CN110608903B - 一种车辆检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆检测设备，包括：主控仪、以及一个或多个机械检测装置，所述机械检测装置上设置有检测传感器，其中，所述主控仪与所述检测传感器数据通信连接，所述机械检测装置还设置有用于连接到车辆结构上的连接结构。本发明通过设置在车辆相应位置上的机械检测装置获取车辆上的相关数据，并通过与所述机械检测装置上的传感器与主控仪通信连接，实现了对车轮相应位置上的数据检测。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，更具体的说，是涉及一种车辆检测设备。
背景技术
拖拉机、汽车的各车轴轮胎转角同步率是用来分析车辆启动过程、行驶过程与制动过程各车轴轮胎转角差异的重要参数。传统对拖拉机、汽车的各轴的胎轮转角同步率分别采用单独的的胎轮转角检测仪逐一对车轴的胎轮转角进行测量或人工检测后通过计算的出转角同步率由于不能确保同步进行会产生误差。
而方向盘自由间隙，是车辆转向***的重要参数。
牵引车和挂车的摆角和或折腰型车辆的前桥与后桥的摆角数值是影响车辆行驶的安全和性能的重要参数。所以对牵引车和挂车的摆角和或折腰型车辆的前桥与后桥的摆角的测量非常重要。目前在国内文献未发现专门测量牵引车和挂车的摆角和或折腰型车辆的前桥与后桥的摆角的检测仪。
随着汽车和拖拉机发展，人们对汽车和拖拉机的技术参数测量提出了更高的要求，而本便携式拖拉机、汽车综合测试仪是解决上述测量问题一种仪器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆检测设备，实现了对车轮相应位置上的数据检测。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种车辆检测设备，包括：主控仪、以及一个或多个机械检测装置，所述机械检测装置上设置有检测传感器，其中，所述主控仪与所述检测传感器数据通信连接，所述机械检测装置还设置有用于连接到车辆结构上的连接结构。
优选的，所述主控仪包括：信号接口模块以及数据采集处理模块，所述信号接口模块用于与所述检测传感器信号连接，所述数据采集处理模块通过所述信号接口模块接收所述检测传感器的数据并完成计算处理。
优选的，所述机械检测装置包括轮胎转角同步率检测装置，所述轮胎转角同步率检测装置包括：第一吸盘组件、连接杆、减震组件以及第一传感器组件，所述第一吸盘组件与所述连接杆的第一端连接，所述减震组件与所述连接杆的第二端连接，所述第一传感器组件与所述减震组件连接。
优选的，所述第一吸盘组件包括第一吸盘、固定夹以及压板，所述固定夹以及压板通过螺母将所述连接杆固定在所述吸盘上。
优选的，所述减震组件通过一转接头与所述连接杆的第二端进行连接，所述减震组件包括：弹簧、弹簧套筒，一钢丝绳穿过所述弹簧及弹簧套筒，所述弹簧套筒两端分别设置有堵头和压块，所述压块与所述钢丝绳的一端连接，所述弹簧套筒连接在所述转接头上，所述钢丝绳穿出所述堵头连接到所述第一传感器组件上，所述第一传感器组件上设置有用于收取或释放所述钢丝绳的收线轮。
优选的，所述第一传感器组件包括第一检测传感器、传感器固定座、传感器安装座、定心支架以及轮毂连接轴，所述传感器固定座设置在传感器安装座上，所述第一检测传感器通过深沟球轴承、轴承隔套以及轴用挡圈整体安装到传感器安装座上，所述第一检测传感器的伸出轴通过一传感器连接轴连接到所述定心支架上。
优选的，所述机械检测装置还包括方向盘自由间隙测试机械装置，所述方向盘自由间隙测试机械装置包括第二吸盘组件、连接板组件、第二连接杆、第二传感器组件以及方向盘连接组件。
优选的，所述第二传感器组件包括第二传感器以及对中心固定杆，所述第二传感器的伸出轴与所述对中心固定杆连接；所述方向盘连接组件包括方向盘对中调节杆以及设置在所述方向盘对中调节杆两端的固定爪，所述对中心固定杆通过一可调夹具固定到所述对中调节杆上。
优选的，所述机械检测装置还包括铰接转角测量机械装置，所述铰接转角测量机械装置包括两个通过柔性管连接的第三传感器组件，所述第三传感器组件分别与一调节杆连接，所述调节杆的一端设置有强力磁铁。
优选的，所述第三传感器组件包括第三传感器以及传感器安装支架，所述传感器安装支架与所述调节杆通过可拆固定件进行连接，所述第三传感器的伸出轴与一连接件连接，所述连接件与一连接板连接，所述柔性管的两端分别连接到所述连接板上。
本发明所带来的有益效果是：本发明通过设置在车辆相应位置上的机械检测装置获取车辆上的相关数据，并通过与所述机械检测装置上的传感器与主控仪通信连接，实现了对车轮相应位置上的数据检测。
附图说明
图1是本发明车轮检测设备的模块结构图；
图2是本发明轮胎转角同步率检测装置结构示意图；
图3是本发明轮胎转角同步率检测装置的局部结构分解图；
图4是本发明轮胎转角同步率检测装置的局部结构分解图；
图5是本发明方向盘自由间隙测试机械装置结构示意图；
图6是本发明方向盘自由间隙测试机械装置的结构分解图；
图7是本发明铰接转角测量机械装置结构示意图；
图8是本发明铰接转角测量机械装置的结构分解图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用以限定本发明。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示提供了一种车辆检测设备的具体实施例，包括：主控仪101、以及一个或多个机械检测装置104，所述主控仪101包括数据采集处理模块103，所述机械检测装置104上设置有检测传感器，其中，所述主控仪与所述检测传感器数据通信连接，所述机械检测装置104还设置有用于连接到车辆结构上的连接结构。
具体的，所述主控仪包括：信号接口模块(图中未示出)以及数据采集处理模块103，所述信号接口模块用于与机械检测装置104上的检测传感器信号连接，所述数据采集处理模块通过所述信号接口模块接收所述检测传感器的数据并完成计算处理。
在本实施例中，如图2-4所示，所述机械检测装置包括轮胎转角同步率检测装置，所述轮胎转角同步率检测装置包括：第一吸盘组件、连接杆3、减震组件以及第一传感器组件，所述第一吸盘组件与所述连接杆3的第一端连接，所述减震组件与所述连接杆3的第二端连接，所述第一传感器组件与所述减震组件连接。
具体的，所述第一吸盘组件包括第一吸盘2、固定夹5以及压板1，所述固定夹5以及压板1通过螺母将所述连接杆3固定在所述吸盘2上。吸盘2可作为连接到车体上的连接结构以将轮胎转角同步率检测装置进行固定。
所述减震组件通过一转接头4与所述连接杆3的第二端进行连接，所述减震组件包括：弹簧15、弹簧套筒6，一钢丝绳7穿过所述弹簧15及弹簧套筒6，所述弹簧套筒6两端分别设置有堵头16和压块15，所述压块15与所述钢丝绳7的一端连接，所述弹簧套筒6连接在所述转接头4上，所述钢丝绳7穿出所述堵头16连接到所述第一传感器组件上，所述第一传感器组件上设置有用于收取或释放所述钢丝绳的收线轮9，收线轮9上还设置有手柄10以便进行控制收线。
本实施例中，所述第一传感器组件包括第一检测传感器12、传感器固定座8、传感器安装座11、定心支架14以及轮毂连接轴13，所述传感器固定座8设置在传感器安装座11上，所述第一检测传感器12通过深沟球轴承18、轴承隔套19以及轴用挡圈(未示出)整体安装到传感器安装座11上，所述第一检测传感器12的伸出轴通过一传感器连接轴17连接到所述定心支架14上。本实施例中，所示第一传感器组件为转向角传感器。
作为另一种实施例，如图5及图6所示，所述机械检测装置还包括方向盘自由间隙测试机械装置，所述方向盘自由间隙测试机械装置包括第二吸盘组件、连接板组件、第二连接杆24、第二传感器组件以及方向盘连接组件。
具体的，所述第二传感器组件包括第二传感器25以及对中心固定杆27，所述第二传感器25的伸出轴与所述对中心固定杆27连接；所述方向盘连接组件包括方向盘对中调节杆29以及设置在所述方向盘对中调节杆两端的固定爪(32、34)，所述固定爪(32、34)分别通过螺丝(30、31)固定到对中调节杆29的两端，所述对中心固定杆27通过一可调夹具28固定到所述对中调节杆29上，可调夹具28可调节其在对中调节杆29上的位置。所述第二吸盘组件包括第二吸盘21，所述连接板组件包括连接板22以及连接管23，所述第二连接杆24通过所述连接管23连接到所述连接板22上，所述第二传感器组件还包括一传感器安装板26，所述第二传感器25固定在传感器安装板26上，所述传感器安装板26与所述第二连接杆24进行连接，固定爪(32、34)用于固定到方向盘33上，当第二吸盘21固定时，方向盘转动带动对中调节杆29转动，从而使中心固定杆27转动，进而第二传感器25的伸出轴也跟随转动，从而实现数据的测量，并将测量的数据传递到主控仪中。在该实施例中，第二传感器25位方向盘传感器，所述第二吸盘21以及固定爪(32、34)可作为连接到车体上的连接结构，实现第二传感器25在车辆上的布置。
作为又一种实施方式，所述机械检测装置还包括铰接转角测量机械装置，该装置可用于测量汽车或拖拉机折腰转向铰接处的转角数据，所述铰接转角测量机械装置包括两个通过柔性管连接的第三传感器组件，所述第三传感器组件分别与一调节杆44连接，所述调节杆44的一端设置有强力磁铁42，强力磁铁42可通过螺丝43连接到调节杆44的端部。
具体的，所述第三传感器组件包括第三传感器41以及传感器安装支架46，所述第三传感器41可通过螺钉53固定到传感器安装支架46上，所述传感器安装支架46与所述调节杆44通过可拆固定件进行连接，所述可拆固定件可为螺丝54以及螺母45，所述第三传感41的伸出轴与一连接件48的孔通过销钉47进行连接，所述连接件47与一连接板52通过螺钉组件49进行连接，所述柔性管51的两端分别通过螺钉组件50连接到所述连接板52上，柔性管51可为乳胶管，其长度可根据车辆结构尺寸进行选择。将该装置分别安装在拖拉机或车辆折腰转向铰接处的车架上，安装好后通过调节调节杆44进而传感器安装支架46的高度，使得两传感器处于同一水平面上进行测量，通过分别连接第三传感器的数据线将测量信息传递到主控仪。本实施例中，第三传感器可为制动传感器，强力磁铁可为连接到车体的连接结构。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效***或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种车辆检测设备，其特征在于，包括：主控仪、以及多个机械检测装置，所述机械检测装置上设置有检测传感器，其中，所述主控仪与所述检测传感器数据通信连接，所述机械检测装置还设置有用于连接到车辆结构上的连接结构；
其中，所述机械检测装置包括轮胎转角同步率检测装置，所述轮胎转角同步率检测装置包括：第一吸盘组件、连接杆、减震组件以及第一传感器组件，所述第一吸盘组件与所述连接杆的第一端连接，所述减震组件与所述连接杆的第二端连接，所述第一传感器组件与所述减震组件连接；
所述机械检测装置还包括方向盘自由间隙测试机械装置，所述方向盘自由间隙测试机械装置包括第二吸盘组件、连接板组件、第二连接杆、第二传感器组件以及方向盘连接组件；
所述第二传感器组件包括第二传感器以及对中心固定杆，所述第二传感器的伸出轴与所述对中心固定杆连接；所述方向盘连接组件包括方向盘对中调节杆以及设置在所述方向盘对中调节杆两端的固定爪，所述对中心固定杆通过一可调夹具固定到所述对中调节杆上；
所述机械检测装置还包括铰接转角测量机械装置，所述铰接转角测量机械装置包括两个通过柔性管连接的第三传感器组件，所述第三传感器组件分别与一调节杆连接，所述调节杆的一端设置有强力磁铁；
所述第三传感器组件包括第三传感器以及传感器安装支架，所述传感器安装支架与所述调节杆通过可拆固定件进行连接，所述第三传感器的伸出轴与一连接件连接，所述连接件与一连接板连接，所述柔性管的两端分别连接到所述连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种车辆检测设备，其特征在于，所述主控仪包括：信号接口模块以及数据采集处理模块，所述信号接口模块用于与所述检测传感器信号连接，所述数据采集处理模块通过所述信号接口模块接收所述检测传感器的数据并完成计算处理。
3.根据权利要求1所述的一种车辆检测设备，其特征在于，所述第一吸盘组件包括第一吸盘、固定夹以及压板，所述固定夹以及压板通过螺母将所述连接杆固定在所述第一吸盘上。
4.根据权利要求1所述的一种车辆检测设备，其特征在于，所述减震组件通过一转接头与所述轮胎转角同步率检测装置的连接杆的第二端进行连接，所述减震组件包括：弹簧、弹簧套筒，一钢丝绳穿过所述弹簧及弹簧套筒，所述弹簧套筒两端分别设置有堵头和压块，所述压块与所述钢丝绳的一端连接，所述弹簧套筒连接在所述转接头上，所述钢丝绳穿出所述堵头连接到所述第一传感器组件上，所述第一传感器组件上设置有用于收取或释放所述钢丝绳的收线轮。
5.根据权利要求1所述的一种车辆检测设备，其特征在于，所述第一传感器组件包括第一检测传感器、传感器固定座、传感器安装座、定心支架以及轮毂连接轴，所述传感器固定座设置在传感器安装座上，所述第一检测传感器通过深沟球轴承、轴承隔套以及轴用挡圈整体安装到传感器安装座上，所述第一检测传感器的伸出轴通过一传感器连接轴连接到所述定心支架上。
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