CN110584549B - 清洁机器人及智能清洁*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人及智能清洁***，清洁机器人包括：底部装配有拖布的机器本体、移动机构、装配于机器本体的储液箱和气流生成机构，储液箱设置有起到封堵进气孔作用的调节件，当气流生成机构不工作时无气流产生，密封端封堵进气孔，清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时，储液箱中的水不会持续地流出而在地面上形成积水、破坏木质地板；当气流生成机构产生气流时驱动调节件打开进气孔，使得储液箱内的液体从出液孔流出并浸湿拖布。

Description

清洁机器人及智能清洁***
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及智能清洁***。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，智能化程度更高。对于带有拖地功能的清洁机器人，通常装配有储液箱以及拖布，储存在储液箱中的水流出后浸湿拖布，从而利用拖布对地面进行湿拖。
在实际应用中，不希望清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时储液箱中的水不断地流出至拖布上，否则容易在地面上形成积水，不仅浪费水还容易破坏木质地板。因此，需要一种能够调节储液箱中的水流出的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种清洁机器人及智能清洁***，以解决在清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时储液箱中的水不断地流出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种清洁机器人，包括：
机器本体，所述机器本体的底部装配有拖布；
移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；
储液箱，装配于所述机器本体，所述储液箱开设有注液口、出液孔以及进气孔，所述储液箱设置有起到封堵所述进气孔作用的调节件；
气流生成机构，装配于所述机器本体，能够在产生气流时驱动所述调节件打开所述进气孔，使得所述储液箱内的液体从所述出液孔流出并浸湿所述拖布。
可选地，所述机器本体的底部开设有吸尘口，所述吸尘口位于所述拖布的前方，所述机器本体装配有收纳盒和过滤件；所述气流生成机构包括风机组件，被配置为将裹挟有垃圾的混合气流经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒内，并通过所述过滤件的过滤作用后输出干净气流，部分所述干净气流吹向所述调节件。
可选地，所述过滤件可拆卸地固定于所述收纳盒。
可选地，所述储液箱装配于所述机器本体的底部，所述出液孔开设于所述储液箱的底部，所述拖布可拆卸地贴合于所述储液箱的底部，以便将所述储液箱内的液体从所述出液孔引出。
可选地，所述出液孔处安装有滤嘴，所述滤嘴构造为能够控制所述出液孔处的出液速率。
可选地，所述储液箱通过卡扣部可浮动地装配于所述储液箱的底部。
可选地，所述储液箱装配于所述机器本体的底部，所述储液箱的顶部成型有容纳凹槽，所述进气孔开设于容纳凹槽，所述调节件设置于所述容纳凹槽内。
可选地，所述进气孔内嵌设有仅允许空气从所述储液箱外部进入所述储液箱内部的单向气阀。
可选地，所述调节件包括迎风端、转轴部和起到封堵所述进气孔作用的密封端，在所述气流生成机构产生的气流吹向所述迎风端时，通过所述转轴部带动所述密封端翘起，以便打开所述进气孔。
为了解决上述技术问题，本发明还采用以下技术方案：
一种智能清洁***，包括上述任意一项所述的清洁机器人以及回充座，所述清洁机器人被构造为自主寻找并对接所述回充座。
本发明实施例提供的一种清洁机器人包括：底部装配有拖布的机器本体、移动机构、装配于机器本体的储液箱和气流生成机构，储液箱设置有起到封堵进气孔作用的调节件，当气流生成机构不工作时无气流产生，密封端封堵进气孔，清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时，储液箱中的水不会持续地流出而在地面上形成积水、破坏木质地板；当气流生成机构产生气流时驱动调节件打开进气孔，使得储液箱内的液体从出液孔流出并浸湿拖布。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。
图1是本发明实施例的清洁机器人的拆解结构示意图；
图2是图1中所示清洁机器人的另一视角图；
图3是储液箱的结构示意图；
图4是储液箱装配于机器本体时的部分剖视图；
图5是储液箱装配于机器本体时的部分剖视图；
图6是调节件的结构示意图；
图7是本发明又一实施例提供的一种智能清洁***。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例的清洁机器人10的拆解结构示意图，图2是图1中所示清洁机器人10的另一视角图。清洁机器人10，包括：机器本体100、移动机构、拖布310、储液箱400、气流生成机构500。
移动机构设置于机器本体100的底部，用于驱动机器本体100在待清洁表面上移动。在本实施例中，移动机构包括左轮210和右轮220以及驱动左轮210转动的左轮马达(图中未示出)和驱动右轮220转动的右轮马达(图中未示出)。左轮210和右轮220为圆形轮，其轮辋上套设橡胶轮胎，橡胶轮胎的外表面设有防滑突起或纹理，以增加左轮210和右轮220在地面上转动时的摩擦力和抓地力，适应表面光滑的地板砖、木质地板以及表面粗糙的地毯等不同类型的地面。在其他实施例中，移动机构还可以包括设于机器本体100底部的左履带轮和右履带轮以及驱动左履带轮转动的左履带轮马达和驱动右履带轮转动的右履带轮马达；移动机构还可以包括设于机器本体100底部的吸盘机构，适用于在玻璃上移动。
为了提高移动过程中的稳定性以及便于转向，机器本体100的底部还可以设置有至少一个万向轮230，万向轮230优先地设于机器本体100的中轴线上，基于此，万向轮230与左轮210和右轮220呈等腰三角形分布于机器本体100底部。
图3是储液箱400的结构示意图，图4是储液箱400装配于机器本体100时的部分剖视图，图5是储液箱400装配于机器本体100时的部分剖视图。
储液箱400装配于机器本体100，储液箱400开设有注液口410、出液孔420以及进气孔430，储液箱400设置有起到封堵进气孔430作用的调节件440。
在本实施例中，为了保持与地面的紧密接触，储液箱400可浮动地装配于机器本体100的底部，例如，储液箱400通过卡扣部401可浮动地装配于机器本体100的底部。出液孔420开设于储液箱400的底部，拖布310可拆卸地贴合于储液箱400的底部，以便于拖布310将储液箱400内的液体从出液孔420引出。例如，通过魔术贴450将拖布310粘贴于储液箱400的底部。在一可选实施例中，出液孔420处安装有滤嘴421，滤嘴421能够控制出液孔420处的出液速率。
在其他实施例中，储液箱400可以装配于机器本体100的顶部开设的容置腔内，机器本体100的底部设置有拖布支架，拖布310可拆卸地固定于拖布支架的底部，储液箱400内的液体从出液孔420流出并浸湿拖布310。
在本实施例中，机器本体100的底部开设有吸尘口，吸尘口位于拖布310的前方。机器本体100装配有收纳盒和过滤件，为了方便更换过滤件，过滤件可拆卸地固定于收纳盒，或者过滤件可拆卸地固定于机器本体100。在其他实施例中，清洁机器人10不具备吸尘功能，基于此，机器本体100的底部无需开设有吸尘口。
在本实施例中，气流生成机构500包括风机组件，被配置为将裹挟有垃圾的混合气流经由吸尘口抽吸至收纳盒内，并通过过滤件的过滤作用后输出干净气流，部分干净气流吹向调节件440，从而驱动调节件440打开进气孔430，使得储液箱400内的液体从出液孔420流出并浸湿拖布310。
在本实施例中，储液箱400的顶部成型有容纳凹槽402，进气孔430开设于容纳凹槽402，调节件440设置于容纳凹槽402内。在其他实施例中，调节件440也可以直接设置于储液箱400的顶部。
图6是调节件440的结构示意图。在本实施例中，调节件440包括迎风端441、转轴部442和起到封堵进气孔430作用的密封端443。
如图4所示，在气流生成机构500不工作时无气流产生，密封端443封堵进气孔430，在实际应用中，清洁机器人10处于充电、待机等长时间静止不动时，储液箱400中的水不至于持续地流出而在地面上形成积水、破坏木质地板。如图6所示，为了增加密封性能，在本实施例中，密封端443包括球体4431和围绕球体4431布置密封软胶4432，球体4431封堵进气孔430，密封软胶4432贴合于进气孔430的周围，进一步起到密封作用。如图5所示，在气流生成机构500产生的气流吹向迎风端441时，通过转轴部442带动密封端443翘起，以便打开进气孔430，储液箱400中的水能够持续流出。
清洁机器人10在对地面进行清洁时，为了避免由于颠簸晃动而导致储液箱400内的水从进气孔430溢出，进气孔430内嵌设有仅允许空气从储液箱400外部进入储液箱400内部的单向气阀(图中未示出)。
在本实施例中，为了提升清扫地面垃圾的能力，清洁机器人10还包括装配于吸尘口内的滚刷600以及用于驱动滚刷600旋转的滚刷马达(图中未示出)，滚刷马达驱动滚刷600旋转时，能够将地面上的灰尘、碎屑等垃圾经由吸尘口清扫至收纳盒内。为了扩大清洁机器人10的覆盖范围，在本实施例中，机器本体100的底部且靠近前部的两侧位置处设置有边刷700，边刷700的长度延伸出清洁机器人10的轮廓，边刷700被边刷马达带动沿着箭头A1方向旋转，以便将地面上的垃圾引导至滚刷600的位置。
如图7所示，本发明实施例还提供一种智能清洁***，包括清洁机器人10以及回充座20，清洁机器人10被构造为自主寻找并对接回充座20。
本发明实施例提供的一种清洁机器人10包括：底部装配有拖布310的机器本体100、移动机构、装配于机器本体100的储液箱400和气流生成机构500，储液箱400设置有起到封堵进气孔430作用的调节件440，当气流生成机构500不工作时无气流产生，密封端443封堵进气孔430，清洁机器人10处于充电、待机等长时间静止不动时，储液箱400中的水不会持续地流出而在地面上形成积水、破坏木质地板；当气流生成机构500产生气流时驱动调节件440打开进气孔430，使得储液箱400内的液体从出液孔420流出并浸湿拖布310。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
机器本体，所述机器本体的底部装配有拖布；
移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；
储液箱，装配于所述机器本体，所述储液箱开设有注液口、出液孔以及进气孔，所述储液箱设置有起到封堵所述进气孔作用的调节件；
气流生成机构，装配于所述机器本体，能够在产生气流时驱动所述调节件打开所述进气孔，使得所述储液箱内的液体从所述出液孔流出并浸湿所述拖布；所述调节件包括迎风端、转轴部和起到封堵所述进气孔作用的密封端，在所述气流生成机构产生的气流吹向所述迎风端时，通过所述转轴部带动所述密封端翘起，以便打开所述进气孔。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体的底部开设有吸尘口，所述吸尘口位于所述拖布的前方，所述机器本体装配有收纳盒和过滤件；所述气流生成机构包括风机组件，被配置为将裹挟有垃圾的混合气流经由所述吸尘口抽吸至所述收纳盒内，并通过所述过滤件的过滤作用后输出干净气流，部分所述干净气流吹向所述调节件。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤件可拆卸地固定于所述收纳盒。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱装配于所述机器本体的底部，所述出液孔开设于所述储液箱的底部，所述拖布可拆卸地贴合于所述储液箱的底部，以便将所述储液箱内的液体从所述出液孔引出。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述出液孔处安装有滤嘴，所述滤嘴构造为能够控制所述出液孔处的出液速率。
6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱通过卡扣部可浮动地装配于所述机器本体的底部。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱装配于所述机器本体的底部，所述储液箱的顶部成型有容纳凹槽，所述进气孔开设于容纳凹槽，所述调节件设置于所述容纳凹槽内。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述进气孔内嵌设有仅允许空气从所述储液箱外部进入所述储液箱内部的单向气阀。
9.一种智能清洁***，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的清洁机器人以及回充座，所述清洁机器人被构造为自主寻找并对接所述回充座。
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