CN110599805A - 管理飞行剖面显示的方法和装置、计算机程序及显示*** - Google Patents

管理飞行剖面显示的方法和装置、计算机程序及显示*** Download PDF

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Abstract

用于管理对飞行器的飞行剖面(14)的显示的方法由电子管理装置实施。该方法包括确定在对垂直飞行剖面的显示期间显示的高度的当前范围(14)；以及获取与飞行计划的即将到来的点相关联的至少一个约束，每个约束包括至少一个参考高度(Zref)。该方法进一步包括，当相应的参考高度(Zref)不被包括在当前显示的高度范围内时，显示表示不被包括在当前显示的高度范围内的所述参考高度(Zref)的约束的符号(52)。

Description

管理飞行剖面显示的方法和装置、计算机程序及显示***
技术领域
本发明涉及用于管理对飞行器的飞行计划的显示的方法，该方法由电子显示管理装置实施。
本发明还涉及包括软件指令的计算机程序，该软件指令当由计算机执行该软件指令时实施这种显示管理方法。
本发明还涉及用于管理对飞行器的飞行计划的显示的电子装置。
本发明还涉及用于显示飞行器的飞行计划的电子***，该电子***包括显示屏和被配置为管理飞行计划在显示屏上的显示的这种电子显示管理装置。
本发明然后涉及用于驾驶飞行器的人机界面(MMI)的领域，该MMI优选地旨在被安装在飞行器驾驶舱中。
本发明特别地涉及飞行器的飞行剖面在显示屏上的显示。对飞行剖面的显示通常被分成两个独立的区域，即，用于显示水平飞行剖面的第一区域(也称为导航显示并且表示为ND)以及用于显示垂直飞行剖面的第二区域(也称为垂直显示并且表示为VD)。
水平飞行剖面是飞行剖面在水平平面中的投影，垂直飞行剖面是飞行剖面在垂直于水平平面的垂直平面中的投影。
背景技术
传统上，在使用用于管理对飞行器的飞行剖面的显示的装置期间，用户(诸如飞行器的驾驶员)具有从至少两种显示模式(特别是追踪模式和飞行计划模式)中选择对飞行剖面的显示的可能性。
当所选择的用于显示飞行剖面的模式是追踪模式时，属于所述水平平面的水平轴线是通过飞行器的位置并在以下方向上延伸的直线：在飞行器的移动方向上、或在飞行器的机身的延伸方向上、或在气象雷达的方向上、或在由用户指定的特定方向上。
当为飞行剖面的显示所选择的模式是飞行计划模式时，通过跟随飞行计划的(直线的和弯曲的)段来限定水平轴线。
不管从追踪模式和飞行计划模式中选择的模式如何，垂直参考轴线沿着对应于QNH航空代码的标准气压或修正气压高度的轴线来限定。
为了在飞行计划模式中显示垂直飞行剖面，已知显示不同类型的符号，该符号表示对飞行器的不同通过高度约束(也称为导航高度约束)，该导航高度约束与飞行计划的即将到来的航路点相关联。
这些导航高度约束例如是：指示飞机必须以所述最小高度或高于所述最小高度通过的“等于或高于”高度、指示飞机必须以所述最大高度或低于所述最大高度通过的“等于或低于”高度、指示飞机必须以所述预定高度通过的预定的“等于”高度、以及指示飞机必须在高度窗口中(即在限定该高度窗口的两个极限高度之间)通过的高度窗口。
当与这些约束相关联的参考高度属于在对垂直飞行剖面的显示期间显示的当前高度范围(即，在显示垂直飞行剖面期间用户可见的高度的范围)时，表示这些导航高度约束的符号与垂直飞行剖面一起显示。
文献US 5,445,021 A和US 2006/0004496 A1描述了用于管理对飞行器的飞行计划的显示的这种方法，该方法包括对表示不同导航高度约束的符号的显示。与等于或高于约束相关联的符号是尖端指向上方的三角形的形式，与等于或低于约束相关联的符号是尖端指向下方的三角形的形式，与等于约束相关联的符号是尖端彼此接触的头对尾的两个三角形的形式，以及与窗口约束相关联的符号是尖端彼此远离地定向的头对尾的两个三角形的形式。
然而，这种用于管理对飞行器的飞行计划的显示的方法不是最佳的。
发明内容
然后，本发明的目的是提出用于管理对飞行器的飞行计划的显示的方法和电子装置，使得可以向用户(诸如飞行器的驾驶员)提供关于飞行计划的更多信息。
为此，本发明涉及一种管理对飞行器的飞行计划的显示的方法，该方法由电子显示管理装置实施并且包括以下步骤：
确定当显示垂直飞行剖面时显示的当前的高度范围；
获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束，每个约束包括至少一个参考高度；
当相应的参考高度不被包括在当前显示的高度范围内时，显示表示不被包括在当前显示的高度范围内的所述参考高度的约束的符号。
利用现有技术的管理方法，垂直显示器VD的可见区域受到所选择的可见高度范围的限制。然后，飞行计划的某些部分以及与该部分相关联的约束可能被隐藏。因此，飞行计划的显示不完整，操作后果很多，特别是：驾驶员相对于实际情况对情况的认识不完整；驾驶员对约束的检测延迟；驾驶员理解和处理此信息的可用时间减少，从而导致所需的工作量增加；以及错过约束的风险增加，这可能对飞行安全产生影响。
利用根据本发明的管理方法，由于对表示约束的符号的显示，当与约束相关联的参考高度不被包括在当前显示的高度范围内时，关于约束的信息可连续地获得。然后，为了查看约束，用户不需要修改用户的设置，特别是显示的高度范围。
根据本发明的其他有利方面，单独或根据所有技术上可能的组合，显示管理方法包括以下特征中的一个或多个特征：
在获取步骤期间，至少一个约束，优选地每个约束，是飞行器的通过高度约束；
每个约束选自由包括以下项的组：等于或高于高度、等于或低于高度、等于高度以及高度窗口；
符号进一步包括表示通过飞行器对约束的实现的预测的附加标志；
当相应的参考高度不被包括在当前显示的高度范围内时：
如果相应的参考高度高于当前显示的高度范围，则符号具有第一形状；以及
如果相应的参考高度低于当前显示的高度范围，则符号具有不同于第一形状的第二形状；
在显示步骤期间，符号被显示在与不被包括在当前显示的高度范围内的所述参考高度相关联的约束的位置；
在显示步骤期间：
如果相应的参考高度高于当前显示的高度范围，则符号被显示在当前显示的高度范围的最大高度处；以及
如果相应的参考高度低于当前显示的高度范围，则符号被显示在当前显示的高度范围的最小高度处；
显示步骤进一步包括对在当前显示的高度范围的最大高度处对位置刻度的显示；
显示的符号是半圆盘的形状；
显示的符号为空的半圆盘的形状，并且附加标志是半圆盘的填充特征；以及
该方法在对飞行计划模式中垂直飞行剖面图的显示期间实施。
本发明还涉及一种包括软件指令的计算机程序，该软件指令当由计算机执行时实施如以上所限定的显示管理方法。
本发明还涉及一种被配置为管理飞行器的飞行计划的显示的电子显示管理装置，该电子显示管理装置包括：
确定模块，该确定模块被配置为确定当显示垂直飞行剖面时当前显示的高度范围；
获取模块，该获取模块被配置为获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束，每个约束包括至少一个参考高度；
显示模块，该显示模块被配置为当相应的参考高度不被包括在当前显示的高度范围内时，显示表示对不被包括在当前显示的高度范围内的所述参考高度的约束的符号。
本发明还涉及一种用于显示飞行器的飞行计划的电子***，该***包括显示屏和被配置为管理飞行计划在显示屏上的显示的这种电子显示管理装置，该电子显示管理装置如以上所限定。
附图说明
在阅读仅作为非限制性示例提供并且参考附图进行的以下描述时，本发明的这些特征和优点将更清楚地显现，在附图中：
图1是根据本发明的电子显示***的示意图，该电子显示***被配置为显示飞行器的飞行剖面；
图2是一系列的高度和一系列的位置的示意图，用于通过图1的***显示垂直剖面；
图3是示出显示***的屏幕上的飞行剖面的图，该显示通常被分成两个独立的区域，即，用于显示水平飞行剖面的第一区域(也称为导航显示并且表示为ND)以及用于显示垂直飞行剖面的第二区域(也称为垂直显示并且表示为VD)；
图4和图5是在飞行计划模式中并且根据本发明的显示在垂直显示VD上的垂直飞行剖面的图；
图6是根据本发明的用于管理对飞行器的飞行剖面的显示的方法的流程图；
图7是当与相应的约束相关联的参考高度属于当前显示的高度范围时显示的第一约束符号的示意图，
图8是当与相应的约束相关联的参考高度高于当前显示的高度范围时显示的用于三个第一约束的第二约束符号的示意图，
图9是在与相应的约束相关联的参考高度高于当前显示的高度范围的情况下类似于图8的图，
图10是当与所述约束相关联的参考高度高于或低于当前显示的高度范围时显示的用于第四约束的第二约束符号的示意图，以及
图11是第二符号的示意图，该示意图进一步包括表示用于实现约束的预测的附加标志。
具体实施方式
在图1中，电子显示***10被配置为显示飞行器12的至少一个飞行剖面，即，垂直飞行剖面14和/或水平飞行剖面16。
电子显示***10包括显示屏18和电子管理装置20，该电子管理装置被配置为管理至少一个飞行剖面14、16在显示屏18上的显示，管理装置20被连接到显示屏18。
飞行器12例如是飞机，如图4和图5所示，其中，描绘飞行器12的飞行器符号22呈飞机的形状。在变型中，飞行器12是直升机，如图3的示例中那样，对于图3，飞行器符号22呈直升机的形状。也是在变型中，飞行器12是由驾驶员远程驾驶的无人驾驶飞机。
飞行器12的飞行剖面本身是已知的，并且对应于飞行器12在其飞行期间将遵循的轨迹的估计。
垂直飞行剖面14本身是已知的，并且是飞行器12的飞行剖面在包含垂直参考轴线和水平参考轴线的垂直平面中的投影。垂直参考轴线沿着对应于QNH航空代码的标准气压或修正气压高度的轴线来限定。
水平剖面16本身也是已知的，并且是飞行器12的飞行剖面在垂直于垂直平面的水平平面中的投影。
如本身已知的，在管理装置20的使用期间，用户(诸如飞行器12的驾驶员)具有从至少两种显示模式(特别是追踪模式和飞行计划模式)中选择对飞行剖面的显示的可能性。
当为显示飞行剖面选择的模式是追踪模式时，用于水平剖面16的投影的水平平面包括水平参考轴线，该水平参考轴线是通过飞行器12的位置并沿着诸如以下的飞行器12的特征方向延伸的直线：飞行器的运动方向、飞行器的机身的延伸方向、飞行器12的气象雷达的方向、或者由用户指定的具体方向。
当所选择的显示模式是飞行计划模式时，水平参考轴线通过遵循飞行计划的(直线的和弯曲的)段来限定。
更特别地，本发明涉及飞行计划模式中的垂直飞行剖面14的显示。
电子管理装置20包括确定模块30，该确定模块被配置为确定当显示垂直飞行剖面14时显示的高度的当前范围Altrange，如图2所示，所述当前也称为当前显示的高度范围。
电子管理装置20包括获取模块32，该获取模块被配置为获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束C1、C2、C3、C4，每个约束C1、C2、C3、C4包括至少一个参考高度Zref。
电子管理装置20包括测试模块34，该测试模块被配置为测试与相应的约束C1、C2、C3、C4相关联的参考高度是否被包括在当前显示的高度范围Altrange中，即，这些参考高度是否属于当前显示的高度范围Altrange。
管理装置20进一步包括显示模块36，该显示模块被配置为命令在显示屏18上显示飞行剖面，特别是垂直剖面14。
在图1的示例中，电子管理装置20包括信息处理单元40，该信息处理单元例如包括存储器42和与存储器42相关联的处理器44。
在图1的示例中，确定模块30、获取模块32、测试模块34和显示模块36均以可由处理器44执行的软件或附加软件的形式制成。然后，电子管理装置20的存储器42能够存储：确定软件，该确定软件被配置为确定在对垂直飞行剖面14的显示期间的当前显示的高度范围Altrange；获取软件，该获取软件被配置为获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束C1、C2、C3、C4；测试软件，该测试软件被配置为测试与相应的约束C1、C2、C3、C4相关联的参考高度是否被包括在当前显示的高度范围Altrange中；以及显示软件，该显示软件被配置为命令在显示屏18上显示飞行剖面，特别是垂直剖面14。然后，处理器44能够执行来自确定软件、获取软件、测试软件和显示软件中的软件应用中的每一个软件应用。
在未示出的可选方案中，确定模块30、获取模块32、测试模块34和显示模块36均以可编程逻辑组件(诸如FPGA(现场可编程门阵列))的形式或者以专用集成电路(诸如ASIC(专用集成电路))的形式制成。
当电子管理装置20以一个或若干个软件程序的形式，即，以计算机程序的形式制成时，该电子管理装置进一步能够被存储在可由计算机读取的介质(未示出)上。计算机可读介质例如是适于存储电子指令并且能够与计算机***的总线耦接的介质。作为示例，可读介质是光盘、磁光盘、ROM存储器、RAM存储器、任何类型的非易失性存储器(例如，EPROM、EEPROM、FLASH、NVRAM)，磁卡或光卡。包括软件指令的计算机程序然后被存储在可读介质上。
确定模块30被配置为确定当前显示的高度范围Altrange，并且作为可选的附加确定在显示垂直飞行剖面14时的位置范围Posrange，如图2所示。
如图2所示，如此确定的高度范围Altrange是当显示垂直剖面14时可见的高度范围。换言之，在对所述垂直剖面14的显示期间，垂直剖面14的显示部分是属于如此确定的高度范围Altrange的高度的部分。
本领域技术人员将理解，所述高度范围Altrange是沿着垂直参考轴线的值的范围，该范围对应于能够在所考虑的时刻沿着所述垂直轴线显示的值的集合。
作为可选的附加，如此确定的位置范围Posrange是当显示垂直剖面14时可见的位置范围。换言之，在对所述垂直剖面14的显示期间，垂直剖面14的显示部分是属于如此确定的位置范围Posrange的位置的部分。
本领域技术人员将类似地理解，所述位置范围Posrange是沿着水平参考轴线的值的范围，该范围对应于能够在所考虑的时刻沿着所述水平轴线显示的值的集合。
获取模块32被配置为获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束C1、C2、C3、C4。
至少一个约束C1、C2、C3、C4是飞行器12的通过高度约束，也称为导航高度约束。每个约束C1、C2、C3、C4是飞行器12的通过高度约束。
每个约束选自限定等于或高于高度的第一约束C1、限定等于或低于高度的第二约束C2、限定等于高度的第三约束C3以及限定高度窗口的第四约束C4。
然后，第一约束C1(也称为等于或高于)指示飞行器12必须以等于或高于最小高度通过，并且然后，与第一约束C1相关联的参考高度Zref为所述最小高度。
然后，第二约束C2(也称为等于或低于)指示飞行器12必须以等于或低于最大高度通过，并且然后，与第二约束C2相关联的参考高度Zref为所述最大高度。
然后，第三约束C3(也称为等于)指示飞行器12必须以预定高度通过，并且然后，与第三约束C3相关联的参考高度Zref为所述预定高度。
最后，第四约束C4(也称为窗口)指示飞行器12必须在高度窗口内通过，即，在限定该高度窗口的两个极限高度之间通过。然后，两个参考高度Zref与第四约束C4相关联，即，限定该高度窗口的两个极限高度，即，该高度窗口的最小高度和最大高度，分别对应于所述窗口的下限和上限。
测试模块34被配置为测试与相应的约束C1、C2、C3、C4相关联的参考高度是否被包括在当前显示的高度范围Altrange中。
测试模块34例如被配置为将与相应的约束C1、C2、C3、C4相关联的参考高度与限定当前显示的高度范围Altrange的两个极限高度进行比较，两个极限高度即为该当前显示的高度范围Altrange的最小高度和最大高度，分别对应于所述当前范围Altrange的下限和上限。
如果测试的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange的上限，即，大于当前显示的高度范围Altrange的最大高度，或者如果测试的参考高度Zref低于当前测试高度范围Altrange的下限，即低于当前显示的高度范围Altrange的最小高度，则测试模块34被配置为从中推断出测试的参考高度Zref不被包括在所述当前的测试高度范围Altrange中。
更具体地，如果测试的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange的上限，则测试模块34被配置为从中推断出测试的参考高度Zref高于所述当前显示的高度范围Altrange，即高于所述当前范围。如果测试的参考高度Zref低于当前显示的高度范围Altrange的下限，则测试模块34被配置为从中推断出测试的参考高度Zref低于所述当前显示的高度范围Altrange，即低于所述当前范围。
以互补的方式，如果测试的参考高度Zref在当前显示的高度范围Altrange的下限和上限之间，即，大于该当前显示的高度范围Altrange的最小高度并且小于该当前显示的高度范围Altrange的最大高度，则测试模块34被配置为从中推断出测试的参考高度Zref被包括在所述当前的测试高度范围Altrange中。
显示模块36被配置为命令在显示屏18上显示垂直剖面14。
显示模块36特别地被配置为当相应的参考高度Zref被包括在当前显示的高度范围Altrange内时，显示第一符号50，该第一符号表示针对被包括在当前显示的高度范围Altrange内的所述参考高度Zref的约束C1、C2、C3、C4。
根据本发明，显示模块36还特别地被配置为当相应的参考高度Zref不被包括在当前显示的高度范围Altrange内时，显示第二符号52，该第二符号表示针对不被包括在当前显示的高度范围内的所述参考高度Zref的约束C1、C2、C3、C4。第二符号52优选地不同于第一符号50，例如形状不同。
作为可选的附加，显示模块36还被配置为如果相应的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange，则显示具有第一形状的第二符号52，并且如果相应的参考高度Zref低于当前显示的高度范围Altrange，则相应地显示具有与第一形状不同的第二形状的第二符号。
图7示出了根据第一约束C1、第二约束C2、第三约束C3和第四约束C4中的约束的类型的第一符号50的示例。这些示例以表格的形式示出，在表格中，第一列60包含每个相应的约束C1、C2、C3、C4，并且第二列62包含每个对应的第一符号50。
如先前所指示的，第一符号50的这些示例本身是先前指示的。与等于或高于高度类型的第一约束C1相关联的第一符号50呈尖端向上定向的三角形的形状。与等于或低于高度类型的第二约束C2相关联的第一符号50呈尖端P向下定向的三角形的形状。与等于高度类型的第三约束C3相关联的第一符号50呈头对尾的两个三角形的形状，在该形状中，尖端P彼此接触并且三角形的基部BT沿相对方向定向。最后，与高度窗口类型的第四约束C4相关联的第一符号50呈尖端P指向彼此的头对尾的两个三角形的形状。
图8至图10示出了根据第一约束C1、第二约束C2、第三约束C3和第四约束C4中的约束的类型的第二符号52的示例。这些示例每次以表格的形式示出，在表格中，第一列60包含每个相应的约束C1、C2、C3、C4，第二列62包含每个对应的第二符号52，第三列66包含一个或多个箭头F，每个箭头指示当前显示的高度范围Zref相对于相应的参考高度Altrange的不包括的类型。更具体地，如果相应的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange，则对于对应的情况，第三列66包含向上定向的箭头F，并且相反地，如果相应的参考高度Zref低于所述当前显示的高度范围Altrange，则对于对应的情况，第三列66包含向下定向的箭头F。
在图8至图10的示例中，然后，每个第二符号52是以下形状的组合：根据第一约束C1、第二约束C2、第三约束C3和第四约束C4中的约束的类型的第一符号50的形状以及根据相应的参考高度Zref是高于还是低于当前显示的高度范围Altrange的第一形状和第二形状中的形状。在图8至图10的示例中，第一形状对应于其中基部BD向上定向的半圆盘，而第二形状对应于其中基部BD向下定向的半圆盘。
图8然后示出了根据第一约束C1、第二约束C2和第三约束C3中的约束的类型的第二符号52的示例，而对应的约束相对于当前显示的高度范围Altrange太高，即，与对应的约束相关联的相应的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange。
图9示出了根据第一约束C1、第二约束C2和第三约束C3中的约束的类型的第二符号52的示例，而对应的约束相对于当前显示的高度范围Altrange太低，即，与对应的约束相关联的相应的参考高度Zref低于当前显示的高度范围Altrange。
图10示出了用于第四约束C4的第二符号52的示例，第四约束C4具有两个参考高度Zref，即，与该第四约束C4相关联的高度窗口的最小高度和最大高度。在图10的表中并且如第三列64中包含的箭头F所示，第一行对应于第四约束C4的高度窗口的最小高度和最大高度都高于当前显示的高度范围Altrange的情况，并且最后一行对应于所述最小高度和最大高度都低于所述当前范围Altrange的情况。
该表格的第二行对应于如下情况：第四约束C4的高度窗口的最大高度高于当前显示的高度范围Altrange，而最小高度被包括在所述当前范围内并且由第一符号50表示。该第二行然后对应于第四约束C4以第一符号50和第二符号52的组合的形式表示的情况。类似地，该表格的第四行对应于如下情况：第四约束C4的高度窗口的最小高度低于当前显示的高度范围Altrange，而最大高度被包括在所述当前范围内并且由第一符号50表示。
最后，图10的该表格的第三行对应于如下情况：第四约束C4的高度窗口的最大高度高于当前显示的高度范围Altrange，而最小高度低于所述当前范围Altrange。
作为可选的附加，显示模块36进一步被配置为显示具有附加标志54的第一符号50和第二符号52中的每个符号，其中，附加标志54表示飞行器12对约束C1、C2、C3、C4的预测的实现。
约束C1、C2、C3、C4的预测实现(也称为对约束的预测实现或适当执行)例如由飞行管理***(FMS)(未示出)完成。
当飞行管理***预期飞行器12的当前位置及其未来动态将使得可以满足约束C1、C2、C3、C4时，预测的实现例如具有值“保持”，由图11的表中的“＝”符号表示。当约束C1、C2、C3、C4位于飞行计划的下一个点上并且飞行管理***预期飞行器12的当前位置及其未来动态将使得可以满足约束C1、C2、C3、C4时，预测的实现例如具有值“有效(active)”，由图11的表中的“>”符号表示。当飞行管理***预期飞行器12的当前位置及其未来动态将不能满足约束C1、C2、C3、C4时，预测的实现例如具有值“错过”，由图11的表中的“X”符号表示；并且当飞行管理***认为没有考虑约束C1、C2、C3、C4时，预测的实现例如具有值“忽略”，由图11中的“O”符号表示。
图11示出了用于第二约束C2的第二符号52以及表示对约束C2的预测的实现的附加标志54的示例。这些例子以表格的形式示出，在表格中，第一列60包含对应的约束，在目前的情况下，记载C2用于第二约束，第二列62包含每个对应的第二符号52，第三列66包含箭头F，该箭头表示当前显示的高度范围Zref相对于参考高度Altrange的不包括的类型，并且第四列66包含上述“＝”、“>”、“X”和“O”符号中的符号，每个符号表示预测的实现的可能值。
在图11的示例中，附加标志54则是对应于第一形状或第二形状的半圆盘的特定填充。例如，在图11中，由“＝”符号表示的“保持”值由浅灰色填充或小点状填充表示；由“>”符号表示的“有效”值由深灰色填充或大的虚线填充表示；由“X”符号表示的“错过”值由交叉阴影填充表示；以及由“O”符号表示的‘忽略’值由白色填充表示或为空。
当然，本领域技术人员将理解，其他类型的填充(诸如不同颜色的填充)可以作为附加标志54。根据该变型，“保持”值例如由绿色填充表示，“有效”值由紫色填充表示，“错过”值由橙色填充表示，并且“忽略”值由白色填充表示。
同样作为变型，附加标志54由附加形状而不是第一形状或第二形状的填充表示。
显示模块36被配置为在与被包括在当前显示的高度范围Altrange中的参考高度Zref相关联的约束C1、C2、C3、C4的位置中显示第一符号50。
显示模块36被配置为在与不被包括在当前显示的高度范围Altrange中的参考高度Zref相关联的约束C1、C2、C3、C4的位置中显示第二符号52。
显示模块36被配置为在与对应的约束C1、C2、C3、C4相关联的、当前显示的高度范围Altrange中包括的参考高度Zref处显示第一符号50。
为了显示第二符号52，如果相应的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange，则显示模块36被配置为在当前显示的高度范围Altrange的最大高度处显示第二符号52。以互补的方式，如果相应的参考高度Zref低于当前显示的高度范围Altrange，则显示模块36被配置为在当前显示的高度范围Altrange的最小高度处显示第二符号52。
显示模块36被配置为在对应于当前显示的高度范围Altrange的下限的高度处显示主位置刻度56，并且在显示位置的当前范围Posrange的下限的左侧显示高度刻度58。换言之，主位置刻度56被显示在当前显示的高度范围Altrange的最小高度处，并且高度刻度58被显示在显示位置的当前范围Posrange的最小位置的左侧。如本身已知的并且如图4和图5所示，主位置刻度56是水平刻度，而高度刻度58是垂直刻度。
作为可选的附加，显示模块36进一步被配置为在对应于当前显示的高度范围Altrange的上限的高度处显示辅助位置刻度60，在图4和图5中可见。换言之，辅助位置刻度60被显示在当前显示的高度范围Altrange的最大高度处。然后，该位置刻度60使得可以最佳地在视觉上界定当前显示的高度范围Altrange的上边框或上边界。辅助位置刻度60是水平刻度。
作为另一个可选的附加，显示模块36被配置成仅在显示与高于当前显示的高度范围Altrange的对应的参考高度Zref相关联的第二相应的符号52期间显示辅助位置刻度60，如图4所示。然后，第二符号52被显示为与辅助位置刻度60接触。根据该可选的附加的辅助位置刻度60的显示然后使得可以使对第二符号52的显示更容易被用户理解为处于高配置(即，相应的参考高度Zref高于当前显示的高度范围Altrange的配置)中。
作为该可选的附加的变型，显示模块36被配置为在显示第二相应的符号52期间显示辅助位置刻度60，而不管相关联的参考高度Zref是高于还是低于当前显示的高度范围Altrange，如图5所示。当显示相应的第二符号52时，对辅助位置刻度60的显示然后更好地使得可以吸引用户的注意力，使得该用户更快地感知所述第二符号52的显示是处于高配置还是处于低配置，即，相应的参考高度Zref低于当前显示的高度范围Altrange的配置。
作为该可选的附加的又一变型，显示模块36被配置为始终显示辅助位置刻度60。
现在将使用图6来说明电子管理装置20的工作，图6示出了根据本发明的用于管理对飞行器12的飞行剖面14、16(特别是垂直飞行剖面14)的显示的方法的流程图，该方法由管理装置20实施。
在初始步骤100期间，管理装置20通过其确定模块30确定在显示垂直飞行剖面14时显示的当前的高度范围Altrange。
管理装置20在步骤110期间并且经由其获取模块32获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束C1、C2、C3、C4。
在以下步骤120期间，管理装置20经由其测试模块120测试与相应的约束C1、C2、C3、C4相关联的参考高度是否被包括在当前显示的高度范围Altrange中。
当相应的参考高度Zref被包括在当前显示的高度范围Altrange中时，然后，管理装置20在步骤130期间并且通过其显示模块36显示第一符号50，该第一符号表示包括在当前显示的高度范围Altrange中的所述参考高度Zref的约束C1、C2、C3、C4。
否则，当相应的参考高度Zref不被包括在当前显示的高度范围Altrange中时，然后，管理装置20在步骤140期间并且通过其显示模块36显示第二符号52，该第二符号表示不被包括在当前显示的高度范围Altrange中的所述参考高度Zref的约束C1、C2、C3、C4。
然后，图4和图5示出在飞行计划模式中显示在垂直显示VD上的垂直飞行剖面的视图的示例。
在图4中，当前显示的高度范围Altrange基本上对应于0英尺到7500英尺的范围，与航路点QN846的约束相关联的等于4000英尺的参考高度Zref因此被包括在所述当前显示的高度范围Altrange中，使得对航路点QN846的约束由对应的第一符号50表示。对于航路点QN849的约束也是如此，其中，参考高度Zref等于6000英尺并且因此被包括在当前显示的高度范围Altrange中。
对航路点LEGAR的约束是窗口类型的约束C4，其中第一参考高度Zref(即最小高度)等于4500英尺并被包括在当前显示的高度范围Altrange中，通过相应的第一符号50创建表示；并且第二参考高度Zref(即最大高度)等于11,000英尺并且不被包括在当前显示的高度范围Altrange中，通过相应的第二符号52创建表示。
在图5中，当前显示的高度范围Altrange基本上对应于5500英尺到13500英尺的范围，与对航路点EKVOX的约束相关联的等于8000英尺的参考高度Zref因此被包括在所述当前显示的高度范围Altrange中，使得对航路点EKVOX的约束由对应的第一符号50表示。
相反，对在参考高度Zref等于4000英尺的下一个航点的约束因此不被包括在当前显示的高度范围Altrange中，使得对该航点的约束通过相应的第二符号52表示。
因此，利用根据本发明的电子管理装置20和相关的管理方法，虽然对航路点LEGAR的约束相对于图4中当前显示的高度范围Altrange部分地过高，或者对最后的航路点的约束相对于图5中当前显示的高度范围Altrange过低，但是两个约束以相应的第二符号52的形式显示，并且然后对于用户可见。
相反，在相同的情况下，对于图4中的航路点LEGAR和图5中的最后的航路点的这些约束不利用现有技术的管理装置来显示。
利用根据本发明的电子管理装置20，与约束C1、C2、C3、C4有关的信息则始终以第一符号50和/或第二符号52的形式显示，并且用户不需要修改用户的显示设置，特别是显示的高度范围，以查看约束C1、C2、C3、C4。
此外，利用根据本发明的电子管理装置20，不存在表示约束C1、C2、C3、C4的符号的突然出现或消失，而仅仅存在根据约束C1、C2、C3、C4是否通过第一符号50和/或相应的第二符号52来表示的形状的改变。
因此可以看出，根据本发明的管理方法和电子管理装置20使得可以向用户(诸如飞行器12的驾驶员)提供关于飞行计划的更多信息。

Claims (11)

1.一种用于管理对飞行器(12)的飞行剖面(14，16)的显示的方法，所述方法通过电子显示管理装置(20)实施并且包括以下步骤：
确定(100)当显示垂直飞行剖面(14)时当前显示的高度范围(Altrange)；
获取(110)与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束(C1，C2，C3，C4)，每个约束(C1，C2，C3，C4)包括至少一个参考高度(Zref)；
当相应的参考高度(Zref)不被包括在所述当前显示的高度范围(Altrange)内时，显示(140)符号(52)，所述符号表示对不被包括在所述当前显示的高度范围(Altrange)内的所述参考高度(Zref)的约束(C1，C2，C3，C4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取步骤(110)期间，至少一个约束(C1，C2，C3，C4)为所述飞行器(12)的通过高度约束。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述获取步骤(110)期间，每个约束(C1，C2，C3，C4)为所述飞行器(12)的通过高度约束。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，每个约束(C1，C2，C3，C4)选自由包括以下项的组：等于或高于高度、等于或低于高度、等于高度以及高度窗口。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述符号(52)进一步包括附加标志(54)，所述附加标志表示对由所述飞行器(12)实现所述约束(C1，C2，C3，C4)的预测。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述相应的参考高度(Zref)不被包括在当前显示的高度范围(Altrange)内时：
如果所述相应的参考高度(Zref)高于所述当前显示的高度范围(Altrange)，则所述符号(52)具有第一形状；以及
如果所述相应的参考高度(Zref)低于所述当前显示的高度范围(Altrange)，则所述符号(52)具有不同于所述第一形状的第二形状。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述显示步骤(140)期间，所述符号(52)被显示在与不被包括在所述当前显示的高度范围(Altrange)中的所述参考高度(Zref)相关联的约束(C1，C2，C3，C4)的位置中。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述显示步骤(140)期间：
如果所述相应的参考高度(Zref)高于所述当前显示的高度范围(Altrange)，则所述符号(52)被显示在所述当前显示的高度范围(Altrange)的最大高度处；以及
如果所述相应的参考高度(Zref)低于所述当前显示的高度范围(Altrange)，则所述符号(52)被显示在所述当前显示的高度范围(Altrange)的最小高度处。
9.一种计算机程序，包括软件指令，所述软件指令当由计算机执行时进行根据权利要求1或2所述的方法。
10.一种电子显示管理装置(20)，所述电子显示管理装置被配置为管理对飞行器(12)的飞行剖面(14；16)的显示，所述电子显示管理装置包括：
确定模块(30)，所述确定模块被配置为确定当显示垂直飞行剖面(14)时当前显示的高度范围(Altrange)；
获取模块(32)，所述获取模块被配置为获取与即将到来的飞行计划点相关联的至少一个约束(C1，C2，C3，C4)，每个约束(C1，C2，C3，C4)包括至少一个参考高度(Zref)；
显示模块(36)，所述显示模块被配置为当相应的参考高度(Zref)不被包括在所述当前显示的高度范围(Altrange)内时，显示符号(52)，所述符号表示对不被包括在所述当前显示的高度范围(Altrange)内的所述参考高度(Zref)的约束(C1，C2，C3，C4)。
11.一种用于显示飞行器(12)的飞行剖面(14，16)的电子***(10)，所述***(10)包括显示屏(18)和被配置为管理所述飞行剖面(14，16)在所述显示屏(18)上的显示的电子管理装置(20)，
其中，所述电子管理装置(20)根据权利要求10。
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