CN110602359A - 图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备。图像处理方法包括：应用程序模块向硬件抽象模块下发数据请求，数据请求用于请求图像数据；硬件抽象模块在接收到数据请求后，将与数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；当硬件抽象模块向应用程序模块上传图像数据后，硬件抽象模块将请求标识设置为第二执行状态，第二执行状态与第一执行状态不同；和在应用程序模块接收到退出命令时，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块退出运行。如此可以保证在应用程序模块退出运行时，硬件抽象模块已向应用程序模块完整上传图像数据，不会出现图像数据丢失、拍照异常的情况。

Description

图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备

技术领域

本申请涉及成像技术领域，更具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，相机的功能越来越多。当用户按下相机的拍照键后，若是又立即退出相机，那么此次拍照得到的图像数据可能无法完全上传，导致图像数据丢失、拍照异常。特别是当缩略图已产生时，用户希望通过点击该缩略图进入相册查看对应的大图，但是最终无法看到此次的图像数据，造成功能缺陷。

发明内容

本申请实施方式提供一种图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备。

本申请实施方式的图像处理方法包括：应用程序模块向硬件抽象模块下发数据请求，所述数据请求用于请求图像数据；所述硬件抽象模块在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，所述第二执行状态与所述第一执行状态不同；和在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

本申请实施方式的图像处理器包括应用程序模块和硬件抽象模块；所述应用程序模块用于向所述硬件抽象模块下发数据请求，所述数据请求用于请求图像数据；所述硬件抽象模块用于在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，所述第二执行状态与所述第一执行状态不同；在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

本申请实施方式的拍摄装置包括图像处理器和图像传感器，所述图像传感器与所述图像处理器连接；所述图像处理器包括应用程序模块和硬件抽象模块；所述应用程序模块用于向所述硬件抽象模块下发数据请求，所述数据请求用于请求图像数据；所述硬件抽象模块用于在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，所述第二执行状态与所述第一执行状态不同；在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

本申请实施方式的电子设备包括拍摄装置和壳体，所述拍摄装置与所述壳体结合；所述拍摄装置包括图像处理器和图像传感器，所述图像传感器与所述图像处理器连接；所述图像处理器包括应用程序模块和硬件抽象模块；所述应用程序模块用于向所述硬件抽象模块下发数据请求，所述数据请求用于请求图像数据；所述硬件抽象模块用于在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，所述第二执行状态与所述第一执行状态不同；在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

本申请实施方式的图像处理方法、图像处理器、拍摄装置和电子设备中，硬件抽象模块在接收到数据请求后，将请求标识设置为第一执行状态，并在上传图像数据后，将请求标识设置为第二执行状态，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块可以退出运行，如此可以保证在应用程序模块退出运行时，硬件抽象模块已向应用程序模块完整上传图像数据，不会出现图像数据丢失、拍照异常的情况。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的拍摄装置的示意图；

图3是本申请某些实施方式的算法后处理模块的示意图；

图4是本申请某些实施方式的拍摄装置的示意图；

图5是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图6是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图；

图10是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种图像处理方法。图像处理方法包括：

01：应用程序模块(APP)14向硬件抽象模块12下发数据请求，数据请求用于请求图像数据；

02：硬件抽象模块12在接收到数据请求后，将与数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；

03：当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传图像数据后，硬件抽象模块12将请求标识设置为第二执行状态，第二执行状态与第一执行状态不同；和

04：在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块14退出运行。

请参阅图2，本申请实施方式还提供一种图像处理器10。图像处理器10包括应用程序模块14和硬件抽象模块12。本申请实施方式的图像处理方法可应用于本申请实施方式的图像处理器10。例如，应用程序模块14可用于执行01和04中的方法，硬件抽象模块12可用于执行02和03中的方法。

也即是说，应用程序模块14可以用于向硬件抽象模块12下发数据请求，数据请求用于请求图像数据。硬件抽象模块12可以用于在接收到数据请求后，将与数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态。当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传图像数据后，硬件抽象模块12将请求标识设置为第二执行状态，第二执行状态与第一执行状态不同。在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块14退出运行。

请参阅图2，本申请实施方式还提供一种拍摄装置100。拍摄装置100包括本申请实施方式的图像处理器10和图像传感器20。图像传感器20与图像处理器10连接。

本申请实施方式的图像处理方法、图像处理器10和拍摄装置100中，硬件抽象模块12在接收到数据请求后，将请求标识设置为第一执行状态，并在上传图像数据后，将请求标识设置为第二执行状态，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块14可以退出运行，如此可以保证在应用程序模块14退出运行时，硬件抽象模块12已向应用程序模块14完整上传图像数据，不会出现图像数据丢失、拍照异常的情况。

具体地，拍摄装置100包括图像处理器10和图像传感器20。图像处理器10和图像传感器20连接。图像传感器20包括图像采集单元(sensor)22和RAW图像数据单元(ImageFront-end，IFE)24，图像采集单元22用于接收光线以采集获得RAW图像，RAW图像数据单元24用于将图像采集单元22采集的图像数据传输至图像处理器10，其中，RAW图像数据单元24可以对图像采集单元22采集获得的RAW图像进行处理并输出处理后的RAW图像至图像处理器10。

图像处理器10包括硬件抽象模块12、应用程序模块14和算法后处理模块(Algoprocess service，APS)16。

硬件抽象模块12用于接收RAW图像、将RAW图像转换为YUV图像、及传输RAW图像和/或YUV图像。硬件抽象模块12可以与图像传感器20连接。具体地，硬件抽象模块12可以包括与图像传感器20连接的缓存单元(buffer queue)122、RAW转RGB处理单元(Bayer ProcessSegment，BPS)124和与应用程序模块14连接的降噪及YUV后处理单元(Image ProcessEngine，IPE)126。缓存单元122用于缓存来自图像传感器20的RAW图像并通过应用程序模块14传输给算法后处理模块16。RAW转RGB处理单元124用于将来自缓存单元122的RAW图像转换为RGB图像。降噪及YUV后处理单元126用于处理RGB图像得到YUV图像并将YUV图像通过应用程序模块14传输给算法后处理模块16。硬件抽象模块12还可传输图像数据的元数据(metadata)，元数据包括3a(自动曝光控制AE、自动聚焦控制AF、自动白平衡控制AWB)信息、图片信息(例如图像宽度、高度)、曝光参数(光圈大小、快门速度和感光度光圈值)等，可以利用元数据辅助实现对RAW图像和/或YUV图像的拍照后处理(例如包括美颜处理、滤镜处理、旋转处理、水印处理、虚化处理、HDR处理、及多帧处理中的至少一种)。在一个实施例中，元数据包括感光度(ISO)信息，根据感光度信息可以辅助调节RAW图像和/或YUV图像的亮度，从而实现与调节亮度相关的拍照后处理。

由于硬件抽象模块12不对RAW图像和/或YUV图像进行拍照后处理(例如只接收RAW图像、将RAW图像转换为YUV图像、及传输RAW图像和/或YUV图像)，拍照后处理的图像处理算法无需在硬件抽象模块12本身的算法架构上做流程截断，只需在外部做兼容，设计难度减小。

在相关技术中，应用程序接口(API)将硬件抽象模块建立成管道(pipeline)的方式，由于管道的创建需要大量的时间和内存，因此在相机启动时需要将相机对应的工作模式用到的所有管道均先创建好，而为了实现各种图像处理算法，一般需要创建大量管道(例如超过三条管道)，这会导致相机的启动需要耗费大量的时间，并且占用大量的内存。本申请实施方式的硬件抽象模块12不对RAW图像和/或YUV图像进行拍照后处理，因此，硬件抽象模块12只需建立少量(例如一条或两条)管道即可，无需建立大量的管道，从而能够节约内存，并且可以使得相机的启动速度变快。

应用程序模块14用于与硬件抽象模块12连接。应用程序模块14可以用于根据用户的输入产生控制指令并将该控制指令通过硬件抽象模块12发送给图像传感器20以对图像传感器20的工作进行相应的控制。其中，应用程序模块14可以以64比特位(bit)运行，并且拍照后处理的图像处理算法的静态数据连接库(lib)可以配置为64比特位，以提高运算速度。应用程序模块14接收硬件抽象模块12传输的RAW图像和/或YUV图像后，可以对RAW和/或YUV图像进行拍照后处理，也可以将RAW和/或YUV图像传输至算法后处理模块16进行拍照后处理。当然，还可以是应用程序模块14进行一些拍照后处理(例如美颜处理、滤镜处理、旋转处理、水印处理、虚化处理等)，算法后处理模块16进行另外一些拍照后处理(例如HDR处理、多帧处理等)。在本申请实施方式中，应用程序模块14将RAW和/或YUV图像传输至算法后处理模块16进行拍照后处理。应用程序模块14还可以对主摄像头和副摄像头采集的图像数据进行同步处理，即对主摄像头采集的图像数据和副摄像头采集的图像数据进行时间上的匹配。同样地，应用程序模块14还可以对图像数据和元数据同步处理，即对图像数据和元数据进行时间上的匹配。

算法后处理模块16通过应用程序模块14与硬件抽象模块12连接，算法后处理模块16内存储有至少一种图像处理算法(例如包括美颜处理算法、滤镜处理算法、旋转处理算法、水印处理算法、虚化处理算法、HDR处理算法、及多帧处理算法中的至少一种)，算法后处理模块16用于采用图像处理算法处理RAW图像和/或YUV图像以实现拍照后处理。由于对RAW图像和/或YUV图像进行拍照后处理可由算法后处理模块16实现，从而无需在硬件抽象模块12本身的算法架构上做流程截断，只需在外部做兼容，设计难度减小。并且由于拍照后处理由算法后处理模块16实现，因此算法后处理模块16的功能更单一、更聚焦，从而可以达到移植快，扩展新的图像处理算法简单等效果。当然，若是在应用程序模块14进行一些拍照后处理(例如美颜处理、滤镜处理、旋转处理、水印处理、虚化处理等)，算法后处理模块16进行另外一些拍照后处理(例如HDR处理、多帧处理等)时，应用程序模块14内也可存储有至少一种图像处理算法(例如包括美颜处理算法、滤镜处理算法、旋转处理算法、水印处理算法、虚化处理算法、HDR处理算法、及多帧处理算法中的至少一种)，应用程序模块14还用于采用图像处理算法处理RAW图像和/或YUV图像以实现拍照后处理。由于对RAW图像和/或YUV图像进行拍照后处理由应用程序模块14与算法后处理模块16实现，从而无需在硬件抽象模块12本身的算法架构上做流程截断，只需在外部做兼容，设计难度同样也是大大减小。

在算法后处理模块16只处理RAW图像(例如图像处理算法针对RAW图像进行处理)时，硬件抽象模块12可以只传输RAW图像(此时可以不需要将RAW图像转换为YUV图像)；在算法后处理模块16只处理YUV图像(例如图像处理算法针对YUV图像进行处理)时，硬件抽象模块12可以只传输YUV图像；在算法后处理模块16处理RAW图像和YUV图像时，硬件抽象模块12可以传输RAW图像和YUV图像。

图像传感器20进行一次拍摄(曝光成像)后，将图像数据(RAW图像)传输给硬件抽象模块12，在算法后处理模块16接收到与图像数据对应的RAW图像和/或YUV图像后，图像传感器20能够进行下一次拍摄、或图像传感器20能够关闭、或应用程序模块14能够关闭、或应用程序模块14能够退出应用界面。由于拍照后处理由算法后处理模块16实现，因此在将图像数据对应的RAW图像和/或YUV图像传输给算法后处理模块16后，只需要算法后处理模块16就可实现拍照后处理，此时图像传感器20和应用程序模块14可以不参与拍照后处理，因此，图像传感器20能够关闭或执行下一次拍摄，应用程序模块14能够关闭或退出应用界面。如此，拍摄装置100能够实现快拍，并且在算法后处理模块16进行拍照后处理时可以关闭应用程序模块14或退出应用程序界面，从而在电子设备上进行一些其他操作(例如与拍摄装置100无关的操作，比如浏览网页、看视频、打电话等)，从而用户无需花费大量的时间等待拍照后处理的完成，便于用户使用电子设备。

算法后处理模块16可以包括编码单元162，编码单元162用于将YUV图像转换为JPG图像(或者JPEG图像等)。具体地，在算法后处理模块16处理的是YUV图像时，编码单元162可以直接对YUV图像进行编码以形成JPG图像，从而提高图像的输出速度。在算法后处理模块16处理的是RAW图像时，算法后处理模块16可以将处理实现拍照后处理的RAW图像经应用程序模块14回传至硬件抽象模块12，例如回传至RAW转RGB处理单元124，RAW转RGB处理单元124可以用于将算法后处理模块16处理实现拍照后处理并经应用程序模块14回传的RAW图像转换为RGB图像，降噪及YUV后处理单元126可以将RGB图像转换为YUV图像，该YUV图像可以再次传输至算法后处理模块16的编码单元162中以将该YUV图像转换为JPG图像。在某些实施方式中，算法后处理模块16也可以将处理实现拍照后处理的RAW图像经应用程序模块14回传至缓存单元122，回传的RAW图像经过RAW转RGB处理单元124和降噪及YUV后处理单元126形成YUV图像，再传输至编码单元162以形成JPG图像。在形成JPG图像后，算法后处理模块16可以用于将JPG图像传输至存储器中保存。

请参阅图3，算法后处理模块16包括逻辑处理调用层164、算法模块接口层166和算法处理层168。逻辑处理调用层164用于与应用程序模块14通信。算法模块接口层166用于维护算法接口。算法处理层168包括至少一种图像处理算法。算法模块接口层166用于通过算法接口对算法处理层168的图像处理算法进行注册、注销、调用和回调中的至少一种操作。

逻辑处理调用层164可以包括线程队列，算法后处理模块16接收到RAW图像和/或YUV图像的拍照后处理任务后，可以将拍照后处理任务缓存在线程队列中处理，其中，线程队列可以缓存多个拍照后处理任务，如此，可以通过逻辑处理调用层164实现快拍(即快拍机制)。另外，逻辑处理调用层164也可以接收应用程序模块14发送的初始化(init)、进程(process)等指令，并将对应的指令和数据保存到线程队列中。逻辑处理调用层164根据线程队列中的任务进行具体逻辑的调用(即具体逻辑调用组合)。逻辑处理调用层164还可以将处理获得的缩略图(thumbnail)回传给应用程序模块14进行显示(即缩略图回显)。

算法模块接口层166用于调用算法接口，调用命令也可以保存到线程队列中，算法处理层168在接收到线程队列的调用命令时，即可解析调用命令的参数获得需要调用的图像处理算法。算法模块接口层166对图像处理算法进行注册时，可以在算法处理层168中新增一种图像处理算法；算法模块接口层166对图像处理算法进行注销时，可以删除算法处理层168中一种图像处理算法；算法模块接口层166对图像处理算法进行调用时，可以调用算法处理层168中一种图像处理算法；算法模块接口层166对图像处理算法进行回调时，可以将算法处理后的数据和状态回传给应用程序模块14。其中，可以采用统一接口实现图像处理算法的注册、注销、调用、回调等操作。算法处理层168中的每一种图像处理算法都是独立的，如此可以方便对图像处理算法实现注册、注销、调用、回调等操作。

请参阅图4，图像处理器10还可包括相机服务模块18。硬件抽象模块12通过相机服务模块18与应用程序模块14连接。相机服务模块18对RAW图像和/或YUV图像进行封装并将封装后的RAW图像和/或YUV图像传输至应用程序模块14、及将应用程序模块14回传的RAW图像传输至硬件抽象模块12。如此，通过相机服务模块18对图像进行封装，可以提高图像传输的效率，并且能够提高图像传输的安全性。在图像处理器10包括相机服务模块18时，图像处理器10中的数据(图像、元数据等)传输的路径可以进行适应性调整，即硬件抽象模块12和应用程序模块14之间传输的数据均需要通过相机服务模块18。例如，硬件抽象模块12向应用程序模块14传输RAW图像和/或YUV图像时，硬件抽象模块12先将RAW图像和/或YUV图像传输至相机服务模块18，相机服务模块18对RAW图像和/或YUV图像进行封装并将封装后的RAW图像和/或YUV图像传输至应用程序模块14。又例如，硬件抽象模块12向应用程序模块14传输元数据时，硬件抽象模块12先将元数据传输至相机服务模块18，相机服务模块18对元数据进行封装并将封装后的元数据传输至应用程序模块14。又例如，硬件抽象模块12向应用程序模块14传输帧数建议时，硬件抽象模块12先将帧数建议传输至相机服务模块18，相机服务模块18对帧数建议进行封装并将封装后的帧数建议传输至应用程序模块14。又例如，硬件抽象模块12向应用程序模块14传输算法建议时，硬件抽象模块12先将算法建议传输至相机服务模块18，相机服务模块18对算法建议进行封装并将封装后的算法建议传输至应用程序模块14。当然，在某些实施方式中，硬件抽象模块12可将感光度信息、陀螺仪的抖动情况、AR场景检测结果等传输至相机服务模块18，相机服务模块18根据感光度信息、陀螺仪的抖动情况、AR场景检测结果等获得帧数建议和/或算法建议，再将帧数建议和/或算法建议传输至应用程序模块14。

本申请实施方式中，应用程序模块14向硬件抽象模块12下发数据请求，数据请求用于请求图像数据，图像数据可以是YUV图像。其中，应用程序模块14向硬件抽象模块12请求图像数据的帧数可以是一帧或多帧。在应用程序模块14向硬件抽象模块12下发数据请求前，硬件抽象模块12可以根据感光度信息、陀螺仪的抖动情况、AR场景检测结果(检测场景类型，例如人物、动物、风景等)等向应用程序模块14发送帧数建议，例如，当陀螺仪检测到的抖动较大时，硬件抽象模块12向应用程序模块14发送的帧数建议可以是：建议较多帧，以更好地实现拍照后处理；当陀螺仪检测到的抖动较小时，硬件抽象模块12向应用程序模块14发送的帧数建议可以是：建议较少帧，以减少数据传输量。也即是说，硬件抽象模块12向应用程序模块14建议的帧数可以与陀螺仪检测到的抖动程度正相关。应用程序模块14根据硬件抽象模块12发送的帧数建议向硬件抽象模块12下发数据请求。例如，当硬件抽象模块12发送的帧数建议为1帧时，则应用程序模块14向硬件抽象模块12请求1帧图像数据；当硬件抽象模块12发送的帧数建议为4帧时，则应用程序模块14向硬件抽象模块12请求4帧图像数据；当硬件抽象模块12发送的帧数建议为6帧时，则应用程序模块14向硬件抽象模块12请求6帧图像数据。

硬件抽象模块12在接收到数据请求后，将与数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态。其中，请求标识的数量可以与应用程序模块14向硬件抽象模块12请求图像数据的帧数一致。例如，当应用程序模块14向硬件抽象模块12请求1帧图像数据时，请求标识的数量为1个，硬件抽象模块12将1个请求标识设置为第一执行状态；当应用程序模块14向硬件抽象模块12请求4帧图像数据时，请求标识的数量为4个，硬件抽象模块12将4个请求标识均设置为第一执行状态；当应用程序模块14向硬件抽象模块12请求6帧图像数据时，请求标识的数量为6个，硬件抽象模块12将6个请求标识均设置为第一执行状态。第一执行状态可以是置位状态。

当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传图像数据后，硬件抽象模块12将请求标识设置为第二执行状态。硬件抽象模块12每向应用程序模块14上传一帧图像数据，硬件抽象模块12就对应将一个请求标识设置为第二执行状态。以应用程序模块14向硬件抽象模块12请求4帧图像数据为例，当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传第1帧图像数据后，硬件抽象模块12将第1个请求标识设置为第二执行状态；当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传第2帧图像数据后，硬件抽象模块12将第2个请求标识设置为第二执行状态；当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传第3帧图像数据后，硬件抽象模块12将第3个请求标识设置为第二执行状态；当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传第4帧图像数据后，硬件抽象模块12将第4个请求标识设置为第二执行状态。当硬件抽象模块12完成所有的图像数据的上传后，硬件抽象模块12才会将所有的请求标识设置为第二执行状态。第二执行状态可以是复位状态。

在应用程序模块14接收到用户输入的退出命令时，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块14退出运行。需要指出的是，此处的“请求标识为第二执行状态”指的是所有的请求标识均为第二执行状态。当请求标识的数量为1个时，即1个请求标识为第二执行状态；当请求标识的数量为4个时，即4个请求标识均为第二执行状态；当请求标识的数量为6个时，即6个请求标识均为第二执行状态。所有的请求标识均为第二执行状态表明硬件抽象模块12已向应用程序模块14完整上传图像数据，因而不会出现图像数据丢失、拍照异常的情况。当用户希望通过点击缩略图进入相册查看对应的大图时，也能够看到对应的图像数据。因此，应用程序模块14可以根据用户输入的退出命令退出运行，以满足用户需求，并保证了图像数据的完整性。

请参阅图5，在某些实施方式中，图像处理方法还包括：

05：在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态，则应用程序模块14等待至请求标识由第一执行状态变为第二执行状态再退出运行。

请参阅图2，在某些实施方式中，应用程序模块14可用于执行05中的方法。

也即是说，在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态，则应用程序模块14等待至请求标识由第一执行状态变为第二执行状态再退出运行。

具体地，此处的“请求标识为第一执行状态”指的是至少一个请求标识为第一执行状态。仍以应用程序模块14向硬件抽象模块12请求4帧图像数据为例，当硬件抽象模块12已向应用程序模块14上传3帧图像数据后，硬件抽象模块12将3个请求标识设置为第二执行状态，还剩下1个请求标识仍为第一执行状态，属于本申请实施方式中“请求标识为第一执行状态”的情况。虽然此时应用程序模块14已接收到用户输入的退出命令，但是由于还存在1个请求标识为第一执行状态，表明硬件抽象模块12还未向应用程序模块14完整上传图像数据，因此，应用程序模块14不会立即退出运行，而是会等待剩下的1个请求标识由第一执行状态变为第二执行状态再退出运行，即硬件抽象模块12已向应用程序模块14完整上传图像数据，以保证图像数据的完整性。

请参阅图6，在某些实施方式中，图像处理方法还包括：

06：在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态且在硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态预定时长后请求标识仍为第一执行状态，则应用程序模块14退出运行。

请参阅图2，在某些实施方式中，应用程序模块14可用于执行06中的方法。

也即是说，在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态且在硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态预定时长后请求标识仍为第一执行状态，则应用程序模块14退出运行。

具体地，此处的“请求标识为第一执行状态”指的是至少一个请求标识为第一执行状态。仍以应用程序模块14向硬件抽象模块12请求4帧图像数据为例，当应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态，例如4个请求标识均为第一执行状态，此时理论上是表明硬件抽象模块12还未向应用程序模块14完整上传图像数据，然而，若在预定时长后，请求标识仍为第一执行状态，则表明硬件抽象模块12可能存在故障，此时不能一直让用户等待下去而无法退出应用程序，因此，应用程序模块14会强制退出运行以满足用户需求，并删除拍照的数据库中已产生的图像数据。

预定时长是从硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态后开始计时，例如预定时长为硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态后2秒。在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态，则应用程序模块14从硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态的时间点开始算起，若2秒后请求标识仍为第一执行状态，则应用程序模块14退出运行。可以理解，硬件抽象模块12每上传1帧图像数据大约需要30ms的时间，而2s的等待时长足够硬件抽象模块12在未发生故障的情况下，完成较多帧图像数据的上传，因而若是2s后请求标识仍为第一执行状态，基本可以判断为硬件抽象模块12发生故障，则应用程序模块14可以直接退出运行，以避免用户继续等待。若在该预定时长内，即2秒的过程中请求标识由第一执行状态变为第二执行状态，例如在等待1秒时请求标识由第一执行状态变为第二执行状态，则应用程序模块14在请求标识由第一执行状态变为第二执行状态时(即硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态后1秒时)即可退出运行。

本申请实施方式的图像处理方法还可以理解为：在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第一执行状态，则硬件抽象模块12判断当前时刻点与硬件抽象模块12将请求标识设置为第一执行状态的时间点之间的时间差是否达到预定时长，若是，则应用程序模块14退出运行；若否，则硬件抽象模块12持续检测请求标识是否为第一执行状态，直至请求标识由第一执行状态变为第二执行状态或是上述时间差达到预定时长。若在硬件抽象模块12检测请求标识是否为第一执行状态的过程中，请求标识由第一执行状态变为第二执行状态，则应用程序模块14在请求标识由第一执行状态变为第二执行状态时退出运行；若在硬件抽象模块12检测请求标识是否为第一执行状态的过程中，请求标识一直没有由第一执行状态变为第二执行状态，而是保持为第一执行状态，则在上述时间差达到预定时长时，应用程序模块14退出运行。

请参阅图7，在某些实施方式中，数据请求用于请求多帧图像数据，数据请求对应多个请求标识。硬件抽象模块12在接收到数据请求后，将与数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态(即02)，包括：

021：硬件抽象模块12在接收到数据请求后，将与数据请求对应的多个请求标识均设置为第一执行状态；

当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传图像数据后，硬件抽象模块12将请求标识设置为第二执行状态(即03)，包括：

031：当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传一帧图像数据后，硬件抽象模块12对应将一个请求标识设置为第二执行状态；

在应用程序模块14接收到退出命令时，若请求标识为第二执行状态，则应用程序模块14退出运行(04)，包括：

041：在应用程序模块14接收到退出命令时，若多个请求标识均为第二执行状态，则应用程序模块14退出运行。

请参阅图2，在某些实施方式中，数据请求用于请求多帧图像数据，数据请求对应多个请求标识。硬件抽象模块12可用于执行021和031中的方法，应用程序模块14可用于执行041中的方法。

也即是说，硬件抽象模块12可以用于在接收到数据请求后，将与数据请求对应的多个请求标识均设置为第一执行状态。当硬件抽象模块12向应用程序模块14上传一帧图像数据后，硬件抽象模块12对应将一个请求标识设置为第二执行状态。在应用程序模块14接收到退出命令时，若多个请求标识均为第二执行状态，则应用程序模块14退出运行。

需要指出的是，前述实施方式中对应用程序模块14向硬件抽象模块12请求多帧图像数据的展开说明，同样适用于本申请实施方式的图像处理方法，在此不再赘述。

另外，在硬件抽象模块12将所有的请求标识设置为第二执行状态后，还可以向应用程序模块14发送通知命令以告知应用程序模块14，在应用程序模块14接收到退出命令时，若应用程序模块14已接收到用于表征所有的请求标识均为第二执行状态的通知命令时，则应用程序模块14退出运行。

请参阅图8，在某些实施方式中，数据请求用于请求多帧图像数据。图像处理方法还包括：

07：硬件抽象模块12在接收到数据请求后，依次将多帧图像数据发送至应用程序模块14；和

08：应用程序模块14在接收到多帧图像数据后，将多帧图像数据打包发送至算法后处理模块16。

请参阅图2，在某些实施方式中，图像处理器10还包括算法后处理模块16。数据请求用于请求多帧图像数据。硬件抽象模块12可用于执行07中的方法，应用程序模块14可用于执行08中的方法。

也即是说，硬件抽象模块12可以用于在接收到数据请求后，依次将多帧图像数据发送至应用程序模块14。应用程序模块14可以用于在接收到多帧图像数据后，将多帧图像数据打包发送至算法后处理模块16。

具体地，本申请实施方式中，应用程序模块14向硬件抽象模块12请求的图像数据为多帧。硬件抽象模块12在接收到数据请求后，依次将多帧图像数据发送至应用程序模块14。应用程序模块14在接收到多帧图像数据后，将多帧图像数据打包发送至算法后处理模块16。

请参阅图3，本申请实施方式以硬件抽象模块12通过相机服务模块18与应用程序模块14连接为例进行说明，此时，硬件抽象模块12与应用程序模块14之间的数据请求和图像数据传输都需要经过相机服务模块18。

例如，应用程序模块14向相机服务模块18下发数据请求，数据请求用于请求4帧图像数据，相机服务模块18在接收到数据请求后，将数据请求发送给硬件抽象模块12；硬件抽象模块12在接收到数据请求后，首先，硬件抽象模块12将第1帧图像数据发送至相机服务模块18，相机服务模块18将第1帧图像数据发送至应用程序模块14；其次，硬件抽象模块12将第2帧图像数据发送至相机服务模块18，相机服务模块18将第2帧图像数据发送至应用程序模块14；然后，硬件抽象模块12将第3帧图像数据发送至相机服务模块18，相机服务模块18将第3帧图像数据发送至应用程序模块14；最后，硬件抽象模块12将第4帧图像数据发送至相机服务模块18，相机服务模块18将第4帧图像数据发送至应用程序模块14。在这一过程中，硬件抽象模块12将前一帧图像数据发送至相机服务模块18后，即可开始将下一帧图像数据发送至相机服务模块18，而无需等待相机服务模块18将前一帧图像数据发送至应用程序模块14，再开始将下一帧图像数据发送至相机服务模块18。这样可以节省将多帧图像数据经相机服务模块18发送至应用程序模块14所需的总时长，避免用户长时间等待，有利于提升拍照体验。

应用程序模块14在接收到第1帧图像数据、第2帧图像数据、第3帧图像数据和第4帧图像数据后，将第1帧图像数据、第2帧图像数据、第3帧图像数据和第4帧图像数据打包发送至算法后处理模块16。可以理解，当应用程序模块14向硬件抽象模块12请求的图像数据为多帧时，算法后处理模块16一般是需要对多帧图像数据进行拍照后处理，而若是应用程序模块14依次将多帧图像数据发送至算法后处理模块16，算法后处理模块16在仅接收到第1帧图像数据，或者仅接收到第1帧图像数据和第2帧图像数据，或者仅接收到第1帧图像数据、第2帧图像数据和第3帧图像数据时，算法后处理模块16并不能完成对多帧图像数据的拍照后处理。在本申请实施方式中，应用程序模块14将多帧图像数据打包发送至算法后处理模块16，可以高效地利用传输资源，在应用程序模块14将多帧图像数据打包发送至算法后处理模块16之后，算法后处理模块16即可对多帧图像数据进行拍照后处理，并将处理后的结果数据传回给应用程序模块14。

另外，硬件抽象模块12还可以根据感光度信息、陀螺仪的抖动情况、AR场景检测结果等向应用程序模块14发送算法建议，例如，当陀螺仪检测到的抖动较大时，硬件抽象模块12向应用程序模块14发送的算法建议可以是多帧处理，以根据多帧处理消除抖动；当AR场景检测结果检测的场景类型为人物时，硬件抽象模块12向应用程序模块14发送的算法建议可以是美颜处理，以对人物进行美颜；当AR场景检测结果检测的场景类型为风景时，硬件抽象模块12向应用程序模块14发送的算法建议可以是HDR处理，以形成高动态范围的风景图像。应用程序模块14接收到硬件抽象模块12发送的算法建议后，再将算法建议发送至算法后处理模块16，以便算法后处理模块16根据该算法建议对图像数据进行拍照后处理。在算法后处理模块16对图像数据进行拍照后处理的过程中，应用程序模块14能够关闭或者退出应用界面。本申请实施方式的图像处理方法通过算法后处理模块16实现数据分流，可以减少硬件抽象模块12的负载，使得***运行流畅，不会出现卡顿现象，而算法后处理模块16的拍照后处理可以在后台运行，不需要用户长时间等待，极大地提升了拍照体验。

请参阅图9和图10，本申请实施方式还提供一种电子设备1000。电子设备1000可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能穿戴设备(智能手表、智能手环、智能头盔、智能眼镜等)、虚拟现实设备等。电子设备1000包括上述任一实施方式的拍摄装置100和壳体200，拍摄装置100与壳体200结合。壳体200可以作为电子设备1000的功能元件的安装载体。壳体200可以为功能元件提供防尘、防摔、防水等保护，功能元件可以是显示屏、拍摄装置100、受话器等。其中，在一个实施方式中，壳体200包括主体210和可动支架220，可动支架220在驱动装置的驱动下可以相对于主体210运动，例如可动支架220可以相对于主210体滑动，以滑入主体210(例如图9的状态)或从主体210滑出(例如图10的状态)。部分功能元件可以安装在主体210上，另一部分功能元件(例如拍摄装置100)可以安装在可动支架220上，可动支架220运动可带动该另一部分功能元件缩回主体210内或从主体210中伸出。在另一个实施方式中，壳体200上开设有采集窗口，拍摄装置100与采集窗口对准安装以使拍摄装置100能够通过采集窗口接收外界光线以形成图像，或者拍摄装置100设置在显示屏下方，拍摄装置100接收穿过显示屏的外界光线以形成图像。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

应用程序模块向硬件抽象模块下发数据请求，所述数据请求用于请求图像数据；

所述硬件抽象模块在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；

当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，所述第二执行状态与所述第一执行状态不同；和

在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

在所述应用程序模块接收到所述退出命令时，若所述请求标识为所述第一执行状态，则所述应用程序模块等待至所述请求标识由所述第一执行状态变为所述第二执行状态再退出运行。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

在所述应用程序模块接收到所述退出命令时，若所述请求标识为所述第一执行状态且在所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为所述第一执行状态预定时长后所述请求标识仍为所述第一执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述数据请求用于请求多帧所述图像数据，所述数据请求对应多个所述请求标识，所述硬件抽象模块在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态，包括：

所述硬件抽象模块在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的多个所述请求标识均设置为所述第一执行状态；

所述当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，包括：

当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传一帧所述图像数据后，所述硬件抽象模块对应将一个所述请求标识设置为所述第二执行状态；

所述在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行，包括：

在所述应用程序模块接收到所述退出命令时，若多个所述请求标识均为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一执行状态为置位状态，所述第二执行状态为复位状态。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述数据请求用于请求多帧所述图像数据，所述图像处理方法还包括：

所述硬件抽象模块在接收到所述数据请求后，依次将多帧所述图像数据发送至所述应用程序模块；和

所述应用程序模块在接收到多帧所述图像数据后，将多帧所述图像数据打包发送至算法后处理模块。

7.一种图像处理器，其特征在于，包括应用程序模块和硬件抽象模块；

所述应用程序模块用于向所述硬件抽象模块下发数据请求，所述数据请求用于请求图像数据；

所述硬件抽象模块用于在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的请求标识设置为第一执行状态；

当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传所述图像数据后，所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为第二执行状态，所述第二执行状态与所述第一执行状态不同；

在所述应用程序模块接收到退出命令时，若所述请求标识为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

8.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，在所述应用程序模块接收到所述退出命令时，若所述请求标识为所述第一执行状态，则所述应用程序模块等待至所述请求标识由所述第一执行状态变为所述第二执行状态再退出运行。

9.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，在所述应用程序模块接收到所述退出命令时，若所述请求标识为所述第一执行状态且在所述硬件抽象模块将所述请求标识设置为所述第一执行状态预定时长后所述请求标识仍为所述第一执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

10.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，所述数据请求用于请求多帧所述图像数据，所述数据请求对应多个所述请求标识；

所述硬件抽象模块用于在接收到所述数据请求后，将与所述数据请求对应的多个所述请求标识均设置为所述第一执行状态；

当所述硬件抽象模块向所述应用程序模块上传一帧所述图像数据后，所述硬件抽象模块对应将一个所述请求标识设置为所述第二执行状态；

在所述应用程序模块接收到所述退出命令时，若多个所述请求标识均为所述第二执行状态，则所述应用程序模块退出运行。

11.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，所述第一执行状态为置位状态，所述第二执行状态为复位状态。

12.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，所述图像处理器还包括算法后处理模块，所述数据请求用于请求多帧所述图像数据；

所述硬件抽象模块用于在接收到所述数据请求后，依次将多帧所述图像数据发送至所述应用程序模块；

所述应用程序模块用于在接收到多帧所述图像数据后，将多帧所述图像数据打包发送至所述算法后处理模块。

13.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括：

权利要求7至12任意一项所述的图像处理器；和

图像传感器，所述图像传感器与所述图像处理器连接。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

权利要求13所述的拍摄装置；和

壳体，所述拍摄装置与所述壳体结合。