CN110593338A - 一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，包括装置箱体，所述装置箱体的顶面上固定安装立柱，所述横臂上铰接安装竖直臂，所述竖直臂上转动安装挖掘轮轴，所述挖掘轮轴上固定安装可以对地面进行挖掘的挖掘轮，当启动第一液压缸时，第一液压缸带动液压缸轴可以上下进行滑动，使横臂可以上下的进行高度的抬升，可以代替挖土机等大型的工程机械进行沟渠的挖掘工作，减少工作时设备的占用面积，增加工作的效率，可以同时对沟渠具有挖掘和加固的处理，保证在沟渠挖掘完成后快速的进行加固，使挖掘后的沟渠不会发生坍塌的情况。

Description

一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机

技术领域

本发明涉及农业种植领域，具体为一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机。

背景技术

农田在进行生产种植时，需要大量的水进行灌溉，很多农田在引水时，一般会大量的修建沟渠，沟渠在修建之初，很多的地方的做法是使用挖掘机进行作业的，但是挖掘机作业的挖掘效率较低，占用的面积也非常的大，对于沟渠修建并不是很实用。

一般的枸杞在修建时，处理需要将泥土掏出来，掏出来的泥土需要地方堆砌，就非常容易占用耕种的农田，而沟渠的四周还需要进行加固处理，加固处理还需要重新使用一些设备来进行工作，非常的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，包括装置箱体，所述装置箱体的顶面上固定安装立柱，所述立柱上设有可以直接对农田进行沟渠开挖的挖掘机构，所述挖掘机构包括上下滑动安装在所述立柱上的横臂，所述横臂上铰接安装竖直臂，所述竖直臂上转动安装挖掘轮轴，所述挖掘轮轴上固定安装可以对地面进行挖掘的挖掘轮，所述挖掘轮前后对称设有六个，所述中间的两个挖掘轮与所述竖直臂之间互相倾斜布置，所述挖掘轮在转动的时候可以快速的对地面进行开挖，所述挖掘轮的顶面上设有开口向上的滑座空间，所述滑座空间内设有可以将沟渠内的泥土送出来的送料机构，

所述送料机构包括滑动安装在所述滑座空间内的滑座，所述第二液压缸内设有卷筒空间，所述卷筒空间内转动安装卷筒，所述卷筒上设有可以将泥土卷起来的卷筒爪，所述卷筒空间内固定安装传送座，所述传送座内转动安装第一传送筒和第二传送筒，所述第二传送筒和所述第一传送筒之间传动安装传送带，所述传送带可以将所述卷筒爪上卷起来的泥土传送到沟渠的外侧，所述装置箱体的右侧面上固定安装压紧箱体，所述压紧箱体内设有可以对沟渠进行压紧的压紧机构，

所述压紧机构包括设置在所述压紧箱体内凸轮空间，所述凸轮空间和所述压紧箱体的外侧面之间滑动安装可以对沟渠进行压紧的压紧块，所述压紧块可以在压紧箱体内连续的滑动，将沟渠压紧。

在上述技术方案基础上，所述挖掘机构还包括固定安装在所述装置箱体顶面上的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞推杆上固定连接液压缸轴，所述液压缸轴与所述横臂固定连接。

在上述技术方案基础上，所述横臂的底面上铰接安装第二液压缸，所述第二液压缸与所述竖直臂铰接连接。

在上述技术方案基础上，所述竖直臂内设有第一齿轮空间和第二齿轮空间，所述竖直臂的后侧面上固定安装挖掘电机，所述挖掘电机输出轴上固定安装第一齿轮轴，所述第一齿轮轴贯穿所述第一齿轮空间，所述第一齿轮轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮空间和所述第二齿轮空间之间转动安装第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的顶面上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮轴的底面上固定安装第三齿轮，所述挖掘轮轴贯穿所述第二齿轮空间，所述第二齿轮空间上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述挖掘轮轴的左右两侧固定安装挖掘轮轴，所述倾斜的挖掘轮与所述竖直臂之间转动安装，所述倾斜的挖掘轮上固定安装内齿轮，所述内齿轮与所述第五齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述送料机构还包括固定安装在所述卷筒空间后侧内壁内的传送电机，所述传送电机输出轴上固定安装卷筒轴，所述卷筒轴与所述卷筒固定连接。

在上述技术方案基础上，所述传送座的前后内壁之间转动安装贯穿所述传送座前侧面的链轮轴，所述链轮轴与所述第一传送筒固定连接，所述链轮轴上固定安装第一链轮，所述卷筒轴上固定安装第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间传动安装链条，所述滑座上固定安装拨杆，所述滑座的后侧面上固定安装排料道。

在上述技术方案基础上，所述滑座空间的右侧内壁上设有与所述滑座空间连通的第一螺纹杆空间，所述第一螺纹杆空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述滑座螺纹连接，所述装置箱体的底面上固定安装匀耙，所述装置箱体的底面上前后对称转动安装履带轮，匀耙可以将没有挖起来的泥土耙平。

在上述技术方案基础上，所述压紧机构还包括设置在所述装置箱体右侧面上的第二螺纹杆空间，所述第二螺纹杆空间顶壁内固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接第二螺纹杆，所述压紧箱体与所述第二螺纹杆空间滑动连接，所述压紧箱体与所述压紧箱体螺纹连接。

在上述技术方案基础上，所述凸轮空间的左侧内壁内固定安装压紧电机，所述压紧电机输出轴上固定安装压紧电机轴，所述压紧电机轴上固定安装凸轮，所述压紧块绕所述压紧电机轴中心对称设有三个，所述压紧块上固定安装顶块，所述顶块与所述凸轮滑动连接，所述顶块与所述凸轮空间的一侧内壁之间固定安装弹簧。

本发明的有益效果是：本发明可以代替挖土机等大型的工程机械进行沟渠的挖掘工作，减少工作时设备的占用面积，增加工作的效率，在进行沟渠挖掘工作时，可以将沟渠底部的泥土直接排出，不用进行堆砌，不会占用农田，

可以同时对沟渠具有挖掘和加固的处理，保证在沟渠挖掘完成后快速的进行加固，使挖掘后的沟渠不会发生坍塌的情况，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4是图1中B-B方向剖视结构示意图；

图5是图1中D方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，包括装置箱体17，所述装置箱体17的顶面上固定安装立柱16，所述立柱16上设有可以直接对农田进行沟渠开挖的挖掘机构80，所述挖掘机构80包括上下滑动安装在所述立柱16上的横臂12，所述横臂12上铰接安装竖直臂11，所述竖直臂11上转动安装挖掘轮轴50，所述挖掘轮轴50上固定安装可以对地面进行挖掘的挖掘轮10，所述挖掘轮10前后对称设有六个，所述中间的两个挖掘轮10与所述竖直臂11之间互相倾斜布置，所述挖掘轮10在转动的时候可以快速的对地面进行开挖，所述挖掘轮10的顶面上设有开口向上的滑座空间18，所述滑座空间18内设有可以将沟渠内的泥土送出来的送料机构81，

所述送料机构81包括滑动安装在所述滑座空间18内的滑座31，所述第二液压缸13内设有卷筒空间63，所述卷筒空间63内转动安装卷筒20，所述卷筒20上设有可以将泥土卷起来的卷筒爪21，所述卷筒空间63内固定安装传送座25，所述传送座25内转动安装第一传送筒28和第二传送筒32，所述第二传送筒32和所述第一传送筒28之间传动安装传送带27，所述传送带27可以将所述卷筒爪21上卷起来的泥土传送到沟渠的外侧，所述装置箱体17的右侧面上固定安装压紧箱体43，所述压紧箱体43内设有可以对沟渠进行压紧的压紧机构82，

所述压紧机构82包括设置在所述压紧箱体43内凸轮空间44，所述凸轮空间44和所述压紧箱体43的外侧面之间滑动安装可以对沟渠进行压紧的压紧块49，所述压紧块49可以在压紧箱体43内连续的滑动，将沟渠压紧。

另外，在一个实施例中，所述挖掘机构80还包括固定安装在所述装置箱体17顶面上的第一液压缸15，所述第一液压缸15的活塞推杆上固定连接液压缸轴14，所述液压缸轴14与所述横臂12固定连接，当启动第一液压缸15时，第一液压缸15带动液压缸轴14可以上下进行滑动，使横臂12可以上下的进行高度的抬升。

另外，在一个实施例中，所述横臂12的底面上铰接安装第二液压缸13，所述第二液压缸13与所述竖直臂11铰接连接，当启动第二液压缸13,第二液压缸13带动竖直臂11可以绕铰接中心进行转动，使挖掘轮10可以左右的进行挖掘。

另外，在一个实施例中，所述竖直臂11内设有第一齿轮空间52和第二齿轮空间57，所述竖直臂11的后侧面上固定安装挖掘电机51，所述挖掘电机51输出轴上固定安装第一齿轮轴53，所述第一齿轮轴53贯穿所述第一齿轮空间52，所述第一齿轮轴53上固定安装第一齿轮54，所述第一齿轮空间52和所述第二齿轮空间57之间转动安装第二齿轮轴56，所述第二齿轮轴56的顶面上固定安装第二齿轮55，所述第二齿轮55与所述第一齿轮54啮合，所述第二齿轮轴56的底面上固定安装第三齿轮59，所述挖掘轮轴50贯穿所述第二齿轮空间57，所述第二齿轮空间57上固定安装第四齿轮58，所述第四齿轮58与所述第三齿轮59啮合，所述挖掘轮轴50的左右两侧固定安装挖掘轮轴50，所述倾斜的挖掘轮10与所述竖直臂11之间转动安装，所述倾斜的挖掘轮10上固定安装内齿轮60，所述内齿轮60与所述第五齿轮61啮合，在进行挖掘时，启动挖掘电机51，挖掘电机51带动第一齿轮54转动，第一齿轮54转动带动第二齿轮55转动，第二齿轮55转动带动第三齿轮59转动，第三齿轮59转动带动第四齿轮58转动，第四齿轮58转动带动挖掘轮轴50转动，挖掘轮轴50转动带动挖掘轮10转动进行沟渠的挖掘。

另外，在一个实施例中，所述送料机构81还包括固定安装在所述卷筒空间63后侧内壁内的传送电机62，所述传送电机62输出轴上固定安装卷筒轴22，所述卷筒轴22与所述卷筒20固定连接，当启动传送电机62时，传送电机62带动卷筒20和卷筒爪21转动将沟渠底部的泥土卷起来。

另外，在一个实施例中，所述传送座25的前后内壁之间转动安装贯穿所述传送座25前侧面的链轮轴30，所述链轮轴30与所述第一传送筒28固定连接，所述链轮轴30上固定安装第一链轮29，所述卷筒轴22上固定安装第二链轮23，所述第二链轮23与所述第一链轮29之间传动安装链条24，所述滑座31上固定安装拨杆33，所述滑座31的后侧面上固定安装排料道64，当卷筒爪21和卷筒20将沟渠底部的泥土卷起到传送带27上后，拨杆33可以将传送带27上的泥土拨送到排料道64上去排出。

另外，在一个实施例中，所述滑座空间18的右侧内壁上设有与所述滑座空间18连通的第一螺纹杆空间35，所述第一螺纹杆空间35的底壁上固定安装第一电机37，所述第一电机37输出轴上固定安装第一螺纹杆36，所述第一螺纹杆36与所述滑座31螺纹连接，所述装置箱体17的底面上固定安装匀耙34，所述装置箱体17的底面上前后对称转动安装履带轮19，匀耙34可以将没有挖起来的泥土耙平，当进行挖沟渠时，启动第一电机37，第一电机37所述第一螺纹杆36转动，时滑座31向下运动，方便将泥土送出来。

另外，在一个实施例中，所述压紧机构82还包括设置在所述装置箱体17右侧面上的第二螺纹杆空间38，所述第二螺纹杆空间38顶壁内固定安装第二电机39，所述第二电机39输出轴上固定连接第二螺纹杆40，所述压紧箱体43与所述第二螺纹杆空间38滑动连接，所述压紧箱体43与所述压紧箱体43螺纹连接，当启动第二电机39时，第二电机39带动第二螺纹杆40转动，第二螺纹杆40转动带动压紧箱体43可以上下移动，在要对沟渠的底面上将沟渠表面压紧时，第二螺纹杆40带动压紧箱体43向下滑动进行压紧。

另外，在一个实施例中，所述凸轮空间44的左侧内壁内固定安装压紧电机42，所述压紧电机42输出轴上固定安装压紧电机轴45，所述压紧电机轴45上固定安装凸轮46，所述压紧块49绕所述压紧电机轴45中心对称设有三个，所述压紧块49上固定安装顶块47，所述顶块47与所述凸轮46滑动连接，所述顶块47与所述凸轮空间44的一侧内壁之间固定安装弹簧48，启动压紧电机42,压紧电机42带动凸轮46转动，凸轮46转动带动压紧块49可以连续的对沟渠的表面进行压紧，使沟渠表面可以被压实。

进行沟渠开挖时，当启动第一液压缸15时，第一液压缸15带动液压缸轴14可以向下进行滑动，使挖掘轮10可以与底面接触，启动第二液压缸13,第二液压缸13带动竖直臂11可以绕铰接中心进行转动，使挖掘轮10可以左右的进行挖掘，启动挖掘电机51，挖掘电机51带动第一齿轮54转动，第一齿轮54转动带动第二齿轮55转动，第二齿轮55转动带动第三齿轮59转动，第三齿轮59转动带动第四齿轮58转动，第四齿轮58转动带动挖掘轮轴50转动，挖掘轮轴50转动带动挖掘轮10转动进行沟渠的挖掘，

启动第一电机37，第一电机37所述第一螺纹杆36转动，使滑座31向下运动，启动传送电机62，传送电机62带动卷筒20和卷筒爪21转动将沟渠底部的泥土卷起来，当卷筒爪21和卷筒20将沟渠底部的泥土卷起到传送带27上后，拨杆33可以将传送带27上的泥土拨送到排料道64上去排出。

匀耙34可以将没有挖起来的泥土耙平，当进行挖沟渠时，便将泥土送出来，启动第二电机39，第二电机39带动第二螺纹杆40转动，第二螺纹杆40转动带动压紧箱体43可以上下移动，第二螺纹杆40带动压紧箱体43向下滑动进行压紧，启动压紧电机42,压紧电机42带动凸轮46转动，凸轮46转动带动压紧块49可以连续的对沟渠的表面进行压紧，使沟渠表面可以被压实。

本发明的有益效果是：本发明可以代替挖土机等大型的工程机械进行沟渠的挖掘工作，减少工作时设备的占用面积，增加工作的效率，在进行沟渠挖掘工作时，可以将沟渠底部的泥土直接排出，不用进行堆砌，不会占用农田，

可以同时对沟渠具有挖掘和加固的处理，保证在沟渠挖掘完成后快速的进行加固，使挖掘后的沟渠不会发生坍塌的情况，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体的顶面上固定安装立柱，所述立柱上设有可以直接对农田进行沟渠开挖的挖掘机构，所述挖掘机构包括上下滑动安装在所述立柱上的横臂，所述横臂上铰接安装竖直臂，所述竖直臂上转动安装挖掘轮轴，所述挖掘轮轴上固定安装可以对地面进行挖掘的挖掘轮，所述挖掘轮前后对称设有六个，所述中间的两个挖掘轮与所述竖直臂之间互相倾斜布置，所述挖掘轮在转动的时候可以快速的对地面进行开挖，所述挖掘轮的顶面上设有开口向上的滑座空间，所述滑座空间内设有可以将沟渠内的泥土送出来的送料机构，

所述送料机构包括滑动安装在所述滑座空间内的滑座，所述第二液压缸内设有卷筒空间，所述卷筒空间内转动安装卷筒，所述卷筒上设有可以将泥土卷起来的卷筒爪，所述卷筒空间内固定安装传送座，所述传送座内转动安装第一传送筒和第二传送筒，所述第二传送筒和所述第一传送筒之间传动安装传送带，所述传送带可以将所述卷筒爪上卷起来的泥土传送到沟渠的外侧，所述装置箱体的右侧面上固定安装压紧箱体，所述压紧箱体内设有可以对沟渠进行压紧的压紧机构，

所述压紧机构包括设置在所述压紧箱体内凸轮空间，所述凸轮空间和所述压紧箱体的外侧面之间滑动安装可以对沟渠进行压紧的压紧块，所述压紧块可以在压紧箱体内连续的滑动，将沟渠压紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述挖掘机构还包括固定安装在所述装置箱体顶面上的第一液压缸，所述第一液压缸的活塞推杆上固定连接液压缸轴，所述液压缸轴与所述横臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述横臂的底面上铰接安装第二液压缸，所述第二液压缸与所述竖直臂铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述竖直臂内设有第一齿轮空间和第二齿轮空间，所述竖直臂的后侧面上固定安装挖掘电机，所述挖掘电机输出轴上固定安装第一齿轮轴，所述第一齿轮轴贯穿所述第一齿轮空间，所述第一齿轮轴上固定安装第一齿轮，所述第一齿轮空间和所述第二齿轮空间之间转动安装第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的顶面上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮轴的底面上固定安装第三齿轮，所述挖掘轮轴贯穿所述第二齿轮空间，所述第二齿轮空间上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述挖掘轮轴的左右两侧固定安装挖掘轮轴，所述倾斜的挖掘轮与所述竖直臂之间转动安装，所述倾斜的挖掘轮上固定安装内齿轮，所述内齿轮与所述第五齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述送料机构还包括固定安装在所述卷筒空间后侧内壁内的传送电机，所述传送电机输出轴上固定安装卷筒轴，所述卷筒轴与所述卷筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述传送座的前后内壁之间转动安装贯穿所述传送座前侧面的链轮轴，所述链轮轴与所述第一传送筒固定连接，所述链轮轴上固定安装第一链轮，所述卷筒轴上固定安装第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮之间传动安装链条，所述滑座上固定安装拨杆，所述滑座的后侧面上固定安装排料道。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述滑座空间的右侧内壁上设有与所述滑座空间连通的第一螺纹杆空间，所述第一螺纹杆空间的底壁上固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述滑座螺纹连接，所述装置箱体的底面上固定安装匀耙，所述装置箱体的底面上前后对称转动安装履带轮，匀耙可以将没有挖起来的泥土耙平。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述压紧机构还包括设置在所述装置箱体右侧面上的第二螺纹杆空间，所述第二螺纹杆空间顶壁内固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接第二螺纹杆，所述压紧箱体与所述第二螺纹杆空间滑动连接，所述压紧箱体与所述压紧箱体螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的农田沟渠施挖机，其特征在于：所述凸轮空间的左侧内壁内固定安装压紧电机，所述压紧电机输出轴上固定安装压紧电机轴，所述压紧电机轴上固定安装凸轮，所述压紧块绕所述压紧电机轴中心对称设有三个，所述压紧块上固定安装顶块，所述顶块与所述凸轮滑动连接，所述顶块与所述凸轮空间的一侧内壁之间固定安装弹簧。