CN110599843A - 一种工业机器人技能等级智能考核平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工业机器人技能等级智能考核平台，其既满足工业机器人综合教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，能全面充分考核操作者的真实水平和能力。工业机器人应用编程设备包括带可更换功能模块的标准实训台、工业机器人、示教器、功能模块、触摸屏和控制按钮盒，标准实训台上设置有可更换的若干功能模块，功能模块按照标准机械和电气接口设计组成不同工业机器人应用场景的工作站或流水线、用于工业机器人不同技能等级的实训和考核，工业机器人应用编程设备的数据通信接口连接智能考核***的数据导入接口，为智能考核***提供工业机器人及相关设备的实时数据。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技能实训的技术领域，具体为一种工业机器人技能等级智能考核平台。
背景技术
随着中国经济飞速发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展，工业机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业。所以，近几年工业机器人从业人员越来越多，但是技能水平参差不齐，进而企业对工业机器人从业人员技能水平鉴定的需求越来越多，导致工业机器人技能考核设备的需求也越来越多。
现有的工业机器人技能考核，仅通过单一固定工作站形式考核，其考核设备功能单一，且实训项目单调，无法全面分等级考核操作者的真实水平和能力。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种工业机器人技能等级智能考核平台，其包括理论考试部分、技能等级考试所对应的工业机器人应用编程设备，其既满足工业机器人综合教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，能全面充分考核操作者的真实水平和能力。
一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：其包括工业机器人应用编程设备、智能考核***，所述工业机器人应用编程设备包括带可更换功能模块的标准实训台、工业机器人、示教器、功能模块、触摸屏和控制按钮盒，所述标准实训台上设置有可更换的若干功能模块，所述功能模块按照标准机械和电气接口设计组成不同工业机器人应用场景的工作站或流水线、用于工业机器人不同技能等级的实训和考核，所述工业机器人应用编程设备的数据通信接口连接所述智能考核***的数据导入接口，为智能考核***提供工业机器人及相关设备的实时数据；所述智能考核***包括信息管理模块、理论考试模块、监控模块和智能评价模块，其综合管理考核人员信息及成绩，在线进行机器人理论考试、并实施监控和记录考核过程视频，实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据、综合分析所采集的数据、对通过工业机器人应用编程设备进行技能等级考试进行判定，并通过智能评价模块对技能等级考试智能评价考核成绩。
其进一步特征在于：
所述功能模块包括但不限于为快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块；
所述信息管理***综合管理考核人员的信息，包括考核人员的年龄、学历、职级、工龄、工作地点及所从事的行业信息；
所述信息管理***记录及查询考核人员的成绩，包括理论考试成绩及技能等级考核成绩；
所述理论考试***具有可扩展的工业机器人相关知识的理论题库，根据不同技能等级考核的要求生成相应的理论考试试卷，考核人员进行在线答题和考核，考核成绩将自动录入到考核人员的信息库中；
所述监控***可实时监控和记录考核过程视频数据，并实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据，并上传至云端的服务器；
所述智能评价***综合通过工业机器人应用编程设备的对应数据接口实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据、并分析所采集的数据，智能评价考核人员的技能等级考核成绩。
采用上述技术方案后，将考核分解为理论考核和技能考核，根据考核者所要考核的等级，在工业机器人应用编程设备上设置对应等级的工业机器人应用场景的工作站或流水线，且将考核者对工业机器人及功能模块操作过程中的实时数据传送到智能考核***内，智能考核***综合分析数据后给出技能等级考试成绩，并通过智能考核***内的理论考试模块分配出对应等级的理论考试试题，考核者做题过程被全程监控，之后评判给出对应的理论考试成绩，且通过智能考核***的信息管理***可方便考核者信息和成绩管理；其包括理论考试部分、技能等级考试所对应的工业机器人应用编程设备，其既满足工业机器人综合教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，能全面充分考核操作者的真实水平和能力。
附图说明
图1为本发明的框架结构示意图；
图2为本发明的具体实施例的包括工业机器人应用编程设备立体图；
图3为通过该平台考核的流程示意图；
图中序号所对应的名称如下：
标准实训台101、工业机器人102、功能模块103、控制按钮盒104、示教器105、触摸屏106。
具体实施方式
一种工业机器人技能等级智能考核平台，见图1：其包括工业机器人应用编程设备、智能考核***，工业机器人应用编程设备包括带可更换功能模块的标准实训台、工业机器人、示教器、功能模块、触摸屏和控制按钮盒，标准实训台上设置有可更换的若干功能模块，功能模块按照标准机械和电气接口设计组成不同工业机器人应用场景的工作站或流水线、用于工业机器人不同技能等级的实训和考核，包括工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂的应用；工业机器人应用编程设备的数据通信接口连接智能考核***的数据导入接口，为智能考核***提供工业机器人及相关设备的实时数据；智能考核***包括信息管理模块、理论考试模块、监控模块和智能评价模块，其综合管理考核人员信息及成绩，在线进行机器人理论考试、并实施监控和记录考核过程视频，实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据、综合分析所采集的数据、对通过工业机器人应用编程设备进行技能等级考试进行判定，并通过智能评价模块对技能等级考试智能评价考核成绩。
功能模块包括但不限于为快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块；
信息管理***综合管理考核人员的信息，包括考核人员的年龄、学历、职级、工龄、工作地点及所从事的行业等信息；
信息管理***记录及查询考核人员的成绩，包括理论考试成绩及技能等级考核成绩；
理论考试***具有可扩展的工业机器人相关知识的理论题库，根据不同技能等级考核的要求生成相应的理论考试试卷，考核人员进行在线答题和考核，考核成绩将自动录入到考核人员的信息库中；
监控***可实时监控和记录考核过程视频数据，并实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据，并上传至云端的服务器；
智能评价***综合通过工业机器人应用编程设备的对应数据接口实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据、并分析所采集的数据，智能评价考核人员的技能等级考核成绩。
工业机器人应用编程设备的具体实施例、见图2：其包括可更换功能模块的标准实训台101、工业机器人102、功能模块103、控制按钮盒104、示教器105和触摸屏106。
其中，功能模块103包括换但不限于为工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块和变位机模块。
该平台的考核流程、见图3：
(1)机器人技能等级考试开始，智能考核***中考生验证身份信息，包括考生的姓名、年龄、学历、职级、工龄等信息。
(2)考生选择工业机器人技能考核等级，包括初级、中级和高级。考生只有通过初级考核，才能选择中级考核，以此类推。
(3)考生进行机器人理论考试，考试成绩将自动录入到考生信息管理***中。
(4)考生进行机器人技能等级考试，考试成绩将自动录入到考生信息管理***中。
(5)机器人技能等级考试结束后一周后，考生可在智能考核***中查询考试成绩。
其中步骤(3)和步骤(4)的顺序可进行互换，不影响最终结果。
本发明的具有如下有益效果：
1、技能考核与实际工业应用紧密结合。本发明集合了工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺等工业现场常见的机器人应用，且本发明的机器人技能等级考核内容紧密围绕实际工业应用。基本本发明的工业机器人技能等级考核能更好更准确的鉴定工业机器人从业人员的技能水平。
2、高安全性与高可靠性。本发明的工业机器人具有碰撞检测功能，且平台配套机器人视觉碰撞检测等先进技术，机器人实训和考核过程中，可以有效地避免用户误操作而导致设备损坏或人员伤亡。同时，本发明的功能模块采用标准机械和电气接口，机器人实训和考核过程中，可以快速更换功能模块，不影响设备的正常使用。
3、开放性与灵活性。机器人应用场景由独立的功能模块组合而成，使用者可以根据自己的想法进行模块的组合，创建出属于自己的机器人应用场景和工作流程。也可进行双桌面拼接，进行更复杂的机器人应用技能的实训和考核。标准实训台配置有标准机械和电气接口，即任何模块只要满足接口规范，都可以在此平台上使用，用户也可以根据自己的需要进行功能模块的设计。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：其包括工业机器人应用编程设备、智能考核***，所述工业机器人应用编程设备包括带可更换功能模块的标准实训台、工业机器人、示教器、功能模块、触摸屏和控制按钮盒，所述标准实训台上设置有可更换的若干功能模块，所述功能模块按照标准机械和电气接口设计组成不同工业机器人应用场景的工作站或流水线、用于工业机器人不同技能等级的实训和考核，所述工业机器人应用编程设备的数据通信接口连接所述智能考核***的数据导入接口，为智能考核***提供工业机器人及相关设备的实时数据；所述智能考核***包括信息管理模块、理论考试模块、监控模块和智能评价模块，其综合管理考核人员信息及成绩，在线进行机器人理论考试、并实施监控和记录考核过程视频，实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据、综合分析所采集的数据、对通过工业机器人应用编程设备进行技能等级考试进行判定，并通过智能评价模块对技能等级考试智能评价考核成绩。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：所述功能模块包括但不限于为快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块。
3.如权利要求1所述的一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：所述信息管理***综合管理考核人员的信息，包括考核人员的年龄、学历、职级、工龄、工作地点及所从事的行业信息。
4.如权利要求1所述的一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：所述信息管理***记录及查询考核人员的成绩，包括理论考试成绩及技能等级考核成绩。
5.如权利要求1所述的一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：所述理论考试***具有可扩展的工业机器人相关知识的理论题库，根据不同技能等级考核的要求生成相应的理论考试试卷，考核人员进行在线答题和考核，考核成绩将自动录入到考核人员的信息库中。
6.如权利要求1所述的一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：所述监控***可实时监控和记录考核过程视频数据，并实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据，并上传至云端的服务器。
7.如权利要求1所述的一种工业机器人技能等级智能考核平台，其特征在于：所述智能评价***综合通过工业机器人应用编程设备的对应数据接口实时采集工业机器人及相关设备的运行状态数据、并分析所采集的数据，智能评价考核人员的技能等级考核成绩。
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