡板从所述第一位置往所述第二位置运动。

在可选的实施方式中，所述处理器在接收到所述低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内预设时长内未接收到所述高电平时，判定所述来回直线运动机构故障的步骤之后，所述方法还包括：

所述处理器在判定所述来回直线运动机构故障后，控制所述挡板滑动回所述第一位置。

本发明提供的来回直线运动机构故障检测***，当挡板在来回直线运动机构的滑槽中滑动以带动滑片在第一位置与第二位置之间滑动，第一位置检测装置检测到挡板离开第一位置时，发送低电平至处理器，第二位置检测装置当检测到挡板到达第二位置时，发送高电平至所述处理器。如果来回直线运动机构故障，处理器在接收到低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内预设时长内未接收到高电平时，则来回直线运动机构故障导致滑槽在预设时间内未能到达第二位置，并及时地判定来回直线运动机构故障，以使用户及时了解并处理故障，以保证来回直线运动机构正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术提供的来回直线运动机构结构示意图；

图2为本申请实施例提供的来回直线运动机构故障检测***方框图；

图3为本申请一实施例提供的来回直线运动机构结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的来回直线运动机构结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的来回直线运动机构工作异常的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的来回直线运动机构故障检测方法流程图。

图标：1-来回直线运动机构；110-滑槽；120-滑片；1210-挡板；130-按钮；2-来回直线运动机构故障检测***；210-第一位置检测装置；220-第二位置检测装置；230-处理器；240-提醒装置；250-电机；3-障碍物。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

直线运动机构的滑动机构可以在电机的驱动下在导槽内往复运动，因此直线运动机构被广泛的应用到电梯、摄影机轨道等需要往复升降或平移的设备中。如图1所示，来回直线运动机构1包括滑槽110及滑片120，滑槽110与滑片120的挡板1210滑动配合，以使挡板1210在滑槽110中滑动以带动滑片120在滑槽110的第一位置与滑槽110的第二位置之间滑动。当用户通过按钮130输入控制指令后，挡板1210在滑槽110中滑动，如果挡板1210在滑动中出现异常情况，例如电机发生故障无法带动挡板1210继续滑动，来回直线运动机构内部的电容、电阻、晶体管等电气元件失效，一些运动频繁的机械零件(例如挡板1210)的突然损坏，滑槽110中出现障碍物等使得挡板1210无法正常滑动，甚至是无法滑动，如果这种异常情况未被及时处理，导致来回直线运动机构1无法正常工作，甚至是导致来回直线运动机构1中驱动挡板1210的电机烧毁。

为了解决上述问题，防止电机烧毁，保证来回直线运动机构正常工作，本申请提出了一种来回直线运动机构故障检测***以解上述问题，具体地，请参见图2，来回直线运动机构故障检测***2包括第一位置检测装置210、第二位置检测装置220及处理器230，第一位置检测装置210设置在滑槽110的第一位置，第二位置检测装置220设置在滑槽110的第二位置，第一位置检测装置210及第二位置检测装置220均与处理器230电连接。

第一位置与第二位置为滑槽110相对的两端，具体的，第一位置为挡板1210开始运动的位置，第二位置为挡板1210停止运动的位置，如图3所示，A为起点位置，B为终点位置，当来回直线运动机构从起点位置到终点位置时，第一位置为图3中的A点所在的位置，第二位置为图3中B点所在的位置。如图4所示，当来回直线运动机构从终点位置到起点位置时，第一位置为图4中的B点所在的位置，第二位置为图4中A点所在的位置。

第一位置检测装置210用于当检测到挡板1210离开第一位置时，发送低电平至处理器230。

第一位置检测装置210包括第一光电开关或第一行程开关。可选地，第一光电开关可以为，但不限于对射式光电开关、漫反射式光电开关、镜面式光电开关等。第一行程开关可以为，但不限于直轮式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关、组合式行程开关等。

本实施例以第一位置检测装置210为第一光电开关为例进行说明，来回直线运动机构1中的光束为自然光和来回直线运动机构内部器件产生的亮光，第一光电开关检测到光束时，发送低电平至处理器230；第一光电开关未检测到光束时，发送高电平至处理器230。第一光电开关安装在第一位置，当检测到挡板1210位于第一位置时，挡板1210将第一位置检测装置210遮挡，使得第一位置检测装置210无法接收到光束，发送高电平至处理器；当检测到挡板1210离开第一位置时，第一位置检测装置210未被遮挡，使得第一位置检测装置210接收到光束，发送低电平至处理器。

可选地，第一位置检测装置210还可以为第一接近开关，第一行程开关安装在第一位置，当挡板1210位于第一位置时，挡板1210与第一行程开关接触，将第一行程开关的常开触点挤压至闭合，第一行程开关将高电平发送至处理器，当挡板1210离开第一位置时，挡板1210与第一行程开关分离，第一行程开关恢复至常开状态，第一行程开关将低电平发送至处理器。

第二位置检测装置220用于当检测到挡板1210到达第二位置时，发送高电平至处理器230。

第二位置检测装置220包括第二光电开关或第二行程开关。可选地，第二光电开关可以为，但不限于对射式光电开关、漫反射式光电开关、镜面式光电开关等。第二行程开关可以为，但不限于直轮式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关、组合式行程开关等。

第二光电开关与第一光电开关的工作原理类似，第二行程开关的工作原理类似，因此第二光电开关及第二行程开关的工作原理在此不再赘述。

其中，用户通过按钮130输入控制指令，处理器230接收控制指令，并且依据控制指令控制滑片120的挡板1210从第一位置往第二位置运动。

以来回直线运动机构从起点位置到终点位置为例，如图3所示，当处理器230接收用户通过按钮130输入的控制指令时，依据控制指令控制挡板1210运动，使得挡板1210离开第一位置A，第一位置检测装置210未检测到挡板1210，输出低电平至处理器230，处理器230判断挡板1210离开第一位置A往第二位置B运动，可以理解的，挡板1210位于第一位置A与第二位置B之间，当第二位置检测装置220检测到挡板1210处于第二位置B时，发送高电平至处理器230，挡板1210到达第二位置B。

处理器230用于在接收到低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内未接收到高电平时，判定来回直线运动机构故障，若在第一时刻起的预设时间内接收到高电平时，判定来回直线运动机构正常。

其中，预设时间可以根据来回直线运动机构正常工作时，从第一位置至第二位置的时间进行设置，例如，可以设置为3秒，当处理器230接收到低电平的第一时刻为8点，在8点起的3秒内，即8点零3秒内，如果处理器230未接收到高电平，则判定来回直线运动机构故障，如果处理器230接收到高电平，则判定来回直线运动机构正常。

处理器230可以是通用处理器，包括单片微型计算机(Micro Control Unit，简称MCU)、中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明提供的来回直线运动机构故障检测***，当挡板1210在来回直线运动机构的滑槽110中滑动以带动滑片120在第一位置与第二位置之间滑动，在挡板1210开始滑动时，第一位置检测装置210检测到挡板离开第一位置时，发送低电平至处理器，在挡板1210结束滑动时，第二位置检测装置220当检测到挡板1210到达第二位置时，发送高电平至处理器。如果在滑槽110中出现障碍物，处理器230在接收到低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内预设时长内未接收到高电平时，则来回直线运动机构故障导致挡板1210在预设时间内未能到达第二位置，并及时地判定出来回直线运动机构故障，避免故障影响来回直线运动机构工作效率。

可选地，请继续参见图2，来回直线运动机构故障检测***2还包括提醒装置240，提醒装置240与处理器230电连接。

处理器230还用于当判定来回直线运动机构故障时，控制提醒装置240工作，以提醒用户来回直线运动机构故障。

可选地，提醒装置240可以为喇叭、显示屏、闪烁灯等。当提醒装置240为喇叭时，处理器230控制喇叭进行语音播报(例如语音播报“来回直线运动机构故障”、“设备故障”等)，当提醒装置240为显示屏时，处理器230控制显示屏显示故障，例如显示文字“来回直线运动机构故障”，或者显示表示故障的符号，当提醒装置240为闪烁灯时，处理器230控制闪烁灯闪烁进行故障报警。

可选地，本实施例提供了一种挡板的驱动机构，来回直线运动机构故障检测***2还包括电机250，电机250与处理器230电连接，电机250与挡板1210固定连接。处理器230还用于控制电机250转动，以带动挡板1210从第一位置往第二位置运动。

可选地，电机250可以为，但不限于主轴电机、伺服电机等。

可选地，在上一实施例的基础上，本申请实施例还提供另一种驱动挡板的驱动机构，来回直线运动机构故障检测***2还包括齿轮箱，电机250与齿轮箱固定连接，齿轮箱与挡板1210固定连接。处理器230控制电机250转动，以使得齿轮箱工作，将电机250转动的动力传递到挡板1210，以带动挡板1210滑动。

处理器230还用于在判定来回直线运动机构故障后，控制挡板1210滑动回第一位置。

可选地，当电机250正转，挡板1210从第一位置往第二位置的方向运动，则当电机250反转，挡板1210从第二位置往第一位置的方向运动。处理器230在判定来回直线运动机构1故障后，控制电机250反转，以带动挡板1210滑动回第一位置，即从第二位置往第一位置的方向运动。

如图5所示，A为起点位置，B为终点位置，以来回直线运动机构1从终点位置到起点位置，且以电机250正转以使挡板1210从第一位置往第二位置的方向运动为例进行说明，用户通过按钮130输入控制指令，处理器依据控制指令控制电机250正转，以使挡板1210从第一位置A往第二位置B方向运动，当第一位置与第二位置之间的滑槽110上存在障碍物3时，挡板1210无法滑动至第二位置B处，处理器控制电机250反转，以使挡板1210滑动回第一位置A处，即从第二位置B往第一位置A方向运动，直至挡板1210滑至第一位置A处，第一位置检测装置210检测到高电平，处理器控制电机250停止工作。

当来回直线运动机构1从起点位置到终点位置时，处理器控制来回直线运动机构运动的方式均与本实施例中的控制方式类似，在此不再赘述。

需要说明的是，当电机250反转，挡板1210从第一位置往第二位置的方向运动，则当电机250正转，挡板1210从第二位置往第一位置的方向运动。类似地，处理器230在判定来回直线运动机构故障后，控制电机250正转，以带动挡板1210滑动回第一位置，即从第二位置往第一位置的方向运动。

当来回直线运动机构处于从起点位置到终点位置或从终点位置到起点位置，处理器控制来回直线运动机构运动的方式均与本实施例中的控制方式类似，在此不再赘述。

在本实施例中，以电机250正转，挡板1210从第一位置往第二位置的方向运动，则当电机250反转，挡板1210从第二位置往第一位置的方向运动为例，当在判定来回直线运动机构1故障后，如果电机250始终正转，但挡板1210不运动，电机250可能会存在烧毁的风险，因此控制电机250反转，以带动挡板1210滑动回第一位置，一方面可以避免电机250被烧毁；另一方面可以检测电机250是否故障，具体地，如果第一位置检测装置210检测到挡板1210到达第一位置，发送高电平至处理器230，则电机250正常，如果第一位置检测装置210未检测到挡板1210处于第一位置，则发送低电平至处理器230，则电机250故障。

根据本实施例提供的一种来回直线运动机构故障检测***的工作原理为：处理器依据用户通过按钮输入的控制指令，并且处理器依据控制指令控制挡板从第一位置往第二位置滑动，当挡板离开第一位置时，第一位置检测装置将低电平发送至处理器，当挡板滑动至第二位置时，第二位置检测装置将高电平发送至处理器，处理器在接收到低电平时记录第一时刻，并在记录第一时刻起的预设时间内未接受到高电平，则判定来回直线运动机构故障，处理器在判定来回直线运动机构故障后，控制提醒装置工作，以提醒用户来回直线运动机构故障，并且控制挡板滑回第一位置。

可选地，如图6所示，本申请实施例还提供一种来回直线运动机构故障检测方法，应用于上述实施例中的来回直线运动机构故障检测***中，来回直线运动机构故障检测方法包括：

S110、处理器接收用户通过来回直线运动机构上的按钮输入的控制指令，并且依据控制指令控制滑片的挡板从第一位置往第二位置运动。

S120、第一位置检测装置当检测到挡板离开第一位置时，发送低电平至处理器。

第一位置检测装置210包括第一光电开关或第一行程开关。可选地，第一光电开关可以为，但不限于对射式光电开关、漫反射式光电开关、镜面式光电开关等。第一行程开关可以为，但不限于直轮式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关、组合式行程开关等。

S130、第二位置检测装置当检测到挡板到达第二位置时，发送高电平至处理器。

第二位置检测装置220包括第二光电开关或第二行程开关。可选地，第二光电开关可以为，但不限于对射式光电开关、漫反射式光电开关、镜面式光电开关等。第二行程开关可以为，但不限于直轮式行程开关、滚轮式行程开关、微动式行程开关、组合式行程开关等。

S140、处理器在接收到低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内未接收到高电平时，判定来回直线运动机构故障。

S150、处理器在判定来回直线运动机构故障时，控制提醒装置工作，以提醒用户来回直线运动机构故障。

S160、处理器在判定来回直线运动机构故障时，控制挡板滑动回第一位置。

可选地，挡板与电机固定连接，处理器控制电机转动，当电机250正转，挡板1210从第一位置往第二位置的方向运动，则当电机250反转，挡板1210从第二位置往第一位置的方向运动。处理器230在判定来回直线运动机构1故障后，控制电机250反转，以带动挡板1210滑动回第一位置，即从第二位置往第一位置的方向运动。

需要说明的是，当电机250反转，挡板1210从第一位置往第二位置的方向运动，则当电机250正转，挡板1210从第二位置往第一位置的方向运动。类似地，处理器230在判定来回直线运动机构故障后，控制电机250正转，以带动挡板1210滑动回第一位置，即从第二位置往第一位置的方向运动。

综上所述，本发明提供的一种来回直线运动机构故障检测***及方法，当挡板在来回直线运动机构的滑槽中滑动以带动滑片在第一位置与第二位置之间滑动，在挡板的滑动之初，第一位置检测装置检测到挡板离开第一位置时，发送低电平至处理器，第二位置检测装置当检测到挡板到达第二位置时，发送高电平至处理器。如果在来回直线运动机构故障，处理器在接收到低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内预设时长内未接收到高电平时，则来回直线运动机构故障导致滑槽在预设时间内未能到达第二位置，并及时地判定来回直线运动机构故障，避免故障影响来回直线运动机构工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种来回直线运动机构故障检测***，所述来回直线运动机构包括滑槽及滑片，所述滑槽与所述滑片的挡板滑动配合，以使所述挡板在所述滑槽中滑动以带动所述滑片在所述滑槽的第一位置与所述滑槽的第二位置之间滑动，其特征在于，所述来回直线运动机构故障检测***包第一位置检测装置、第二位置检测装置及处理器，所述第一位置检测装置设置在所述滑槽的第一位置，所述第二位置检测装置设置在所述滑槽的第二位置，所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置均与所述处理器电连接；

所述第一位置检测装置用于当检测到所述挡板离开所述第一位置时，发送低电平至所述处理器；

所述第二位置检测装置用于当检测到所述挡板到达所述第二位置时，发送高电平至所述处理器；

所述处理器用于在接收到所述低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内未接收到所述高电平时，判定所述来回直线运动机构故障。

2.根据权利要求1所述的来回直线运动机构故障检测***，其特征在于，所述第一位置检测装置包括第一光电开关或第一行程开关，所述第二位置检测装置包括第二光电开关或第二行程开关。

3.根据权利要求1所述的来回直线运动机构故障检测***，其特征在于，所述来回直线运动机构故障检测***还包括提醒装置，所述提醒装置与所述处理器电连接；

所述处理器还用于当判定所述来回直线运动机构故障时，控制所述提醒装置工作，以提醒用户所述来回直线运动机构故障。

4.根据权利要求1所述的来回直线运动机构故障检测***，其特征在于，所述处理器还用于接收用户通过所述来回直线运动机构上的按钮输入的控制指令，并且依据所述控制指令控制所述滑片的所述挡板从所述第一位置往所述第二位置运动。

5.根据权利要求1所述的来回直线运动机构故障检测***，其特征在于，所述处理器还用于在判定所述来回直线运动机构故障后，控制所述挡板滑动回所述第一位置。

6.根据权利要求1所述的来回直线运动机构故障检测***，其特征在于，所述来回直线运动机构故障检测***还包括电机，所述电机与所述处理器电连接，所述电机与所述挡板固定连接；

所述处理器还用于控制所述电机转动，以带动所述挡板从所述第一位置往所述第二位置运动。

7.一种来回直线运动机构故障检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-6中任意一项所述的来回直线运动机构故障检测***，所述来回直线运动机构故障检测***包第一位置检测装置、第二位置检测装置及处理器，所述第一位置检测装置设置在所述滑槽的第一位置，所述第二位置检测装置设置在所述滑槽的第二位置，所述第一位置检测装置及所述第二位置检测装置均与所述处理器电连接；所述方法包括：

所述第一位置检测装置当检测到所述挡板离开所述第一位置时，发送低电平至所述处理器；

所述第二位置检测装置当检测到所述挡板到达所述第二位置时，发送高电平至所述处理器；

所述处理器在接收到所述低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内未接收到所述高电平时，判定所述来回直线运动机构故障。

8.根据权利要求7所述的来回直线运动机构故障检测方法，其特征在于，所述来回直线运动机构故障检测***还包括提醒装置，所述提醒装置与所述处理器电连接；所述方法还包括：

所述处理器在判定所述来回直线运动机构故障时，控制所述提醒装置工作，以提醒用户所述来回直线运动机构故障。

9.根据权利要求7所述的来回直线运动机构故障检测方法，其特征在于，所述第一位置检测装置当检测到所述挡板离开所述第一位置时，发送低电平至所述处理器的步骤之前，所述方法还包括：

所述处理器接收用户通过所述来回直线运动机构上的按钮输入的控制指令，并且依据所述控制指令控制所述滑片的所述挡板从所述第一位置往所述第二位置运动。

10.根据权利要求7所述的来回直线运动机构故障检测方法，其特征在于，所述处理器在接收到所述低电平时记录第一时刻，并在第一时刻起的预设时间内预设时长内未接收到所述高电平时，判定所述来回直线运动机构故障的步骤之后，所述方法还包括：

所述处理器在判定所述来回直线运动机构故障时，控制所述挡板滑动回所述第一位置。