CN110579989A - 一种支持通用传感和执行器的双***程控设备 - Google Patents

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陈勇
汪莉
石剑
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Abstract

本发明提供一种支持通用传感和执行器的双***程控设备，该双***程控设备包括单片机***及工控***或带扩展坞的移动终端***，所述双***设备可分别连接外部元器件、传感器、仪器仪表等进行程控及数据管理，并具有无线及有线网络通信的功能。所述单片机***还提供指令选择按键、数据实时显示屏、数字及模拟信号输入和输出的接口。所述工控***或带扩展坞的移动终端***还提供数据存储和音视频接口，并可通过单片机***对其连接的传感和执行器进行管理。该方案解决了现有移动终端设备不支持通用传感和执行器的问题，扩增了现有单片机的功能，实现对多种外部仪器仪表、传感器和元器件的程控。

Description

一种支持通用传感和执行器的双***程控设备
技术领域
本发明涉及计算机应用领域，尤其涉及一种支持通用传感和执行器的双***程控设备。
背景技术
随着科学技术的发展，智能终端在各领域发挥着重要作用，基于软硬件的设计可以实现多样化的操作控制。在传统应用过程中，操控设备及检测设备往往是独立的***，如医疗检测设备，往往需要开发一个软件界面实现操控与检测的联用。当涉及多种操控设备及多个功能指标检测的时候，各操控设备与传感器之间由于软件及接口的差异难以整合，常见的PC电脑连接的方式已经不能满足移动检测的需求，而一些移动智能设备如手机，平板电脑等虽然可支持移动操控，但提供的网络及应用接口，不能实现外部设备、元器件的直接接入。
故而，有必要提出一种支持各种通用传感和执行器，实现可移动检测的设备。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种支持通用传感和执行器的双***程控设备，以解决现有终端设备不能在实现可移动的同时，满足多种通用传感器和执行器接入的问题。
在本发明实施例的第一方面，提供了一种支持通用传感和执行器的双***程控设备，包括单片机***及工控***或带扩展坞的移动终端***，
其中，所述双***程控设备可分别连接外部元器件、传感器、仪器仪表进行程控及数据管理，并具有有线及无线网络通信的功能；
所述单片机***还提供指令选择按键、数据实时显示屏、数字及模拟信号输入和输出的接口；
所述工控***或带扩展坞的移动终端***还提供数据存储和音视频接口，并可通过单片机***对其连接的传感和执行器进行管理。
在一个实施例中，所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，基于所述单片机***，通过单片机程序和所述单片机***提供的通信接口，向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
在一个实施例中，所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，通过所述工控***或带扩展坞的移动终端***向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
在一个实施例中，所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，基于所述工控***或带扩展坞的移动终端***，通过与其相连接的单片机***，对所述单片机***提供的通信接口，控制对应的外部元器件、传感器或仪器。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种终端设备，包括硬件接口，还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面所述持通用传感和执行器的智能终端中工控***和单片机***的功能。
本发明实施例中，该智能终端设备提供了单片机***、通用工控***或带拓展坞的移动终端***，基于两套***可以实现移动终端对多种外部仪器、传感器和元器件的连接，便于单片机程序开发，同时保证多种智能终端的应用程序通用，方便移植安装。在可移动的前提下，支持各种通用传感和执行器，扩增了单片机功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。
图1为本发明的一个实施例提供的支持通用传感和执行器的双***程控设备的结构示意图；
图2为本发明的另一个实施例提供的支持通用传感和执行器的双***程控设备的结构示意图；
图3为本发明的另一个实施例提供的支持通用传感和执行器的双***程控设备的结构示意图；
图4为本发明的另一个实施例提供的支持通用传感和执行器的双***程控设备的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，本发明实施例提供的一种支持通用传感和执行器的双***程控设备的结构示意图，包括：
智能终端设备10，在所述智能终端设备10上装有工控***101和单片机***102。
所述双***程控设备10上还有硬件接口103，所述接口103用于和外部仪器、传感器或元器件连接。其中，20表示外部仪器、传感器或元器件，可以通过接口103和智能终端设备10建立连接。
所述双***程控设备10可分别连接外部元器件、传感器、仪器仪表以进行程控及数据管理，同时具有有线及无线网络通信的功能；
所述单片机***102提供指令选择按键、数据实时显示屏、数字信号或模拟信号的输入和输出的接口；
所述工控***101还提供数据存储和音视频接口，并可通过单片机***102对其连接的传感和执行器进行管理。
需要注意的是，所述外部设备可以包括外部元器件、传感器或仪器，一般为可以通过工控***实现与双***程控设备直接连接的设备，如音频设备、显示设备或其他智能终端。
所述工控***101即工业自动化控制***，主要利用电子电气、机械和软件组合实现，基于工控***可以对外部仪器设备进行精准控制，通过接口可以将计算机指令传输至对应设备，工控***一般可以是基于Linux开发的计算机***。单片机***102即单片机嵌入式操作***，用于调度分配底层软硬件资源，以及协调和控制，如QNX嵌入式***等。
可选的，所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，基于所述单片机***，通过单片机程序和所述单片机***提供的通信接口，向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
可选的，所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，通过所述工控或带扩展坞的移动终端***向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
可选的，所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，基于所述工控***，通过与其相连接的单片机***，对所述单片机***提供的通信接口，控制对应的外部元器件、传感器或仪器。
所述接口103即计算机***中两个独立设备的部件、设备的信息交换边界，基于接口可以实现电子设备与外部设备的连接，进而进行数据传输，在本实施例中，接口103至少包括工控***支持的网络通讯接口和音视频接口，以及单片机***支持的单片机通信接口和数字模拟信号接口。
在工控***101中所述网络通讯接口可以进行有线或无线方式的网络通讯，所述音视频接口可以连接智能终端设备的输出设备，进行音视频的播放，工控***还可以接收外部传输数据，或读取终端设备存储器中数据进行传输，管理控制数据存储。
在单片机***102中，所述单片机通信接口用于和外部传感器或元器件连接，进行数据传输及通信，所述数字模拟信号接口用于进行数据模拟信号转换。
在本发明实施例提供的一种支持通用传感和执行器的双***程控设备的另一结构示意图中，所述双***程控设备20包括带扩展坞的移动终端***201和单片机***202。
所述双***程控设备20可分别连接外部元器件、传感器、仪器仪表以进行程控及数据管理，同时具有有线及无线网络通信的功能；
所述单片机***202提供指令选择按键、数据实时显示屏、数字信号或模拟信号的输入和输出的接口；
所述带扩展坞的移动终端***201，主要用于接入一种外部仪器、传感器，方便通过移动终端***对外部仪器设备进行控制和数据管理，通过接口可以将计算机指令传输至对应设备，移动终端***可以是基于Linux开发的计算机***，如Android***。
具体的，所述带扩展坞的移动终端***201提供数据存储和音视频接口，并可通过单片机***201对其连接的传感和执行器进行管理。
通过所述带扩展坞的移动终端***201可以向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
可选的，基于带扩展坞的移动终端***201，通过与其相连接的单片机***201，对所述单片机***201提供的通信接口，控制对应的外部元器件、传感器或仪器。
在另一发明实施例中，如图3所示，图3示出了支持通用传感和执行器的双***程控设备中，工控***310和单片机***320分别对应的接口：
在工控***310中，支持USB(Universal SerialBus，即通用串行总线)、RS485、RS232、有线网络接口、无线、SIM(Subscriber Identification Module，即用户身份识别卡)、SD(Secure Digital Memory Card，即数据存储卡)、HDMI(High DefinitionMultimedia Interface，高清多媒体接口)和音频等，还可以包括触摸屏和音箱等，工控***中可以运行有常见的应用程序，如设备管理信息***。
在单片机320对应的单片机***中，支持USB、RS485、RS232、SPI(SerialPeripheral Interface，即串行外设接口)、I2C(两线式串行总线)和数字模拟信号接口等，其中USB支持外部仪器连接、RS485和RS232支持外部元器件连接、SPI、I2C支持传感器的连接。单片机上可以运行单片机程序，基于工控***310可以实现单片机程序开发。
优选的，单片机320对应的单片机***上还支持显示屏和按键，显示屏可用于显示外部传感器、元器件的传入数据或程控设备的内部操作数据，按键可用于对程控设备进行状态调整，如开关机、亮度等。
在另一发明实施例中，如图4所示，图4示出了支持通用传感和执行器的双***程控设备中，扩展坞410及扩展坞对应的移动终端和单片机***420：
在扩展坞410中，用于支持USB(Universal Serial Bus，即通用串行总线)、RS485、RS232、SIM(Subscriber Identification Module，即用户身份识别卡)、SD(SecureDigital Memory Card，即数据存储卡)、HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)等。
带扩展坞410的移动终端设备，基于移动终端***，支持多种接口，实现对外部仪器的控制和管理。带扩展坞410的移动终端***提供数据存储和音视频接口，可通过单片机***对其连接的传感和执行器进行管理。
在单片机420对应的单片机***中，支持USB、RS485、RS232、SPI(SerialPeripheral Interface，即串行外设接口)、I2C(两线式串行总线)和数字模拟信号接口等，其中USB支持外部仪器连接、RS485和RS232支持外部元器件连接、SPI、I2C支持传感器的连接。单片机上可以运行单片机程序，基于移动终端***可以实现单片机程序开发。
单片机420还支持显示屏和按键的连接，分别用于数据显示和调整双***程控设备状态。
本实施例提供的方法，相对于传统移动终端设备难以支持多种外部仪器、传感器或元器件的接入，本实施例结合工控***和单片机***，提供多种接口，实现外部设备的进入，进而满足对多类型传感和执行器的操控检测。
应理解，上述实施例中步骤或模块的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定，
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种支持通用传感和执行器的双***程控设备，其特征在于，包括单片机***及工控***或带扩展坞的移动终端***，
其中，所述双***程控设备可分别连接外部元器件、传感器、仪器仪表进行程控及数据管理，并具有有线及无线网络通信的功能；
所述单片机***还提供指令选择按键、数据实时显示屏、数字及模拟信号输入和输出的接口；
所述工控***或带扩展坞的移动终端***还提供数据存储和音视频接口，并可通过单片机***对其连接的传感和执行器进行管理。
2.根据权利要求1所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，其特征在于，基于所述单片机***，通过单片机程序和所述单片机***提供的通信接口，向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
3.根据权利要求1所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，其特征在于，通过所述工控***或带扩展坞的移动终端***向外部设备发送预定指令，并接收外部设备的反馈数据，所述反馈数据通过有线或无线的网络通讯接口进行传输。
4.根据权利要求1所述的支持通用传感和执行器的双***程控设备，其特征在于，基于所述工控***或带扩展坞的移动终端***，通过与其相连接的单片机***，对所述单片机***提供的通信接口，控制对应的外部元器件、传感器或仪器。
5.一种电子设备，包括硬件接口，还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述持通用传感和执行器的双***程控设备中单片机***及工控或带扩展坞的移动终端***的功能。
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