CN110584713B - 超分辨超声显微装置 - Google Patents

超分辨超声显微装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110584713B
CN110584713B CN201910936944.2A CN201910936944A CN110584713B CN 110584713 B CN110584713 B CN 110584713B CN 201910936944 A CN201910936944 A CN 201910936944A CN 110584713 B CN110584713 B CN 110584713B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
super
imaging
diffraction
acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910936944.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110584713A (zh
Inventor
蔡飞燕
夏向向
郑海荣
邹峰
刘佳妹
周慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Original Assignee
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS filed Critical Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority to CN201910936944.2A priority Critical patent/CN110584713B/zh
Publication of CN110584713A publication Critical patent/CN110584713A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110584713B publication Critical patent/CN110584713B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及超声成像技术领域,提供一种超分辨超声显微装置包括平面超声换能器、声人工结构件以及成像装置。平面超声换能器的发射端发射出一定频率的超声声波信号,超声声波经过声人工结构件后发生衍射现象,并且,沿超声声波的传输方向在声人工结构件的后于声人工结构件远离平面超声换能器的一侧形成超衍射极限聚焦声场区域,置于超衍射极限聚焦声场区域内的待成像对象阻挡的超声声波反射至平面超声换能器并接收,最后,接收的信号传输至成像装置进行超声成像,并且,其成像图像的分辨率更高。

Description

超分辨超声显微装置
技术领域
本发明涉及超声成像技术领域,具体涉及一种超分辨超声显微装置。
背景技术
超声作为一种机械波,是由物体(声源)振动产生,并通过压缩和膨胀媒质导致其传播。超声除了具有波的一般属性,还有一个重要特点,即在水、肌肉等人体组织内的衰减很小,可以抵达较深的人体组织。医学超声波与人体组织相互作用,主要应用了声波与物质相互作用的基本物理特性,具有波动效应、力学效应和热效应等三大声学效应,这些效应在生物医学中有着重要的应用或重大潜力。传统的超声基于波动效应和热效应,已经发展成为具有成像诊断和热消融治疗两大基本功能。波动效应可用于B超、彩超、造影等在临床具有十分广泛应用的超声成像诊断技术;热效应可用于肿瘤的热消融和神经核团毁损治疗,比如高强度聚焦超声。
超声成像,尤其是B超成像一直作为人体器官诊断的主要检测方法,随着超声的迅速发展,超声成像如内径超声、造影超声、三维成像、弹性成像等均在B超成像的基础上快速发展。现今B超成像均是利用传统曲面超声换能器,或者利用凸面声透镜结合平面超声换能器进行超声成像。而由于经典波本身存在衍射极限的限制,一般情况下很难打破限制实现超分辨。由此超声成像的分辨率不是很高,无法分辨人体组织的细微结构及形态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超分辨超声显微装置及其应用,旨在解决现有的超声成像设备成像分辨率低的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:超分辨超声显微装置,包括用于发射超声声波信号的平面超声换能器、位于所述平面超声换能器的发射端的且用于调控声波超衍射极限聚焦的声人工结构件以及用于接收所述平面超声换能器的成像反射信号的成像装置,超声声波经过所述声人工结构件后形成用于对待成像对象进行成像的超衍射极限聚焦声场区域。
在一个实施例中,所述声人工结构件为首尾连接且封闭的圆环柱体,圆环柱体的中部具有供超声声波穿过用以超衍射极限聚焦声场的第一衍射通道。
在一个实施例中,所述圆环柱体的圆环直径范围为大于等于4λ且小于等于12λ,其中,λ为超声声波的波长。
在一个实施例中,所述圆环柱体的柱体直径范围为大于等于0.2λ且小于等于6λ。
在一个实施例中,所述圆环柱体的材质为树脂、橡胶以及聚甲基丙烯酸甲酯中的任意一种。
在一个实施例中,所述声人工结构件为片状柱体,所述片状柱体的中部开设有供超声声波穿过用以超衍射极限聚焦声场的第二衍射通道。
在一个实施例中,所述片状柱体的直径范围为大于等于2.4λ且小于等于12λ,其中,λ为超声声波的波长。
在一个实施例中,所述第二衍射通道的直径范围为大于等于0.4λ且小于等于10λ。
在一个实施例中,所述片状柱体的厚度范围为大于等于0.2λ且小于等于λ。
在一个实施例中,所述片状柱体的材质为树脂、橡胶以及聚甲基丙烯酸甲酯中的任意一种。
在一个实施例中,所述平面超声换能器的发射频率范围为0.2MHz~100MHz。
在一个实施例中,所述超衍射极限聚焦声场区域的声波聚焦焦斑小于等于0.61λ,其中,λ为超声声波的波长。
在一个实施例中,所述超分辨超声显微装置还包括针式超声探测器,所述针式超声探测器沿超声声波传播方向设置且设于所述超衍射极限聚焦声场区域内。
第二方面,提供了一种上述超分辨超声显微装置的应用,将所述超分辨超声显微装置应用于超分辨成像。
在一个实施例中,所述超分辨超声显微装置用于超分辨成像的对象的尺寸小于等于0.61λ,其中,λ为超声声波的波长。
本发明的有益效果:本发明提供的超分辨超声显微装置,其工作原理如下:平面超声换能器的发射端发射出一定频率的超声声波信号,超声声波经经过声人工结构件后发生衍射现象,并且,沿超声声波的传输方向在声人工结构件后于声人工结构件远离平面超声换能器的一侧形成超衍射极限聚焦声场区域,置于超衍射极限聚焦声场区域内的被待成像对象阻挡超声声波反射至平面超声换能器并接收,最后,接收的信号传输至成像装置进行超声成像,并且,获得分辨率更高成像图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的超分辨超声显微装置的结构示意图;
图2是本申请一实施例提供的超分辨超声显微装置的声人工结构的剖面图;
图3是本申请另一实施例提供的超分辨超声显微装置的声人工结构的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1,本申请实施例提供的超分辨超声显微装置,包括用于发射超声声波信号的平面超声换能器10、位于平面超声换能器10的发射端的且用于调控声波超衍射极限聚焦的声人工结构件20以及用于接收平面超声换能器10的成像反射信号的成像装置30。超声声波经过声人工结构件20后形成用于对待成像对象进行成像的超衍射极限聚焦声场区域40。
本申请实施例提供的超分辨超声显微装置,其工作原理如下:平面超声换能器10的发射端发射出一定频率的超声声波信号,超声声波经过声人工结构件20后发生衍射现象,并且,沿超声声波的传输方向在声人工结构件20后于声人工结构件20远离平面超声换能器10的一侧形成超衍射极限聚焦声场区域40,置于超衍射极限聚焦声场区域40内的被待成像对象阻挡的超声声波反射至平面超声换能器10并接收,最后,接收的信号传输至成像装置30进行超声成像,并且,获得分辨率更高的成像图像。
请参考图1和图2,在一个实施例中,声人工结构件20为首尾连接且封闭的圆环柱体,圆环柱体的中部具有供超声声波穿过用以超衍射极限聚焦声场的第一衍射通道20a。可以理解地,圆环柱体是由一柱状杆体首尾连接形成封闭的且中部具有第一衍射通道20a的圆环结构。平面超声换能器10发射端发射的超声声波在第一衍射通道20a处发生衍射,并形成超衍射极限聚焦声场区域40。
产生超衍射极限聚焦声场区域40需要满足下列条件:圆环柱体的圆环直径D1范围为大于等于4λ且小于等于12λ。可以理解地,圆环柱体的圆环直径D1可为4λ、4.5λ、5λ、5.5λ、6λ、6.5λ、7λ、7.5λ、8λ、8.5λ、9λ、9.5λ、10λ、10.5λ、11λ、11.5λ以及12λ。圆环柱体的柱体直径d1范围为大于等于0.2λ且小于等于6λ。圆环柱的柱体直径d1可为0.2λ、0.4λ、0.6λ、0.8λ、1、1.2λ、1.4λ、1.6λ、1.8λ、2λ、2.2λ、2.4λ、2.6λ、2.8λ、3λ、3.2λ、3.4λ、3.6λ、3.8λ、4λ、4.2λ、4.4λ、4.6λ、4.8λ、5λ、5.2λ、5.4λ、5.6λ、5.8λ以及6λ。其中,λ为超声声波的波长。即通过限定圆环柱体的圆环直径D1和柱体直径d1,进而限制第一衍射通道20a的内径大小。并且,平面超声换能器10的发射频率范围为0.2MHz~100MHz。可以理解地,平面超声换能器10的发射频率可为0.2MHz、1MHz、2MHz、5MHz、10MHz、15MHz、20MHz、25MHz、30MHz、35MHz、40MHz、45MHz、50MHz、55MHz、60MHz、65MHz、70MHz、75MHz、80MHz、85MHz、90MHz、95MHz以及100MHz。并且,圆环柱体的材质为树脂、橡胶以及聚甲基丙烯酸甲酯中的任意一种。
在一个实施例中,平面超声换能器10的发射频率为1MHz,超声声波的波长为λ=1.5mm,圆环柱体的材质为光敏树脂,圆环柱体的圆环直径D1为9mm,圆环柱体的柱体直径d1为3.6mm,即第一衍射通道20a的内径为1.8mm。
请参考图1和图3,在另一实施例中,声人工结构件20为片状柱体,片状柱体的中部开设有供超声声波穿过用以超衍射极限聚焦声场的第二衍射通道20b。可以理解地,当超声声波通过片状柱体的第二衍射通道20b时,同样能形成超衍射极限聚焦声场区域40。
产生超衍射极限聚焦声场区域40需要满足下列条件:片状柱体的直径D2范围为大于等于2.4λ且小于等于12λ。可以理解地,片状柱体的直径D2可为2.4λ、2.6λ、2.8λ、3λ、3.2λ、3.4λ、3.6λ、3.8λ、4λ、4.2λ、4.4λ、4.6λ、4.8λ、5λ、5.2λ、5.4λ、5.6λ、5.8λ、6λ、6.2λ、6.4λ、6.8λ、7λ、7.2λ、7.4λ、7.6λ、7.8λ、8λ、8.2λ、8.4λ、8.6λ、8.8λ、9λ、9.2λ、9.4λ、9.6λ、9.8λ、10λ、10.2λ、10.4λ、10.6λ、10.8λ、11λ、11.2λ、11.4λ、11.6λ、11.8λ以及12λ。第二衍射通道20b的直径范围为大于等于0.4λ且小于等于10λ。可以理解地,第二衍射通道20b的直径为0.4λ、0.6λ、0.8λ、λ、1.2λ、1.6λ、1.8λ、2λ、2.2λ、2.4λ、2.6λ、2.8λ、3λ、3.2λ、3.4λ、3.6λ、3.8λ、4λ、4.2λ、4.4λ、4.6λ、4.8λ、5λ、5.2λ、5.4λ、5.6λ、5.8λ、6λ、6.2λ、6.4λ、6.8λ、7λ、7.2λ、7.4λ、7.6λ、7.8λ、8λ、8.2λ、8.4λ、8.6λ、8.8λ、9λ、9.2λ、9.4λ、9.6λ、9.8λ以及10λ。并且,片状柱体的厚度范围为大于等于0.2λ且小于等于λ。可以理解地,片状柱体的厚度为0.2λ、0.3λ、0.4λ、0.5λ、0.6λ、0.7λ、0.8λ、0.9λ以及λ。并且,片状柱体的材质为树脂、橡胶以及聚甲基丙烯酸甲酯中的任意一种。
在一个实施例中,平面超声换能器10的发射频率为1MHz,超声声波的波长为λ=1.5mm,片状柱体的材质为光敏树脂,片状柱体的直径D2为10.2mm,圆环第一衍射通道20a的内径为0.6mm,片状柱体的厚度为0.6mm。
在一个实施例中,超衍射极限聚焦声场区域40的声波聚焦焦斑小于等于0.61λ,其中,λ为超声声波的波长。这里,超衍射极限成像为对0.61倍波长以下尺寸的物体进行成像。即当待成像对象的尺寸小于0.61λ时,传统的超声成像设备无法实现高分辨率的成像。
请参考图1,在一个实施例中,超分辨超声显微装置还包括针式超声探测器50,针式超声探测器50沿超声声波传播方向设置且设于超衍射极限聚焦声场区域40内。针式超声探测器50是用于接收透过待成像对象的超声声波,实现透射式超声成像,即该超分辨超声显微装置可根据成像需求进行成像方式的选择。
本申请还提供一种上述超分辨超声显微装置的应用,将超分辨超声显微装置应用于超分辨成像。即通过声人工结构件20实现超声波的超衍射极限聚焦,并且利用此超衍射极限聚焦声场可进行物体的超分辨成像。尤其适合对无法分辨的人体组织的细微结构进行超分辨成像。
在一个实施例中,超分辨超声显微装置用于超分辨成像的对象的尺寸小于等于0.61λ,其中,λ为超声声波的波长。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种超分辨超声显微装置,其特征在于,包括用于发射超声声波信号的平面超声换能器、位于所述平面超声换能器的发射端的一侧且用于调控声波超衍射极限聚焦的声人工结构件以及用于接收所述平面超声换能器的成像反射信号的成像装置,超声声波经过所述声人工结构件后于所述声人工结构件远离所述平面超声换能器的一侧形成用于对待成像对象进行成像的超衍射极限聚焦声场区域;所述声人工结构件为由一柱状杆体首尾连接形成封闭的圆环结构的圆环柱体,所述圆环柱体的中部具有供超声声波穿过用以超衍射极限聚焦声场的第一衍射通道,所述第一衍射通道的内径沿超声声波发射方向先减小后增大,以及,所述第一衍射通道的内壁呈弧形;所述圆环柱体的圆环直径范围为大于等于4λ且小于等于12λ,其中,λ为超声声波的波长,所述圆环柱体的柱体直径范围为大于等于0.2λ且小于等于6λ。
2.根据权利要求1的所述超分辨超声显微装置,其特征在于,所述超衍射极限聚焦声场区域的声波聚焦焦斑小于等于0.61λ,其中,λ为超声声波的波长。
3.根据权利要求1的所述超分辨超声显微装置,其特征在于,所述超分辨超声显微装置还包括针式超声探测器,所述针式超声探测器沿超声声波传播方向设置且设于所述超衍射极限聚焦声场区域内。
CN201910936944.2A 2019-09-29 2019-09-29 超分辨超声显微装置 Active CN110584713B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910936944.2A CN110584713B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 超分辨超声显微装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910936944.2A CN110584713B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 超分辨超声显微装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110584713A CN110584713A (zh) 2019-12-20
CN110584713B true CN110584713B (zh) 2022-08-09

Family

ID=68864889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910936944.2A Active CN110584713B (zh) 2019-09-29 2019-09-29 超分辨超声显微装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110584713B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021056551A1 (zh) * 2019-09-29 2021-04-01 深圳先进技术研究院 超分辨超声显微装置及其应用
CN113499096B (zh) * 2021-06-21 2022-10-25 西安交通大学 一种超声跨尺度和多参量检测的成像平台及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106782477A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 江苏大学 一种带薄膜结构的Helmholtz腔声学超材料
CN107589178A (zh) * 2017-08-15 2018-01-16 南京工业大学 一种利用由亥姆霍兹共鸣器构成的超构表面实现对声波波前调控方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI263063B (en) * 2004-12-31 2006-10-01 Ind Tech Res Inst A super-resolution optical component and a left-handed material thereof
KR101704584B1 (ko) * 2015-04-16 2017-02-22 포항공과대학교 산학협력단 유기체 또는 생체 물질의 초고해상도 이미징이 가능한 현미경 장치 및 이를 이용한 유기체 또는 생체 물질의 초고해상도 이미징 방법
KR101814425B1 (ko) * 2015-05-08 2018-01-03 포항공과대학교 산학협력단 초고분해능 렌즈 및 이를 포함하는 현미경 장치
JP2019516128A (ja) * 2016-04-05 2019-06-13 プレジデント・アンド・フェロウズ・オブ・ハーバード・カレッジ サブ波長解像度イメージング用のメタレンズ
CN106932916B (zh) * 2017-05-04 2019-10-01 鲁东大学 一种利用超材料透镜的双光束超分辨聚焦方法
CN107644636A (zh) * 2017-09-01 2018-01-30 深圳先进技术研究院 一种基于平面人工结构的超声聚焦透镜
CN109102795B (zh) * 2018-09-21 2020-11-27 同济大学 一种实现深度亚波长成像的声学超透镜
CN109431543A (zh) * 2018-12-20 2019-03-08 深圳先进技术研究院 声波聚焦透镜、超声成像装置及方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106782477A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 江苏大学 一种带薄膜结构的Helmholtz腔声学超材料
CN107589178A (zh) * 2017-08-15 2018-01-16 南京工业大学 一种利用由亥姆霍兹共鸣器构成的超构表面实现对声波波前调控方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110584713A (zh) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100990011B1 (ko) 의료용 초음파 촬상에서의 조영제 조작 방법
Raum et al. Pulse-echo field distribution measurement technique for high-frequency ultrasound sources
Aubry et al. Optimal focusing by spatio-temporal inverse filter. II. Experiments. Application to focusing through absorbing and reverberating media
JP4551524B2 (ja) 超音波プローブおよび超音波診断装置
US8870770B2 (en) Low-cost device for C-scan acoustic wave imaging
JP3868724B2 (ja) 超音波血管内視鏡システム
US4546771A (en) Acoustic microscope
CN105903667B (zh) 双频中空聚焦超声探测器
US20070287912A1 (en) Functional imaging using capacitive micromachined ultrasonic transducers
KR20080093281A (ko) 초음파 진단용 프로브
JPH10507672A (ja) 超音波の方法、および、該方法を実行するための回路
CN110584713B (zh) 超分辨超声显微装置
US6261232B1 (en) Continuous wave transmission/reception type ultrasonic imaging device and ultrasonic probe
CN111772581B (zh) 基于双曲率线阵探测器的高灵敏度光声/超声双模式成像装置及方法
US10743839B2 (en) Device and method for hybrid optoacoustic tomography and ultrasonography
Hu et al. Spatial-temporal ultrasound imaging of residual cavitation bubbles around a fluid–tissue interface in histotripsy
KR20120091737A (ko) 초음파 프로브 구조
KR102457217B1 (ko) 프로브 및 프로브의 제조방법
WO2013183247A1 (ja) 音響光学撮像装置
JP4319427B2 (ja) 医用超音波照射装置
Thompson et al. Laser-induced synthetic aperture ultrasound imaging
Filoux et al. High-frequency annular array with coaxial illumination for dual-modality ultrasonic and photoacoustic imaging
Estrada et al. Looking at the skull in a new light: Rayleigh-lamb waves in cranial bone
Xu et al. High-frequency high frame rate ultrasound imaging system for small animal imaging with linear arrays
WO2021056551A1 (zh) 超分辨超声显微装置及其应用

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant