CN110605613B - 带有轴向振摆误差监控的机床单元和检验方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及带有轴向振摆误差监控的机床单元和用于夹紧状态的检验方法。提出一种电机地驱动的机床单元，其带有定子单元和围绕转轴可转动的转子单元，其中，所述转子单元包括主轴头，该主轴头带有工具容纳单元，该工具容纳单元带有工具夹紧装置，其中，设置了用于检验所述工具的夹紧状态的检验装置，该检验装置具有一个恰好用于感应式的检测的传感头。为了改善精度，所述传感头在固定的位置布置在所述定子单元上，从而它测量相距所述主轴头——该主轴头相对于所述传感头旋转——的端侧部分的距离，其中，所述检验装置被设计用于记录至少两个距离值的或者相继的至少两组分别至少两个距离值的时间序列/位置相关的序列，用于确定出轴向振摆误差。

Description

带有轴向振摆误差监控的机床单元和检验方法
技术领域
本发明涉及一种电动机驱动的机床单元以及一种用于检验夹紧状态的方法。
背景技术
由现有技术，例如由EP 1 889 685 B1已知了一种机床，其中，借助千分表检查主轴头的圆周面的表面轮廓是否存在变形。这种变形于是归因于在工具外表面与工具容纳部内表面之间的区域中卡入碎屑。
发明内容
本发明的目的是，提出一种电机驱动的机床单元或一种用于夹紧状态的检验方法，采用该方法能改善利用相应的机床加工的精度。
基于开篇所述类型的电机驱动的机床单元或检验方法，所述目的通过一种电动机驱动的机床单元或一种用于检验工具夹紧状态的方法得以实现。
通过在优选实施方式中提到的措施，可以实现本发明的有利的设计和改进。
根据本发明的电机驱动的机床单元包括定子单元和转子单元，其中，转子单元围绕转轴可转动地安置。相对于定子单元转动的转子单元通常属于电机主轴驱动部。为了容纳工具，设置了工具容纳单元，该工具容纳单元又是转子单元的主轴头的一部分。待容纳在工具容纳单元中的工具在此为了保持住而利用工具夹紧装置夹紧。为了夹紧，该工具夹紧装置又被施加以夹紧力，并且在转轴的纵向上移调。夹紧装置的一部分在此可以例如拉入到变窄的容纳部中，从而又能以径向作用的力将工具夹紧。通过解除夹紧力，也可以又把夹紧的工具松开。
根据本发明，设置了用于检验工具的夹紧状态的检验装置，该检验装置具有恰好一个用于感应式检测的传感头，由此原则上已经可以节省成本了，因为对于现有技术的传统的机床通常使用多个传感器。传感头包括真正的结构单元或真正的传感器，该传感器最终进行传感检测。整个检验装置都可以例如包括用于处理传感器数据的分析电子机构和/或电子单元。
相应地，本发明的机床单元的特征在于，传感头在固定的位置布置在定子单元上，从而它测量相距主轴头的端侧部分的距离，该主轴头相对于传感头旋转。传感头因而与转子单元相对地布置，也就是说，它不是随着转子单元一起旋转的传感器，而是可以将该传感头指配给定子单元。按有利的方式，传感头测量基本上平行于转轴伸展的距离，即相距主轴头的端侧部分的距离。本发明的机床单元在此利用如下情况：因碎屑所致的变形并不直截了当地单独作用于环周侧的表面，而是在转子单元或者主轴头的端侧区域中也会记录到变化。主轴头通常在出现轴向振摆误差时也在端侧变形，和/或但通过轴向振摆误差关于其定向而朝向主轴移动，从而在这种情况下也可以在端侧确定出转子单元的移动。
通过设置能实现端侧的距离测量的传感头，因而可以按有利的方式获取误差的明显较宽的范围。此外，这种布置方式提供了如下优点：可以实现机床单元的更狭长的、更节省空间的构造方式。
此外类似地，本发明的用于检验工具——该工具在电机地驱动的机床单元的转子单元的工具容纳单元中夹紧——的夹紧状态的方法包括如下方法步骤：
-提供用于确定距离的传感头；
-把该传感头设置在定子单元上的固定的位置；
-测量传感头相距转子单元的端侧部分的距离；
-记录用传感头测量的距离值的时间顺序和/或位置相关的顺序；
-只考虑测量的相距相对于传感头旋转的主轴头的端侧部分的距离值的时间顺序，而确定轴向振摆误差。
特别是使用恰好一个传感头，以便记录距离值。传感头——它是定子单元的一部分——相对于转动的转子单元在固定的地点记录在时间上相继的距离值。由此也可以按有利的方式获取与位置有关的距离值，因为机床中的转子单元的角速度通常是已知的。
该传感器可以确定相距转子单元的倾斜的面、也或者垂直于它的面的距离，也可能是测量环的。测量面通常有利地位于主轴的工具接口的区域中，因为在夹紧时出现的误差在此通常不会明显出现，而且转子单元或转轴也不明显移位。
为了能实现改善的误差分析，检验装置被构造用于记录至少两个距离值的或者至少两组相继的、分别至少两个距离值的时间顺序和/或位置相关的顺序。由此可以例如仅仅由这些距离值的时间的或者位置相关的顺序确定出轴向振摆误差。采用该措施可以特别好地检测夹紧状态，因为典型的误差、比如在夹紧装置的区域中出现碎屑与轴向振摆误差有关，这些轴向振摆误差可通过下述方式注意到：旋转的主轴头相距静止的传感头的端侧距离不保持恒定，而是在时间的或位置相关的过程中变化。
按特别有利的方式，可以记录两组测量值，以便能够在这两组之间进行比较，例如在工具夹紧情况下针对新的或者干净的机床单元(作为第一组)相对于在常规工作中的机床单元——其中基本上也会考虑到污物——(作为另一组)进行比较。由此以第一组记录并规定为理想的夹紧状态或者说用作基准的夹紧状态。基准值可以用作给定值。
为了广泛地且准确地检验夹紧状态，在所述检验方法的一个实施方式中，可以针对每个所使用的工具记录一组距离值作为基准。由此特别是考虑到这些工具在造型上通常互相不同，从而可以准确地比较各个测量值。每个工具本身都有其各自的制造误差，因而相同大小和相同类型的各工具在造型上通常也不一致，而是有形状误差。于是可以采用该措施非常准确地检测当前的夹紧状态。
此外，相比于目前根据现有技术所能实现的，通过本发明可以明显更可靠地确定轴向振摆误差。
由于根据本发明以有利的方式通过主轴旋转对各测量值的走势进行比较，所以也可以根据分析来避免主轴上的热变形，这通常是缓慢发生的过程。
原则上可以随时进行基准测量。也可以适宜的是，按规则的间隔进行测量，并且必要时采用当前的数据组作为基准测量。在新状态或干净状态下的基准测量有助于预防例如小碎屑进入到工具容纳部或卡盘中并造成测量错误。然而，新记录基准测量可以用来检验距离值是否因定期的工作、磨损等发生普遍性的变化。
与技术偏见相反，无需为了能够确定出在不同角度位置的偏移且利用数据用于分析而使用两个在垂直于转轴的平面内例如在不同的角度位置测量夹紧状态的传感器。相反，在一个唯一的角度位置进行测量就足够了，其中，以有利的方式考虑与给定值的比较。
转子单元可以本身具有附加部件用于测量，关于该附加部件进行测量，或者测量传感头相距该附加部件的距离。根据传感头的类型而定，具有有利于测量的特性的测量环因而可以例如由相应的材料制成，或者具有测量标记。通过测量环的大小，也可以类似于杆件那样增强效果，也就是说，很少有变形会沿着较大的路径产生显著的影响，从而该检验装置可以实现更高的测量灵敏度和测量精度。在感应式传感器特别是涡流传感器的情况下，可以有利的是，用于测量环的材料虽然导电，但没有铁磁特性，而是只需考虑电压感应。测量环例如可以由铝制成，铝轻巧且在表面上形成惰性的氧化层，因而也耐腐蚀。
在本发明的一个实施例中，测量环可以例如套到主轴头上。也可考虑的是，主轴头和测量环一体地构造，也就是说，固定地相互连接，或者由一种材料制成。出于制造的原因，例如当主轴头和测量环可以由相同的材料制成时，刚刚提到的实施方式是适宜的。此外，测量环提供了如下优点：基准标记可以几乎任意地施加，而不用考虑转子单元的功能，由此可以改善测量质量。
如果记录一个测量值序列，并例如与另一测量值序列比较，则最好知道这两个测量值序列或者测量值组之间的相位关系。要比较的这些测量值的对应状况至少应使得存在恒定的相位关系，以便能够为分析提供有说服力的结果。通常有利的是，在相应序列的两个相继的测量值之间，在这些测量之间分别始终都经历恒定的时间段，和/或转子单元已经转过相同的角度，从而能够通过测量了解到在各测量位置之间的角度差。在本发明的一种改进中，在记录距离值序列时，可以按有利的方式采用初始点。为此，测量环以有利的方式具有基准标记，其形式比如为槽、孔、另一种内凹或***。原则上也可以考虑光学的标记。
根据本发明，只由一个传感头记录距离值。基准标记比如在内凹或***的情况下可以改变距离，从而检验装置将其识别为初始点。但也可考虑的是，单独采用其它的传感方式、比如通过光学标记进行初始点检测。该光学标记可以由单独的触发传感器予以检测，但在其它方面，该触发传感器并不提供用于分析的距离值，也就是说，并不形成本发明意义下的用于距离测量的附加的传感头。
光学标记可以提供如下优点：它在快速旋转的构件上会很少牵涉到失衡。此外，如果基准标记不能也理解为变形——比如对于槽或***就是这种情况，还可以在轴向振摆误差所致的偏差与初始点之间进行明确的区分。
原则上可考虑各种不同的传感器，这些传感器可以被考虑用于传感头，并且可以利用这些传感器来确定相距转子单元或测量环的距离。按有利的方式，可以使用无接触式的距离传感器，因为传感头安置在定子单元上，并且要确定相距转子单元的一部分的距离。在本发明的一种特别优选的改进中，使用涡流传感器，其特别是对于油、水或非金属的灰尘通常不敏感，由此在机床的工作中完全必须予以考虑。涡流传感器可以视为感应式的传感器。但也可以考虑采用电容式或光学的传感器的实施例。
按有利的方式，在本发明的使用涡流传感器的一种改进中，测量环可以由非铁磁性的材料制成，例如由顺磁的材料制成，由此也可以提高测量精度，因为铁磁性的材料始终都处于在机床中主导的磁场的影响下。因此，铁磁性的材料在其受到磁场时大致保持一定的剩磁，即使外部磁场不再存在。如果测量环或转子单元(将确定相距该转子单元的距离)的一部分的磁化会影响测量，则应避免铁磁性的材料，以及例如选用涡流传感器。
除了确定变形外，例如也可以确定转子单元的或转轴的位移。测量值序列可以表明恰好存在什么情况。在变形时，例如考虑这些距离值的周期性再现的、与转子单元的频率相关的偏差。转轴的位移可以例如与距离值关联，所述距离值相对于先前测得的给定值或基准值有偏差，确切地说，如果不仅转子单元沿着转轴位移的话，而且如果转子单元的转轴略微倾斜的话。
对于分析来说，总体上有利的是，确定当前的测量值与相应的基准值的差，以便能够识别出并且分析偏差。由于记录了相距转动的转子单元的距离值的时间上的序列，所以可以通过傅里叶变换把测量信号分解成连续的频谱。结果，按照其出现的频度分配，表示出几何偏差，即偏差的距离值。如果在频谱中能看到较大的、特别是出现奇异的几何偏差，则通常可以认为是轴向振摆误差。
为了把分析设计得更加简便且有效，不必精确考虑所述傅里叶变换，而是例如也可以采用诸如快速傅里叶变换(FFT)或离散傅里叶变换(FFT)的算法。由此也可以简单地在检验装置的电子单元中进行分析。
在分析距离值时，对距离值求差可以在傅里叶变换之前进行，或者相反地，序列可以首先单独被傅里叶变换，然后求取结果的差。替代地，也可以对时间信号求取平均值，也就是说，分别对记录序列的测量值求平均，从而例如存在与位置相关的平均值的序列。各个序列的相应的平均值然后彼此相减，以便检测偏差。
如果由检验装置识别到轴向振摆误差，则可考虑各种不同的措施。如果该误差严重并且明显影响转子单元的运行，则检验装置可以给机床的控制单元(例如机器控制部)发送数据或相应的指令，以便必要时甚至切断机器。也可考虑的是，在偏差较小时通过定位装置进行干预，以便使得工具相应地对准。如果在分析序列中表现出局部的极大值，则可能存在轴向振摆误差。但由于每次测量基本上都会有统计上的和***上的误差，然而原则上可考虑到在无轴向振摆误差的正常工作中也相对于基准测量出现偏差。因此有利的是，确定阈值，超过该阈值就必定有轴向振摆误差。如果需要的话，该阈值也可以再矫正一次。该分析可以用计算机来实施。在傅里叶变换中，可以在具体的频率值，例如在转子单元的旋转频率，检查是否超过了阈值。按照另一种分析方法，例如算得均值完全与位置有关，从而在此也可以在某个位置比较是否超过了阈值。在各个位置的变形通常体现了随着转子单元的旋转频率而周期地出现的偏差。
研究局部极大值的分析序列可以例如包括如下计算：
-在第一和第二时间序列之间求差，随后对第一和第二时间的和/或位置相关的序列的先前求取的差进行傅里叶变换、特别是离散傅里叶变换、优选FFT和/或DFT；和/或分别对第一和第二时间上的和/或位置相关的序列进行傅里叶变换、特别是离散的傅里叶变换、优选FFT和/或DFFT，随后在分别经过傅里叶变换的第一和第二时间的序列之间求差；和/或
-求取第一和/或第二时间的和/或位置相关的序列的平均值，随后在这些平均值之间求差。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出，并将在下面参照其它细节和优点予以详述。
具体地：
图1为根据本发明的机床单元的示意图；
图2为根据本发明的用于检验夹紧状态的检验方法的摘要的示意图；
图3示出作为分析结果的变形图像的示意图；以及
图4为用于示出在连续运行中的流程的曲线图。
具体实施方式
图1示意性地示出带有定子单元2和转子单元3的机床单元1，其中在图1中尤其能看到作为转子单元3一部分的主轴头。定子单元2具有环4，在该环上安置了轴向传感器5形式的传感头。转子单元3包括铝制的测量环6。轴向传感器5被布置为：它测量相距转子单元3的端侧表面的距离。该表面——将确定相距该表面的距离——位于测量环6上。轴向传感器5构造成涡流传感器，以便尽管可能有污物仍能得到尽可能准确的测量。
传感头/轴向传感器5与电子单元7连接；这两者形成检验装置8，该检验装置又与机器控制部9连接，从而在轴向振摆误差太严重的情况下必要时可以干预控制。
在一种特别优选的改进中，只设置了一个传感头5。可考虑的是，附加地采用触发传感器，例如用于识别出测量环6上的光学基准标记，其中，这种触发传感器例如也可以安置在传感器环4上。利用这种触发传感器只触发测量的初始点，以便在分析时能够简单地确定各测量值相互间的相位关系。触发传感器并非强制需要，且在图1中也未继续示出。
定子单元2包括用于传感器环4的遮盖部10，还包括承载盖11。在转子单元3上安置了工具容纳装置12(图1中示出了锥形环)。
利用可供使用的、夹紧到工具容纳部中的工具，分别首先利用新的机床单元1获取基准测量值序列20。然后在工作中，通常在转子单元3的恒定转速情况下，稍后针对每个工具都确定新的距离值序列21。在图2中形成差22。随后以傅里叶变换的形式对信号进行频率分析23。检验(方法步骤24)在一定的频率例如在转子单元3的旋转频率情况下是否存在最大值，或者在多大频率情况下出现这种最大值。如果所述频率超过了阈值，则例如存在因位于工具卡盘中的碎屑所致的变形(幅度评估：方法步骤25)。
图3中示出了典型的变形图像，其中，在视图A中不存在碎屑，在整个角度范围内的幅度分布都明显更加均匀，而在视图B中有碎屑卡在工具容纳部中，引起了幅度较高的明显的失真(在10-11点钟以及4-5点钟之间)。相应地也可以确定阈值。在视图C中，在另一角度位置存在碎屑，从而视图C相比于视图B主要在相位方面相位差Δφ。
在连续工作中，夹紧状态检验可以在起动阶段的很短的时段内进行。在图4中，在头60ms内，转子单元3进行加速(阶段Ⅰ)，然后在阶段Ⅱ中进行测量值检测(时长：约90ms，在转子单元3的恒定转速情况下)。对于在阶段Ⅲ中的后续分析，这里用了大约100ms。如果未确定出轴向振摆误差，则可以在阶段Ⅳ中进行另一次加速。否则，出于安全原因，必要时必须在阶段Ⅳ中制动。
附图标记清单
1 机床单元
2 定子单元
3 转子单元
4 传感器环
5 轴向传感器
6 测量环
7 电子单元
8 检验装置
9 机器控制部
10 遮盖部
11 承载盖
12 锥形环/工具容纳装置
20 基准信号
21 测量信号
22 差分运算器
23 频率分析
24 频率搜索
25 幅度评估
A 变形图像(无碎屑)
B、C 变形图像(带有碎屑，在不同的位置)
Ⅰ 加速阶段
Ⅱ 测量值检测
Ⅲ 分析
Ⅳ 加速/制动
Δφ 相位差

Claims (33)

1.一种电动机驱动的机床单元（1），带有定子单元（2）和能围绕转轴转动的转子单元（3），其中，所述转子单元（3）包括主轴头，该主轴头带有工具容纳单元（12），该工具容纳单元带有工具夹紧装置，该工具夹紧装置用于夹紧和固定能可松开地固定的工具，并且能够在所述转轴的纵向上移调并且能够被施加以夹紧力，其中，设置有用于检验所述工具的夹紧状态的检验装置，该检验装置具有恰好一个用于感应式检测的传感头，其特征在于，所述传感头在固定的位置布置在所述定子单元（2）上，从而它测量相距相对于所述传感头（5）旋转的所述主轴头的端侧部分的距离，其中，所述检验装置（8）被构造用于记录至少两个距离值的时间和/或位置相关的序列和/或相继的至少两组分别至少两个距离值的时间和/或位置相关的序列，以便确定出轴向振摆误差。
2.如权利要求1所述的机床单元（1），其特征在于，单独由距离值的时间和/或位置相关的序列确定出轴向振摆误差。
3.如权利要求1所述的机床单元（1），其特征在于，所述转子单元（3）具有测量环（6），并且所述传感头（5）被布置为，使得该传感头确定相距所述测量环的端侧部分的距离。
4.如权利要求3所述的机床单元（1），其中，所述测量环（6）被构造成与所述主轴头分开的部分，其中，所述测量环（6）装到所述主轴头上。
5.如权利要求3所述的机床单元（1），其中，所述测量环（6）和所述主轴头一起一体地构造。
6.如权利要求3所述的机床单元（1），其特征在于，所述测量环（6）具有基准标记，以便在记录距离值序列时设置用于分析的初始点。
7.如权利要求6所述的机床单元（1），其特征在于，所述初始点被设置用于求差和/或傅里叶变换。
8.如权利要求6所述的机床单元（1），其中，所述基准标记构造成内凹，或者构造成从剩余的测量环突伸出来的部分，或者构造成光学的标记。
9.如权利要求8所述的机床单元（1），其特征在于，所述基准标记构造成槽和/或孔。
10.如权利要求6所述的机床单元（1），其特征在于，设置有触发传感器，以便检测基准标记和设置所述初始点，其中，所述触发传感器把所述初始点传递至所述检验装置。
11.如权利要求10所述的机床单元（1），其特征在于，所述触发传感器把所述基准标记的检测时间点传递至所述检验装置。
12.如权利要求3所述的机床单元（1），其特征在于，所述传感头（5）构造成涡流传感器或电容传感器，其中，所述测量环（6）由电导体构成。
13.如权利要求12所述的机床单元（1），其特征在于，所述测量环（6）由非磁性的和/或非铁磁性的和/或顺磁性的材料构成。
14.如权利要求12所述的机床单元（1），其特征在于，所述测量环（6）由铝构成。
15.如权利要求1至14中任一项所述的机床单元（1），其特征在于，所述检验装置（8）被构造用于确定所述转子单元（3）的和/或所述转轴的位移。
16.一种用于检验工具的夹紧状态的方法，该工具在电动机驱动的机床单元（1）的转子单元（3）的工具容纳单元（12）中被夹紧，其中，所述工具可松开地被固定并且借助所述工具容纳单元（12）的能够被施加以夹紧力的工具夹紧装置而夹紧，其中，所述工具夹紧装置在夹紧所述工具时沿转轴的纵向进行移调，其中，所述工具容纳单元布置在所述转子单元（3）的主轴头中，其中，所述机床单元（1）具有定子单元（2），所述转子单元（3）相对于该定子单元围绕转轴可转动地安置，其中，所述方法包括如下方法步骤：
- 提供用于确定距离的传感头（5）；
- 把所述传感头（5）在固定的位置布置在所述定子单元（2）上；
其特征在于如下方法步骤：
- 测量所述传感头（5）相距所述转子单元（3）的端侧部分的距离；
- 记录用所述传感头（5）测量的距离值的第一时间和/或位置相关的序列（20）和/或第二时间和/或位置相关的序列（21）；
- 只考虑所测量的相距相对于所述传感头旋转的主轴头的端侧部分的距离值的时间序列，确定轴向振摆误差。
17.如权利要求16所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在工具被理想地夹紧的情况下，在所述转子单元（3）相对于所述定子单元（2）转动期间记录距离值的所述第一时间和/或位置相关的序列，将所述第一时间和/或位置相关的序列（20）用作基准测量。
18.如权利要求17所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在由所述机床单元进行的第一次加工过程之前、和/或在清洁过程之后，记录距离值的所述第一时间和/或位置相关的序列。
19.如权利要求17所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，针对每个所使用的工具，单独地记录距离值的所述第一时间和/或位置相关的序列。
20.如权利要求16至19中任一项所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在运行状态中工具被夹紧的情况下，在所述转子单元（3）相对于所述定子单元（2）转动期间，记录距离值的所述第二时间和/或位置相关的序列（21），将所述第二时间和/或位置相关的序列用作相对于基准测量的比较测量。
21.如权利要求20所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在相比于基准测量迟后的运行状态中，记录距离值的所述第二时间和/或位置相关的序列（21）。
22.如权利要求16至19中任一项所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，给距离值的所述第一时间和/或位置相关的序列和/或第二时间和/或位置相关的序列指配用于分析的初始点，以便能使得第一时间和/或位置相关的序列（20）和第二时间和/或位置相关的序列（21）的距离值彼此对应。
23.如权利要求22所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在求差（22）和/或傅里叶变换（23）时能使得第一时间和/或位置相关的序列（20）和第二时间和/或位置相关的序列（21）的距离值彼此对应。
24.如权利要求16至19中任一项所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，通过至少一个如下计算来确定值的分析序列：
- 在第一时间和/或位置相关的序列（20）和第二时间和/或位置相关的序列（21）之间求差（22），随后对第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列的先前求取的差进行傅里叶变换（23）；和/或
分别对第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列进行傅里叶变换（23），随后在分别经过傅里叶变换的第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列之间求差（22）；和/或
- 求取第一时间和/或位置相关的序列和/或第二时间和/或位置相关的序列的平均值，随后在这些平均值之间求差。
25.如权利要求24所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，对第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列的先前求取的差进行离散的傅里叶变换。
26.如权利要求24所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，对第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列的先前求取的差进行FFT和/或DFT。
27.如权利要求24所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，分别对第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列进行离散的傅里叶变换。
28.如权利要求24所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，分别对第一时间和/或位置相关的序列和第二时间和/或位置相关的序列进行FFT和/或DFFT。
29.如权利要求24所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，针对所述分析序列来检查超过预定的阈值的一个极大值或至少两个极大值，且在所述阈值被超过的情况下假定有轴向振摆误差。
30.如权利要求24所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在所述分析序列中，在频率值（24）相当于所述转子单元的每单位时间的转数时，把这些距离的差值与阈值相比较，且在超过所述阈值的情况下假定有轴向振摆误差。
31.如权利要求30所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，在经傅里叶变换的序列中，在频率值（24）相当于所述转子单元的每单位时间的转数时，把所述这些距离的差值与阈值相比较。
32.如权利要求16至19中任一项所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，由所述第一时间和/或位置相关的序列（20）和第二时间和/或位置相关的序列（21）的差（22）确定出所述转子单元和/或所述转轴的位移。
33.如权利要求16至19中任一项所述的用于检验工具的夹紧状态的方法，其特征在于，使用根据权利要求1至15中任一项所述的机床单元（1）作为机床单元（1）。
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