CN110589645A - 一种乘梯行为智能感知检测*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乘梯行为智能感知检测***，包括电梯井道、电梯轿厢、主控装置、交换主机和检测传感器，所述电梯井道呈竖状分布，所述电梯轿厢位于电梯井道内且与电梯井道的内壁滑动连接，所述电梯轿厢的内部固定连接有主控装置和检测传感器，所述检测传感器包括加速度传感器、气压高度传感器和红外线传感器，所述加速度传感器、气压高度传感器和红外线传感器分别与主控装置相连接，所述电梯井道的顶部固定连接有交换主机，所述交换主机与主控装置通过网线相连接。本发明利用主控装置配合检测传感器对电梯轿厢的行为进行检测，能够更加智能的通过高度分析出电梯轿厢的停滞和漏层，同时减少传感器和零部件使用，方便工作人员安装。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，具体为一种乘梯行为智能感知检测***。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。传统装置采集电梯运行状态需要安装非常重要的电梯运行传感器，此传感器安装于电梯轿顶，大都分为U型光电传感器、磁性传感器、光电反射传感器，用来获取电梯楼层变化和运行方向，U型光电传感器的安装需要确保每层隔磁板能正确感应到，安装磁性传感器时，需要在每层都安装磁块。
目前，市场中现有的乘梯在进行行为检测时，需要配合较多的传感器和零部件，给电梯的安装带来不便，同时较多的传感器和零部件在使用中容易出现误差，造成电梯行为检测的不准确。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乘梯行为智能感知检测***，利用主控装置配合检测传感器对电梯轿厢的行为进行检测，能够更加智能的通过高度分析出电梯轿厢的停滞和漏层，同时减少传感器和零部件的使用，方便工作人员进行安装。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乘梯行为智能感知检测***，包括电梯井道、电梯轿厢、主控装置、交换主机和检测传感器，所述电梯井道呈竖状分布，所述电梯轿厢位于电梯井道内且与电梯井道的内壁滑动连接，所述电梯轿厢的内部固定连接有主控装置和检测传感器，所述检测传感器包括加速度传感器、气压高度传感器和红外线传感器，所述加速度传感器、气压高度传感器和红外线传感器分别与主控装置相连接，所述电梯井道的顶部固定连接有交换主机，所述交换主机与主控装置通过网线相连接。
作为上述技术方案的改进，所述红外线传感器固定连接在电梯轿厢内壁的顶部，所述加速度传感器和气压高度传感器分别固定连接在电梯轿厢的侧壁。
作为上述技术方案的改进，所述主控装置的内部设有主控芯片、网络交换芯片和串口芯片，所述主控装置的边缘处固定连接有网络接口和设备接口，所述网络交换芯片与串口芯片分别与主控芯片相连接。
作为上述技术方案的改进，所述网络接口与网络交换芯片焊接连接，所述设备接口与串口芯片焊接连接。
作为上述技术方案的改进，所述加速度传感器、气压高度传感器和红外线传感器通过设备接口与串口芯片相连接，所述交换主机通过网络接口与网络交换芯片相连接。
作为上述技术方案的改进，所述电梯井道的侧壁设有随行线缆，所述随行线缆的两端分别与电梯轿厢和交换主机连接。
作为上述技术方案的改进，所述电梯轿厢的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头通过随行线缆与交换主机相连接。
作为上述技术方案的改进，所述交换主机通过网线与服务器相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过利用主控装置配合检测传感器对电梯轿厢的行为进行检测，能够更加准确的判断电梯轿厢上升或下降，同时能够更加智能的通过高度分析出电梯轿厢的停滞的漏层，减少传感器和零部件的使用，方便工作人员进行安装，并提高电梯运行时各部件工作的稳定性。
2、本发明通过将交换主机与服务器相连接，更加方便工作人员以不同的方式对电梯的运行状况进行监控，同时通过记录电梯的行为，方便维修人员及时对电梯进行维修和养护，提高电梯运行的安全性。
附图说明
图1为本发明所述乘梯行为智能感知检测***电梯结构示意图；
图2为本发明所述乘梯行为智能感知检测***结构示意图。
图中：电梯井道-1，电梯轿厢-2，主控装置-3，交换主机-4，检测传感器-5，加速度传感器-6，气压高度传感器-7，红外线传感器-8，主控芯片-9，网络交换芯片-10，串口芯片-11，网络接口-12，设备接口-13，随行线缆-14，摄像头-15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-2本发明提供一种技术方案：一种乘梯行为智能感知检测***，包括电梯井道1、电梯轿厢2、主控装置3、交换主机4和检测传感器5，所述电梯井道1呈竖状分布，所述电梯轿厢2位于电梯井道1内且与电梯井道1的内壁滑动连接，所述电梯轿厢2的内部固定连接有主控装置3和检测传感器5，所述检测传感器5包括加速度传感器6、气压高度传感器7和红外线传感器8，所述加速度传感器6、气压高度传感器7和红外线传感器8分别与主控装置3相连接，所述电梯井道1的顶部固定连接有交换主机4，所述交换主机4与主控装置3通过网线相连接，通过利用主控装置3配合检测传感器5对电梯轿厢2的行为进行检测，能够更加准确的判断电梯轿厢2上升或下降，同时能够更加智能的通过高度分析出电梯轿厢2的停滞的漏层，减少传感器和零部件的使用，方便工作人员进行安装，并提高电梯运行时各部件工作的稳定性。
进一步改进地，如图1所示，所述红外线传感器8固定连接在电梯轿厢2内壁的顶部，所述加速度传感器6和气压高度传感器7分别固定连接在电梯轿厢2的侧壁，通过在电梯轿厢2内壁的顶部固定连接有红外线传感器8，方便对电梯轿厢2内是否有人进行检测，通过在电梯轿厢2的侧壁固定连接有加速度传感器6和气压高度传感器7，方便对电梯的上升、下降和高度进行检测。
进一步改进地，如图2所示，所述主控装置3的内部设有主控芯片9、网络交换芯片10和串口芯片11，所述主控装置3的边缘处固定连接有网络接口12和设备接口13，所述网络交换芯片10与串口芯片11分别与主控芯片9相连接，通过将网络交换芯片10和串口芯片11与主控芯片9相连接，方便主控芯片9采集数据并进行数据交换，通过在主控装置3的边缘处固定连接有网络接口12和设备接口13，方便与交换主机4和检测传感器5相连接。
进一步改进地，如图2所示，所述网络接口12与网络交换芯片10焊接连接，所述设备接口13与串口芯片11焊接连接，通过将网络接口12与网络交换芯片10、设备接口13与出口芯片一一对应焊接连接，方便对于数据采集和传输。
进一步改进地，如图2所示，所述加速度传感器6、气压高度传感器7和红外线传感器8通过设备接口13与串口芯片11相连接，所述交换主机4通过网络接口12与网络交换芯片10相连接，通过将检测传感器5与串口芯片11相连接，方便主控芯片9收集并处理数据，从而对电梯轿厢2的行为进行检测。
进一步改进地，如图1所示，所述电梯井道1的侧壁设有随行线缆14，所述随行线缆14的两端分别与电梯轿厢2和交换主机4连接，通过在电梯井道1的侧壁设有随行线缆14，方便主控装置3实时与交换主机4进行数据交换。
进一步改进地，如图1所示，所述电梯轿厢2的顶部固定连接有摄像头15，所述摄像头15通过随行线缆14与交换主机4相连接，通过在电梯轿厢2的顶部固定连接有与交换主机4相连接的摄像头15，方便对电梯内进行监控。
具体改进地，如图1所示，所述交换主机4通过网线与服务器相连接，通过将交换主机4与服务器连接，方便将检测数据上传，便于对电梯的运行状态进行检测，同时方便维修人员及时对电梯进行维修。
实施例一
本发明在正常工作时，检测传感器5随电梯轿厢2同步运动，加速度传感器6和气压高度传感器7定时采集一次电梯轿厢2加速度和高度，并将数据传递给串口芯片11，经过处理后传递给主控芯片9，主控芯片9获取的加速度和高度进行滤波、卡尔曼算法等数据预处理，以获取准确的加速度和轿厢高度，通过处理过的加速度和高度值，结合电梯特性和运行曲线，计算出电梯运行方向和实际楼层，并将数据通过随行线缆14实时与交换主机4交换，交换主机4通过网线见数据上传至服务器进行记录和统计。
实施例二
本发明在工作异常时，加速度传感器6和气压高度传感器7确定电梯轿厢2的运行状态和位置，通过交换主机4向服务器进行报警，通过红外线传感器8检测电梯轿厢2内是否有人，用于确定电梯维修的重要程度，以便于应对不同状况的电梯故障。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种乘梯行为智能感知检测***，包括电梯井道(1)、电梯轿厢(2)、主控装置(3)、交换主机(4)和检测传感器(5)，其特征在于：所述电梯井道(1)呈竖状分布，所述电梯轿厢(2)位于电梯井道(1)内且与电梯井道(1)的内壁滑动连接，所述电梯轿厢(2)的内部固定连接有主控装置(3)和检测传感器(5)，所述检测传感器(5)包括加速度传感器(6)、气压高度传感器(7)和红外线传感器(8)，所述加速度传感器(6)、气压高度传感器(7)和红外线传感器(8)分别与主控装置(3)相连接，所述电梯井道(1)的顶部固定连接有交换主机(4)，所述交换主机(4)与主控装置(3)通过网线相连接。
2.根据权利要求1所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述红外线传感器(8)固定连接在电梯轿厢(2)内壁的顶部，所述加速度传感器(6)和气压高度传感器(7)分别固定连接在电梯轿厢(2)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述主控装置(3)的内部设有主控芯片(9)、网络交换芯片(10)和串口芯片(11)，所述主控装置(3)的边缘处固定连接有网络接口(12)和设备接口(13)，所述网络交换芯片(10)与串口芯片(11)分别与主控芯片(9)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述网络接口(12)与网络交换芯片(10)焊接连接，所述设备接口(13)与串口芯片(11)焊接连接。
5.根据权利要求4所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述加速度传感器(6)、气压高度传感器(7)和红外线传感器(8)通过设备接口(13)与串口芯片(11)相连接，所述交换主机(4)通过网络接口(12)与网络交换芯片(10)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述电梯井道(1)的侧壁设有随行线缆(14)，所述随行线缆(14)的两端分别与电梯轿厢(2)和交换主机(4)连接。
7.根据权利要求6所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述电梯轿厢(2)的顶部固定连接有摄像头(15)，所述摄像头(15)通过随行线缆(14)与交换主机(4)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种乘梯行为智能感知检测***，其特征在于：所述交换主机(4)通过网线与服务器相连接。
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