CN110600305A - 一种高压隔离开关总装流水线 - Google Patents
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Abstract
一种高压隔离开关总装流水线，包括流水线体、驱动单元、电控单元、主传送装置以及依次设置于流水线体上的底架装配工位、绝缘子装配工位、绝缘子调试工位、导电安装工位、传动部件安装工位、接地刀装配工位；主传送装置设置于流水线体顶部的一侧，用于将隔离开关从一个工位传送至下一个工位。本发明针对隔离开关实际生产中的几个步骤专门设置了相应的专用工位及工装，相较于传统的隔离开关生产方式，提高了劳动生产效率约40％，节省了人工费约60％；同时，采用自动化流水作业的方式，减少了人为操作失误及误差，提高了产品合格率；最后，采用了显示器和CCD镜头作为精校准设备，提高了产品的安装精度。
Description
技术领域
本发明属于隔离开关技术领域，具体涉及一种高压隔离开关总装流水线。
背景技术
目前，随着国内电网建设的日趋完善，对高压隔离开关的产能要求越来越高，但目前生产厂家主要依靠人工批量装配高压隔离开关，由于人工成本高、生产效率低、生产场地大、产品质量不能严格控制等问题，已不适应于现代化工业生产；此外，目前生产流水线除了需要大量人员参与生产以外，也并不具备精度较高的检测手段和仪器，容易出现低质量、低精度的产品。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种自动化的、安装精度高的高压隔离开关总装流水线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高压隔离开关总装流水线，包括流水线体、驱动单元、电控单元、主传送装置以及依次设置于所述流水线体上的底架装配工位、绝缘子装配工位、绝缘子调试工位、导电安装工位、传动部件安装工位、接地刀装配工位；
所述主传送装置设置于所述流水线体顶部的一侧，用于将隔离开关从一个工位传送至下一个工位；
所述电控单元与所述驱动单元电性连接，用于通过所述驱动单元控制流水线运转；所述主传送装置、底架装配工位、绝缘子装配工位、绝缘子调试工位、导电安装工位、传动部件安装工位、接地刀装配工位皆与所述驱动单元电性连接；所述驱动单元与所述电控单元电性连接；
所述底架装配工位用于安装所述隔离开关的底架；所述绝缘子装配工位用安装所述隔离开关的绝缘子；所述绝缘子调试工位用于校正所述绝缘子的位置；所述导电安装工位用于安装所述隔离开关的导电杆；所述传动部件安装工位用于安装所述隔离开关的拐臂、连杆及辅助传动部件；所述接地刀装配工位用于安装所述隔离开关的接地刀及闭锁装置。
进一步，所述底架装配工位包括底架库位、轴承座库位、底架标准件盒、机械手、底架气动工具、底架远程操作盒；所述底架库位、轴承座库位、机械手皆设置于所述流水线体上；所述底架标准件盒、底架气动工具、底架远程操作盒皆设置于所述流水线体的侧面并与所述主传送装置位于一侧；所述机械手、底架气动工具用于安装所述隔离开关底架；所述底架远程操作盒用于发出控制指令。
进一步，所述绝缘子装配工位包括绝缘子库位、绝缘子标准件盒、电动吊机、绝缘子气动工具、绝缘子远程操作盒；所述绝缘子库位、电动吊机皆设置于所述流水线体上；所述绝缘子标准件盒、绝缘子气动工具、绝缘子远程操作盒皆设置于所述流水线体的侧面并与所述主传送装置位于一侧；所述电动吊机、绝缘子气动工具用于装配所述隔离开关绝缘子；所述绝缘子远程操作盒用于发出控制指令。
进一步，所述绝缘子调试工位包括皆设置于所述流水线体上显示器、CCD镜头、调试远程操作盒；所述显示器、CCD镜头用于调试校准所述隔离开关绝缘子；所述调试远程操作盒用于发出控制指令。
进一步，所述导电安装工位包括导电库位、导电标准件盒、导电气动工具、横向传送装置、气动夹头、液压升降台、导电远程操作盒；所述导电库位、横向传送装置、液压升降台皆设置于所述流水线体上；所述导电标准件盒、导电气动工具、液压升降台、导电远程操作盒皆设置于所述流水线体的侧面并与所述主传送装置位于一侧；所述气动夹头设置于所述液压升降台上；所述导电气动工具、横向传送装置、气动夹头、液压升降台用于安装所述隔离开关导电部位；所述导电远程操作盒用于发出控制指令。
进一步，所述传动部件安装工位包括传动零件库、传动标准件盒、传动气动工具、传动远程操作盒；所述传动零件库设置于所述流水线体上；所述传动标准件盒、传动气动工具、传动远程操作盒皆设置于所述流水线体的侧面并与所述主传送装置位于一侧；所述传动气动工具用于安装所述隔离开关传动部件；所述传动远程操作盒用于发出控制指令。
进一步，所述接地刀装配工位包括地刀零件库、地刀标准件盒、地刀气动工具、地刀远程操作盒；所述地刀零件库设置于所述流水线体上；所述地刀标准件盒、地刀气动工具、地刀远程操作盒皆设置于所述流水线体的侧面并与所述主传送装置位于一侧；所述地刀气动工具用于安装所述隔离开关地刀和闭锁装置；所述地刀远程操作盒用于发出控制指令。
优选的，上述流水线还包括设置于所述主传送装置上的传送板，所述传送板用于所述放置隔离开关。
优选的，上述流水线还包括设置于所述传送板上的定位顶升装置，所述定位顶升装置用于辅助安装所述隔离开关。
优选的，上述流水线还包括多个限位传感器，所述多个限位传感器用于检测所述隔离开关在各个工位的到位情况。
本发明实施例的有益效果：
首先，本发明实施例针对隔离开关实际生产中的底座和轴承座安装、绝缘子安装、绝缘子检测、导电部件安装、传动部件安装、接地刀和闭锁装置安装等几个步骤专门设置了相应的专用工位及工装，相较于传统的隔离开关生产方式，提高了劳动生产效率约40％，节省了人工费约60％；
其次，采用自动化流水作业的方式，减少了人为操作失误及误差，提高了产品合格率；
最后，采用了显示器和CCD镜头作为精校准设备，提高了产品的安装精度。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明实施例的流水线结构主视图；
图2是本发明实施例的流水线结构俯视图；
图3是本发明实施例的主控单元中主控器的接线图。
具体实施方式
以下将结合说明书附图对本发明进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种高压隔离开关总装流水线，包括流水线体110、驱动单元120、电控单元130、主传送装置140以及依次设置于流水线体110上的底架装配工位200、绝缘子装配工位300、绝缘子调试工位400、导电安装工位500、传动部件安装工位600、接地刀装配工位700；
主传送装置140设置于流水线体110顶部的一侧，用于将隔离开关从一个工位传送至下一个工位；
电控单元130与驱动单元120电性连接，用于通过驱动单元120控制流水线运转；主传送装置140、底架装配工位200、绝缘子装配工位300、绝缘子调试工位400、导电安装工位500、传动部件安装工位600、接地刀装配工位700皆与驱动单元120电性连接；驱动单元120与电控单元130电性连接；
本实施例中，电控单元130主要起到控制***运行的作用，流水线通过电控单元130可以实现手动控制和自动控制的切换；本实施例中，控制单元130的主控器采用SIEMENSs7300，主控器的接线图如图3所示。
底架装配工位200用于安装隔离开关的底架；绝缘子装配工位300用安装隔离开关的绝缘子；绝缘子调试工位400用于校正绝缘子的位置；导电安装工位500用于安装隔离开关的导电杆；传动部件安装工位600用于安装隔离开关的拐臂、连杆及辅助传动部件；接地刀装配工位700用于安装隔离开关的接地刀及闭锁装置。
底架装配工位200包括用于放置隔离开关底架的底架库位210、用于放置隔离开关轴承座的轴承座库位220、底架标准件盒230、机械手240、底架气动工具250、底架远程操作盒260；底架库位210、轴承座库位220、机械手240皆设置于流水线体110上；底架标准件盒230、底架气动工具250、底架远程操作盒260皆设置于流水线体110的侧面并与主传送装置140位于一侧；机械手240、底架气动工具250用于安装隔离开关底架；底架远程操作盒260用于发出控制指令。
绝缘子装配工位300包括用于放置绝缘子的绝缘子库位310、绝缘子标准件盒320、电动吊机330、绝缘子气动工具340、绝缘子远程操作盒350；绝缘子库位310、电动吊机330皆设置于流水线体110上；绝缘子标准件盒320、绝缘子气动工具340、绝缘子远程操作盒350皆设置于流水线体110的侧面并与主传送装置140位于一侧；电动吊机330、绝缘子气动工具340用于装配隔离开关绝缘子；绝缘子远程操作盒350用于发出控制指令。
绝缘子调试工位400包括皆设置于流水线体110上显示器410、CCD镜头420、调试远程操作盒430；显示器410、CCD镜头420用于调试校准隔离开关绝缘子；调试远程操作盒430用于发出控制指令；
本实施例中，显示器410、CCD镜头420组成的成像***采用基恩士成像***，CCD镜头420可以采用其他类型的摄像头提到，也可以采用其他类型成像***，本实施例中，CCD镜头420有两个，分别检测隔离开关的两端的校准情况；
本实施例中的校准工作原理：首先在***中注册一个标准绝缘子图像，接下来采集的绝缘子图像都要跟这个标准图像来对比，如果存在误差，则需要人工进行调整，直至误差调整到允许的范围内，此时显示器410上提示“OK”，绝缘子位置才算合格。
导电安装工位500包括用于放置导电部件的导电库位510、导电标准件盒520、导电气动工具530、横向传送装置540、气动夹头550、液压升降台560、导电远程操作盒570；导电库位510、横向传送装置540、液压升降台560皆设置于流水线体110上；导电标准件盒520、导电气动工具530、液压升降台560、导电远程操作盒570皆设置于流水线体110的侧面并与主传送装置140位于一侧；气动夹头550设置于液压升降台560上；导电气动工具530、横向传送装置540、气动夹头550、液压升降台560用于安装隔离开关导电部位；导电远程操作盒570用于发出控制指令。
传动部件安装工位600包括用于放置传动部件的传动零件库610、传动标准件盒620、传动气动工具630、传动远程操作盒640；传动零件库610设置于流水线体110上；传动标准件盒620、传动气动工具630、传动远程操作盒640皆设置于流水线体110的侧面并与主传送装置140位于一侧；传动气动工具630用于安装隔离开关传动部件；传动远程操作盒640用于发出控制指令。
接地刀装配工位700包括地刀零件库710、地刀标准件盒720、地刀气动工具730、地刀远程操作盒740；地刀零件库710设置于流水线体110上；地刀标准件盒720、地刀气动工具730、地刀远程操作盒740皆设置于流水线体110的侧面并与主传送装置140位于一侧；地刀气动工具730用于安装隔离开关地刀和闭锁装置；地刀远程操作盒740用于发出控制指令；地刀零件库710用于放置地刀、闭锁装置等部件。
本实施例中，上述流水线还包括设置于主传送装置140上的传送板，传送板用于放置隔离开关，通过传送板可以保证隔离开关传送和安装的稳定性。
本实施例中，上述流水线还包括设置于传送板上的定位顶升装置150，定位顶升装置150用于辅助安装隔离开关，通过定位顶升装置150可以起到很好的固定作用，保证安装过程中的稳定性，和自动化安装、检测的精准性。
本实施例中，通过传送板和定位顶升装置150的联合辅助，可以进一步提高总装的稳定性和精准性。
本实施例中，上述流水线还包括多个限位传感器，多个限位传感器用于检测隔离开关在各个工位的到位情况；通过限位传感器辅助控制，可以检测每一个步骤的准确情况，在保证隔离开关准确定位的情况下再进行安装可以更好的降低次品率。
本实施例中，电控单元130可以选择自动模式或手动模式，当选择手动模式时，需要通过在每个工位各自对应的操作盒上按下“完成作业”按钮才会进入下一个工位，而自动模式时，在上一个工位的工序结束以后会自动进入下一工位，其他操作步骤一致。
下面介绍一下本实施例的工作流程：
首先，接通驱动单元120和电控单元130的电源，选择手动模式；
按下电控单元130上启动按钮，机械手240从底架库位210将隔离开关底架，放入流水线体110上，底架装配工位200的限位传感器检测到隔离开关底架后，定位顶升装置150将隔离开关底架两端固定在流水线体110上的传送板上，此时，机械手240松开隔离开关底架，然后从轴承座库位220内吸住轴承座零件放入隔离开关底架安装孔内，人工从底架标准件盒230拿螺栓将隔离开关底架与轴承座连接，用底架气动工具250将螺栓紧固，然后按下底架远程操作盒260上的“完成作业”按钮，隔离开关将被传入绝缘子装配工位300；
当隔离开关传入绝缘子装配工位300后，会通过绝缘子装配工位300的限位传感器检测隔离开关的到位情况，到位以后将隔离开关定位，用电动吊机330从绝缘子库位310中将绝缘子吊上隔离开关底架轴承座上，人工从绝缘子标准件盒320内取螺栓将绝缘子与轴承座连接，并用绝缘子气动工具340初步紧固，然后按下绝缘子远程操作盒350上的“完成作业”按钮，隔离开关将被传入绝缘子调试工位400；
当隔离开关传入绝缘子调试工位400后，会通过绝缘子调试工位400的限位传感器检测隔离开关的到位情况，到位以后将隔离开关定位，此时，基恩士成像***上的两个CCD镜头420对隔离开关底架上的左右两个绝缘子顶端的螺栓安装孔进行图像采集，同时开始对绝缘子的装配情况进行校准，直至合格后，用绝缘子气动工具340将绝缘子与轴承座连接螺栓坚固，按下调试远程操作盒430上的“完成作业”按钮，隔离开关将被传入导电安装工位500。
当隔离开关传入导电安装工位500后,会通过导电安装工位500的限位传感器检测隔离开关的到位情况，到位以后将隔离开关定位，此时横向传送装置540从导电库位510将隔离开关的导电杆传送到气动夹头550处，气动夹头550夹住导电杆两端，通过液压升降台560向下移动到绝缘子上，人工从导电标准件盒520内用螺栓将导电杆与绝缘子连接，并用导电气动工具530将连接螺栓坚固，然后液压升降台560向上移动复位，此时按下导电远程操作盒570上的“完成作业”按钮，隔离开关将被传入传动部件安装工位600。
当隔离开关传入传动部件安装工位600后,会通过传动部件安装工位600的限位传感器检测隔离开关的到位情况，到位以后将隔离开关定位，操作人员从传动零件库610将拐臂、连杆等零件装在隔离开关底架对应位置，人工从传动标准件盒620内取螺栓将其与底架连接，并用传动气动工具630将螺栓坚固，然后按下传动远程操作盒640上的“完成作业”按钮，隔离开关将被传入接地刀装配工位700。
接地刀装配工位700包括地刀零件库710、地刀标准件盒720、地刀气动工具730、地刀远程操作盒740；地刀零件库710设置于流水线体110上；地刀标准件盒720、地刀气动工具730、地刀远程操作盒740皆设置于流水线体110的侧面并与主传送装置140位于一侧；地刀气动工具730用于安装隔离开关地刀和闭锁装置；地刀远程操作盒740用于发出控制指令。
当隔离开关传入接地刀装配工位700后,会通过接地刀装配工位700的限位传感器检测隔离开关的到位情况，到位以后将隔离开关定位，人工从地刀零件库710中将地刀静触头、接地支板、闭锁板等零件装在隔离开关对应位置，从地刀标准件盒720内取螺栓将取出的零件与隔离开关连接，再用地刀气动工具730将螺栓坚固。至此隔离开关总装完成，按下地刀远程操作盒740上的“完成作业”按钮，隔离开关将被传入外部物料车或后续检测的工位。
本实施例中，电控单元130还连接有与各个工位一一对应的多个指示灯，用于指示隔离开关所在的工位。
本实施例中，主控单元130还设置有外部通信接口，可以实现与外部数据中心的数据交互，可以实现远程遥控。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:包括流水线体(110)、驱动单元(120)、电控单元(130)、主传送装置(140)以及依次设置于所述流水线体(110)上的底架装配工位(200)、绝缘子装配工位(300)、绝缘子调试工位(400)、导电安装工位(500)、传动部件安装工位(600)、接地刀装配工位(700)；
所述主传送装置(140)设置于所述流水线体(110)顶部的一侧，用于将隔离开关从一个工位传送至下一个工位；
所述电控单元(130)与所述驱动单元(120)电性连接，用于通过所述驱动单元(120)控制流水线运转；所述主传送装置(140)、底架装配工位(200)、绝缘子装配工位(300)、绝缘子调试工位(400)、导电安装工位(500)、传动部件安装工位(600)、接地刀装配工位(700)皆与所述驱动单元(120)电性连接；
所述底架装配工位(200)用于安装所述隔离开关的底架；所述绝缘子装配工位(300)用安装所述隔离开关的绝缘子；所述绝缘子调试工位(400)用于校正所述绝缘子的位置；所述导电安装工位(500)用于安装所述隔离开关的导电杆；所述传动部件安装工位(600)用于安装所述隔离开关的拐臂、连杆及辅助传动部件；所述接地刀装配工位(700)用于安装所述隔离开关的地刀及闭锁装置。
2.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:所述底架装配工位(200)包括底架库位(210)、轴承座库位(220)、底架标准件盒(230)、机械手(240)、底架气动工具(250)、底架远程操作盒(260)；所述底架库位(210)、轴承座库位(220)、机械手(240)皆设置于所述流水线体(110)上；所述底架标准件盒(230)、底架气动工具(250)、底架远程操作盒(260)皆设置于所述流水线体(110)的侧面并与所述主传送装置(140)位于一侧；所述机械手(240)、底架气动工具(250)用于安装所述隔离开关底架；所述底架远程操作盒(260)用于发出控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:所述绝缘子装配工位(300)包括绝缘子库位(310)、绝缘子标准件盒(320)、电动吊机(330)、绝缘子气动工具(340)、绝缘子远程操作盒(350)；所述绝缘子库位(310)、电动吊机(330)皆设置于所述流水线体(110)上；所述绝缘子标准件盒(320)、绝缘子气动工具(340)、绝缘子远程操作盒(350)皆设置于所述流水线体(110)的侧面并与所述主传送装置(140)位于一侧；所述电动吊机(330)、绝缘子气动工具(340)用于装配所述隔离开关绝缘子；所述绝缘子远程操作盒(350)用于发出控制指令。
4.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:所述绝缘子调试工位(400)包括皆设置于所述流水线体(110)上显示器(410)、CCD镜头(420)、调试远程操作盒(430)；所述显示器(410)、CCD镜头(420)用于调试校准所述隔离开关绝缘子；所述调试远程操作盒(430)用于发出控制指令。
5.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:所述导电安装工位(500)包括导电库位(510)、导电标准件盒(520)、导电气动工具(530)、横向传送装置(540)、气动夹头(550)、液压升降台(560)、导电远程操作盒(570)；所述导电库位(510)、横向传送装置(540)、液压升降台(560)皆设置于所述流水线体(110)上；所述导电标准件盒(520)、导电气动工具(530)、液压升降台(560)、导电远程操作盒(570)皆设置于所述流水线体(110)的侧面并与所述主传送装置(140)位于一侧；所述气动夹头(550)设置于所述液压升降台(560)上；所述导电气动工具(530)、横向传送装置(540)、气动夹头(550)、液压升降台(560)用于安装所述隔离开关导电部位；所述导电远程操作盒(570)用于发出控制指令。
6.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:所述传动部件安装工位(600)包括传动零件库(610)、传动标准件盒(620)、传动气动工具(630)、传动远程操作盒(640)；所述传动零件库(610)设置于所述流水线体(110)上；所述传动标准件盒(620)、传动气动工具(630)、传动远程操作盒(640)皆设置于所述流水线体(110)的侧面并与所述主传送装置(140)位于一侧；所述传动气动工具(630)用于安装所述隔离开关传动部件；所述传动远程操作盒(640)用于发出控制指令。
7.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:所述接地刀装配工位(700)包括地刀零件库(710)、地刀标准件盒(720)、地刀气动工具(730)、地刀远程操作盒(740)；所述地刀零件库(710)设置于所述流水线体(110)上；所述地刀标准件盒(720)、地刀气动工具(730)、地刀远程操作盒(740)皆设置于所述流水线体(110)的侧面并与所述主传送装置(140)位于一侧；所述地刀气动工具(730)用于安装所述隔离开关地刀和闭锁装置；所述地刀远程操作盒(740)用于发出控制指令。
8.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:还包括设置于所述主传送装置(140)上的传送板，所述传送板用于放置所述隔离开关。
9.根据权利要求8所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:还包括设置于所述传送板上的定位顶升装置(150)，所述定位顶升装置(150)用于辅助安装所述隔离开关。
10.根据权利要求1所述的一种高压隔离开关总装流水线，其特征在于:还包括多个限位传感器，所述多个限位传感器用于检测所述隔离开关在各个工位的到位情况。
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