CN110582421B - 车辆用空调的控制方法及车辆用空调装置 - Google Patents

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Abstract

在本发明中，在空调用压缩机在工作中而真空助力器内的负压相对于规定压力不足时，在制动器踏板从操作状态向非操作状态转换后的第1期间内，使空调用压缩机停止，在经过第1期间之前操作了加速器踏板的情况下，在加速器踏板变成非操作状态后的第2期间内，使空调用压缩机的工作停止。

Description

车辆用空调的控制方法及车辆用空调装置
技术领域
本发明涉及具备空调用压缩机的车辆用空调的控制方法以及车辆用空调装置。
背景技术
专利文献1的车辆具有：空调用压缩机，其由作为内燃机的发动机进行驱动；以及真空助力器，其使用发动机的进气歧管的负压对制动器踏板踩踏力进行辅助。而且，公开有如下技术，即，在真空助力器内的负压不足的情况下，以制动器踏板从被踩踏的状态切换为脚离开状态为触发，将空调停止规定时间，减轻空调用压缩机部分的发动机负荷，确保真空助力器内的负压。
专利文献1：日本特开2015-47884号公报
发明内容
但是，作为专利文献1的技术，例如在将脚从制动器踏板离开之后，在加速器踏板被踏入的情况下，进气歧管内的负压减少，因此，即使在将脚从制动器踏板离开之后停止了空调，也有可能不能确保真空助力器内的负压。
本发明的目的在于提供能够兼顾空调功能和制动器性能的车辆用空调的控制方法以及车辆用空调装置。
为了达成上述目的，在本发明中，在空调用压缩机工作中而真空助力器内的负压相对于规定压力不足时，在制动器踏板从操作状态向非操作状态转换后的第1期间内，使空调用压缩机停止，在经过第1期间之前操作了加速器踏板的情况下，在加速器踏板变成非操作状态后的第2期间内，使空调用压缩机的工作停止。
发明的效果
这样，在制动器踏板已从操作状态向非操作状态转换时，通过在第1期间内将空调用压缩机停止，能够确保真空助力器内的负压。另外，在经过第1期间前操作了加速器踏板的情况下，在加速器踏板变成非操作状态后的第2期间内，使空调用压缩机停止，因此，即使对加速器踏板进行操作，也能够确保真空助力器内的负压。
附图说明
图1是应用了实施例1的车辆用空调装置的车辆的***图。
图2是表示实施例1的车辆用空调装置中的制动负压请求时空调控制处理的流程图。
图3是表示实施例1的车辆用空调装置中的制动负压请求时空调控制处理的时序图。
标号的说明
1发动机
2压缩机
3真空助力器
4制动器踏板
5加速器踏板
10进气歧管
11负压供给通道
12止回阀
13节流阀
21制动器开关
22空调开关
23车速传感器
24加速器开度传感器
25进气压力传感器
30空调控制器(ACU)
40发动机控制器(ECU)
41大气压传感器
42负压推定部
具体实施方式
〔实施例1〕
图1是应用了实施例1的车辆用空调装置的车辆的***图。作为内燃机的发动机1从进气歧管10吸入空气。在进气歧管10设置有节流阀13，与驾驶者操作的加速器踏板5的开度相应地对吸入空气量进行控制。在进气歧管10上、且在节流阀13与发动机1之间连接有负压供给通道11，并且设置有进气压力传感器25。进气压力传感器25对进气歧管10内的负压(下面记载为PIM。)进行检测，并向后述的发动机控制单元40输出。负压供给通道11与真空助力器3连接。
真空助力器3是通过向压力室内导入负压而对制动器踏板4的踩踏力进行辅助的负压助力器。在负压供给通道11上设置止回阀12，允许从真空助力器3侧向发动机1侧的空气的流动，另一方面，禁止从发动机1侧向真空助力器3侧的空气的流动。
如果发动机1旋转，则通过活塞的往返运动从进气歧管10吸入空气，因此，在进气歧管10内产生负压，并向真空助力器3内供给负压。真空助力器3利用该负压对制动器踏板4的踩踏力进行辅助。另外，如果发动机1的转速减小，则不产生进气歧管10内的负压，向真空助力器3的负压供给不足。在该状态下，如果多次操作制动器踏板4，则真空助力器3内的负压被消耗，辅助力不足。下面，作为与压力的绝对值的大小相同的关系而对负压的大小进行记述。
车辆用空调装置(下面也记载为空调。)构成除了周知的压缩机2之外，还具备电容器、膨胀阀、蒸发器等的蒸气压缩式制冷剂循环。空调的压缩机2由发动机1进行驱动。因而，如果使压缩机2工作，则发动机负荷增大，进气歧管10内的负压减少，因此，能够向真空助力器3供给的负压也减少。
发动机控制单元40(下面记载为ECU。)基于与加速器踏板5的开度(下面也记载为APO。)相应的请求扭矩，计算目标发动机扭矩。在加速器踏板开度APO小于规定值的情况下，将节流阀13的开度控制为微小，设为怠速状态。ECU内置有对大气压(下面也记载为POP。)进行检测的大气压传感器41。制动器开关21在制动器踏板4变成操作状态时将ON信号向ECU输出，在制动器踏板4变成非操作状态时将OFF信号向ECU输出。空调开关22在驾驶者希望空调进行工作时将ON信号向ECU输出。车速传感器23对车速VSP进行检测并向ECU输出。加速器开度传感器24对驾驶者的加速器踏板开度APO进行检测并向ECU输出。
ECU对发动机1的节流阀13、喷射器进行控制，对发动机1的运转状态以及压缩机2的工作状态进行控制。另外，ECU具有负压推定部42，该负压推定部42基于PIM和POP对真空助力器3内的负压即真空助力器负压推定值(下面也记载为PMB＊。)进行推定。由此，不需要设置真空助力器负压传感器。
空调控制器30(下面记载为ACU。)是进行车室内的空调控制的控制装置。ACU在与ECU之间相互地收发各种信号，基于从ECU指示的压缩机2的工作的ON/OFF指令，对压缩机2的工作状态进行控制。另外，在ACU内对压缩机2的排出容量等进行控制，以使得变成乘员等设定的设定车室内温度。
(关于制动负压请求时空调控制)
这里，说明具备实施例1的***的车辆的课题。在对真空助力器3内的负压进行检测时，取代实施例1的负压推定部42而具备直接对真空助力器3内的负压进行检测的传感器的情况下，在检测出负压不足的定时停止空调，在确保负压后，使空调工作即可。但是，在不具备直接检测的传感器而根据进气歧管10内的压力和大气压来推定真空助力器3内的负压的情况下，难以进行高精度的推定。这是由于在进气歧管10和真空助力器3之间设置有止回阀12，因此，并不会总是维持相同的压力状态。这样，在负压推定值和实际的负压之间会存在少许的偏离。
因此，在真空助力器3内的负压推定值低于规定值的情况下，在能够可靠地确保负压的期间，通过计时器管理使空调停止。这里，在使空调停止期间，如果驾驶者踏入加速器踏板5，则节流阀13会打开。这样，即使停止了空调，也不能在进气歧管10内确保负压，即使停止了空调也不能确保真空助力器内的负压。即，在不能确保负压的基础上，由于空调停止而空调性能降低，有可能给乘员带来不悦感。因此，在通过计时器管理使空调停止时操作了加速器踏板5的情况下，在加速器踏板5的操作结束了之后，重新使空调停止。即，即使真空助力器3内的负压推定值从实际的负压偏离，也基于计时器管理与规定条件相应地反复进行空调的停止和工作，由此，兼顾了真空助力器3的负压的确保以及空调性能的确保。下面，说明实现上述作用的控制流程。
(制动负压请求时空调控制处理)
图2是表示实施例1的车辆用空调装置中的制动负压请求时空调控制处理的流程图。
在步骤S1中，通过加速器开度APO进行怠速判定。具体而言，在APO小于表示脚离开加速器的规定值的情况下，判定为发动机1的怠速状态成立。
在步骤S2中，判断怠速判定是否成立，在怠速判定成立时进入步骤S3，除此以外的情况则进入步骤S14。
在步骤S3中，通过负压推定部42对PMB＊进行运算。具体而言，基于从通过进气压力传感器25检测出的PIM减去大气压POP得到的差值对PMB＊进行运算。另外，也可以对调整增益等进行设定而进行运算，不特别限定。
在步骤S4中，判断真空助力器负压推定值PMB＊是否小于或等于规定值P1，在小于或等于规定值P1的情况下进入步骤S5，在大于规定值P1的情况下进入步骤S12。这里，规定值P1是真空助力器3内的负压能够产生足够的辅助力的值。换言之，在小于或等于规定值P1的情况下，是不能确保真空助力器3内的负压能够产生辅助力的程度的状态。
在步骤S5中，判断第1计时器是否大于或等于第1规定时间T1，在大于或等于T1的情况下进入步骤S9，在小于T1的情况下进入步骤S6。这里，第1计时器是在基于后述的制动负压请求的空调切断条件成立时递增的计时器。另外，第1规定时间T1是为了确保不足的负压所需要的时间。
在步骤S6中，判断制动器踏板5是否从ON切换为OFF，在已切换的情况下进入步骤S7，除此之外的情况则进入步骤S8。
在步骤S7中，制动条件设定为成立状态。这里，制动条件是在制动器开关21从ON切换为OFF时成立的条件。
在步骤S8中，维持制动条件的上一次的状态(在上一次的的控制周期中设定的制动条件的成立状态或者不成立状态)。
在步骤S9中，制动条件设定为不成立状态。
在步骤S10中，判断制动条件是否成立状态，在成立状态的情况下进入步骤S11，在不成立状态的情况下进入步骤S14。
在步骤S11中，基于制动负压请求的空调切断条件设为成立状态。即，表示伴随着制动器负压的不足，使空调停止，减轻发动机1的与压缩机相应的负荷，由此，用于确保负压的条件成立。
在步骤S12中，判断第1计时器是否大于或等于第1规定时间T1，在大于或等于T1的情况下进入步骤S13，在小于T1的情况下进入步骤S14。
在步骤S13中，维持空调切断条件的上一次的状态。在空调切断条件成立的情况下维持成立状态，在不成立的情况下维持不成立状态。
在步骤S14中，基于制动负压请求的空调切断条件设为不成立状态。
在步骤S15中，判断空调切断条件是否成立，在成立的情况下进入步骤S16，在不成立的情况下进入步骤S17。
在步骤S16中，使第1计时器递增。
在步骤S17中，将第1计时器清空。
图3是表示实施例1的车辆用空调装置中的制动负压请求时空调控制处理的时序图。该时序图从如下状态开始，即，在驾驶者踏入了制动器踏板4的状态下，车辆是停止状态、由于空调工作而压缩机2置于ON并且真空助力器负压推定值PMB＊小于或等于规定值P1。
在时刻t1，如果驾驶者将脚从制动器踏板4离开、制动器开关21从ON变成OFF，则发动机1以怠速状态开始滑行行驶。此时，制动条件变成成立状态(步骤S7)，由于空调切断条件变成成立状态(步骤S11)，所以开始第1计时器的递增(步骤S16)。在第1计时器递增期间，由于空调停止而减轻发动机1的压缩机2负荷，PMB＊开始上升。另外，即使PMB＊变成比规定值P1大的值，在第1计时器的递增所持续的期间，也通过持续停止空调，使怠速转速的动作稳定化(参照步骤S12、S13)。
在时刻t2，如果PMB＊是比规定值P1大的值并且第1计时器达到第1规定时间T1，则制动条件变成不成立(步骤S9)。这样，空调切断条件变成不成立(步骤S14)，空调再次开始工作，并且第1计时器被清空(步骤S17)。
在时刻t3，如果驾驶者踏入制动器踏板4、制动器开关21变成ON，则真空助力器3内的负压被消耗，真空助力器负压推定值PMB＊降低。然后，在时刻t4，如果驾驶者将脚从制动器踏板4离开、制动器开关21从ON变成OFF，则制动条件变成成立状态(步骤S7)，与从时刻t1至t2的作用相同地，空调切断条件变成成立状态(步骤S11)，开始第1计时器的递增，并且使空调停止。另外，如果判定制动条件为成立状态，则之后即使在制动器开关21持续是OFF的情况下，直至第1计时器达到第1规定时间T1为止，持续维持制动条件为成立状态(步骤S8)。
在时刻t5，如果在第1计时器的递增中驾驶者踏入加速器踏板5，则怠速判定变成不成立(步骤S2)，空调切断条件变成不成立状态(步骤S14)。这样，第1计时器被清空(步骤S17)并且重新开始空调的工作。由此，通过避免无益的空调的停止，确保空调性能。另外，由于节流阀13打开，所以真空助力器3内的负压被消耗，真空助力器负压推定值PMB＊降低。
在时刻t6，如果驾驶者将脚从加速器踏板5离开，则怠速判定变成成立状态(步骤S2)。另外，PMB＊比规定值P1小(步骤S4)、第1计时器未达到第1规定时间T1(步骤S5)，因此，在时刻t4所维持的制动条件的成立状态持续(步骤S8)。这样，空调切断条件变成成立状态(步骤S11)，开始第1计时器的递增(步骤S16)，并且使空调停止。即，在通过加速器踏板5的操作而负压减少时，在从加速器踏板5变成OFF后的第1规定时间T1期间，通过使空调停止而确保真空助力器3内的负压。
在时刻t7，如果第1计时器达到第1规定时间T1，则第1计时器被清空。此时，PMB＊是比规定值P1大的值，因此，空调切断条件变成不成立，空调重新开始工作。这样，在时刻t8，即使驾驶者再次踏入了制动器踏板4的情况下，也确保真空助力器3内的负压，因此，能够确保制动力。
如以上说明，作为实施例1，获得下述的作用效果。
(1)获取将在发动机1的进气歧管10(进气通道)产生的负压导入而获取对制动器踏板踩踏力进行辅助的真空助力器3内的负压，在获取的真空助力器3内的负压相对于规定压力不足时，在制动器开关21从ON向OFF(制动器踏板从操作状态向非操作状态)转换后的第1规定时间T1(第1期间)内，使由发动机1驱动的压缩机2(空调用压缩机)停止，在经过第1规定时间T1之前操作了加速器踏板5的情况下，在加速器踏板5变成非操作状态后的第1规定时间T1内，停止压缩机2的工作。
这样，在制动器开关21从ON向OFF转换时，通过在第1规定时间T1内使压缩机2停止，能够确保真空助力器内的负压。另外，在经过第1期间之前操作了加速器踏板5的情况下，在加速器踏板5变成非操作状态后的第1规定时间T1内，使压缩机2停止，因此，即使操作加速器踏板5，也能够确保真空助力器3内的负压。
(2)在经过第1规定时间T1之前操作了加速器踏板5的情况下，使压缩机2工作。这样，能够排除不能确保负压的区间的无益的空调停止，能够确保空调性能。
(3)基于进气歧管10内的压力和大气压而获取真空助力器3内的负压。这样，不需要在真空助力器3内设置负压传感器等，能够削减成本。
(4)基于从进气歧管10内的压力减去大气压得到的值，确保、获取真空助力器内的负压。
这样，能够通过简单运算获取真空助力器3内的负压。
(5)将在制动器开关21从ON向OFF转换时使压缩机2停止的期间和加速器踏板5变成非操作状态后使压缩机2停止的期间设定为相同长度。这样，不需要具备多个计时器，能够简化控制逻辑。
〔其他实施例〕
以上基于实施例说明了本发明，但是具体的结构也可以是其他结构。在实施例1中，对真空助力器3内的负压进行了推定运算，但是也可以设置传感器直接进行检测。另外，在实施例1中，将基于制动条件的成立而使空调停止的期间和加速器踏板变成非操作状态后使空调停止的期间设定为相同的长度，但是也可以设定为不同的时间。例如，在加速器踏板变成非操作状态后使空调停止的期间的情况下，通过打开节流阀13而负压大幅降低，因此，也可以通过设定得比基于制动条件的成立而使空调停止的期间长，而可靠地确保负压。

Claims (6)

1.一种车辆用空调的控制方法，其特征在于，
获取将在所述内燃机的进气通道产生的负压导入而对制动器踏板踩踏力进行辅助的真空助力器内的负压，
在所述获取的所述真空助力器内的负压相对于规定压力不足时，在所述制动器踏板从操作状态向非操作状态转换后的第1期间内，使由所述内燃机驱动的空调用压缩机停止，在经过所述第1期间之前操作了加速器踏板的情况下，在所述加速器踏板变成非操作状态后的第2期间内，使所述空调用压缩机停止。
2.根据权利要求1所述的车辆用空调的控制方法，其中，
在经过所述第1期间之前操作了加速器踏板的情况下，使所述空调用压缩机工作，直至所述加速器踏板变成非操作状态。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用空调的控制方法，其中，
基于所述进气通道内的压力和大气压，获取所述真空助力器内的负压。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用空调的控制方法，其中，
基于从所述进气通道内的压力减去大气压得到的值，获取所述真空助力器内的负压。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用空调的控制方法，其中，
将所述第1期间和所述第2期间设定为相同长度。
6.一种车辆用空调装置，其特征在于，具备：
空调用压缩机，其由内燃机驱动；
获取部，其获取将在所述内燃机的进气通道产生的负压导入而对制动器踏板踩踏力进行辅助的真空助力器内的负压；
第1控制部，其在由所述获取部获取的所述真空助力器内的负压相对于规定压力不足时，在所述制动器踏板从操作状态向非操作状态转换后的第1期间内，使所述空调用压缩机停止；以及
第2控制部，其在经过所述第1期间之前操作了加速器踏板的情况下，在所述加速器踏板变成非操作状态后的第2期间内，使所述空调用压缩机停止。
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