CN110579875A - 一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法 - Google Patents
一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110579875A CN110579875A CN201910845977.6A CN201910845977A CN110579875A CN 110579875 A CN110579875 A CN 110579875A CN 201910845977 A CN201910845977 A CN 201910845977A CN 110579875 A CN110579875 A CN 110579875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- focusing
- hartmann
- mirror
- laser
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007123 defense Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
- F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法，包括：主镜、调焦次镜、倾斜镜、分束镜、哈特曼传感器、主激光发射***、照明***和控制器；所述调焦次镜为光学***的一部分，与所述主镜组成光学接收和发射***，调焦次镜作为调焦的主要执行器件；所述哈特曼传感器用于探测波前倾斜和离焦，测量结果用于倾斜闭环和离焦校正闭环。目前常用的图像处理聚焦方式易受环境光影响、无法定量计算出聚焦偏差和方向、算法计算量大且收敛性差可能导致无法稳定聚焦、聚焦时间长可能导致目标逃逸。采用哈特曼传感器代替倾斜跟踪传感器探测波前像差，相比原图像算法计算过程简单、稳定性好，可定量探测波前倾斜和离焦从而实现快速聚焦。
Description
技术领域
本发明涉及光学仪器中光束控制技术领域，具体涉及一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。20世纪90年代，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，纷纷采用各种新技术大力发展无人机。如今，无人机己经具有侦查、投弹、干扰等多种功能。随着军用和民用无人机的不断涌现，出于国民安全和国土安全需求，反无人机意识得以不断提升，各国早己开展这方面的研究工作。但采用传统手段抗击无人机，不仅成功率低，而且还有可能对地面和人群造成附带损伤，而激光防御是比较有效的手段之一。
在激光防御***中，主激光破坏能力与目标处光斑能量密度成正相关，在同等光功率作用条件下，光斑直径越小，激光破坏能力越强。而主激光发射***聚焦的准确性是影响光斑大小的主要因素。目前激光防御***采用的聚焦方式是通过图像处理的方式进行聚焦。图像处理聚焦以目标上光斑大小或灰度为依据进行调焦。这种聚焦方式易受环境光影响，在高对比度等复杂光环境下无法准确提取光斑特征；无法定量计算出聚焦偏差和方向，需要进行多次迭代；算法计算量大且收敛性差，可能导致无法稳定聚焦；聚焦时间长，可能导致目标逃逸。所以，在激光防御***中亟需一种新型的快速聚焦方法。
专利“一种近程激光防御***”(201721280043.5)、“无人机载激光武器反无人机***”(201811097389.0)、“激光防御***和高空飞艇”(201710296422.1)都采用了激光防御，但均未提到聚焦方法。专利“一种基于高精度双波长强激光的要地防御***”(201820945635.2)中采用激光测距的方法进行聚焦，相比传统图像聚焦的方式快速很多，但***复杂、激光雷达成本高。国内的未见将哈特曼传感器用于激光防御聚焦案例。本发明采用哈特曼进行聚焦，同时实现了倾斜跟踪，使***更加紧凑、结构更加简单。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于哈特曼调焦的激光防御***。因哈特曼可测量波前倾斜离焦等像差，通过引入低阶哈特曼传感器代替传统位置探测传感器，测量目标的倾斜和离焦像差，实现目标跟踪和激光束快速地聚焦和打击。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于哈特曼调焦的激光防御***，所述***具体包括：主镜、调焦次镜、倾斜镜、分束镜、哈特曼传感器、主激光发射***、照明***和控制器；接收光依次经过主镜反射、调焦次镜反射、倾斜镜反射、分束镜透射至哈特曼传感器；发射激光依次经过分束镜反射、倾斜镜反射、调焦次镜反射、主镜反射发射出***；
所述主镜，为光学***的一部分，对光束起会聚作用；
所述调焦次镜，为光学***的一部分，与所述主镜组成光学接收和发射***，调焦次镜作为调焦的主要执行器件，调焦量由所述哈特曼测得；
所述倾斜镜，在光路中起到光束倾斜校正的作用，由哈特曼给出倾斜误差通过计算得到校正量实时对接收光信号进行倾斜校正，倾斜校正量由所述哈特曼测得；
所述分束镜，用于将主激光发射波段与照明波段区分开，使哈特曼传感器不受到主激光发射不受到主激光发射光的干扰；
所述哈特曼传感器，用于探测波前倾斜和离焦，测量结果用于倾斜闭环和离焦校正闭环，经闭环校正后哈特曼接收波前趋近于平面波；
所述主激光发射***，输出高功率激光作为目标打击的主要手段，发射波面设计为平面波，在经过闭环校正后发射激光将聚焦于目标点；
所述照明***，发射激光照明搜索区域为哈特曼传感器提供光信号；
所述控制器，用于接收哈特曼探测器信号，计算波前倾斜和离焦，控制倾斜镜和调焦次镜进行校正，控制照明***和主激光发射。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述照明***与主激光发射为不同波段，哈特曼只对照明***波段进行响应。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述主激光发射***可手动调节光束发散状态和发射角，用于初始状态的校准。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述哈特曼传感器只需达到3×3或以上子孔径便可测出入射波前倾斜和离焦。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，调焦次镜包括次镜和电动调节机构。
所述次镜作为光学***的一部分与其他光学器件组成一个完整的光学发射和接收***。
所述电动调节机构用于调节次镜与主镜的相对置，达到调焦的目的。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，***还包含粗跟踪***，用于大范围扫描和低精度跟踪，所述粗跟踪***包含粗跟踪传感器和粗跟踪执行器。
所述粗跟踪传感器用于对大范围内目标的搜索和位置反馈；
所述粗跟踪执行器通过粗跟踪传感器信号进行控制对目标进行粗跟踪，使目标进入上述***探测视场。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于哈特曼调焦的激光防御方法，主要流程如下：
(1)首先进行***校准，保证哈特曼接收标定目标点处无波前像差，此时主激光发射点聚焦于标定目标点处；
(2)校准后工作状态下通过照明***发射照明激光，照明激光与主发射激光为不同波段；
(3)目标回波经接收光学***接收后由哈特曼传感器测出波前像差；
(4)其中，哈特曼传感器5探测信号可由波前复原公式计算得到，首先计算哈特曼传感器的光斑斜率矩阵G，通过复原矩阵D-可求得像差的泽尼克系数矩阵。
A＝D-G
其中G的各元素可以通过每个子孔径的光斑位移计算得。
其中，Δxi和Δyi Gx(i)和Gy(i)分别表示第i个子孔径X方向和Y方向的光斑偏移量，Gx(i)和Gy(i)分别表示第i个子孔径X方向和Y方向的斜率，G可表示为：
G＝[Gx(1),Gy(1),Gx(2),Gy(2),....Gx(m),Gy(m)]'
其中，D-复原矩阵为各阶泽尼克波面的斜率矩阵D的逆矩阵，各阶子孔径斜率为：
其中，Zk(x,y)为第k阶泽尼克波面，Si为第i个子孔径归一化面积，Zxk(i)和Zyk(i)分别表示第k阶泽尼克波面第i个子孔径对应的斜率，n阶泽尼克m有效子孔径斜率矩阵D可表示为：
(5)泽尼克系数的第一、二、三阶分别为波前像差的X方向倾斜、Y方向倾斜和离焦，其中X方向倾斜像差和Y方向倾斜像差可用于控制倾斜镜偏转，离焦像差可用于控制调焦次镜。
(6)控制器分别控制倾斜镜和调焦次镜对倾斜和离焦像差进行校正，经校正后哈特曼传感器接收波前与标定波前相同。
(7)由于接收和发射共光路，经校正后目标点与激光发射点共轭，此时目标处功率密度最高。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种基于哈特曼调焦的激光防御***，利用哈特曼传感器探测简单高效的特点，通过哈特曼测出入射波前的倾斜和离焦像差再通过倾斜镜和调焦次镜闭环校正。现有激光防御***采用的聚焦方式是通过图像处理的方式进行聚焦。图像处理聚焦方式易受环境光影响、无法定量计算出聚焦偏差和方向、算法计算量大且收敛性差可能导致无法稳定聚焦、聚焦时间长可能导致目标逃逸。而采用哈特曼传感器代替倾斜跟踪传感器探测波前像差，相比原图像算法计算过程简单、稳定性好，可定量探测波前离焦从而实现快速校正。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种基于哈特曼调焦的激光防御***的第一种原理示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种基于哈特曼调焦的激光防御***的工作流程图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种基于哈特曼调焦的激光防御***的第二种原理示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种基于哈特曼调焦的激光防御***的第二种主镜次镜位置示意图；
主要元件符号说明：
1、主镜；2、调焦次镜；3、倾斜镜；4、分束镜；5、哈特曼传感器；6、主激光发射***；7、照明***；8、控制器；9、粗跟踪传感器；10、跟踪机架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有激光防御***采用的聚焦方式是通过图像处理的方式进行聚焦。图像处理聚焦方式易受环境光影响、无法定量计算出聚焦偏差和方向、算法计算量大且收敛性差可能导致无法稳定聚焦、聚焦时间长可能导致目标逃逸。而采用哈特曼传感器代替倾斜跟踪传感器探测波前像差，相比原图像算法计算过程简单、稳定性好，可定量探测波前离焦从而实现快速校正。
实施例1：如图1所示，本发明实施例提供的基于哈特曼调焦的激光防御***包括：主镜1、调焦次镜2、倾斜镜3、分束镜4、哈特曼传感器5、主激光发射***6、照明***7和控制器8。接收光依次经过主镜1反射、调焦次镜2反射、倾斜镜3反射、分束镜4透射至哈特曼传感器5；发射激光依次经过分束镜4反射、倾斜镜3反射、调焦次镜2反射、主镜1反射发射出***。
主镜1为光学***的一部分，对光束起会聚作用；
调焦次镜2为光学***的一部分，与主镜1组成光学接收和发射***，***中调焦次镜作2为调焦的主要执行器件；
倾斜镜3在光路中起到光束倾斜校正的作用，由哈特曼传感器5给出倾斜误差通过计算得到校正量实时对接收光信号进行倾斜校正；
分束镜4用于将主激光发射波段与照明波段区分开，使哈特曼传感器5不受到主激光发射不受到主激光发射光的干扰；
哈特曼传感器5用于探测波前倾斜和离焦，测量结果用于倾斜闭环和离焦校正闭环；
主激光发射***6，输出高功率激光作为目标打击的主要手段；
照明***7发射激光照明搜索区域为哈特曼传感器5提供光信号；
控制器8用于接收哈特曼探测器信号，计算波前倾斜和离焦，控制倾斜镜和调焦次镜进行校正，控制照明和主激光发射。
具体的，本发明实施例所提供的基于哈特曼调焦的激光防御***主要工作流程如图2所示：
(1)首先进行***校准，保证哈特曼接收标定目标点处无波前像差，此时主激光发射点聚焦于标定目标点处；
(2)校准后工作状态下通过照明***发射照明激光，照明激光与主发射激光为不同波段；
(3)目标回波经接收光学***接收后由哈特曼传感器测出波前像差；
(4)其中，哈特曼传感器5探测信号可由波前复原公式计算得到，首先计算哈特曼传感器的光斑斜率矩阵G，通过复原矩阵D-可求得像差的泽尼克系数矩阵。
A＝D-G
(5)泽尼克系数的第一、二、三阶分别为波前像差的X方向倾斜、Y方向倾斜和离焦，其中X方向倾斜像差和Y方向倾斜像差可用于控制倾斜镜偏转，离焦像差可用于控制调焦次镜。
(6)控制器分别控制倾斜镜和调焦次镜对倾斜和离焦像差进行校正，经校正后哈特曼传感器接收波前与标定波前相同。
(7)由于接收和发射共光路，经校正后目标点与激光发射点共轭，此时目标处功率密度最高。
实施例2：考虑到大视场的扫描和跟踪，本发明实施例还包括粗跟踪***，可参见图3。***中的粗跟踪功能具体可以通过粗跟踪传感器9和跟踪机架10实现。
粗跟踪传感器9由成像透镜与光电探测器组成，可通过光电探测器光斑位置得到目标的位置信息，视场可设计为1-5°。
跟踪机架10主要用作***的承载平台，可进行水平和俯仰旋转。
在无可疑目标时跟踪机架10以一定扫描路径对特定区域进行扫描；发现目标时，跟踪机架10通过粗跟踪传感器9回传信号进行闭环跟踪，使目标进入哈特曼5视场。
目标进行哈特曼视场后***工作流程同实施例1。
另外，本发明实施例还提供了另一种主镜和次镜的空间排布方式，可参见图4。主镜1和调焦次镜2光轴重合。此排布方式相比于图1和图3，优点是调焦范围更大、瞳面平移更小。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种基于哈特曼调焦的激光防御***，其特征在于，包括：主镜、调焦次镜、倾斜镜、分束镜、哈特曼传感器、主激光发射***、照明***和控制器；接收光依次经过主镜反射、调焦次镜反射、倾斜镜反射、分束镜透射至哈特曼传感器；发射激光依次经过分束镜反射、倾斜镜反射、调焦次镜反射、主镜反射发射出***；
所述照明***，发射激光照明搜索区域为哈特曼传感器提供光信号；
所述主镜，为光学***的一部分，对光束起会聚作用；
所述调焦次镜，为光学***的一部分，与所述主镜组成光学接收和发射***，调焦次镜作为调焦的主要执行器件，调焦量由所述哈特曼测得；
所述倾斜镜，在光路中起到光束倾斜校正的作用，由哈特曼给出倾斜误差通过计算得到校正量实时对接收光信号进行倾斜校正，倾斜校正量由所述哈特曼测得；
所述哈特曼传感器，用于探测波前倾斜和离焦，测量结果用于倾斜闭环和离焦校正闭环，经闭环校正后哈特曼接收波前趋近于平面波；
所述主激光发射***，输出高功率激光作为目标打击的主要手段，波段与照明激光不同，发射波面设计为平面波，在经过闭环校正后发射激光将聚焦于目标点；
所述分束镜，用于将主激光发射波段与照明波段区分开，使哈特曼传感器不受到主激光发射光的干扰；
所述控制器，用于接收哈特曼探测器信号，计算波前倾斜和离焦，控制倾斜镜和调焦次镜进行校正，控制照明***和主激光发射。
2.根据权利要求1所述的一种基于哈特曼调焦的激光防御***，其特征在于：还包含粗跟踪***，用于大范围扫描和低精度跟踪，所述粗跟踪***包含粗跟踪传感器和粗跟踪执行器；所述粗跟踪传感器用于对1-5°视场范围内目标的搜索和位置反馈；所述粗跟踪执行器通过粗跟踪传感器信号进行控制对目标进行粗跟踪，跟踪精度优于哈特曼视场1/3，使目标进入哈特曼视场。
3.根据权利要求1所述的一种基于哈特曼调焦的激光防御***，其特征在于：所述照明***与主激光发射为不同波段，哈特曼只对照明***波段进行响应。
4.根据权利要求1所述的一种基于哈特曼调焦的激光防御***，其特征在于：所述主激光发射***可手动调节光束发散状态和发射角，用于初始状态的校准。
5.根据权利要求1所述的一种基于哈特曼调焦的激光防御***，其特征在于：所述哈特曼传感器为3×3或以上子孔径。
6.根据权利要求1所述的一种基于哈特曼调焦的激光防御***，其特征在于：所述调焦次镜包括次镜和电动调节机构，电动调节机构用于调节次镜与主镜的相对置，达到调焦的目的。
7.一种基于哈特曼调焦的激光防御方法，其特征在于，实现过程如下：
(1)首先进行***校准，保证哈特曼接收标定目标点处无波前像差，此时主激光发射点聚焦于标定目标点处；
(2)校准后工作状态下通过照明***发射照明激光，照明激光与主发射激光为不同波段；
(3)目标回波经接收光学***接收后由哈特曼传感器测出波前像差；
(4)其中，哈特曼传感器5探测信号可由波前复原公式计算得到，首先计算哈特曼传感器的光斑斜率矩阵G，通过复原矩阵D-可求得像差的泽尼克系数矩阵。
A＝D-G
泽尼克系数的第一、二、三阶分别为波前像差的X方向倾斜、Y方向倾斜和离焦，其中X方向倾斜像差和Y方向倾斜像差可用于控制倾斜镜偏转，离焦像差可用于控制调焦次镜；
(5)控制器分别控制倾斜镜和调焦次镜对倾斜和离焦像差进行校正，经校正后哈特曼传感器接收波前与标定波前相同；
(6)由于接收和发射共光路，经校正后目标点与激光发射点共轭，此时目标处功率密度最高，再反馈控制调焦***对焦实现目标跟踪和打击。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910845977.6A CN110579875B (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910845977.6A CN110579875B (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110579875A true CN110579875A (zh) | 2019-12-17 |
| CN110579875B CN110579875B (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=68812710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910845977.6A Active CN110579875B (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110579875B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112596229A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 航天科工微电子***研究院有限公司 | 用于定向发射装备的大口径离轴发射望远镜光学*** |
| CN112902754A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-04 | 西安电子科技大学 | 基于数字微镜器件的红外相机激光防护装置及方法 |
| CN115047433A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-13 | 杭州宇称电子技术有限公司 | 用于tof距离量测***光学自动化调整方法及其应用 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1963432A (zh) * | 2006-12-13 | 2007-05-16 | 中国科学院光电技术研究所 | 利用分光器件实现对准功能的哈特曼波前传感器及其检测方法 |
| AU2009316991A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | Bae Systems Plc | Mirror structure |
| CN102637994A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-15 | 清华大学 | 激光光束质量的控制装置及方法 |
| EP3098627A1 (en) * | 2015-05-27 | 2016-11-30 | MBDA Deutschland GmbH | Method and device for capturing an image of a target object |
| CN107328307A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-07 | 国蓉科技有限公司 | 一种高光束质量中等功率激光远程拦截*** |
| CN108180788A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-19 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 反小型无人机的便携式激光武器装置及其使用方法 |
| CN108444410A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-08-24 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 会聚激光发射光轴与跟踪视轴平行度测量装置及方法 |
-
2019
- 2019-09-09 CN CN201910845977.6A patent/CN110579875B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1963432A (zh) * | 2006-12-13 | 2007-05-16 | 中国科学院光电技术研究所 | 利用分光器件实现对准功能的哈特曼波前传感器及其检测方法 |
| AU2009316991A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-27 | Bae Systems Plc | Mirror structure |
| CN102637994A (zh) * | 2012-04-18 | 2012-08-15 | 清华大学 | 激光光束质量的控制装置及方法 |
| EP3098627A1 (en) * | 2015-05-27 | 2016-11-30 | MBDA Deutschland GmbH | Method and device for capturing an image of a target object |
| CN107328307A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-11-07 | 国蓉科技有限公司 | 一种高光束质量中等功率激光远程拦截*** |
| CN108180788A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-06-19 | 中国人民武装警察部队工程大学 | 反小型无人机的便携式激光武器装置及其使用方法 |
| CN108444410A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-08-24 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 会聚激光发射光轴与跟踪视轴平行度测量装置及方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 姜文汉: ""激光武器***中的自适应光学技术"", 《***工祖与电子技术》 * |
| 谢文科 等: ""气动光学自适应校正研究进展"", 《激光与光电子学进展》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112596229A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 航天科工微电子***研究院有限公司 | 用于定向发射装备的大口径离轴发射望远镜光学*** |
| CN112902754A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-04 | 西安电子科技大学 | 基于数字微镜器件的红外相机激光防护装置及方法 |
| CN115047433A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-13 | 杭州宇称电子技术有限公司 | 用于tof距离量测***光学自动化调整方法及其应用 |
| CN115047433B (zh) * | 2022-08-16 | 2022-11-01 | 杭州宇称电子技术有限公司 | 用于tof距离量测***光学自动化调整方法及其应用 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110579875B (zh) | 2021-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110579874B (zh) | 一种结构紧凑的自适应激光防御*** | |
| CN110579875B (zh) | 一种基于哈特曼调焦的激光防御***及方法 | |
| CN105607074B (zh) | 一种基于脉冲激光的信标自适应光学*** | |
| US8451432B2 (en) | Laser spot tracking with off-axis angle detection | |
| CN110487120B (zh) | 一种远距离照明的激光防御***及方法 | |
| CN109313256A (zh) | 自适应激光雷达接收器 | |
| US7773202B2 (en) | Laser spot tracker and target identifier | |
| CN104267406A (zh) | 一种漫反射激光测距与高分辨力成像同步测量的光电望远镜*** | |
| CN110500919B (zh) | 一种快速高精度调焦的激光防御***及方法 | |
| CN105954734B (zh) | 大口径激光雷达光轴监测装置 | |
| CN109945743B (zh) | 主动照明式同步监测共口径跟瞄发射***及方法 | |
| CN110864587B (zh) | 导引头瞄准定位方法及瞄准定位*** | |
| CN109780946B (zh) | 一种激光驾束制导测角接收机 | |
| CN112526531B (zh) | 一种具有多目标激光测距功能的双视场红外成像*** | |
| CN113866969B (zh) | 一种用于光束跟瞄装备的光路*** | |
| CN109873253B (zh) | 基于轴向增益测量的主动反射面面形调整方法 | |
| CN108955904B (zh) | 一种兼顾点面目标的多功能波前探测装置 | |
| CN111102942B (zh) | 激光发射光轴与跟踪***光轴平行度实时矫正***及方法 | |
| CN111693966B (zh) | 一种天文定位的激光雷达的视场匹配装置及方法 | |
| CN111308685B (zh) | 基于多层共轭自适应光学的人造多色导星阵列发射*** | |
| Adel et al. | Design and implementation of a promising optical subsystem with a sky camera for laser warning systems | |
| Song et al. | Design and implementation of infrared/laser dual-mode compound detection system | |
| Vilcheck et al. | Miniature lasercomm module for integration into a small unmanned aerial platform | |
| Yang et al. | Optimum design for optical antenna of space laser communication system | |
| Solanki et al. | Simulation and experimental studies on retro reflection for optical target detection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 400021 No.7, 23rd floor, No.11, Panxi seventh branch road, Jiangbei District, Chongqing Patentee after: Chongqing Lianxin Intelligent Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 400021 No.7, 23rd floor, No.11, Panxi seventh branch road, Jiangbei District, Chongqing Patentee before: CHONGQING LIANXIN PHOTOELECTRIC TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230625 Address after: Floor 1, No. 141-11 Xingpu Avenue, Huayuan Street, Xinjin County, Chengdu City, Sichuan Province, 611400 Patentee after: Chengdu Xinzhi Ruiguang Technology Co.,Ltd. Address before: 400021 No.7, 23rd floor, No.11, Panxi seventh branch road, Jiangbei District, Chongqing Patentee before: Chongqing Lianxin Intelligent Technology Research Institute Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230802 Address after: No.6, 23rd floor, No.11, Panxi seventh branch road, Jiangbei District, Chongqing 400021 Patentee after: Chongqing Lianxin Photoelectric Technology Co.,Ltd. Address before: Floor 1, No. 141-11 Xingpu Avenue, Huayuan Street, Xinjin County, Chengdu City, Sichuan Province, 611400 Patentee before: Chengdu Xinzhi Ruiguang Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231007 Address after: 4-1, No. 1-66 Qideng Road, Qijiang District, Chongqing, 400800 Patentee after: Chongqing Jiguang Technology Co.,Ltd. Address before: No.6, 23rd floor, No.11, Panxi seventh branch road, Jiangbei District, Chongqing 400021 Patentee before: Chongqing Lianxin Photoelectric Technology Co.,Ltd. |