CN110597111B - 一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据采集技术领域，具体涉及一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集***。该压紧配合装置包括安装架、压紧部和配合机构，所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上；所述配合机构包括至少两个配合部，所述至少两个配合部均连接有所述压紧部，所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动。采用本发明所提供的压紧配合装置与第三轨等待采集部件相配合的过程中，借助相对安装架活动的压紧部使得配合机构可以与第三轨的入口段和出口段紧密配合。

Description

一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集***

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，具体涉及一种压紧配合装置、数据采集设备及数据采集***。

背景技术

随着技术的进步，越来越多的场景中均可以借助合适的数据采集设备替代人工监控工作。例如，社区巡查，道路安全检查、设备检修等过程中，均可以借助数据采集设备完成。例如，在地铁轨道或铁路轨道中，包括行车轨道和第三轨，第三轨可以为列车提供电能等，第三轨是非连续状结构，且如图1所示，其常见的形状并非为平直状，通常包括入口段91、水平段92和出口段93，其中入口段91和出口段93均相对水平段92呈倾斜上扬状态。

目前，通常使用配合装置与第三轨相配合，并借助与配合装置连接的数据采集设备对第三轨进行数据采集，目前的配合装置在设计过程中，仅考虑了水平段92的情况，但未考虑到水平段92两端所连接的入口段91和出口段93的情况，因入口段91和出口段93相对水平段92倾斜，从而造成目前的配合装置无法与入口段91和出口段93相配合，无法采集第三轨的完整数据。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：目前在对第三轨进行图像采集过程中，配合装置仅能与第三轨的水平段配合，无法完成采集完整的第三轨的数据。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种数据采集设备，其包括：

安装架；

压紧部，所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上；

配合机构，所述配合机构包括至少两个配合部，所述至少两个配合部均连接有所述压紧部，所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动。

可选地，本发明所提供的压紧配合装置还包括导向部，所述导向部与所述压紧部配合，所述压紧部沿所述导向部的延伸方向相对所述安装架伸缩。

可选地，所述压紧部为压缩弹簧。

可选地，所述导向部为导向杆，所述压紧部套设于所述导向杆上，所述导向杆的相对两端均与所述安装架相对固定。

可选地，所述配合机构还包括采集托架，所述配合部安装于所述采集托架上。

可选地，所述配合部设置有两个，所述采集托架连接在两个所述配合部之间。

可选地，本发明所提供的压紧配合装置还包括转轴，所述采集托架通过所述转轴与所述安装架转动连接。

可选地，所述配合部为滚轮。

可选地，所述安装架包括连接部和支撑部，所述支撑部连接在所述连接部的一侧，所述压紧部的一端抵接于所述支撑部。

基于上述任一所提供的压紧配合装置，本发明的第二方面还提供一种数据采集设备，其包括采集机构和上述任一压紧配合装置，所述采集机构固定于所述配合机构上。

可选地，所述采集机构包括相机和光源，所述光源连接在所述相机一侧，且与所述相机配合。

可选地，所述采集机构相对各所述配合部均居中设置。

基于上述任一所提供的数据采集设备，本发明的第三方面还提供一种数据采集***，其包括行走机构和上述任一数据采集设备，所述数据采集设备的安装架与所述行走机构连接。

(三)有益效果

本发明所提供的压紧配合装置可以用于第三轨等待采集部件相配合，压紧配合装置中的配合机构通过压紧部与安装架连接，且由于压紧部可相对安装架伸缩，因而在与第三轨相互配合的过程中，配合部可以根据第三轨的实际结构变化而相对安装架活动，进而改变整个压紧配合装置的整体结构，以与第三轨的不同部分相互配合。进一步地，在压紧配合机构配设有相机等采集设备的情况下，可以完成对整个第三轨的数据采集工作，且所采集的数据较为完整。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是第三轨的结构简图；

图2是本发明实施例所提供的数据采集设备的正视图；

图3是本发明实施例所提供的数据采集设备的俯视图；

图4是本发明实施例所提供的数据采集设备的侧视图；

图5是本发明实施例所提供的数据采集设备与第三轨的配合状态示意图；

图6是本发明实施例所提供的数据采集设备的轴测图。

附图标记

1-安装架；11-安装部；12-连接部；13-支撑部；2-压紧部；3-配合机构；31-配合部；32-基架；33-采集托架；4-采集机构；41-相机；42-光源；6-转轴；7-导向部；8-直线轴承；9-第三轨；91-入口段；92-水平段；93-出口段。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种压紧配合装置，如图2-图6所示，本发明实施例还提供一种数据采集设备，以及本发明实施例还提供一种数据采集***，上述三者均可以应用在对地铁或火车的第三轨9进行数据采集的过程中。其中，数据采集***包括行走机构(图中未示出)和上述数据采集设备，数据采集设备包括上述压紧配合装置和采集机构。其中，行走机构可以为地铁或列车的车厢等，其可以依靠自身的车轮与行走轨滚动配合，实现带动整个数据采集设备移动的目的，当然，行走机构也可以为自走小车等工具，此次不作限定。

如图2-图6所示，该数据采集设备包括安装架1、压紧部2、配合机构3和采集机构4，其中，安装架1是整个数据采集设备的安装基础，且在实际使用过程中，可以借助安装架1将整个数据采集设备安装在列车等行走机构上，进而使数据采集设备可以在行走机构的带动下沿第三轨9的延伸方向自动行走，进而完成对第三轨9进行的数据采集工作。

具体地，安装架1可以采用金属等结构强度和抗变形能力等均相对较强的材料制成，其具体形状和结构均可以根据实际情况确定，此处不作限定。例如，安装架1上可以设置有连接孔等连接结构，以使安装架1可以借助螺纹连接件、铆接件或卡接件等部件固定安装至行走机构上。另外，整个数据采集设备可以设置在第三轨9朝向地面的一侧，以对第三轨9不易观察的侧面进行数据采集。

如图2和图5所示，配合机构3设置在第三轨9等待采集部件的一侧，且配合机构3包括至少两个配合部31，配合部31与第三轨9活动连接，从而在数据采集过程中，保证配合机构3可以与第三轨9形成稳定的配合关系。进一步地，配合部31与第三轨9之间的活动连接关系可以为滑动连接，也可以为滚动连接，此处不作限定。更具体地，配合部31可以设置有两个、三个或更多个，且可以使各配合部31均沿同一方向分布，这可以保证各配合部31均可以与第三轨9形成活动连接的关系；在组装多个配合部31的过程中，各配合部31之间可以通过支架或连接架等部件相互连接，从而使配合机构3中的多个配合部31连为一体。另外，在该数据采集设备中，由于采集机构4安装在配合机构3上，因而多个配合部31之间还可以借助采集机构4形成相对固定的配合关系，一方面可以省去部分起连接作用的部件，另一方面，在多个配合部31的共同作用下，基本可以保证采集机构4的朝向能够随整个配合机构3朝向的改变而改变。

如图2和图6所示，在数据采集设备的组装过程中，至少两个配合部31还通过压紧部2与安装架1活动连接，也即，压紧部2设置有至少两个，且各压紧部2的相对两端可以分别连接在安装架1和配合部31上，从而在压紧部2的作用下，可以使配合部31具备沿压紧部2伸缩方向相对安装架1活动的能力，进而在配合机构3与第三轨9配合的过程中，通过所设置的压紧部2，基本可以保证至少两个配合部31始终能与第三轨9的同一侧面保持紧密接触，也即，各配合部31可以随第三轨9的走向变化而改变整个配合机构3的朝向。

具体地，压紧部2可以为具备伸缩能力而能够改变自身最大长度的部件，其可以为主动产生伸缩力的部件，例如，压紧部2可以为压紧气缸、液压缸或直线电机等部件。将压紧部2的相对两端分别连接在安装架和配合部31上，且通过预设方式使压紧部2抬升或回缩，进而可以使配合部31相对安装架1抬升或回缩，以使配合部31能够分别完成与入口段91、水平段92和出口段93三者的配合工作。或者，压紧部2也可以为被动产生伸缩力的部件，例如，其可以为橡胶块或压缩弹簧，优选地，压紧部2可以为压缩弹簧，这使得压紧部2的整体结构较为简单，零部件较少，降低成本；并且，压缩弹簧这种结构的压紧部2具有较高的弹性能力，且压缩弹簧的压缩量相对较大，进而可以使配合部31相对安装架1所能活动的距离更大，从而更适用于与第三轨9这种最高点与最低点之间间隔相对较大的部件相配合。压紧部2的相对两端可以通过焊接或卡接等方式分别固定连接在安装架1和配合部31上。另外，在设计及生产整个数据采集设备的过程中，可以根据安装架1、配合机构3以及第三轨9三者之间的位置关系等实际情况，选定自然长度满足工作需求的压缩弹簧作为压紧部2，从而在配合部31开始与入口段91相配合时，压紧部2即具有一定的初始弹力，从而可以保证在压紧部2处于最大长度时仍能向配合部31提供一定的力的作用，使配合部31与第三轨9等待采集部件配合时，二者之间始终形成有稳定的紧密接触关系。

采集机构4所采集的数据种类可以有多种，此处不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况灵活改变采集机构4内的部件的种类，从而获得所需种类的数据。采集机构4与配合部31之间可以通过螺纹连接件等形成固定连接关系，或者，还可以采用卡接、焊接等方式将采集机构4连接在两个配合部31之间。并且，在竖直方向上，可以使采集机构4与配合部31之间具有设定间隔，以保证采集机构4可以正常工作，即获取第三轨9的相应数据。

具体地，采集机构4可以包括照相机、红外摄像机等图像采集装置，或者还可以包括距离传感器等尺寸采集装置，本领域技术人员可以根据实际需求灵活选定采集机构4内用于产生数据采集作用的部件的具体种类。

更进一步地，如图3所示，采集机构4可以包括相机41和光源42，光源42可以连接在相机41一侧，且使光源42的朝向与相机41的朝向基本相同，即相机41的镜头的轴向与光源42的发射方向基本相同，从而在整个数据采集设备的工作过程中，可以借助光源42为相机41提供光线补充作用，以保证相机41所采集到的图像等数据的清晰度和质量相对更高。具体地，相机41的型号和规格可以根据实际需求选定，此处不作限定；光源42可以为包括闪光灯或灯带等能够产生光线的部件；更具体地，光源42自身可以配设有电池等供能部件，或者，光源42和相机41二者可以共同使用同一供能部件，以进一步减少整个数据采集设备中零部件的数量。可选地，如图3所示，光源42可以设置有至少两个，两个光源42可以分别设置在相机41的相对两侧，从而进一步提升所产生的补光效果。另外，在安装光源42的过程中，还可以通过相应部件使光源42的朝向能够改变。例如，使光源42可以相对相机41转动，从而在某些情况下，光源42可以通过改变自身朝向的方式，为相机41视野范围内的物体提供更好的补光作用。

由上可知，本发明所提供的数据采集设备在对第三轨9等待采集部件进行数据采集的过程中，可以通过至少两个配合部31与第三轨9相配合，在配合部31与第三轨9相互配合的过程中，配合部31可以在压紧部2的作用下相对安装架1活动，从而无论配合部31与第三轨9的哪一部分相配合，在压紧部2的作用下，整个配合机构3均可以与第三轨9形成紧密配合关系，进而在采集机构4的作用下，可以完成采集第三轨9完整的数据信息的目的。

进一步地，如图2和图3所示，优选地，安装架1可以包括安装部11、连接部12和支撑部13，其中，支撑部13和安装部11分别设置在连接部12的相对两侧，在该数据采集设备的安装过程中，可以借助安装部11将整个设备安装在列车或行走机构上；连接部12可以用来连接安装部11和支撑部13，从而形成整个安装架1；支撑部13可以为压紧部2提供支撑基础，防止压紧部2在运动的过程中因支撑不稳而出现故障，造成配合部31可能无法与第三轨9形成紧密配合关系。在压紧部2采用压缩弹簧的情况下，优选地，支撑部13可以为板状结构，板状结构的支撑部13可以为压紧部2提供更好的支撑保持效果，从而防止压紧部2在压缩的过程中出现弯折或变形的情况。

具体来说，安装部11、连接部12和支撑部13三者均可以采用金属材料制成，三者可以采用分体成型的方式形成，安装部11上可以设置有安装孔，以便于通过螺纹连接件等部件将安装部11连接在列车或行走机构上；连接部12可以为长条状结构，如图4所示，安装部11可以连接在连接部12的中部。当然，安装部11、连接部12和支撑部13三者也可以采用一体成型的方式形成，这可以进一步提升整个安装架1的结构强度和稳定性。另外，如图2所示，为了进一步简化整个数据采集设备的结构复杂程度，优选地，安装架1的数量可以与配合部31的数量一致，进而使得各安装架1均可以与各配合部31独立配置，避免整个安装架1内必须设置有尺寸较大的部件，以连接间隔设置的多个配合部31。

进一步地，在压紧部2采用压缩弹簧的情况下，支撑部13可以设置有两个，且两个支撑部13可以分别连接在连接部12的相对两端，两个支撑部13之间可以形成有容纳空间，以借助该容纳空间安装压紧部2，相应地，与压紧部2配合的配合部31的一部分也可以设置于前述容纳空间内，以保证压紧部2可以对配合部31产生有效的压紧作用，当然，配合部31也可以借助其他部件与压紧部2配合，此时，可以使前述其他部件伸入至前述容纳空间内，并与压紧部2配合。并且，在设计及组装整个数据采集设备的过程中，可以使两个支撑部13之间的间距小于压紧部2处于自然状态下的长度，从而保证压紧部2在被安装至两个支撑部13之间后具有一定的初始弹力，从而使前述初始弹力可以作用于配合部31上，使配合部31能够在前述弹力的作用下与第三轨9的表面形成紧密配合关系。

另外，在本发明实施例所提供的数据采集设备的设计和组装过程中，可以根据所需配合的第三轨9等待采集部件的实际尺寸，灵活设计安装架1和配合机构3的尺寸，从而在安装架1安装至行走机构上，且压紧部2处于最小压缩量的状态时，使配合部31的高度可以稍低于第三轨9的入口段91的高度，以保证数据采集设备在移动至第三轨9的入口段91时，能够使配合部31能与第三轨9的入口段91相互配合，且随着数据采集设备沿第三轨9移动的过程中，配合部31可以通过压缩压紧部2的方式降低自身所在高度，当配合部31与水平段92配合时，配合部31达到最低点处，此时，压紧部2处于最大压缩状态。

为了进一步防止压紧部2在伸缩过程中出现弯折或变形的情况，进一步地，如图2、图3和图4所示，本发明实施例所提供的数据采集设备还包括导向部7，导向部7与压紧部2配合，从而在压紧部2可以沿导向部7的延伸方向产生伸缩动作，这可以保证压紧部2基本不会出现弯曲或变形的情况。具体地，导向部7可以为导向槽，其可以形成于设定结构上，该结构可以连接在安装架1或配合机构3上，从而在整个数据采集设备的工作过程中，使得压紧部2可以在导向部7的作用下产生伸缩动作。

在压紧部2采用压缩弹簧的情况下，优选地，导向部7可以为导向杆，在组装数据采集设备的过程中，可以使压紧部2套设在导向杆上，且使导向杆的相对两端均与安装架1相对固定，具体来说，导向杆的两端可以通过焊接、螺纹连接等方式固定连接在安装架1的两个支撑部13上，进而在导向杆的作用下，可以防止压缩弹簧在伸缩过程中出现变形或弯折，保证压紧部2能够正常工作。

具体地，在组装数据采集设备的过程中，配合部31可以通过其他部件安装至两个支撑部13之间，例如，如图3所示，配合机构3还可以包括基架32，以借助基架32为多个配合部31提供安装基础，相应地，可以通过基架32伸入至两个支撑部13之间，且基架32也可以套设在导向杆上，从而在基架32的作用下，可以使压紧部2的弹力作用于配合部31上。

为了保证基架32与导向杆之间的配合关系更顺畅，优选地，如图3和图4所示，本发明实施例所提供的数据采集设备还可以包括直线轴承8，直线轴承8与导向部7活动连接，从而可以保证配合部31与导向部7之间的配合关系更为稳定和顺畅。相应地，压缩弹簧沿自身伸缩方向相对的两端中，一端与安装架1连接，另一端则与直线轴承8配合，从而可以保证配合部31与安装架1之间能在压紧部2的伸缩方向上形成活动连接的关系。

更具体地，在组装数据采集设备的过程中，可以先将压紧部2和直线轴承8安装在导向部7上；直线轴承8的型号和规格可以根据导向部7的尺寸以及压缩弹簧的规格确定，此处不作限定。需要说明的是，在整个数据采集设备中，配合部31可以设置有两个、三个或更多个，在配合部31设置有两个以上的情况下，可以仅为其中两个配合部31配设压紧部2，以及安装架1、导向部7和直线轴承8，从而在保证配合机构3具备随第三轨9的走向改变而改变自身朝向的能力的情况下，尽量减少整个数据采集设备中零部件的总数量，一方面可以缩减备件、组装及维修成本，另一方面还可以使整个数据采集设备的整体重量得以降低，达到提升数据采集设备的整体工作性能和使用寿命的目的。

进一步地，如图2所示，配合部31可以为滚轮，从而使整个配合机构3与第三轨9等待采集部件形成滚动连接的关系，一方面可以进一步提升配合机构3与第三轨9之间的配合稳定性，另一方面，还可以降低整个采集机构4与第三轨9相对活动的过程中所产生的震动幅度，进而提升采集机构4的稳定程度，提升采集机构4所采集的数据的精度和清晰度；另外，还可以降低配合部31与第三轨9之间的摩擦力的大小，从而提升整个数据采集机构4的使用寿命。

具体地，配合部31可以为圆柱状结构的滚轮，这可以保证滚轮与第三轨9之间的配合关系更为稳定，滚轮沿自身轴向的尺寸可以根据所需配合的第三轨9的具体尺寸确定，此处不作限定。如上所述，配合部31可以通过轮轴安装在基架32上，且多个配合部31之间可以设置有预定间距，以保证各配合部31均能在第三轨9的表面滚动，而不会出现相互干涉的情况。

更具体地，如图2、图3和图4所示，可以使配合机构3仅包括两个配合部31，两个配合部31均为滚轮，且两个配合部31分别转动安装在两个基架32上，各基架32连接在导向部7上，以保证各配合部31均可以与第三轨9形成稳定的紧密配合关系。

进一步地，如图2和图4所示，配合机构3还可以包括采集托架33，采集机构4可以安装在采集托架33上，从而进一步提升采集机构4的稳定性，并且在组装数据采集机构4的过程中，可以先将采集机构4连接在采集托架33上，然后再将二者组成的整体固定连接在配合机构3中两个基架32上，采集托架33具体可以采用金属等硬质材料制成，以保证其具有较高的结构强度和结构稳定性，进而可以通过焊接的方式，将采集托架33与两个基架32固定连接在一起，且两个基架32均通过压紧部2与安装架1活动连接，从而使采集托架33也可以与安装架1在压紧部2的伸缩方向上相对活动。另外，为了进一步提升所采集的数据的精度和清晰度，优选地，如图3所示，沿滚轮的轴向，可以使采集机构4相对滚轮居中设置，具体来说，可以使相机41的镜头相对各配合部31居中设置，在这种情况下，可以使相机41所采集的画面相对更广，也可以使所采集的画面等数据的清晰度更高，不易失真。

优选地，如图2所示，本发明实施例所提供的数据采集设备还可以包括转轴6，在连接采集托架33和安装架1的过程中，可以借助转轴6使采集托架33和安装架1之间形成转动连接关系，进而在该数据采集设备的工作过程中，当压紧配合装置运行至第三轨9中入口段91和水平段92交界处，或水平段92与出口段93交界处时，可以保证压紧配合装置更迅速地，且更稳定地与第三轨9形成相互垂直的关系。

例如，在数据采集设备自入口段91进入水平段92的过程中，相较于位于后面的配合部31而言，位于前面的配合部31会更早地从入口段91移动至水平段92处，由于入口段91相较于水平段92上扬设置，因而沿竖直方向，在第三轨9自身结构的影响下，位于前方的配合部31会向压紧部2施加一定的下压力，使自身的位置低于位于后方的配合部31的位置，并且，两个配合部31均分别通过对应的基架32与采集托架33相对固定，此时，由于采集托架33与两个安装架1之间均通过转轴6连接，从而当位于前方的配合部31移动至水平段92上之后，在前方的配合部31的高度不变的情况下，后面的配合部31的高度持续降低，从而可以使整个采集托架33相对安装架1产生一定的转角，进而可以保证位于后方的配合部31仍可以与第三轨9形成有稳定的紧密配合关系，并且还可以尽可能地使采集机构4的朝向仍与第三轨9的入口段91保持垂直，直至位于后方的配合部31也移动至水平段92后，采集机构4的朝向则可以完全与水平段92形成相互垂直的关系。

具体地，基架32可以包括两部分，一部分上可以设置有通孔，从而套设于导向杆上，而配合部31则可以安装在基架32的另一部分上，并且，采集托架33可以固定连接在两个基架32各自的前述另一部分之间，基架32的两部分之间可以通过转轴6形成转动连接关系，从而保证采集托架33可以相对安装架1转动。更具体地，如图2所示，可以使转轴6的轴向与压紧部2的伸缩方向相互垂直。

如上所述，在整个配合机构3自入口段91移动至水平段92，以及自水平段92移动至出口段93的过程中，不可避免地仍会出现采集机构4不能完全与自身相对的第三轨9的部分结构形成相互垂直的关系，但考虑到带动该数据采集机构4运动的列车或行走机构的移动速度相对较快，且相较于第三轨9的长度而言，位于前方和位于后方的两个配合部31之间的间距相对较小，因而，采集机构4与第三轨9之间出现不完全垂直的时间相对较短，几乎可以忽略。

为了进一步降低前述过程给数据采集结果带来的不利影响，优选地，在设计及生产数据采集设备的过程中，在保证采集机构4具有满足需求的采集角度的情况下，可以使两个配合部31之间的间距尽可能得小，从而进一步缩短采集机构4与第三轨9不完全垂直的路程(或时间)的长度，从而进一步提升所采集的数据的整体精度和清晰度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种压紧配合装置，其特征在于，包括：

安装架；

压紧部，所述压紧部可伸缩地安装在所述安装架上；

配合机构，所述配合机构包括至少两个配合部，所述至少两个配合部均连接有所述压紧部，所述配合部沿所述压紧部的伸缩方向与所述安装架相对活动；

所述配合机构还包括采集托架以及转轴，所述配合部安装于所述采集托架上；所述采集托架通过所述转轴与所述安装架转动连接；

其中，数据采集设备设置在第三轨朝向地面的一侧，以对第三轨不易观察的侧面进行数据采集；在连接采集托架和安装架的过程中，可以借助转轴使采集托架和安装架之间形成转动连接关系，进而在该数据采集设备的工作过程中，当压紧配合装置运行至第三轨中入口段和水平段交界处，或水平段与出口段交界处时，可以保证压紧配合装置更迅速地，且更稳定地与第三轨形成相互垂直的关系。

2.根据权利要求1所述的压紧配合装置，其特征在于，还包括导向部，所述导向部与所述压紧部配合，所述压紧部沿所述导向部的延伸方向相对所述安装架伸缩。

3.根据权利要求2所述的压紧配合装置，其特征在于，所述压紧部为压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的压紧配合装置，其特征在于，所述导向部为导向杆，所述压紧部套设于所述导向杆上，所述导向杆的相对两端均与所述安装架相对固定。

5.根据权利要求1所述的压紧配合装置，其特征在于，所述配合部设置有两个，所述采集托架连接在两个所述配合部之间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的压紧配合装置，其特征在于，所述配合部为滚轮。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的压紧配合装置，其特征在于，所述安装架包括连接部和支撑部，所述支撑部连接在所述连接部的一侧，所述压紧部的一端抵接于所述支撑部。

8.一种数据采集设备，其特征在于，包括采集机构和权利要求1-7中任意一项所述的压紧配合装置，所述采集机构固定于所述配合机构上。

9.根据权利要求8所述的数据采集设备，其特征在于，所述采集机构包括相机和光源，所述光源连接在所述相机一侧，且与所述相机配合。

10.根据权利要求8所述的数据采集设备，其特征在于，所述采集机构相对各所述配合部均居中设置。

11.一种数据采集***，其特征在于，包括行走机构和权利要求8-10任意一项所述的数据采集设备，所述数据采集设备的安装架与所述行走机构连接。