CN110579493A - 一种容器视觉检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及容器视觉检测技术领域，且公开了一种容器视觉检测方法，包括以下步骤：1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部。该容器视觉检测方法，通过设置了凹面成像镜来取代若干摄像机，能够有效降低检测设备的成本，通过凹面成像镜的为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，该方法能够通过凹面成像镜的简单结构，来代替现有若干摄像头的实现的效果，同时凹面成像镜在反射产品表面图像时，还具有轻微的放大效果，能够进一步的便于检测者观察和排除不合格的产品。

Description

一种容器视觉检测方法

技术领域

本发明涉及容器视觉检测技术领域，具体为一种容器视觉检测方法。

背景技术

现有的膜内贴的加工工艺，在加工完成后，需要进行检测，检测产品标签连接点错位、错压、叠压和漏缝隙等等一系列问题，现有的检测方法一般为人工检测产品合格率。

现有的检测方法一般为，将产品通过若干工作摄像机采集若干不同面的图像，然后通过计算机运算，将若干图片重叠形成一个立体的影像，然后人工进行检测和挑选，而若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂，且成本高，同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时，需要进行数据调节，给使用者带来了许多不便，中国专利CN 104990942B中提出了透明玻璃容器制造缺陷视觉检测***及方法，该方法通过反光镜、偏振镜和两个相机，来检测产品是否有缺陷，该结构较为复杂且成本高，故而提出了一种容器视觉检测方法来解决上述中提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种容器视觉检测方法，具备成本低、适用性广泛且结构简单等优点，解决了现有技术中若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂，且成本高，同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时，需要进行数据调节，给使用者带来了许多不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述成本低、适用性广泛且结构简单目的，本发明提供如下技术方案：一种容器视觉检测方法，包括以下步骤：

1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部；

2)将待检测的产品通过机器臂的夹持，按照步骤1)中设计的路径，将待检测产品放置于步骤1)中提出的凹面成像镜内，同时保障待检测产品与凹面成像镜的中心点在同一直线上，；

3)再通过一个与待检测产品在同一直线上的摄像机对步骤2)中凹面成像镜反射待检测产品的图像，用平面拍摄进行图像采集，收集凹面成像镜拍摄的平面图像，并且传输至计算机；

4)在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对步骤3)中得到的产品图进行检测和排查；

5)通过计算机对步骤4)中图像反应的产品品质进行判断，按预置的容错机制判定是否合格，如产品合格则通过机器臂将产品放入合格区，并进行下一个产品的检测，如产品有质量问题，则通过机器臂将产品放入不合格区，并进行下一个产品的检测。

优选的，所述步骤2)和步骤5)中，可用机器臂夹持对产品进行运输或在凹面成像镜的底部开设通孔，并用相对应上下升降机构对产品进行运输。

优选的，所述步骤1)中凹面成像镜为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，同时凹面成像镜的底部或顶部固定安装有与产品相对应的平面放置台，且平面放置台与凹面成像镜的中心点在同一直线上。

优选的，所述步骤3)中摄像机与待检测产品和凹面成像镜的中心点均在同一直线上，摄像机位于待检测产品的正上方或正下方。

优选的，所述步骤1)中数控程序控制的机器臂产品起始点为产品存储点，中心点为凹面成像镜放置点，终点一为步骤5)中的产品合格区，终点二为步骤5)中的产品不合格区。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种容器视觉检测方法，具备以下有益效果：

1、该容器视觉检测方法，通过设置了凹面成像镜来取代若干摄像机，能够有效降低检测设备的成本，同时跳过了现有技术中计算机合成数张图片的步骤，且避免了现有技术中，检测设备无法适应不同形状的产品，需要进行繁琐调试的步骤，通过凹面成像镜的为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，该方法能够通过凹面成像镜的简单结构，来代替现有若干摄像头的实现的效果，同时凹面成像镜在反射产品表面图像时，还具有轻微的放大效果，能够进一步的便于检测者观察和排除不合格的产品，同时凹面成像镜的底部固定安装有与产品相对应的平面放置台，平面放置台与凹面成像镜的连接方式为卡接，且平面放置台的直径与凹面成像镜的直径相同，能够便于使用者根据不同的产品，配置不同的平面放置台，有效提高了设备的适用性，在保障产品稳固放置的同时，最大限度的减少了平面放置台对凹面成像镜成像的影响。

2、该容器视觉检测方法，通过摄像机与待检测产品和凹面成像镜的中心点均在同一直线上，摄像机位于待检测产品的正上方，能够保障摄像机能够通过一张图片，将整个凹面成像镜反射产品的平面显示出来，通过在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对产品图进行检测和排查，能够有效提高设备的检测效率，缩减人工成本，通过凹面成像镜为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，能够有效缩短设备的制作成本，且提高了设备的适用性，便于根据不同的型号的待检测产品，制作不同的凹面成像镜，达到了成本低且适用性广泛的效果，解决了现有技术中若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂，且成本高，同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时，需要进行数据调节，给使用者带来了许多不便的问题。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种容器视觉检测方法，包括以下步骤：

1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部，凹面成像镜为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，同时凹面成像镜的底部或顶部固定安装有与产品相对应的平面放置台，且平面放置台与凹面成像镜的中心点在同一直线上；

2)将待检测的产品通过机器臂的夹持，按照步骤1)中设计的路径，将待检测产品放置于步骤1)中提出的凹面成像镜内，同时保障待检测产品与凹面成像镜的中心点在同一直线上，；

3)再通过一个与待检测产品在同一直线上的摄像机对步骤2)中凹面成像镜反射待检测产品的图像，用平面拍摄进行图像采集，收集凹面成像镜拍摄的平面图像，并且传输至计算机，摄像机与待检测产品和凹面成像镜的中心点均在同一直线上，摄像机位于待检测产品的正上方或正下方；

4)在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对步骤3)中得到的产品图进行检测和排查；

5)通过计算机对步骤4)中图像反应的产品品质进行判断，按预置的容错机制判定是否合格，如产品合格则通过机器臂将产品放入合格区，并进行下一个产品的检测，如产品有质量问题，则通过机器臂将产品放入不合格区，并进行下一个产品的检测，步骤2)和步骤5)中，可用机器臂夹持对产品进行运输或在凹面成像镜的底部开设通孔，并用相对应上下升降机构对产品进行运输，数控程序控制的机器臂产品起始点为产品存储点，中心点为凹面成像镜放置点，终点一为步骤5)中的产品合格区，终点二为步骤5)中的产品不合格区。

本发明的有益效果是：该容器视觉检测方法，通过设置了凹面成像镜来取代若干摄像机，能够有效降低检测设备的成本，同时跳过了现有技术中计算机合成数张图片的步骤，且避免了现有技术中，检测设备无法适应不同形状的产品，需要进行繁琐调试的步骤，通过凹面成像镜的为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，该方法能够通过凹面成像镜的简单结构，来代替现有若干摄像头的实现的效果，同时凹面成像镜在反射产品表面图像时，还具有轻微的放大效果，能够进一步的便于检测者观察和排除不合格的产品，同时凹面成像镜的底部固定安装有与产品相对应的平面放置台，平面放置台与凹面成像镜的连接方式为卡接，且平面放置台的直径与凹面成像镜的直径相同，能够便于使用者根据不同的产品，配置不同的平面放置台，有效提高了设备的适用性，在保障产品稳固放置的同时，最大限度的减少了平面放置台对凹面成像镜成像的影响。

并且，该容器视觉检测方法，通过摄像机与待检测产品和凹面成像镜的中心点均在同一直线上，摄像机位于待检测产品的正上方，能够保障摄像机能够通过一张图片，将整个凹面成像镜反射产品的平面显示出来，通过在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对产品图进行检测和排查，能够有效提高设备的检测效率，缩减人工成本，通过凹面成像镜为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，能够有效缩短设备的制作成本，且提高了设备的适用性，便于根据不同的型号的待检测产品，制作不同的凹面成像镜，达到了成本低且适用性广泛的效果，解决了现有技术中若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂，且成本高，同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时，需要进行数据调节，给使用者带来了许多不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种容器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在检测平台上放置一块特制的凹面成像镜，对凹面成像镜进行固定后，确立凹面成像镜的中心点，再通过数控程序设计出机器臂的起始点至中心点的运行路径，并输入至计算机内部；

2)将待检测的产品通过机器臂的夹持，按照步骤1)中设计的路径，将待检测产品放置于步骤1)中提出的凹面成像镜内，同时保障待检测产品与凹面成像镜的中心点在同一直线上，；

3)再通过一个与待检测产品在同一直线上的摄像机对步骤2)中凹面成像镜反射待检测产品的图像，用平面拍摄进行图像采集，收集凹面成像镜拍摄的平面图像，并且传输至计算机；

4)在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵，将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对，对步骤3)中得到的产品图进行检测和排查；

5)通过计算机对步骤4)中图像反应的产品品质进行判断，按预置的容错机制判定是否合格，如产品合格则通过机器臂将产品放入合格区，并进行下一个产品的检测，如产品有质量问题，则通过机器臂将产品放入不合格区，并进行下一个产品的检测。

2.根据权利要求1所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤2)和步骤5)中，可用机器臂夹持对产品进行运输或在凹面成像镜的底部开设通孔，并用相对应上下升降机构对产品进行运输。

3.根据权利要求1所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤1)中凹面成像镜为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜，同时凹面成像镜的底部或顶部固定安装有与产品相对应的平面放置台，且平面放置台与凹面成像镜的中心点在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤3)中摄像机与待检测产品和凹面成像镜的中心点均在同一直线上，摄像机位于待检测产品的正上方或正下方。

5.根据权利要求1或3所述的一种容器视觉检测方法，其特征在于，所述步骤1)中数控程序控制的机器臂产品起始点为产品存储点，中心点为凹面成像镜放置点，终点一为步骤5)中的产品合格区，终点二为步骤5)中的产品不合格区。