CN110596671A - 一种lfmcw测速测距雷达的优化处理方法及*** - Google Patents
一种lfmcw测速测距雷达的优化处理方法及*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN110596671A CN110596671A CN201910981902.0A CN201910981902A CN110596671A CN 110596671 A CN110596671 A CN 110596671A CN 201910981902 A CN201910981902 A CN 201910981902A CN 110596671 A CN110596671 A CN 110596671A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- data
- frequency
- speed
- difference frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 14
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 244000207740 Lemna minor Species 0.000 description 1
- 235000006439 Lemna minor Nutrition 0.000 description 1
- 235000001855 Portulaca oleracea Nutrition 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
- G01S13/584—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种LFMCW测速测距雷达的优化处理方法及***，该方法包括：生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号；采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号；采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息；由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。本发明能够实时、快速、高可靠性地完成测速测距，避免传统LFMCW雷达由于采用单核FFT处理器进行数据处理，其计算能力、运算速度和精度难以满足当下测速测距雷达对实时性、准确度的要求的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及雷达测速测距技术领域，特别是涉及一种LFMCW测速测距雷达的优化处理方法。
背景技术
刘艳萍在《基于线性调频连续波雷达的低速小目标检测方法》中公开了一种雷达测距方法，此方法基于线性调频连续波，利用LFMCW雷达高距离分辨率的优势，采用快速傅里叶变换(FFT)处理、非相参积累等，有效实现了低速小目标的距离测量。但此方法运算速度较慢，导致实时性不够。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种LFMCW测速测距雷达的优化处理方法，能够实时、快速、高可靠性地完成测速测距。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种LFMCW测速测距雷达的优化处理方法，包括：S1：生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号；S2：采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号；S3：采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息；S4：由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。
优选的，所述S4具体包括：S41：在每个处理时隙读取两次差频信号，每次读取两个数据，将数据放入数据流水线中；S42：从数据流水线中不断读取数据，并将数据中的角度信息采用二进制补码表示，同时将角度信息分为高阶部分和低阶部分其中，bj∈{0,1}，B表示小数点后的位数，b0表示上一次读取数据中的角度信息；S43：在低阶部分对前n次迭代方向进行迭代预测，同时在高阶部分进行剩余迭代方向的迭代预测，并进行高阶部分的迭代运算，输出高部旋转方向；S44：将高部旋转方向与数据流水线中读取的数据依次利用移位和加减完成三角函数的角度转换，得到差频信号的频率信息。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种LFMCW测速测距雷达的优化处理***，所述优化处理***包括信号调制模块、信号采集模块、FFT处理模块和数据计算模块；所述信号调制模块用于生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号；所述信号采集模块用于采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号；所述FFT处理模块用于采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息；所述数据计算模块用于由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。
优选的，所述FFT处理模块包括数据读取单元、CORDIC变换单元和角度转换单元；所述数据读取单元用于在每个处理时隙读取两次差频信号，每次读取两个数据，将数据放入数据流水线中；所述CORDIC变换单元用于从数据流水线中不断读取数据，并将数据中的角度信息采用二进制补码表示，同时将角度信息分为高阶部分和低阶部分并在低阶部分对前n次迭代方向进行迭代预测，同时在高阶部分进行剩余迭代方向的迭代预测，并进行高阶部分的迭代运算，输出高部旋转方向，其中，bj∈{0,1}，B表示小数点后的位数，b0表示上一次读取数据中的角度信息；所述角度转换单元用于将高部旋转方向与数据流水线中读取的数据依次利用移位和加减完成三角函数的角度转换，得到差频信号的频率信息。
本发明的有益效果是：本发明采取优化的CORDIC平行算法来实现复式FFT对数据的处理，从而能够实时、快速、高可靠性地完成测速测距，可以加快数据处理，提高测量精度。
附图说明
图1是本发明实施例的LFMCW测速测距雷达的优化处理方法的流程示意图。
图2是调制三角波的波形图。
图3是本发明实施例的LFMCW测速测距雷达的优化处理***的架构示意图。
图4是CORDIC变换单元的架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，是本发明实施例的LFMCW测速测距雷达的优化处理方法的流程示意图。优化处理方法包括：
S1：生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号。
其中LFMCW测速测距雷达通过发射线性调频连续波信号，利用其发射波在时间上变化的频率与接收到的回波频差来测定目标的距离与径向速度。在三角波的频率变化中，可以在上升沿和下降沿上进行距离测量。
S2：采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号。
S3：采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息。
S4：由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。
其中，如图2所示，当目标速度为0时，由三角关系可知，图2中的差拍频率fb为：
其中，μ为调频斜率，R为距离。所以，只要找到差频即可得出距离R。
当目标物体移动时，其速度需要使用多普勒频移法来计算。设多普勒频率为fd，目标物体与雷达的相对径向运动速度为v，则：
由于回波信号与发射波波形相同，区别是回波信号会出现延时。最终可以得到目标的距离和径向速度：
在本实施例中，S4具体包括：
S41：在每个处理时隙读取两次差频信号，每次读取两个数据，将数据放入数据流水线中；
S42：从数据流水线中不断读取数据，并将数据中的角度信息采用二进制补码表示，同时将角度信息分为高阶部分和低阶部分其中，bj∈{0,1}，B表示小数点后的位数，b0表示上一次读取数据中的角度信息；
S43：在低阶部分对前n次迭代方向进行迭代预测，同时在高阶部分进行剩余迭代方向的迭代预测，并进行高阶部分的迭代运算，输出高部旋转方向；
S44：将高部旋转方向与数据流水线中读取的数据依次利用移位和加减完成三角函数的角度转换，得到差频信号的频率信息。
参阅图3，是本发明实施例的LFMCW测速测距雷达的优化处理***的架构示意图。优化处理***包括信号调制模块10、信号采集模块20、FFT处理模块30和数据计算模块40。
信号调制模块10用于生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号。
信号采集模块20用于采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号。其中，为了可以较准确地监测到目标的运动状态，本发明实施例采用具有低功耗、可编程、可休眠的AD9833调制信号发生器作为信号调制模块10生成三角波信号来对雷达收发器的发射波进行调制，然后使用16位的ADS8509串行模数转换器、Quartus II 13.0平台上提供的FIR IP核对信号进行模数转换和滤波处理，以实现具有空间占用小、高速、稳定性强、资源耗费小等特点的信号采集模块20。
FFT处理模块30用于采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息。
数据计算模块40用于由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。
在本实施例中，FFT处理模块30包括数据读取单元31、CORDIC变换单元32和角度转换单元33。
数据读取单元31用于在每个处理时隙读取两次差频信号，每次读取两个数据，将数据放入数据流水线中。
CORDIC变换单元32用于从数据流水线中不断读取数据，并将数据中的角度信息采用二进制补码表示，同时将角度信息分为高阶部分和低阶部分并在低阶部分对前n次迭代方向进行迭代预测，同时在高阶部分进行剩余迭代方向的迭代预测，并进行高阶部分的迭代运算，输出高部旋转方向，其中，bj∈{0,1}，B表示小数点后的位数，b0表示上一次读取数据中的角度信息。其中，CORDIC变换单元32的架构如图4所示，图中，数据流水线采用双端口的RAM模块，数据读取单元31采用生成器。CORDIC变换单元32在CORDIC平行算法的基础上添加了正反选择抵消部分，且高部旋转方向计算与正反旋转抵消可以在低部旋转的同时进行，减少了额外的时间损耗。
角度转换单元33用于将高部旋转方向与数据流水线中读取的数据依次利用移位和加减完成三角函数的角度转换，得到差频信号的频率信息。
使用本实施例的优化处理***进行多次模拟场景测试，测试结果如表1所示。
表1测距测速试验结果与误差分析
由表1可知，在30到200米的距离测试中，测距误差不超过2.5％，因此，该***在200米区间内可以对目标物体的距离进行有效测量。在对移动目标测速实验中，采集数据区间为100Km/h，误差不超过1％，由此表明该***也有很强的测速能力。
将本实施例中的FFT处理模块30与传统单核FFT处理器的性能做对比，对比结果如表2所示。
表2单复式FFT数据处理模块性能对比
由表2可知，FFT处理模块30的资源需求量较传统单核FFT处理器提高了60.5％，对寄存器的需求提升了20％，完成1024点数据处理的时间减少了46.5％。由此可知，FFT处理模块30在使用有限资源的情况下，大大改善了数据处理能力，提高了数据计算速度，从而增强***的实时性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种LFMCW测速测距雷达的优化处理方法，其特征在于，包括：
S1：生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号；
S2：采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号；
S3：采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息；
S4：由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。
2.根据权利要求1所述的LFMCW测速测距雷达的优化处理方法，其特征在于，所述S4具体包括：
S41：在每个处理时隙读取两次差频信号，每次读取两个数据，将数据放入数据流水线中；
S42：从数据流水线中不断读取数据，并将数据中的角度信息采用二进制补码表示，同时将角度信息分为高阶部分和低阶部分其中，bj∈{0,1}，B表示小数点后的位数，b0表示上一次读取数据中的角度信息；
S43：在低阶部分对前n次迭代方向进行迭代预测，同时在高阶部分进行剩余迭代方向的迭代预测，并进行高阶部分的迭代运算，输出高部旋转方向；
S44：将高部旋转方向与数据流水线中读取的数据依次利用移位和加减完成三角函数的角度转换，得到差频信号的频率信息。
3.一种LFMCW测速测距雷达的优化处理***，其特征在于，所述优化处理***包括信号调制模块、信号采集模块、FFT处理模块和数据计算模块；
所述信号调制模块用于生成三角波信号，采用三角波信号对雷达收发器的发射波进行调制得到线性调频信号；
所述信号采集模块用于采集线性调频信号经被测目标反射后所形成的回波信号，并将回波信号与线性调频信号进行混频得到两者的差频信号；
所述FFT处理模块用于采用快速傅里叶变换将差频信号分解为若干单一的谐波分量，得到差频信号的频率信息；
所述数据计算模块用于由计算得到被测目标的距离以及由计算得到被测目标的径向速度，其中，f0为差频信号的频率信息，T为扫频周期，A为扫频带宽，c为光速。
4.根据权利要求3所述的LFMCW测速测距雷达的优化处理***，其特征在于，所述FFT处理模块包括数据读取单元、CORDIC变换单元和角度转换单元；
所述数据读取单元用于在每个处理时隙读取两次差频信号，每次读取两个数据，将数据放入数据流水线中；
所述CORDIC变换单元用于从数据流水线中不断读取数据，并将数据中的角度信息采用二进制补码表示，同时将角度信息分为高阶部分和低阶部分并在低阶部分对前n次迭代方向进行迭代预测，同时在高阶部分进行剩余迭代方向的迭代预测，并进行高阶部分的迭代运算，输出高部旋转方向，其中，bj∈{0,1}，B表示小数点后的位数，b0表示上一次读取数据中的角度信息；
所述角度转换单元用于将高部旋转方向与数据流水线中读取的数据依次利用移位和加减完成三角函数的角度转换，得到差频信号的频率信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910981902.0A CN110596671A (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种lfmcw测速测距雷达的优化处理方法及*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910981902.0A CN110596671A (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种lfmcw测速测距雷达的优化处理方法及*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110596671A true CN110596671A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68867456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910981902.0A Pending CN110596671A (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 一种lfmcw测速测距雷达的优化处理方法及*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110596671A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113064150A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 深圳安智杰科技有限公司 | 一种待测目标的距离及速度的确定方法、装置、雷达设备 |
| CN113109799A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于原子接收机的fmcw雷达***及距离测量方法 |
| CN113189577A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-30 | 电子科技大学 | 一种基于快速斜坡模式lfmcw车载雷达测距测速方法 |
| CN113281733A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 天津大学 | 一种基于zynq的雷达测速测距***及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101504638A (zh) * | 2009-03-19 | 2009-08-12 | 北京理工大学 | 一种可变点数流水线fft处理器 |
| CN103257346A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 桂林电子科技大学 | 一种汽车防撞雷达多目标探测方法与*** |
| CN103630888A (zh) * | 2013-02-27 | 2014-03-12 | 中国科学院电子学研究所 | 基于对称三角lfmcw雷达的高精度实时微波测速测距装置 |
| CN107783118A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞***的防撞方法 |
| CN108037498A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-15 | 南京理工大学 | 基于三角波线性调频连续波雷达的高速目标测速测距方法 |
| CN108287335A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-17 | 广州合智瑞达科技有限公司 | 一种利用lfmcw雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法 |
| CN110297233A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-01 | 零八一电子集团有限公司 | Lfmcw阵列雷达信号并行流水化处理方法 |
-
2019
- 2019-10-16 CN CN201910981902.0A patent/CN110596671A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101504638A (zh) * | 2009-03-19 | 2009-08-12 | 北京理工大学 | 一种可变点数流水线fft处理器 |
| CN103630888A (zh) * | 2013-02-27 | 2014-03-12 | 中国科学院电子学研究所 | 基于对称三角lfmcw雷达的高精度实时微波测速测距装置 |
| CN103257346A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-21 | 桂林电子科技大学 | 一种汽车防撞雷达多目标探测方法与*** |
| CN107783118A (zh) * | 2016-08-25 | 2018-03-09 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于毫米波雷达的固定翼无人机多目标防撞***的防撞方法 |
| CN108037498A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-05-15 | 南京理工大学 | 基于三角波线性调频连续波雷达的高速目标测速测距方法 |
| CN108287335A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-17 | 广州合智瑞达科技有限公司 | 一种利用lfmcw雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法 |
| CN110297233A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-01 | 零八一电子集团有限公司 | Lfmcw阵列雷达信号并行流水化处理方法 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| 李靖宇;许江宁;李豹;曹可劲;: "基于CORDIC算法的流水线型FFT处理器设计" * |
| 李靖宇等: "基于CORDIC 算法的流水线型FFT处理器设计", 《电视技术》 * |
| 温宗周等: "基于DSP的LFMCW雷达信号处理技术研究", 《电子测量技术》 * |
| 潘世伟等: "基于FPGA的LFMCW雷达信号处理算法及实现", 《雷达科学与技术》 * |
| 蔡权利;高博;龚敏;: "基于FPGA的CORDIC算法实现" * |
| 蔡权利等: "基于FPGA的CORDIC算法实现", 《电子器件》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113064150A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-02 | 深圳安智杰科技有限公司 | 一种待测目标的距离及速度的确定方法、装置、雷达设备 |
| CN113064150B (zh) * | 2021-03-17 | 2024-04-26 | 深圳安智杰科技有限公司 | 一种待测目标的距离及速度的确定方法、装置、雷达设备 |
| CN113109799A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于原子接收机的fmcw雷达***及距离测量方法 |
| CN113109799B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-12-22 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于原子接收机的fmcw雷达***及距离测量方法 |
| CN113189577A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-30 | 电子科技大学 | 一种基于快速斜坡模式lfmcw车载雷达测距测速方法 |
| CN113281733A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-20 | 天津大学 | 一种基于zynq的雷达测速测距***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110596671A (zh) | 一种lfmcw测速测距雷达的优化处理方法及*** | |
| CN107907878B (zh) | 高精度获取fmcw雷达距离测量值的方法 | |
| CN106405541B (zh) | 全相参连续波多普勒雷达及其测距测速方法 | |
| RU2628566C1 (ru) | Способ работы радиолокационной станции с повышенными допплеровскими характеристиками | |
| CN105487067B (zh) | 粗测和精测距离信号处理方法、处理模块及基于该模块的啁啾调制光子计数激光雷达*** | |
| CN107255814B (zh) | 一种基于lfmsk波形的雷达目标检测方法 | |
| CN106840310B (zh) | 一种连续调频波制雷达水位计测量方法 | |
| KR100195576B1 (ko) | 이동 물체 속도 측정 장치 | |
| CN113805166A (zh) | 一种雷达物位计的目标跟踪测距方法及*** | |
| CN113655459B (zh) | 一种基于泊松盘采样的雷达无模糊多普勒扩展方法及装置 | |
| CN111929685A (zh) | 基于线性调频连续波的雷达检测方法及装置、雷达装置和机动车 | |
| CN115508820A (zh) | 一种线性调频脉冲雷达的目标探测方法 | |
| CN113093120A (zh) | 基于capon算法的PRI捷变雷达目标参数估计方法 | |
| CN111443335A (zh) | 宽带雷达目标微动参数估计方法、***、装置及存储介质 | |
| CN112654894B (zh) | 一种雷达探测方法及相关装置 | |
| CN211577419U (zh) | 相位编码不饱和调制装置和激光雷达*** | |
| CN116047447A (zh) | 基于调频连续波雷达的目标距离、速度测算方法及装置 | |
| CN113009432B (zh) | 提高测量精度、提高目标探测精度的方法、装置及设备 | |
| CN114879174A (zh) | 基于雷达的多目标测距方法以及形变监测方法 | |
| CN110726995B (zh) | 激光雷达高精度测距方法及*** | |
| CN116068503A (zh) | 毫米波雷达和激光雷达的联合标定方法、装置及终端设备 | |
| JP2013113723A (ja) | レーダ装置 | |
| CN114415167B (zh) | 速度检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN116774204A (zh) | 伪随机码控制的多参数复合调制近程探测器高精度测距测速的方法 | |
| CN116430354B (zh) | 一种fmcw激光雷达目标信息解算方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191220 |