CN110589422A - 一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，可以实现对单个工件的间隔输送，且输送过程中可以实现对工件进行翻面，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有用于对工件进行周向输送的第一旋转工作台、用于对工件进行周向输送的第二旋转工作台、用于向第一旋转工作台输送上料的上料装置和用于翻转的翻转装置，且第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置输送连接，所述上料装置包括上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构，本发明适用于输送装置技术领域。

Description

一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置
技术领域
本发明属于输送装置技术领域，特指一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置。
背景技术
目前O型圈等小型橡胶密封件需要进行外观尺寸全检，但以前通常是采用人工检测的方式，但由于密封件尺寸小且数量大，采用人工检测时，效率低且精度低；随着时代的发展，CCD检测仪或者投影检测仪采用机器视觉检测的方式开始应用，而现有视觉检测设备，通常只能对密封件进行单方向检测，需要全方位检测时，往往需要人工调节检测位置，或者准备多台设备，进行分别检测，但自动化程度较低，效率差，且对密封件进行人工调节位置时，检测精度也会下降，因此现已开发了全方位旋转式可视投影检测设备，而本输送导向装置是实现其自动上料输送的重要结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，可以实现对单个工件的间隔输送，且输送过程中可以实现对工件进行翻面。
本发明的目的是这样实现的：一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于对工件进行周向输送的第一旋转工作台、用于对工件进行周向输送的第二旋转工作台、用于向第一旋转工作台输送上料的上料装置和用于翻转的翻转装置，且第一旋转工作台和第二旋转工作台之间通过翻转装置输送连接，所述上料装置包括上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构，输送机构包括提升输送带、正向平移输送带和反向平移输送带，提升输送带位于上料斗内，正向平移输送带的进料端位于提升上料斗的下方，正向平移输送带的出料端与第一旋转工作台之间通过第一导向机构输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带的输送方向设置，反向平移输送带的进料端位于正向平移输送带下方，反向平移输送带的出料端位于上料斗上方，挡料机构用于将正向平移输送带上堆积的工件推入反向平移输送带上。
本发明进一步设置为：所述挡料机构包括旋转翻板和用于驱动旋转翻板转动的第一驱动电机，旋转翻板的转动方向与正向平移输送带的输送方向相反，且旋转翻板与正向平移输送带之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
本发明进一步设置为：所述分料机构包括挡料板、挡料块和第二驱动电机，挡料板和挡料块分别设置于正向平移输送带的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块靠近或远离挡料板，挡料块上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
本发明进一步设置为：所述翻转装置包括上输送带和下输送带，上输送带的进料端与第一旋转工作台之间通过设有第二导向机构输送连接，下输送带的进料端呈U型结构且包覆在上输送带的出料端上，下输送带的进料端与上输送带的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带的出料端与第二旋转工作台之间通过设有第三导向机构输送连接。
本发明进一步设置为：所述第一导向机构、第二导向机构和第三导向机构均包括导向盘和驱动导向盘旋转的第三驱动电机。
通过采用上述技术方案具有以下优点：通过上料装置的设置，使得大批量工件上料过程中会被依次排列分料，使其实现单个工件的间隔输送，并输送至第一旋转工作台上；
通过翻转装置的设置，可以实现将第一旋转工作台上的工件向第二旋转工作台进行输送，同时在输送过程中实现对工件的翻面；
通过第一旋转工作台和第二旋转工作台可以实现工件的周向输送。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中上料装置的结构示意图；
图3是本发明中翻转装置的结构示意图；
图中附图标记为：1、机架；2、第一旋转工作台；3、第二旋转工作台；4、翻转装置；5、上料斗；6、第一导向机构；7、提升输送带；8、正向平移输送带；9、反向平移输送带；10、旋转翻板；11、挡料板；12、挡料块；13、上输送带；14、下输送带；15、第二导向机构；16、第三导向机构；17、导向盘；18、第三驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-3：
一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设有用于对工件进行周向输送的第一旋转工作台2、用于对工件进行周向输送的第二旋转工作台3、用于向第一旋转工作台2输送上料的上料装置和用于翻转的翻转装置4，且第一旋转工作台2和第二旋转工作台3之间通过翻转装置4输送连接，所述上料装置包括上料斗5、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构6，输送机构包括提升输送带7、正向平移输送带8和反向平移输送带9，提升输送带7位于上料斗5内，正向平移输送带8的进料端位于提升上料斗5的下方，正向平移输送带8的出料端与第一旋转工作台2之间通过第一导向机构6输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带8的输送方向设置，反向平移输送带9的进料端位于正向平移输送带8下方，反向平移输送带9的出料端位于上料斗5上方，挡料机构用于将正向平移输送带8上堆积的工件推入反向平移输送带9上。
由于提升输送带7会将大量的工件从上料斗5内提升至正向平移输送带8上，工件会堆积在正向平移输送带8上，因此通过挡料机构将工件整平，并将多余工件推入反向平移输送带9上，使工件重新落入上料斗5内；然后通过分料机构将工件进行单独的间隔输送，并通过第一导向机构6对工件进行导向，使其从正向平移输送带8输送至第一旋转工作台2上；然后工件会随着第一旋转工作台2进行周向转动，在第一旋转工作台2周侧可以设置相应的检测设备，对工件进行相应检测；然后工件会进入翻转机构，通过翻转机构将工件翻面并送入第二旋转工作台3，在第二旋转工作台3周侧也可以设置相应的检测设备，对工件进行相应检测。
所述挡料机构包括旋转翻板10和用于驱动旋转翻板10转动的第一驱动电机，旋转翻板10的转动方向与正向平移输送带8的输送方向相反，且旋转翻板10与正向平移输送带8之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
旋转翻板10是由多块板交叉拼接而成，第一驱动电机安装在机架1上，旋转翻板10位于正向平移输送带8的上方，旋转翻板10与正向平移输送带8的间隙高度可以略高于一个工件的高度，但小于二个叠合后工件的高度，且旋转翻板10的长度大于正向平移输送带8的宽度，使得旋转翻板10的外端能够位于反向平移输送带9的上方，反向平移输送带9与正向平移输送带8之间呈一定角度的交错设置，且旋转翻板10相对正向平移输送带8的输送方向且具有一定的倾斜角度，当堆积的工件通过旋转翻板10下方时，堆叠的工件会被整平，且过多的工件会沿着旋转翻板10从正向平移输送带8落入反向平移输送带9，使其多余工件回到上料斗5中。
所述分料机构包括挡料板11、挡料块12和第二驱动电机，挡料板11和挡料块12分别设置于正向平移输送带8的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块12靠近或远离挡料板11，挡料块12上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
第二驱动电机安装于机架1上，挡料块12位于正向平移输送带8的上方，第二驱动电机驱动挡料块12与挡料板11之间相抵触或间隔一个工件的外径宽度，其原理为：挡料板11和挡料块12之间会形成只能通过单个工件的通道，导向面会引导工件进入通道内，当通道打开时，工件就能向前输送，当通道闭合时，已经通过的工件继续向前输送，而未通过的工件被阻挡，当通道再次开启时，下一工件就能向前输送，此时上一工件和下一工件之间就会形成间隔，以此循环，实现工件的单个间隔输送。
所述翻转装置4包括上输送带13和下输送带14，上输送带13的进料端与第一旋转工作台2之间通过设有第二导向机构15输送连接，下输送带14的进料端呈U型结构且包覆在上输送带13的出料端上，下输送带14的进料端与上输送带13的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带14的出料端与第二旋转工作台3之间通过设有第三导向机构16输送连接。
由于下输送带14的进料端呈U型结构且包覆在上输送带13的出料端上，所以下输送带14与上输送带13之间部分相叠合，且其之间具有第二输送间隙；当工件进入上输送带13的出料端时，即进入第二输送间隙内，第二输送间隙对工件的两端产生挤压，并将工件由上输送带13的上表面输送至上输送带13的下表面，即输送至下输送带14的上表面上，因此当工件进入下输送带14的上表面时，工件就已经实现翻转，上述结构简单，可靠性高。
所述第一导向机构6、第二导向机构15和第三导向机构16均包括导向盘17和驱动导向盘17旋转的第三驱动电机18。
上述各输送带与各旋转工作台之间的安装位置均为相切设置，导向盘17位于相切处的上方，当工件输送至相切处时，被导向盘17限位并导向，工件进入输送带上或者旋转工作台上，起到快速导向作用。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于对工件进行周向输送的第一旋转工作台(2)、用于对工件进行周向输送的第二旋转工作台(3)、用于向第一旋转工作台(2)输送上料的上料装置和用于翻转的翻转装置(4)，且第一旋转工作台(2)和第二旋转工作台(3)之间通过翻转装置(4)输送连接，所述上料装置包括上料斗(5)、输送机构、挡料机构、分料机构和第一导向机构(6)，输送机构包括提升输送带(7)、正向平移输送带(8)和反向平移输送带(9)，提升输送带(7)位于上料斗(5)内，正向平移输送带(8)的进料端位于提升上料斗(5)的下方，正向平移输送带(8)的出料端与第一旋转工作台(2)之间通过第一导向机构(6)输送连接，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带(8)的输送方向设置，反向平移输送带(9)的进料端位于正向平移输送带(8)下方，反向平移输送带(9)的出料端位于上料斗(5)上方，挡料机构用于将正向平移输送带(8)上堆积的工件推入反向平移输送带(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，其特征在于：所述挡料机构包括旋转翻板(10)和用于驱动旋转翻板(10)转动的第一驱动电机，旋转翻板(10)的转动方向与正向平移输送带(8)的输送方向相反，且旋转翻板(10)与正向平移输送带(8)之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
3.根据权利要求1所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，其特征在于：所述分料机构包括挡料板(11)、挡料块(12)和第二驱动电机，挡料板(11)和挡料块(12)分别设置于正向平移输送带(8)的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块(12)靠近或远离挡料板(11)，挡料块(12)上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
4.根据权利要求1所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，其特征在于：所述翻转装置(4)包括上输送带(13)和下输送带(14)，上输送带(13)的进料端与第一旋转工作台(2)之间通过设有第二导向机构(15)输送连接，下输送带(14)的进料端呈U型结构且包覆在上输送带(13)的出料端上，下输送带(14)的进料端与上输送带(13)的出料端之间形成单个工件高度且供其移动通过的第二输送间隙，下输送带(14)的出料端与第二旋转工作台(3)之间通过设有第三导向机构(16)输送连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的输送导向装置，其特征在于：所述第一导向机构(6)、第二导向机构(15)和第三导向机构(16)均包括导向盘(17)和驱动导向盘(17)旋转的第三驱动电机(18)。
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