CN110597258A - 一种智能汽车自动驾驶*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能汽车自动驾驶***，包括***总成，***总成包括传感***、主控***、辅助驾驶***、类智能公交***、生活服务***、安全防护***和用车辅助***。本发明与现有技术相比的优点在于：在现有汽车框架上通过添加传感器、类智能公交***和用车辅助***等组件，实现由主控***控制车辆从而完成自动驾驶的目的，结构简单精巧，***整体框架设计完善，功能齐全，具有很高的创造性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动驾驶领域，具体是指一种智能汽车自动驾驶***。
背景技术
汽车自动驾驶***是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合***，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通***当中。
目前，汽车自动驾驶***仍处于探索发展阶段。
发明内容
本发明要解决的技术问题是目前汽车自动驾驶***结构框架尚不完善，许多功能还有待开发。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能汽车自动驾驶***，包括***总成，***总成包括传感***、主控***、辅助驾驶***、类智能公交***、生活服务***、安全防护***和用车辅助***，传感***包括摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪，主控***包括车载中央电脑、信息综合交互处理单元和存储装置，辅助驾驶***包括动力单元、转向单元、稳定单元和速度控制单元，类智能公交***包括车载GPS、无线通讯装置、4G联网装置和云平台信息交互装置，生活服务***包括影音娱乐单元和综合信息查询单元，安全防护***包括防盗单元和车辆追踪单元，用车辅助***包括智能灯光单元、智能雨刮器单元、智能门锁单元和远程指导单元。
本发明与现有技术相比的优点在于：在现有汽车框架上通过添加传感器、类智能公交***和用车辅助***等组件，实现由主控***控制车辆从而完成自动驾驶的目的，结构简单精巧，***整体框架设计完善，功能齐全，具有很高的创造性。
作为改进，摄像头采用两台小型电视摄像机，安装在汽车左前方上下分布并间隔50cm；雷达设置在汽车内部，用以定位汽车位置；常用车载传感器根据常规汽车构造分布安装在相应位置；激光测距仪安装在车身一圈，用以测量车距。
作为改进，信息综合交互处理单元用以接收各传感器和各指令发来的信息，处理分类后上传给车载中央电脑进行最终处理，车载中央电脑会根据设定的程序将需存储的信息数据储存到存储装置中。
作为改进，动力单元主体为发动机，转向单元主体为汽车主轴、附属轮轴和车轮转向机构，稳定单元主体为减震器和悬挂***，速度控制单元主体为档位控制器和变速箱。
作为改进，车载GPS安装在车内用以导航，无线通讯装置用以与外界通讯，4G联网装置用以提供基于4G网络的信息流量传输和下载，云平台信息交互装置用以和云平台进行信息互换。
作为改进，影音娱乐单元和所述的综合信息查询单元通过主控***控制，为用户提供各种生活服务。
作为改进，防盗单元主体为安装在车门、车窗和后备箱上的传感器，用以监控车门、车门和后备箱是否闭合到位，车辆追踪单元主体为安装在车身内的***，与云平台或用户手机、电脑发送相对位置信号。
作为改进，智能灯光单元、智能雨刮器单元和智能门锁单元通过控制器、线缆、感应器与车载中央电脑相连。
作为改进，远程指导单元提供平台或用户远程暂时接控车辆。
附图说明
图1是一种智能汽车自动驾驶***的结构示意图。
图2是一种智能汽车自动驾驶***使用状态下的结构示意图。
图3是一种智能汽车自动驾驶***的传感***的结构示意图。
图4是一种智能汽车自动驾驶***的主控***的结构示意图。
图5是一种智能汽车自动驾驶***的辅助驾驶***的结构示意图。
图6是一种智能汽车自动驾驶***的类智能公交***的结构示意图。
图7是一种智能汽车自动驾驶***的生活服务***的结构示意图。
图8是一种智能汽车自动驾驶***的安全防护***的结构示意图。
图9是一种智能汽车自动驾驶***的用车辅助***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种智能汽车自动驾驶***，包括***总成，所述的***总成包括传感***、主控***、辅助驾驶***、类智能公交***、生活服务***、安全防护***和用车辅助***，所述的传感***包括摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪，所述的主控***包括车载中央电脑、信息综合交互处理单元和存储装置，所述的辅助驾驶***包括动力单元、转向单元、稳定单元和速度控制单元，所述的类智能公交***包括车载GPS、无线通讯装置、4G联网装置和云平台信息交互装置，所述的生活服务***包括影音娱乐单元和综合信息查询单元，所述的安全防护***包括防盗单元和车辆追踪单元，所述的用车辅助***包括智能灯光单元、智能雨刮器单元、智能门锁单元和远程指导单元。
所述的摄像头采用两台小型电视摄像机，安装在汽车左前方上下分布并间隔50cm；所述的雷达设置在汽车内部，用以定位汽车位置；所述的常用车载传感器根据常规汽车构造分布安装在相应位置；所述的激光测距仪安装在车身一圈，用以测量车距。
所述的信息综合交互处理单元用以接收各传感器和各指令发来的信息，处理分类后上传给所述的车载中央电脑进行最终处理，所述的车载中央电脑会根据设定的程序将需存储的信息数据储存到存储装置中。
所述的动力单元主体为发动机，所述的转向单元主体为汽车主轴、附属轮轴和车轮转向机构，所述的稳定单元主体为减震器和悬挂***，所述的速度控制单元主体为档位控制器和变速箱。
所述的车载GPS安装在车内用以导航，所述的无线通讯装置用以与外界通讯，所述的4G联网装置用以提供基于4G网络的信息流量传输和下载，所述的云平台信息交互装置用以和云平台进行信息互换。
所述的影音娱乐单元和所述的综合信息查询单元通过所述的主控***控制，为用户提供各种生活服务。
所述的防盗单元主体为安装在车门、车窗和后备箱上的传感器，用以监控车门、车门和后备箱是否闭合到位，所述的车辆追踪单元主体为安装在车身内的***，与云平台或用户手机、电脑发送相对位置信号。
所述的智能灯光单元、智能雨刮器单元和智能门锁单元通过控制器、线缆、感应器与车载中央电脑相连。
所述的远程指导单元提供平台或用户远程暂时接控车辆。
本发明的工作原理：摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪将接收到的各种声源、光源信号转化成电信号传输给信息综合交互处理单元，信息综合交互处理单元对信息进行分析整理后传输给车载中央电脑，车载中央电脑处理后将需储存的信息数据传输至存储装置。
需对传感器进行反馈的信息由车载中央电脑发出指令，信息综合交互处理单元接收指令并将对应指令传输至各个单元中，一部分为对传感器的即时反馈信息，接收反馈信息的单元为转向单元、稳定单元、速度控制单元、智能雨刮器单元、智能门锁单元和智能灯光单元。
另一部分为车载中央电脑根据设定的程序直接发出的指令，经由信息综合交互处理单元传输至各单元，包括动力单元、车载GPS、无线通讯装置、4G联网装置、云平台信息交互装置、影音娱乐单元、综合信息查询单元、防盗单元、车辆追踪单元和远程指导单元，用户可通过车辆主控台、云平台、手机端、电脑端进行相应操作。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性，表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种智能汽车自动驾驶***，包括***总成，其特征在于：所述的***总成包括传感***、主控***、辅助驾驶***、类智能公交***、生活服务***、安全防护***和用车辅助***，所述的传感***包括摄像头、雷达、常用车载传感器和激光测距仪，所述的主控***包括车载中央电脑、信息综合交互处理单元和存储装置，所述的辅助驾驶***包括动力单元、转向单元、稳定单元和速度控制单元，所述的类智能公交***包括车载GPS、无线通讯装置、4G联网装置和云平台信息交互装置，所述的生活服务***包括影音娱乐单元和综合信息查询单元，所述的安全防护***包括防盗单元和车辆追踪单元，所述的用车辅助***包括智能灯光单元、智能雨刮器单元、智能门锁单元和远程指导单元。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的摄像头采用两台小型电视摄像机，安装在汽车左前方上下分布并间隔50cm；所述的雷达设置在汽车内部，用以定位汽车位置；所述的常用车载传感器根据常规汽车构造分布安装在相应位置；所述的激光测距仪安装在车身一圈，用以测量车距。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的信息综合交互处理单元用以接收各传感器和各指令发来的信息，处理分类后上传给所述的车载中央电脑进行最终处理，所述的车载中央电脑会根据设定的程序将需存储的信息数据储存到存储装置中。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的动力单元主体为发动机，所述的转向单元主体为汽车主轴、附属轮轴和车轮转向机构，所述的稳定单元主体为减震器和悬挂***，所述的速度控制单元主体为档位控制器和变速箱。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的车载GPS安装在车内用以导航，所述的无线通讯装置用以与外界通讯，所述的4G联网装置用以提供基于4G网络的信息流量传输和下载，所述的云平台信息交互装置用以和云平台进行信息互换。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的影音娱乐单元和所述的综合信息查询单元通过所述的主控***控制，为用户提供各种生活服务。
7.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的防盗单元主体为安装在车门、车窗和后备箱上的传感器，用以监控车门、车门和后备箱是否闭合到位，所述的车辆追踪单元主体为安装在车身内的***，与云平台或用户手机、电脑发送相对位置信号。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的智能灯光单元、智能雨刮器单元和智能门锁单元通过控制器、线缆、感应器与车载中央电脑相连。
9.根据权利要求1所述的一种智能汽车自动驾驶***，其特征在于：所述的远程指导单元提供平台或用户远程暂时接控车辆。
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