CN110593649A - 一种具有自锁定功能的电子锁及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自锁定功能的电子锁及***，该电子锁包括：锁具本体、控制器、验证信息输入模块、锁具驱动模块以及无线通信模块；控制器可实现以下方法：当接收到安全模式指令时，进入自锁定模式：关闭验证信息输入模块或者不响应验证信息输入模块所输入的开锁验证请求；当接收到用户终端所发送的启动信号时，解除自锁定模式：启动验证信息输入模块或者能够响应验证信息输入模块所输入的开锁验证请求。该电子锁能自动锁定电子锁，当电子锁进入自锁定模式后，即使不法人员持有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁，更具安全保障，即使用户不小心泄露了指纹和密码或者丢失了电子卡也仍然可以起到安全性防护的作用。

Description

一种具有自锁定功能的电子锁及***

技术领域

本发明涉及电子锁技术领域，尤其涉及一种具有自锁定功能的电子锁及***。

背景技术

传统的电子锁主要是通过指纹、密码以及电子卡的唯一性来实现安全防护,达到防盗的目的。在这基础上，一些电子锁还增加了部分附加功能：如密码输入区和指纹输入区设置滑盖或者翻盖、通过物联网来实现当有人强制进入时触发报警功能提醒以及通过针孔相机监视记录门前久滞人员等等。目前市场上常见的电子锁如图1和图2所示，主要包括第一前面板1、第一后面板2以及第一锁体3，在实际安装使用状态如图2所示，其中第一锁体3是安装在第一前面板1与第一后面板2之间的，且固定在门体4内部，第一锁体3具有可控制伸缩的锁舌；第一前面板1是安装在门外的；其上设有指纹头组件101、按键区102、手柄103、钥匙孔以及第一滑盖104等。电子锁的开锁途径一般包括：①指纹信息、②密码信息、③电子感应信息以及④机械钥匙。然而是，随着科技的日益发达，指纹信息、密码信息、电子卡信息都可能出现丢失、破解、复制等可能。在指纹信息、密码信息或者电子卡信息、钥匙等被突破后，电子锁则无法起到安全性防护的作用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种具有自锁定功能的电子锁，其能自动锁定电子锁，当电子锁进入自锁定模式后，即使不法人员持有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁，更具安全保障，即使用户不小心泄露了指纹和密码或者丢失了电子卡也仍然可以起到安全性防护的作用。

本发明的目的之二在于提供一种具有自锁定功能的电子锁***，其能自动锁定电子锁，当电子锁进入自锁定模式后，即使不法人员持有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁，更具安全保障，即使用户不小心泄露了指纹和密码或者丢失了电子卡也仍然可以起到安全性防护的作用。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种具有自锁定功能的电子锁，包括：锁具本体、控制器、验证信息输入模块、锁具驱动模块以及无线通信模块；所述控制器分别与所述验证信息输入模块、所述锁具驱动模块以及所述无线通信模块电连接；所述验证信息输入模块用于获取开锁验证信息，所述锁具驱动模块用于驱动所述锁具本体的上锁与解锁，所述无线通信模块用于与用户终端进行无线通信；所述控制器可实现以下方法：

进入自锁定模式，进入自锁定模式的操作为：关闭所述验证信息输入模块从而使用户无法通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息，或者不响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求；

当接收到用户终端所发送的启动信号时，解除自锁定模式，解除自锁定模式的操作为：启动所述验证信息输入模块从而使用户可通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息，或者能够响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求。

进一步地，还包括用于给该电子锁供电的电源，所述电源与所述控制器电连接。

进一步地，关闭所述验证信息输入模块的方式为：切断所述验证信息输入模块的电源。

进一步地，所述锁具本体包括前面板、后面板和锁体，所述前面板和所述后面板均可与所述锁体联动，所述验证信息输入模块设置在所述前面板上，所述前面板设有一可滑动的滑盖，所述滑盖可将所述验证信息输入模块覆盖；关闭所述验证信息输入模块的方式为：控制所述滑盖将所述验证信息输入模块覆盖以使用户无法打开所述滑盖从而无法通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息。

进一步地，所述滑盖上设有销孔，所述前面板还设有插销以及第一电机，所述第一电机可驱动所述插销前后移动以使所述插销伸入所述销孔内或使所述插销从所述销孔移出。

进一步地，所述滑盖上设有销孔，所述前面板还设有插销、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴、弹簧以及驱动电机；所述驱动电机与所述控制器电连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮联动以驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述插销包含座体和插轴，所述插轴的一端固定在所述座体上，所述座体具有两个凸边，所述凸边设有供所述传动轴***的通孔，所述传动轴侧壁上设有凸起部，所述弹簧套设在所述传动轴上且所述凸起部嵌于所述弹簧中，所述传动轴的一端卡接在所述传动齿轮中部，所述传动轴的另一端通过所述通孔***到所述座体中且所述弹簧位于两个凸边之间，当所述传动轴转动时，所述凸起部转动使所述弹簧的一端压缩以使该端抵接在所述座体的一个凸边上从而驱动所述座体带动所述插轴前移或者后移。

进一步地，所述锁具本体包括：前面板、后面板以及机械锁体，所述后面板可与所述机械锁体机联动，所述前面板包括执手、执手离合器以及第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述执手与所述机械锁体实现联动；所述执手离合器用于控制所述执手与所述机械锁体之间的联动状态，所述第二电机用于驱动所述执手离合器以控制所述执手与所述机械锁体之间的联动状态；

进入自锁定模式的操作为：驱动第二电机以使执手离合器断开执手与机械锁体之间的联动；解除自锁定模式的操作为：驱动第二电机以使执手离合器恢复执手与机械锁体之间的联动。

进一步地，所述方法还包括：在解除自锁定模式之后，当接收到开锁验证信息通过验证并执行开锁操作之后，重新进入自锁定模式。

进一步地，所述方法还包括：在解除自锁定模式之后，若在预设时间内未接收到开锁验证信息，则重新进入自锁定模式。

进一步地，所述无线通信模块为WiFi通信模块。

进一步地，所述验证信息输入模块为按键密码模块、IC卡识别模块和/或指纹识别模块。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种具有自锁定功能的电子锁***，包括用户终端以及如上所述的具有自锁定功能的电子锁，所述用户终端可与所述电子锁通信。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该电子锁具有自锁定功能，能自动锁定电子锁，当电子锁进入自锁定模式后，即使不法人员持有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁，更具安全保障，即使用户不小心泄露了指纹和密码或者丢失了电子卡也仍然可以起到安全性防护的作用。

附图说明

图1为本发明提供的一种市面上现有的电子锁的结构示意图；

图2为图1的电子锁的使用状态示意图；

图3为本发明所提供的一种具有自锁定功能的电子锁的实施例一的控制方式流程图；

图4为本发明所提供的一种具有自锁定功能的电子锁的实施例二的控制方式流程图；

图5为本发明所提供的一种具有自锁定功能的电子锁的第二滑盖和第二前面板的装配示意图，其中，第二滑盖设有销孔，第二面板设有插销驱动组件；

图6为图5中的一种具有自锁定功能的电子锁的第二前面板的插销驱动组件的结构示意图；

图7为图6中的插销驱动组件中的部分结构示意图；

图8为图7中的插销结构示意图；

图9为图7中的传动轴与弹簧的装配示意图。

图中：1、第一前面板；101、指纹头组件；102、按键区；103、手柄；104、第一滑盖；2、第一后面板；3、第一锁体；4、门体；5、第二滑盖；501、销孔；6、第二前面板；601、插销；6011、插轴；6012、座体；6013、第一凸边；6014、第二凸边；602、驱动齿轮；603、传动齿轮；604、传动轴；605、弹簧；606、驱动电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图3，一种具有自锁定功能的电子锁，包括：锁具本体、控制器、验证信息输入模块、锁具驱动模块、无线通信模块以及电源；所述控制器分别与所述验证信息输入模块、所述锁具驱动模块、所述无线通信模块以及所述电源电连接；所述验证信息输入模块用于获取开锁验证信息，所述验证信息输入模块为按键密码模块、IC卡识别模块和/或指纹识别模块；所述锁具驱动模块用于驱动所述锁具本体的上锁与解锁，所述无线通信模块用于与用户终端进行无线通信(可直接与用户终端进行通信，也可通过服务器转发的方式来与用户终端进行通信)；所述控制器可实现以下方法：

进入自锁定模式，进入自锁定模式的操作为：关闭所述验证信息输入模块从而使用户无法通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息，或者不响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求；

当接收到用户终端所发送的启动信号时，解除自锁定模式，解除自锁定模式的操作为：启动所述验证信息输入模块从而使用户可通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息，或者能够响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求。

该电子锁具有自锁定功能，能自动锁定电子锁，当电子锁进入自锁定模式后，即使不法人员持有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁，更具安全保障，即使用户不小心泄露了指纹和密码或者丢失了电子卡也仍然可以起到安全性防护的作用。特别地，该电子锁可为始终默认为自锁定模式，也可由用户进行模式选择之后进入自锁定模式。在本实施例中所提供的电子锁既具有自锁定模式，也具有现有常规的普通模式，用户可通过触发安全模式指令使电子锁进入自锁定模式，而当用户不想要自锁定模式时则可通过触发相应的指令使电子锁转为普通模式，此时电子锁不具有自锁定功能。

可通过在用户终端安装匹配的app或者使用微信小程序，通过绑定认证后，则可以通过该用户终端向电子锁发送控制信号。使用该电子锁，用户在出门之后即可通过用户终端的app或者电子锁上的控制按键来使电子锁进入自锁定模式(需要说明的是，电子锁上的控制按键只能使电子锁进入自锁定模式，而不是时电子锁解除自锁定模式)，而当用户回家时或者亲戚朋友拜访时则可通过用户终端发送启动信号以使电子锁解除自锁定模式，使得用户或者其亲戚朋友可通过指纹、密码或者电子卡开锁从而进入屋内。通过该方式，使得不法人员无法通过盗用的指纹、密码或者电子卡开锁，安全保障更高。

需要说明的是，“不响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求”是指，用户通过验证信息输入模块输入了正确的开锁验证信息以请求开锁，例如正确的密码或者电子卡，控制器接收到了正确的开锁验证信息也不执行开锁动作。此外，锁具本体、控制器、验证信息输入模块、锁具驱动模块、无线通信模块以及电源等部件的机械装配方式可按照现有电子锁的装配方式来进行装配，锁具本体包括前面板、后面板和锁体，锁具驱动模块按照在锁体内并可驱动锁舌的伸缩，控制器、无线通信模块以及电源既可以嵌入在锁体内，也可嵌入前面板内，采用电子锁领域内常用的装配方式即可，验证信息输入模块即为指纹单元和密码按键单元，嵌入前面板中。当采用纯软件控制方式时，该电子锁的机械结构可直接采用现有的电子锁结构，只需在控制器中嵌入对应的控制程序即可。

特别地，该电子锁可具有两种工作模式，一种是普通模式，即为现有常规的电子锁功能，不具有自锁定功能；另一种是安全模式，即具有自锁定功能。可通过用户终端选择电子锁的工作模式，当用户选择安全模式时，用户终端会向电子锁的控制器发送一安全模式指令以使电子锁进入安全模式。

作为一种优选的实施方式，关闭所述验证信息输入模块的方式为：切断所述验证信息输入模块的电源。可通过在验证信息输入模块的电源端设置一电控开关，例如继电器或者开关管，通过控制器控制电控开关的导通与截止，从而实现对验证信息输入模块的电源控制。该实施方式是通过软件来控制电控开关从而控制验证信息输入模块的关闭与开启，此外，还可通过软硬结合(软件控制+机械控制)的方式来实现控制验证信息输入模块的关闭与开启，具体如下：

请参阅图4，作为一种变形的实施方式，所述锁具本体包括第二前面板、第二后面板和第二锁体，所述第二前面板和所述第二后面板均可与所述第二锁体联动，所述验证信息输入模块设置在所述第二前面板上，所述第二前面板设有一可滑动的第二滑盖，所述第二滑盖可将所述验证信息输入模块覆盖；关闭所述验证信息输入模块的方式为：控制所述第二滑盖将所述验证信息输入模块覆盖以使用户无法打开所述第二滑盖从而无法通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息。也就是说，通过在电子锁的第二前面板(设置在门外的电子锁面板)的验证信息输入模块出设置一个用于保护验证信息输入模块的可滑动的第二滑盖，通过控制该第二滑盖的开与关，从而实现验证信息输入模块的开放与封闭。当用户离家时，使电子锁进入自锁定模式，控制器锁定第二滑盖，以使第二滑盖将验证信息输入模块封闭，其他人无法打开第二滑盖，从而无法通过验证信息输入模块输入开锁验证信息，如此一来，即使非法人员具有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁。而当用户需要开锁时，则通过用户终端发送启动信号给电子锁的控制器，控制器则使第二滑盖解锁，以使验证信息输入模块处于开放状态以供用户输入开锁验证信息。

需要说明的是，本实施例中所提及的“第二前面板、第二后面板、第二锁体以及第二滑盖等”均是为区分于背景技术中的“第一前面板、第一后面板、第一锁体以及第一滑盖”而命名，即为电子锁领域内常规意义上所指的前面板、后面板、锁体以及滑盖。

作为一种优选的实施方式，通过以下结构来实现第二滑盖的控制：所述第二滑盖上设有销孔，所述第二前面板还设有插销以及第一电机，所述第一电机可驱动所述插销前后移动以使所述插销伸入所述销孔内或使所述插销从所述销孔移出。通过上述结构，通过控制器控制电机的启停从而控制插销前进或者后退，实现对滑盖的锁定或者解锁。当插销***滑盖上的销孔中时，用户无法手动推动滑盖，而当插销移出滑盖上的销孔时，用户则可以手动推动滑盖以打开验证信息输入模块来输入开锁验证信息。

作为一种变形的实施方式，还可通过以下结构来实现第二滑盖的控制：请参阅图5至图9，所述第二滑盖5上设有销孔501，所述第二前面板6还设有插销601、驱动齿轮602、传动齿轮603、传动轴604、弹簧605以及驱动电机606；所述驱动电机606与所述控制器电连接，所述驱动电机606的输出轴与所述驱动齿轮602联动以驱动所述驱动齿轮602转动，所述驱动齿轮602与所述传动齿轮603啮合，所述插销601包含座体6012和插轴6011，所述插轴6011的一端固定在所述座体6012上，所述座体6012具有两个凸边，分别为第一凸边6013和第二凸边6014，所述第一凸边6013和所述第二凸边6014分别设有供所述传动轴604***的通孔，所述传动轴604侧壁上设有凸起部6041，所述弹簧605套设在所述传动轴604上且所述凸起部6041嵌于所述弹簧605中，所述传动轴604的一端卡接在所述传动齿轮603中部，所述传动轴604的另一端通过所述通孔***到所述座体6012中且所述弹簧605位于两个凸边之间，当所述传动轴604转动时，所述凸起部6041转动使所述弹簧605的一端压缩以使该端抵接在所述座体6012的一个凸边上从而驱动所述座体6012带动所述插轴6011前移或者后移。

通过上述驱动结构，控制器通过控制驱动电机606的正反转，从而使传动轴604正反转，当传动轴604正转时，由于弹簧605本身的结构，传动轴604上的凸起部6041会对弹簧605的一端起到挤压的作用从而使得弹簧605的一端被压缩且抵接在座体6012的第一凸边6013上，弹簧605受力形变会产生对应的弹力以促使弹簧605恢复原本的状态，该弹力作用于第一凸边6013上，使得座体6012带动插轴6011向前移动以深入第二滑盖5的销孔501内；相同地，当传动轴604反转时，弹簧605的另一端会被压缩从而作用于第二凸边6014上，使得座体6012带动插轴6011向后移动以移出第二滑盖5的销孔501内。

当然了，作为一种变形的实施方式，第二滑盖也可直接采用电动滑盖，电动滑盖的开启与关闭均通过电力驱动，当控制器接收到启动信号时方驱动电动滑盖开启，否则使电动滑盖一直处于关闭的状态。

需要说明的是，市场上有机械锁体和自动锁体两种基本方式，如果是机械锁体，在输入信号后，需通过手柄转动开门，如果是自动锁体，则在开门信号输入后，锁舌将自行与门框分离。当第二锁体为自动锁体时，进入自锁定模式的操作可采用前面所述的关闭验证信息输入模块或者不响应开锁信息验证请求的方式，而当第二锁体为机械锁体时，进入自锁定模式的操作则可采用对手柄进行锁定的方式，具体如下：

请参阅图4，作为一种变形的实施方式，所述锁具本体包括：前面板、后面板以及机械锁体，所述后面板可与所述机械锁体机联动，所述前面板包括执手、执手离合器以及第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述执手与所述机械锁体实现联动；所述执手离合器用于控制所述执手与所述机械锁体之间的联动状态，所述第二电机用于驱动所述执手离合器以控制所述执手与所述机械锁体之间的联动状态；

进入自锁定模式的操作为：驱动第二电机以使执手离合器断开执手与机械锁体之间的联动；解除自锁定模式的操作为：驱动第二电机以使执手离合器恢复执手与机械锁体之间的联动。

通过控制执手离合器来控制执手与锁体之间的联动关系，当进入自锁定模式时，则控制执手离合器断开执手与锁体之间的联动，使得转动执手亦无法开锁。也就是说，当进入自锁定模式时，执手与锁体无法联动，即使非法人员持有正确的指纹、密码或电子卡，通过验证之后仍然无法开锁，因为执手与锁体无法联动，无法通过转动执手来开门。当解除自锁定模式时，则控制执手离合器恢复执手与锁体之间的联动，使得转动执手可以开启门锁从而使用户可以进入屋内。

作为一种优选的实施方式，所述方法还包括：在解除自锁定模式之后，当接收到开锁验证信息通过验证并执行开锁操作之后，重新进入自锁定模式。通过该方式，当用户解除自锁定模式开锁之后，当门锁重新关闭时，自动重新进入自锁定模式，无需用户再次进行设置，当用户再次需要开锁时重新进行解除。

作为一种优选的实施方式，所述方法还包括：在解除自锁定模式之后，若在预设时间内未接收到开锁验证信息，则重新进入自锁定模式。有时候，用户手机未锁屏直接放入口袋中，当用户走动时不小心触碰到手机屏幕，会发生误操作。通过该方式，可避免用户误操作解除自锁定模式而使门锁一直处于不锁定的状态，确保门锁的安全性。

作为一种优选的实施方式，所述无线通信模块为WiFi通信模块。无线通信模块采用WiFi通信模块，用户终端可直接通过WiFi与电子锁通信。

本发明还提供了一种具有自锁定功能的电子锁***，包括用户终端以及如上所述的具有自锁定功能的电子锁，所述用户终端可与所述电子锁通信。

该电子锁***中的电子锁具有自锁定功能，能自动锁定电子锁，当电子锁进入自锁定模式后，即使不法人员持有正确的指纹、密码或者电子卡均无法开锁，更具安全保障，即使用户不小心泄露了指纹和密码或者丢失了电子卡也仍然可以起到安全性防护的作用。通过在用户终端安装匹配的app或者使用微信小程序，通过绑定认证后，则可以通过该用户终端向电子锁发送控制信号。使用该电子锁，用户在出门之后即可通过用户终端的app或者电子锁上的控制按键来使电子锁进入自锁定模式(需要说明的是，电子锁上的控制按键只能使电子锁进入自锁定模式，而不是时电子锁解除自锁定模式)，而当用户回家时或者亲戚朋友拜访时则可通过用户终端发送启动信号以使电子锁解除自锁定模式，使得用户或者其亲戚朋友可通过指纹、密码或者电子卡开锁从而进入屋内。通过该方式，使得不法人员无法通过盗用的指纹、密码或者电子卡开锁，安全保障更高。用户终端可为手机、平板电脑或者智能手表等。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (11)

1.一种具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，包括：锁具本体、控制器、验证信息输入模块、锁具驱动模块以及无线通信模块；所述控制器分别与所述验证信息输入模块、所述锁具驱动模块以及所述无线通信模块电连接；所述验证信息输入模块用于获取开锁验证信息，所述锁具驱动模块用于驱动所述锁具本体的上锁与解锁，所述无线通信模块用于与用户终端进行无线通信；所述控制器可实现以下方法：

进入自锁定模式，进入自锁定模式的操作为：关闭所述验证信息输入模块从而使用户无法通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息，或者不响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求；

当接收到用户终端所发送的启动信号时，解除自锁定模式，解除自锁定模式的操作为：启动所述验证信息输入模块从而使用户可通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息，或者能够响应所述验证信息输入模块所输入的开锁验证请求。

2.如权利要求1所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，还包括用于给该电子锁供电的电源，所述电源与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，关闭所述验证信息输入模块的方式为：切断所述验证信息输入模块的电源。

4.如权利要求1所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述锁具本体包括前面板、后面板和锁体，所述前面板和所述后面板均可与所述锁体联动，所述验证信息输入模块设置在所述前面板上，所述前面板设有一可滑动的滑盖，所述滑盖可将所述验证信息输入模块覆盖；关闭所述验证信息输入模块的方式为：控制所述滑盖将所述验证信息输入模块覆盖以使用户无法打开所述滑盖从而无法通过所述验证信息输入模块输入开锁验证信息。

5.如权利要求4所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述滑盖上设有销孔，所述前面板还设有插销以及第一电机，所述第一电机可驱动所述插销前后移动以使所述插销伸入所述销孔内或使所述插销从所述销孔移出。

6.如权利要求4所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述滑盖上设有销孔，所述前面板还设有插销、驱动齿轮、传动齿轮、传动轴、弹簧以及驱动电机；所述驱动电机与所述控制器电连接，所述驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮联动以驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述插销包含座体和插轴，所述插轴的一端固定在所述座体上，所述座体具有两个凸边，所述凸边设有供所述传动轴***的通孔，所述传动轴侧壁上设有凸起部，所述弹簧套设在所述传动轴上且所述凸起部嵌于所述弹簧中，所述传动轴的一端卡接在所述传动齿轮中部，所述传动轴的另一端通过所述通孔***到所述座体中且所述弹簧位于两个凸边之间，当所述传动轴转动时，所述凸起部转动使所述弹簧的一端压缩以使该端抵接在所述座体的一个凸边上从而驱动所述座体带动所述插轴前移或者后移。

7.如权利要求1所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述锁具本体包括：前面板、后面板以及机械锁体，所述后面板可与所述机械锁体机联动，所述前面板包括执手、执手离合器以及第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接，所述执手与所述机械锁体实现联动；所述执手离合器用于控制所述执手与所述机械锁体之间的联动状态，所述第二电机用于驱动所述执手离合器以控制所述执手与所述机械锁体之间的联动状态；

进入自锁定模式的操作为：驱动第二电机以使执手离合器断开执手与机械锁体之间的联动；解除自锁定模式的操作为：驱动第二电机以使执手离合器恢复执手与机械锁体之间的联动。

8.如权利要求1所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述方法还包括：在解除自锁定模式之后，当接收到开锁验证信息通过验证并执行开锁操作之后，重新进入自锁定模式。

9.如权利要求1所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述方法还包括：在解除自锁定模式之后，若在预设时间内未接收到开锁验证信息，则重新进入自锁定模式。

10.如权利要求1至9任一项所述的具有自锁定功能的电子锁，其特征在于，所述验证信息输入模块为按键密码模块、IC卡识别模块和/或指纹识别模块。

11.一种具有自锁定功能的电子锁***，其特征在于，包括用户终端以及如权利要求1至10任一项所述的具有自锁定功能的电子锁，所述用户终端可与所述电子锁通信。