CN110602357A - 摄像头伸缩装置和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像头伸缩装置和应用该摄像头伸缩装置的移动终端。其中，所述摄像头伸缩装置包括：安装板；驱动机构，驱动机构包括电机、涡轮和蜗杆，电机安装于安装板，涡轮和蜗杆啮合连接，蜗杆传动连接于电机的输出部；传动齿轮，传动齿轮与涡轮同轴设置且相连接；以及连接件，连接件包括相连接的齿条部和连接部，齿条部可移动地设于安装板，并与传动齿轮传动连接，连接部用以连接摄像头；电机驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动连接件移动，以使得摄像头伸出或缩回。本发明的技术方案能够实现移动终端中摄像头的伸缩，从而增大移动终端的屏占比。

Description

摄像头伸缩装置和移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端摄像头技术领域，特别涉及一种摄像头伸缩装置和应用该摄像头伸缩装置的移动终端。

背景技术

随着消费者对智能移动终端的品质、技术及外观的要求越来越高，智能移动终端高屏占比已成为重要的发展方向。为了提高智能终端的高屏占比，通常将摄像头设置为可伸缩结构，常态下，摄像头位于移动终端壳体内并隐藏于屏幕的背面，当需要使用摄像头时，将摄像头伸出屏幕之外，使用完成后再将摄像头缩回壳体内，这样摄像头不占用屏幕的空间，可以实现高屏占比。因此，合理地设计摄像头可伸缩结构对于实现移动终端的高屏占比来说是极其重要的。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摄像头伸缩装置和移动终端，旨在实现移动终端中摄像头的伸缩，从而增大移动终端的屏占比。

为实现上述目的，本发明提出的摄像头伸缩装置，包括：安装板；驱动机构，所述驱动机构包括电机、涡轮和蜗杆，所述电机安装于所述安装板，所述涡轮和所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆传动连接于所述电机的输出部；传动齿轮，所述传动齿轮与所述涡轮同轴设置且相连接；以及连接件，所述连接件包括相连接的齿条部和连接部，所述齿条部可移动地设于所述安装板，并与所述传动齿轮传动连接，所述连接部用以连接摄像头；所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动所述涡轮转动，所述涡轮转动带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮转动带动所述连接件移动，以使得摄像头伸出或缩回。

可选地，所述电机为直驱马达，所述直驱马达的输出部传动连接于所述蜗杆，所述连接件的移动方向与所述安装板的表面平行，所述直驱马达的输出部的轴线平行于所述安装板的表面。

可选地，所述直驱马达的输出部设置有安装槽，所述蜗杆的一端通过键固接于所述安装槽的槽壁。

可选地，所述安装板设置有电机固定座，所述电机安装于所述电机固定座。

可选地，所述安装板设置有轴承安装座，所述蜗杆远离所述电机的一端套设有轴承，所述轴承安装于所述轴承安装座；和/或，所述涡轮的内圈设置有连接槽，所述传动齿轮朝向所述涡轮的一侧设置有固定件，所述固定件插接于所述连接槽内。

可选地，定义蜗杆的展开螺距角为β，所述涡轮和所述蜗杆接触的摩擦角为Φ，β＜Φ。

可选地，所述摄像头伸缩装置还包括齿轮组，所述齿轮组的输入端传动连接于所述传动齿轮，所述齿轮组的输出端传动连接于所述齿条部。

可选地，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动地设于所述安装板，所述第一齿轮位于所述传动齿轮背向所述蜗杆的一侧，所述第二齿轮位于所述第一齿轮背向所述传动齿轮的一侧；所述第一齿轮包括同轴设置且相连接的第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮的直径大于所述第二子齿轮的直径，且所述第二子齿轮靠近所述安装板设置；所述第二齿轮包括同轴设置且相连接的第三子齿轮和第四子齿轮，所述第三子齿轮的直径小于所述第四子齿轮的直径，且所述第四子齿轮靠近所述安装板设置；所述传动齿轮与所述第一子齿轮啮合连接，所述第二子齿轮与所述第四子齿轮啮合连接，所述第三子齿轮与所述齿条部啮合连接。

可选地，所述摄像头伸缩装置还包括导向件，所述导向件安装于所述安装板，并设有导向槽，所述导向槽的开口朝向所述传动齿轮设置，且沿所述连接件的移动方向延伸设置，所述齿条部可移动地容置于所述导向槽内，所述连接部设于所述齿条部背离所述传动齿轮的一侧，并贯穿所述导向槽沿所述连接件之移动方向的侧壁而显露。

可选地，所述摄像头伸缩装置还包括罩壳，所述罩壳罩设于所述安装板，且所述罩壳、所述安装板及所述导向件围合形成容置腔，所述驱动机构和所述传动齿轮均设于所述容置腔内。

可选地，所述驱动机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮套接于所述电机的输出轴；所述蜗杆的一端套设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

本发明还提出了一种移动终端，所述移动终端包括摄像头和摄像头伸缩装置，所述摄像头伸缩装置包括：安装板；驱动机构，所述驱动机构包括电机、涡轮和蜗杆，所述电机安装于所述安装板，所述涡轮和所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆传动连接于所述电机的输出部；传动齿轮，所述传动齿轮与所述涡轮同轴设置且相连接；以及连接件，所述连接件包括相连接的齿条部和连接部，所述齿条部可移动地设于所述安装板，并与所述传动齿轮传动连接，所述连接部用以连接摄像头；所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动所述涡轮转动，所述涡轮转动带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮转动带动所述连接件移动，以使得摄像头伸出或缩回；所述摄像头连接于所述摄像头伸缩装置的连接件的连接部。

可选地，所述摄像头朝向所述摄像头伸缩装置的一侧设置有弹性件，所述连接部连接于所述弹性件远离所述摄像头的一端。

本发明的技术方案，驱动机构采用电机、涡轮和蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接，并蜗杆固接于电机的输出部，同时设置传动齿轮，传动齿轮与涡轮同轴设置且相连接，传动齿轮与连接件的齿条部啮合连接，连接件的连接部用以连接移动终端的摄像头。如此，当需要使用摄像头时，电机驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动连接件移动，以使得摄像头伸出屏幕之外；当使用完成后，电机驱动反向驱动蜗杆转动，进而带动连接件反向移动，以使得摄像头缩回壳体内并隐藏于屏幕的背面，这样可以保护摄像头，以避免因碰撞或摩擦意外情况导致摄像头发生损坏，且屏幕不必为摄像头预留空间，可以增大移动终端的屏占比。本发明的技术方案，采用涡轮蜗杆及齿轮的传动方式，能够得到较大的传动比，且涡轮蜗杆的齿啮合为线接触，承载能力较高。并且，将驱动机构、传动齿轮及连接件均安装于安装板，这样不仅能够保证驱动机构、传动齿轮及连接件的安装稳固性，从而保证了摄像头伸缩操作的可靠性，而且各零部件结构紧凑，传动效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明移动终端中摄像头伸缩装置与摄像头装配后一实施例的结构示意图；

图2为移动终端中摄像头伸缩装置与摄像头连接的局部结构示意图；

图3为摄像头伸缩装置的***结构示意图；

图4为摄像头伸缩装置的局部结构示意图；

图5为摄像头伸缩装置中驱动机构有一视角的结构示意图；

图6为摄像头伸缩装置中涡轮与传动齿轮装配后的剖视结构示意图；

图7为本发明摄像头伸缩装置另一实施例的局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像头伸缩装置100，应用于移动终端。

请参阅图1至图3，在本发明摄像头伸缩装置100一实施例中，摄像头伸缩装置100包括：安装板10；驱动机构20，驱动机构20包括电机21、涡轮23和蜗杆22，电机21安装于安装板10，涡轮23和蜗杆22啮合连接，蜗杆22传动连接于电机21的输出部；传动齿轮30，传动齿轮30与涡轮23同轴设置且相连接；以及连接件70，连接件70包括相连接的齿条部71和连接部73，齿条部71可移动地设于安装板10，并与传动齿轮30传动连接，连接部73用以连接摄像头200；电机21驱动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动涡轮23转动，涡轮23转动带动传动齿轮30转动，传动齿轮30转动带动连接件70移动，以使得摄像头200伸出或缩回。

具体地，安装板10大致呈平板状，驱动机构20包括电机21、涡轮23和蜗杆22，电机21一般是安装于安装板10的表面，其安装方式可以是螺钉固定、卡扣固定或者合理且有效的安装固定方式；当然地电机21也可以是贯穿安装板10设置。这里电机21可以选用旋转电机21、扁平电机21、或者其他类型的电机21。电机21的输出部的轴线可以是垂直于安装板10的板面，也可以是平行于安装板10的板面设置。一般地，蜗杆22的一端传动连接于电机21的输出部，若输出部为输出轴时，蜗杆22可以通过联轴器固定连接于电机21的输出轴；若输出部形成有安装槽，蜗杆22可以直接插接固定于安装槽内，以实现二者的传动连接。涡轮23与蜗杆22啮合连接，这样电机21驱动蜗杆22转动可以带动涡轮23带动，这里采用涡轮23蜗杆22的传动方式，能够得到较大的传动比，且涡轮23蜗杆22的齿啮合为线接触，承载能力较高。传动齿轮30与涡轮23同轴设置并相互连接，其安装方式可以是，安装板10的表面固设有第一安装轴13，第一安装轴13垂直于安装板10的板面设置，传动齿轮30和涡轮23固定连接后作为一个整体套设于第一安装轴13，并可绕第一安装轴13发生转动。传动齿轮30位于涡轮23背向安装板10的一侧，并传动连接于连接件70的齿条部71，连接件70的连接部73用以连接摄像头200。如此的设置，电机21驱动蜗杆22转动可以带动涡轮23转动，涡轮23转动可以带动传动齿轮30转动，传动齿轮30转动可以带动连接件70移动，以使得摄像头200作伸缩移动，这里连接件70的移动方向可以是平行于安装板10的板面，也可以是垂直于安装板10的板面，在此不作限制。常态下，摄像头200位于移动终端的壳体内并隐藏于屏幕的背面，这样可以保护摄像头200，以避免因碰撞或摩擦意外情况导致摄像头200发生损坏，同时摄像头200不必为摄像头200预留空间，可以增大移动终端的屏占比。当需要使用摄像头200时，启动驱动机构20带动传动齿轮30转动，并带动连接件70移动，以使得摄像头200伸出屏幕之外；当使用完成后，再次启动驱动机构20反向带动传动齿轮30转动，并带动连接件70反向移动，以使得摄像头200缩回壳体内。

需要说明的是，为了方便电机21的安装，且简化安装板10的设计，一般地，将电机21安装于安装板10的表面。为了保证传动齿轮30和涡轮23转动过程中不会沿第一安装轴13的轴向发生较大移动，则在第一安装轴13的两端均套设有第一定位套16。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，驱动机构20采用电机21、涡轮23和蜗杆22，涡轮23蜗杆22啮合连接，并蜗杆22固接于电机21的输出部，同时设置传动齿轮30，传动齿轮30与涡轮23同轴设置且相连接，传动齿轮30与连接件70的齿条部71啮合连接，连接件70的连接部73用以连接移动终端的摄像头200。如此，当需要使用摄像头200时，电机21驱动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动涡轮23转动，涡轮23转动带动传动齿轮30转动，传动齿轮30转动带动连接件70移动，以使得摄像头200伸出屏幕之外；当使用完成后，电机21驱动反向驱动蜗杆22转动，进而带动连接件70反向移动，以使得摄像头200缩回壳体内并隐藏于屏幕的背面，这样可以保护摄像头200，以避免因碰撞或摩擦意外情况导致摄像头200发生损坏，且屏幕不必为摄像头200预留空间，可以增大移动终端的屏占比。本发明的技术方案，采用涡轮23蜗杆22及齿轮的传动方式，能够得到较大的传动比，且涡轮23蜗杆22的齿啮合为线接触，承载能力较高。并且，将驱动机构20、传动齿轮30及连接件70均安装于安装板10，这样不仅能够保证驱动机构、传动齿轮30及连接件70的安装稳固性，从而保证了摄像头200伸缩操作的可靠性，而且各零部件结构紧凑，传动效率高。

可选地，电机21为直驱马达，直驱马达的输出部传动连接于蜗杆22，连接件70的移动方向与安装板10的表面平行，直驱马达的输出部的轴线平行于安装板10的表面。

这里电机21选用直驱马达，直驱马达体积较小，便于安装操作，且能够相对减小摄像头伸缩装置100的整体体积。直驱马达包括固定部和输出部，固定部安装于安装板10的表面，输出部可转动地连接于固定部，蜗杆22的一端固定连接于该输出部，这样便可直驱马达带动蜗杆22传动。连接件70移动方向平行于安装板10的板面，直驱马达的输出部的轴线也平行于安装板10的板面，这样的设置，可以有效地减小摄像头伸缩装置100的尺寸，从而有效降低移动终端的厚度。同时这样的设置可以使得各个零件结构更加紧凑，以保证传动效率较高。需要说明的是，这里直驱马达的输出部的轴线可以是垂直于连接件70的移动方向，当然也可以是平行于连接件70的移动方向，在此不作限定。

进一步地，直驱马达的输出部设置有安装槽(未标示)，蜗杆22的一端通过键固接于安装槽的槽壁。

具体地，安装槽设置于输出部的中部，且安装槽的内壁面凸设有键，蜗杆22的一端表面设置有键槽，装配时，蜗杆22的端部插设于安装槽内，并通过键和键槽的配合固定连接于安装槽的槽壁，这样便可实现蜗杆22与直驱马达输出部的固定连接。当然地，在其他一些实施例实施中，可以是安装槽的内壁面开设有键槽，蜗杆22的一端表面凸设有键，这样蜗杆22插设于安装槽内并通过键和键槽的配合也能实现二者的固定连接。该连接方式采用键固定方式，操作简单且有效，当然地，二者的连接方式也可以采用其他的过盈紧固定的方式，在此不再一一赘述。

进一步地，请再次参阅图3，安装板10设置有电机固定座11，电机21安装于电机固定座11。电机固定座11固定安装于安装板10的表面，其固定安装方式可以焊接、螺钉连接或其他合理且有效的连接方式，电机21固定安装于该电机21安装座，以保证电机21的安装稳定性。这里电机21选用直驱马达，固定座可以是平板状，其板面垂直于安装板10的板面，固定座的表面开设有固定孔，直驱马达的固定部对应开设有连接孔，通过紧固件(如螺钉)与固定孔及连接孔的配合将直驱马达固定部固定于固定座，如此便可实现直驱马达的固定安装。当然地，固定座也可以为其他合理的结构，只要能起到固定安装电机21的作用即可。

进一步地，安装板10设置有轴承安装座12，蜗杆22远离电机21的一端套设有轴承(未图示)，轴承安装于轴承安装座12。这里轴承安装座12设置于安装板10面向电机固定座11的表面，并与电机固定座11处于同一直线。蜗杆22远离电机21的一端套设有轴承，轴承安装该轴承安装座12，这样可以对蜗杆22起到支撑，以保证蜗杆22转动过程的稳定性。这里轴承安装座12可以为平板状，其板面垂直于安装板10的板面，轴承的外圈可以通过螺钉固定连接于轴承安装座12。当然地，这里轴承安装座12也可以为其他形状的结构，只要能起到固定安装轴承的作用即可。

进一步地，请参阅图4至图6，涡轮23的内圈设置有连接槽231，传动齿轮30朝向涡轮23的一侧设置有固定件31，固定件31插接于连接槽231内。这里连接槽231可以为环形槽，固定件31可以是套筒结构，凸设于传动齿轮30的一侧，并与传动齿轮30同轴设置，固定件31远离传动齿轮30的一端插接固定于连接槽231的内壁，如此便可实现传动齿轮30与涡轮23的固定连接，这样涡轮23转动带动传动齿轮30转动。当然地，这里固定件31的形状也可以为其他合理的结构，连接槽231也可以是多个沿涡轮23周向间隔的连接槽231，对应地固定件31也设置有多个，每一连接槽231和一固定件31的配合也能实现传动齿轮30与涡轮23的固定连接。

进一步，定义蜗杆22的展开螺距角为β，涡轮23和蜗杆22接触的摩擦角为Φ，β＜Φ。这样便可满足涡轮23蜗杆22啮合自锁的传动特性，即只能是蜗杆22转动带动涡轮23转动，而不能是涡轮23转动带动蜗杆22转动，该自锁性可对摄像头200的升降操作起到保护作用，保证其升降操作的稳定性。

进一步地，请再次参阅图3和图4，摄像头伸缩装置100还包括齿轮组40，齿轮组40的输入端传动连接于传动齿轮30，齿轮组40的输出端传动连接于齿条部71。

为了对齿条输出起到减速作用，还设置齿轮组40，齿轮组40的输入端传动连接于传动齿轮30，且输出端传动连接于齿条部71，这样传动齿轮30通过齿轮组40带动齿条部71转动，以起到减速作用。需要说明的是，这里齿轮组40为渐开线圆柱齿轮组40，传递力矩性能较好，能够提高摄像头200升降移动的平稳性，且能有效地避免出现齿轮回转误差、齿轮倾斜误差时导致的失速、失稳等相关问题。并且，这里齿轮组40为小模数齿轮组40，具有体积较小，承载能力较高，输出扭矩较大，且能降低负载惯量、增大重合度、减小滑动系数等特性。

请再次参阅图3和图4，齿轮组40包括第一齿轮41和第二齿轮42，第一齿轮41和第二齿轮42均可转动地设于安装板10，第一齿轮41位于传动齿轮30背向蜗杆22的一侧，第二齿轮42位于第一齿轮41背向传动齿轮30的一侧；第一齿轮41包括同轴设置且相连接的第一子齿轮411和第二子齿轮412，第一子齿轮411的直径大于第二子齿轮412的直径，且第二子齿轮412靠近安装板10设置；第二齿轮42包括同轴设置且相连接的第三子齿轮421和第四子齿轮422，第三子齿轮421的直径小于第四子齿轮422的直径，且第四子齿轮422靠近安装板10设置；传动齿轮30与第一子齿轮411啮合连接，第二子齿轮412与第四子齿轮422啮合连接，第三子齿轮421与齿条部71啮合连接。如此的设置，零部件结构设置更加紧凑，传动效率较高，且整体占用空间较小。这里第一齿轮41和第二齿轮42均为压装大小齿轮，即第一子齿轮411和第二子齿轮412通过轴肩过盈配合装配成第一齿轮41，第三子齿轮421和第四子齿轮422通过轴肩过盈配合转配成第二齿轮42，如此，便可实现第一子齿轮411和第二子齿轮412同时发生转动，第三子齿轮421和第四子齿轮422同时发生转动。这里第一齿轮41和第二齿轮42均采用压装齿轮，其抗弯强度较高，且能够简化装配工艺，压缩摄像头伸缩装置100的体积。这里采用第一齿轮41和第二齿轮42的齿轮组40传动，可以连接件70的移动过程起到减速作用，以保证连接件70的移动过程较为平缓，从而保证摄像头200的伸缩过程较为平缓。需要说明是，这里第一子齿轮411和第二子齿轮412的安装方式为：安装板10面向电机21的表面开设有安装孔(未标示)，安装孔内安装有第二安装轴14，一般地，第二安装轴14的端部焊接于安装孔的孔壁，这样可以保证第二安装轴14的安装稳固性。第一子齿轮411和第二子齿轮412作为一个压装大小齿轮套设于第二安装轴14，并可绕第二安装轴14发生转动。如此，第一子齿轮411在传动齿轮30的传动下转动，第二子齿轮412随第一子齿轮411一起转动。同样地，第三子齿轮421和第四子齿轮422的安装方式类似于第一子齿轮411和第二子齿轮412的安装方式，即安装板10的表面还设置有第三安装轴15，第三子齿轮421和第四子齿轮422作为一个压装齿轮套设于第三安装轴15，并同时绕第三安装轴15发生转动。

进一步地，为了保证第一齿轮41和第二齿轮42在转动过程中不会沿轴向移动，一般地，在对应的安装轴端部设置有轴向定位件，轴向定位件可以为套筒，这样可以保证齿轮在转动过程不会发生较大的轴向移动，从而保证齿轮传动过程的可靠性和稳定性。具体地，在第二安装轴14的两端均套设有第二定位套17，在第三安装轴15的两端均套设有第三定位套18。

请再次参阅图3，摄像头伸缩装置100还包括导向件50，导向件50安装于安装板10，并设有导向槽51，导向槽51的开口朝向传动齿轮30设置，且沿连接件70的移动方向延伸设置，齿条部71可移动地容置于导向槽51内，连接部73设于齿条部71背离传动齿轮30的一侧，并沿连接件70的移动方向贯穿导向槽51的侧壁而显露。

具体地，导向件50设置于安装板10的一侧，并朝向齿轮组40开设有导向槽51，导向槽51具有长度方向，沿连接件70的移动方向延伸。连接部73大致呈长杆状，齿轮部设于连接部73朝向齿轮组40的一侧，其导向件50沿连接件70的移动方向之相对两端均开设有连通导向槽51的贯穿孔53，连接件70穿过贯穿孔53并可在导向槽51内移动。导向件50的设置对连接件70的移动过程起到引导和限位作用，以保证摄像头200的移动过程更加顺畅和可靠。

请再次参阅图1和图3，摄像头伸缩装置100还包括罩壳60，罩壳60罩设于安装板10，且罩壳60、安装板10及导向件50围合形成容置腔，驱动机构20和传动齿轮30均设于容置腔内。

具体地，罩壳60罩设于安装板10面向驱动机构20的表面，二者的连接方式可以是卡扣连接、螺钉连接或者其他合理且有效的连接方式。罩壳60对应第一安装轴13开设有第一固定孔61，对应第二安装轴14开设有第二固定孔62，对应第三安装轴15开设有第三固定孔63，装配时，第一安装轴13背离安装板10的一端插接固定于第一固定孔61内，这时套设于第一安装轴13两端的第一定位套16分别抵接于安装板10和罩壳60，这样便可保证传动齿轮30和涡轮23转动过程的轴向定位。同样地，第二安装轴14背离安装板10的一端插接固定于第二固定孔62内，这时套设于第二安装轴14两端的第二定位套17分别抵接于安装板10和罩壳60，这样便可保证传动第一齿轮41转动过程的轴向定位。第三安装轴15背离安装板10的一端插接固定于第三固定孔63内，这时套设于第三安装轴15两端的第三定位套18分别抵接于安装板10和罩壳60，这样便可保证传动第二齿轮42转动过程的轴向定位。装配完成后，罩壳60、安装板10及导向件50共同围合形成容置腔，电机21、涡轮23、蜗杆22、传动齿轮30及齿轮组40各个零部件均安装于该容置腔内，这样摄像头伸缩装置100先以模组的形式完成预安装，再整体安装于壳体内，如此可以降低摄像头伸缩装置100的安装难度。同时，由于将各个零部件均安装容置腔内，可以隔绝其工作时产生的噪音传播，从而减小移动终端使用摄像头200时产生的噪音，提升用户体验。需要说明的是，这里可以是安装板10的周缘设置有安装凸耳(未标示)，用以安装固定罩壳60。

请参阅图7，在本发明摄像头伸缩装置100的另一实施例中，驱动机构20还包括驱动齿轮24，驱动齿轮24套接于电机21的输出轴；蜗杆22的一端套设有连接齿轮25，连接齿轮25与驱动齿轮24啮合连接。这里电机21与蜗杆22之间采用啮合连接的连接齿轮25和驱动齿轮24传动，可以进一步优化整个传动机构的传动比，进一步保证摄像头200移动过程的平稳性。

请再次参阅图1，本发明还提出一种移动终端，所述移动终端包括摄像头200和如前所述的摄像头伸缩装置100，摄像头200连接于摄像头伸缩装置100的连接件70的连接部73；该摄像头伸缩装置100的具体结构参照前述实施例。由于采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，移动终端包括壳体(未图示)，摄像头伸缩装置100设于壳体内并位于屏幕的背面，摄像头200也位于壳体内屏幕的背面，并连接于摄像头伸缩装置100的连接件70，如此，电机21驱动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动涡轮23转动，涡轮23转动带动传动齿轮30转动，传动齿轮30转动带动连接件70移动，以使得摄像头200伸出或缩回，这样屏幕不必为摄像头200预留空间，移动终端具有较高的屏占比。

进一步地，摄像头200朝向摄像头伸缩装置100的一侧设置有弹性件210，连接部73连接于弹性件210远离摄像头200的一端。这里弹性件210为预压缩的弹簧，弹簧的一端固定连接于摄像头200朝向摄像头伸缩装置100的一侧，弹簧的另一端连接于连接部73。如此的设置，弹性件210既可传输伸缩动力，又可以对对摄像头200伸缩过程中受到冲击时起到缓冲作用。可选地，连接部73的朝向摄像头200的一端设置有连接凸台731，弹簧远离摄像头200的一端连接于该连接凸台731的台面，其连接方式一般为焊接，这样也可以保证其连接稳固性。为了保证弹簧210的安装稳定性，摄像头200对应设置有安装筒(未图示)，弹簧21安装于该安装筒内，且弹簧的一端连接于安装筒的底壁，另一端连接于连接凸台731，这样可以使得结构更加紧凑，传动效率较高。当然地，这里弹性件210也可以是其他具有弹性的物件，以起到缓冲的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种摄像头伸缩装置，其特征在于，包括：

安装板；

驱动机构，所述驱动机构包括电机、涡轮和蜗杆，所述电机安装于所述安装板，所述涡轮和所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆传动连接于所述电机的输出部；

传动齿轮，所述传动齿轮与所述涡轮同轴设置且相连接；以及

连接件，所述连接件包括相连接的齿条部和连接部，所述齿条部可移动地设于所述安装板，并与所述传动齿轮传动连接，所述连接部用以连接摄像头；

所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动带动所述涡轮转动，所述涡轮转动带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮转动带动所述连接件移动，以使得摄像头伸出或缩回。

2.如权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述电机为直驱马达，所述直驱马达的输出部传动连接于所述蜗杆，所述连接件的移动方向与所述安装板的表面平行，所述直驱马达的输出部的轴线平行于所述安装板的表面。

3.如权利要求2所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述直驱马达的输出部设置有安装槽，所述蜗杆的一端通过键固接于所述安装槽的槽壁。

4.如权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述安装板设置有电机固定座，所述电机安装于所述电机固定座。

5.如权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述安装板设置有轴承安装座，所述蜗杆远离所述电机的一端套设有轴承，所述轴承安装于所述轴承安装座；

和/或，所述涡轮的内圈设置有连接槽，所述传动齿轮朝向所述涡轮的一侧设置有固定件，所述固定件插接于所述连接槽内。

6.如权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，定义蜗杆的展开螺距角为β，所述涡轮和所述蜗杆接触的摩擦角为Φ，β＜Φ。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述摄像头伸缩装置还包括齿轮组，所述齿轮组的输入端传动连接于所述传动齿轮，所述齿轮组的输出端传动连接于所述齿条部。

8.如权利要求7所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动地设于所述安装板，所述第一齿轮位于所述传动齿轮背向所述蜗杆的一侧，所述第二齿轮位于所述第一齿轮背向所述传动齿轮的一侧；

所述第一齿轮包括同轴设置且相连接的第一子齿轮和第二子齿轮，所述第一子齿轮的直径大于所述第二子齿轮的直径，且所述第二子齿轮靠近所述安装板设置；

所述第二齿轮包括同轴设置且相连接的第三子齿轮和第四子齿轮，所述第三子齿轮的直径小于所述第四子齿轮的直径，且所述第四子齿轮靠近所述安装板设置；

所述传动齿轮与所述第一子齿轮啮合连接，所述第二子齿轮与所述第四子齿轮啮合连接，所述第三子齿轮与所述齿条部啮合连接。

9.如权利要求7所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述摄像头伸缩装置还包括导向件，所述导向件安装于所述安装板，并设有导向槽，所述导向槽的开口朝向所述传动齿轮设置，且沿所述连接件的移动方向延伸设置，所述齿条部可移动地容置于所述导向槽内，所述连接部设于所述齿条部背离所述传动齿轮的一侧，并贯穿所述导向槽沿所述连接件之移动方向的侧壁而显露。

10.如权利要求9所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述摄像头伸缩装置还包括罩壳，所述罩壳罩设于所述安装板，且所述罩壳、所述安装板及所述导向件围合形成容置腔，所述驱动机构和所述传动齿轮均设于所述容置腔内。

11.如权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮套接于所述电机的输出轴；

所述蜗杆的一端套设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述驱动齿轮啮合连接。

12.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括摄像头和如权利要求1至11中任一项所述的摄像头伸缩装置，所述摄像头连接于所述摄像头伸缩装置的连接件的连接部。

13.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头朝向所述摄像头伸缩装置的一侧设置有弹性件，所述连接部连接于所述弹性件远离所述摄像头的一端。