CN110579057A - 用于制冷***的方法和控制***以及制冷设备 - Google Patents

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Abstract

描述一种用于制冷***(10)的控制方法，其中所述制冷***(10)包括：与至少一对吸入管线(L2,L3,...LN)相关联的至少一个压缩机(1)，其中所述吸入管线(L2,L3,...LN)中的每一者分别与至少一个制冷环境(C1,C2,...CN)相关联，其中所述方法包括以下步骤：生成等效于所述制冷***的***(Seq)，其中所述等效***(Seq)包括与所述制冷环境(C1,C2,...CN)中的每一者相关联的至少一个控制参数(PC1,PC2,...PCN)。还提出一种用于制冷***的控制***以及一种制冷设备。

Description

用于制冷***的方法和控制***以及制冷设备
技术领域
本发明涉及一种用于制冷***的方法和控制***。更具体来说，本发明提出一种用于使用对多于一个吸入管线起作用的压缩机的制冷***的方法和控制***。本发明还提出一种制冷设备。
背景技术
目前用于在低温下储存食物的大多数制冷设备（即，冰箱）具有至少两个制冷环境，基本上由冷冻库和冷藏库（冷藏库隔室）组成。
为了冷却这些隔室，可以使用双吸压缩机，这意味着包括两个气体吸入管线的压缩机，其中每一吸入管线分别与待冷却的隔室（诸如例如冷藏库和冷冻库）相关联。
由于每一隔室的容量需求不同，并且还由于其执行不同功能，因此已经开发了一些解决方案以便对每一情况和特定情境的需求作出响应，主要被设计成提供制冷环境的独立制冷容量控制，换句话说，控制一个环境的温度、而不影响相邻环境的温度的可能性。
一种可能的作用形式在于控制某些压缩机参数，例如其操作旋转和操作分数（阀开启时间限定每一吸入管线将操作多长时间）。
因此，一种可能的控制形式是基于通过一个隔室（诸如例如冷藏库）中的温度对上述阀进行控制。因此，对此阀的控制将改变冷藏库隔室的温度。通过压缩机旋转动作控制冷冻库的温度。
然而，此提议提供如下缺点：当控制器在发生扰动的第一隔室中被激活时，第二隔室也受到此相同控制情况的影响。理想地，致动（校正）应该仅发生在发生扰动的第一隔室中。
换句话说，上述解决方案并不构成可以使对一个隔室的控制与其它隔离的坚固***。其包括直接受到外部扰动影响并且因此并不对所发生的此类破坏（外部扰动）产生所期望响应的***。
在如上所述的***中，当第一隔室中存在扰动（即，热负荷的增加）时，第二隔室中的温度也受到影响。这是由于因***中的扰动而在第一隔室中需要温度校正，当其仅应在第一隔室中起作用时，其实际上在两个隔室中起作用。
因此，现有技术并不包括适于通过对多于一个吸入管线起作用的压缩机独立控制两个（或更多个）隔室的温度的制冷***控制方法。
在应用于具有单个吸入入口的压缩机时，现有技术包括对隔室温度控制的优化，所述压缩机在被激活时导致隔室中的温度变化，以便减弱隔室中的一者中的扰动。
在此上下文中，为了克服如上所述现有技术已知的问题，本发明提出一种用于制冷设备中的至少两个不同隔室中的独立温度控制的坚固控制***。
此外，本发明还提出用于使用与至少两个隔室相关联的单个压缩机的制冷***的控制方法的实施方式。显然地，对两个隔室的提及可不被解释为对本发明的限制，由此所提出的教示可以非常好地应用于由两个或更多个制冷隔室构成的制冷***，如下文更详细说明的。
当应用于包括两个待制冷环境（两个蒸发器）的***时，所提出的方法基于将压缩机建模为两个独立的虚拟压缩机；换句话说，通过所提出的方法，可以控制像两个压缩机一样工作的单个压缩机，因此允许其仅在所述制冷环境中的一者中起作用。
以有益方式，所提出的***和方法的实施方式允许响应于隔室中的扰动的温度校正、而不影响另一隔室中的温度；换句话说，所提出的***和方法允许制冷设备的隔室中的独立温度控制。
类似地，当应用于包括多于两个待制冷环境（多于两个蒸发器）的***时，所提出的方法基于将压缩机建模成独立的虚拟压缩机，其中每一虚拟压缩机与单个蒸发器（或冷藏库隔室）相关联。因此，通过所提出的方法，可以控制充当数个独立压缩机的单个压缩机，因此独立控制每一蒸发器的温度。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种用于装配有对多于一个吸入管线起作用的压缩机的制冷***的控制***。
本发明的第二目的是提供一种用于处理制冷设备中的至少两个不同隔室的温度的控制***。
本发明的第三目的是提供一种用于具有带有两个（或更多个）吸入管线的压缩机的制冷***的控制方法，其中此压缩机被建模为两个（或更多个）虚拟压缩机，其中所述等效（虚拟）压缩机构成独立压缩机或每一制冷环境或冷却回路。
本发明的第四目的是提供一种适于提供具有装配有至少两个吸入管线的单个压缩机的制冷***中的至少两个隔室的独立控制的***和控制方法。
本发明的第五目的是提供一种包括与制冷环境中的每一者相关联的至少一个控制参数的***和控制方法。
本发明的第六目的是针对每一吸入管线建立控制参数、压缩机旋转和压缩机控制阀开启时间的比。
本发明的另一目的是提供一种可以在由两个或更多个蒸发器构成的制冷***中起作用的方法和***。
本发明的目的通过一种用于制冷***的控制方法实现，其中所述制冷***包括：至少一个压缩机和至少一对吸入管线，其中所述吸入管线中的每一者分别与至少一个制冷环境相关联，其中所述方法包括以下步骤：生成等效于所述压缩机的若干压缩机，其中所述等效压缩机包括与所述制冷隔室中的每一者相关联的至少一个控制参数。
本发明还提出一种用于制冷***的控制方法，所述方法包括以下步骤：针对制冷环境中的每一者建立参考温度；针对制冷环境中的每一者限定当前温度和参考温度之间的至少一个变化（误差）率；根据所述变化率限定与制冷环境中的每一者相关联的至少一个控制参数。
本发明的目的还通过一种制冷***控制***实现，其中所述制冷***包括：装配有至少一对吸入管线的至少一个压缩机，其中所述吸入管线中的每一者分别与至少一个制冷环境（隔室）相关联，由此所述控制***还包括：从与每一制冷环境相关联的至少一个控制回路获得的与每一制冷环境相关联的至少一个控制参数。
根据本发明的教示，本发明还提出一种制冷设备。
附图说明
下文将基于附图中展示的实施例的示例更详细地描述本发明。附图示出：
图1 – 是适于体现本发明的教示的制冷***的表示；
图2 – 是如在本发明中提出的教示中阐述的制冷***的表示，其具有两个假设的压缩机，每一压缩机独立控制隔室的制冷容量；
图3 – 是通过本发明的教示获得的等效控制***的表示，其中针对制冷环境中的每一者注意到独立等效的***；
图4 – 是通过本发明中提出的控制回路获得控制信号的方式的表示；
图5 – 呈现如在本发明的教示中所阐述的制冷环境的旋转参数随时间、制冷环境中的一者的参考温度值和当前温度值随时间以及所获得的控制信号的图表图解；
图6 – 示出适于体现本发明的教示的制冷***的额外表示；
图7 – 是适于体现本发明的教示的制冷***的额外表示，其中所述***装配有多个制冷隔室；
图8 – 是适于体现本发明的教示的制冷***的额外表示，其中所述***包括两个制冷隔室。
具体实施方式
在图1的最初提及中，本发明涉及一种用于制冷***10的控制方法，更具体来说，涉及一种用于包括压缩机1的制冷***10的控制方法。在非限制性实施例中，压缩机1可以被配置为双吸压缩机，如图1中所示。然而，应强调，本文中提出的教示并不限于其在双吸压缩机中的应用，由此现有技术已知的任何压缩机都适于采用本文中提出的构思。
一般来说，压缩机1必须被理解为与至少两个吸入管线相关联的压缩机，例如图1、图6、图7和图8中所示的压缩机1。因此，应注意，压缩机1包括至少第一吸入管线L1和第二吸入管线L2。根据本发明的教示，吸入管线L1, L2...LN因此被理解为与制冷隔室（蒸发器）中的每一者相关联的制冷***10的“分支”。
如已经提及的，压缩机1可与两个或更多个吸入管线L1, L2...LN相关联，如图6、图7和图8中的制冷***10的图解中所示。此外，此类吸入管线L1和L2可以串联（图6）或并联（图1、图7和图8）排列。此外，具有现有技术已知的任何配置的分配阀可以用于所示出的制冷***10中。此外，所述分配阀可以排列在压缩机内部或压缩机外部，其中阀放置不被认为是对本发明的限制。
此外，在图1中示出的本发明的实施例中，压缩机1与至少一对制冷环境（隔室）相关联，例如制冷设备（商业或住宅）中的隔室。因此，并且参考图1，应理解，第一吸入管线L1与第一隔室C1相关联，并且第二吸入管线L2与第二隔室C2相关联，其中隔室C1和C2中的每一者由单独的蒸发器构成。在非限制性实施例中，第一隔室C1可以代表制冷设备20的冷藏库（chiller），并且第二隔室C2可以代表制冷设备20的冷冻库（freezer）。
应强调，本发明的教示还可由制冷***体现，所述制冷***由多于两个制冷隔室C1, C2...CN构成，如图7中所示。此外，如图1中所示的第二隔室C2和第一隔室C1的布置可以不被认为是对本发明的限制。
此外，布置完全有效，其中第一隔室C1和第二隔室C2两者都构成制冷设备20的冷藏库（或冷冻库）。
一般来说，制冷隔室C1, C2, ...CN必须被理解为压缩机1的冷却回路。
如先前已经提及的，已知现有技术发现的挑战中的一者包括当在制冷***10中发生所谓的热扰动时控制每一隔室C1, C2...CN中的温度（尤其例如，打开门、储存热产品）。
因此，以图1作为参考，出现避免所谓的交叉效应的挑战：换句话说，控制第一隔室C1（在此情况下，冷藏库）中的温度、而第二隔室C2（在此情况下，冷冻库）中无温度变化，换句话说，冷藏库中的温度变化也不导致冷冻库中的温度变化。
本发明包括一种用于制冷***10的控制方法，其允许制冷隔室C1和C2中的独立温度控制，因此避免温度控制的交叉效应。
更具体来说，并且关于图1，本发明最初提出将压缩机1建模为两个假想压缩机，因此允许对这些等效压缩机中的每一者的控制参数进行独立控制，以便将控制信号发送到压缩机1，并且因此调节制冷环境中的每一者的温度。
因此，本发明基于如下可能性：在可以独立控制的至少两个等效压缩机（其中每一等效压缩机与压缩机1的吸入管线相关）上表示装配有至少两个吸入管线L1, L2的压缩机。
为了更好地描述本发明，理论方法对于通过压缩机1管理（生成）的等效压缩机是有效的。
关于图2，最初考虑理论制冷***10，其由两个制冷环境C1’和C2’、两个蒸发器（未示出）构成，并且还使用两个压缩机1’和1’’。
考虑制冷***10的环境中的每一者（意味着环境C1’和C2’中的每一者）的质量流量(ṁ)方程，得到（方程I）：
；以及
,
其中：
ṁ1和ṁ2分别= 压缩机在吸入管线L1’和L2’中的每一者中施加的质量流动速率。
Vsw=压缩机的体积位移；
1和 2 =每一吸入管线的制冷剂流体密度；并且
N1和N2分别=压缩机旋转1’’（第一隔室C1’）和1’（第二隔室C2’）。
因此，基于针对使用两个独立的压缩机1’和1’’的情形的质量流动速率方程，试图使这些方程适于使用单个双吸压缩机1的情形，因此构成在双吸压缩机1的吸入管线L1和L2中的每一者之间完全独立的理想情形。
因此，方程I适于图1中所示的双吸压缩机1（方程II）：
其中：
NC = 压缩机1的实际旋转；
DC = 工作循环= 循环比 = 操作分数= 压缩机在吸入管线L1上操作的时间和两个吸入管线的切换循环的总完成时间之间的比；
（1-DC） = 压缩机在吸入管线L2上操作的时间和两个吸入管线的切换循环的总完成时间之间的比。在双吸压缩机中，已知两个管线的工作循环(DC)的总和等于1。
因此，方程II还可以按以下方式呈现（方程III）：
，
其中：
（基于方程II），并且
，也基于方程II。
因此，可以简化方程III以便示出双吸压缩机的质量流动速率(ṁ)等于第一吸入管线L1的质量流动速率(ṁ1)加到第二吸入管线L2的质量流动速率(ṁ2)。换句话说，总质量流动速率(ṁ)等于吸入管线中的每一者的质量流动速率(ṁ)的总和。
因此，在施加到第一吸入管线L1的假设压缩机旋转和施加到第二吸入管线L2的假设压缩机旋转之间建立关系，由此，基于方程(II）：
（方程II），并且
（方程IV）
简化方程IV得到：
（方程V）
应强调，方程IV的表示忽视了Vsw、 1和 2 值，因为此建模的目的在于根据双吸压缩机的实际旋转及其工作循环（循环比）发现每一吸入管线的假设旋转之间的关系。
在确定（方程V）之后，于是可以基于方程II建模工作循环，其示出。这因此得到：
（方程VI）。
因此，基于方程V（下文所示），很明显，如图1中所示的压缩机1可以表示为通过其与吸入管线L1和L2中的每一者的假设旋转控制的等效***。换句话说，双吸压缩机1可以表示为等效于两个压缩机的***，其中这些压缩机中的每一者对单个吸入管线起作用。因此，这使得可以获得一种具有吸入管线中的每一者的独立控制的用于双吸压缩机的控制方法。
类似地，方程VI（下文所示）允许双吸压缩机1工作循环与第一吸入管线L1旋转（换句话说，N1）以及双吸压缩机(NC)旋转相关为：
这因此得到第一吸入管线L1的工作循环值(DC1 = N1/NC)，并且显然地，第二吸入管线L2的工作循环值(DC2 = 1-DC1)。这因此给出吸入管线中的每一者上的压缩机阀操作时间。
因此，基于上文阐述的方程V和VI，本发明提出一种用于制冷***10的控制方法，其允许对制冷隔室C1和C2中的每一者中的温度进行独立控制，因此避免所述隔室中的每一者中的不适当温度变化。
如先前已经提及的，以上建模并不限于其中制冷***仅由两个制冷隔室C1, C2构成的情形，由此本发明的教示可以很好地应用于由多于两个隔室C1, C2...CN构成的制冷***，如下文所示。参考图7：
类似于方程I，对于制冷隔室C1, C2...CN存在质量流动速率(ṁ)方程N：
；
；和
；
类似于方程II，存在：
，
其中：
NC是指与N个吸入管线相关联的压缩机旋转，例如对于如图7中所示的压缩机1。
类似于方程III，存在：
根据等效于方程II的方程，存在方程II（A）：
将N1, N2和NN加在一起：
由于DC1 +DC2 +...DCN必须等于1，因此存在：
此外，从方程II（A）中分离出DC1, DC2和DCN：
因此，实际压缩机旋转NC与同吸入管线L1, L2, ...LN中的每一者相关的假设旋转中的每一者相关。类似地，工作循环值与吸入管线(DC1, DC2, ...DCN)中的每一者相关。换句话说，当制冷***10 阀必须在每一吸入管线L1, L2, ...LN上操作时获得时间。
因此，已经证明，所提出的建模可以应用于包括两个或更多个吸入管线的制冷***。
为了实现本发明的教示，必须最初针对制冷隔室中的每一者建立参考温度。因此，基于图1中所示的表示，必须针对冷藏库隔室建立参考温度TREFC1并且针对冷冻库隔室建立参考温度TREFC2。
所述参考温度TREFC1和TREFC2必须分别被理解为第一隔室C1和第二隔室C2的理想操作温度，并且可以由冰箱（制冷设备）20的用户直接设定或者还可以通过冰箱20的电子控制件在工厂设定，这取决于其操作模式（休假模式、快速冷却模式、节能模式以及其它模式）。
因此，基于针对第一隔室C1和第二隔室C2设定的参考温度值TREFC1, TREFC2，针对所述隔室C1和C2中的当前温度限定误差。
更具体来说，并且基于图1中所示的第二隔室C2，限定误差ΔC2，其与第二隔室的参考温度TREFC2及其当前温度TC2相关。甚至更具体来说，所述误差必须被理解为第二隔室的参考温度TREFC2和其当前温度TC2之间的差，换句话说：ΔC2 = TREFC2 –TC2。类似地，第一隔室的误差ΔC1必须被理解为：ΔC1 = TREFC1 –TC1。在装配有N个隔室的制冷***中，这得到：ΔCN = TREFCN –TCN
基于这些误差率ΔC1, ΔC2, ...ΔCN，本发明的教示提出获得分别与第一和第二制冷隔室C1和C2相关联的至少一个控制参数PC1, PC2...PCN。
这些控制参数PC1和PC2必须被理解为与制冷***10的制冷容量相关的参数，以使隔室中的一者的当前温度TC1和TC2达到其相应参考温度TREFC1和TREFC2。换句话说，应理解，第一隔室的当前温度TC1将达到其参考温度TREFC1，并且冷冻库的当前温度TC2将达到其参考温度TREFC2。
在本发明的此实施例中，控制参数PC1, PC2分别表示与制冷隔室C1和C2相关联的旋转参数NC1, NC2。因此，这些旋转参数NC1和NC2必须被理解为通过在方程V中使用的方法示出的等效压缩机中的每一者的相应旋转值。
在本发明的此实施例中，并且参考图3，控制参数PC1和PC2分别从控制回路（控制器）MC1和MC2获得，其中每一控制回路MC1和MC2分别与制冷隔室C1和C2相关联。
因此，并且基于图3中第一隔室C1的表示，应理解，第一隔室NC1的压缩机旋转参数从控制回路MC1获得并且等效于第一隔室C1的等效压缩机的假想值，由此当前温度TC1达到参考温度TREFC1。
类似地，并且现在考虑图3中所示的冷冻库（第二隔室C2）的表示，应理解，第二隔室NC2的旋转参数从控制回路MC2获得并且等效于第二隔室的等效压缩机的假想值，由此当前温度TC2达到参考温度TREFC2。
因此，应理解，本发明针对制冷隔室（在此情况下，第一隔室C1和第二隔室C2）中的每一者使用独立控制***，如图3中所示。因此，可以独立控制这些隔室中的每一者的温度，一个隔室中的温度变化不影响相邻隔室的温度。
关于图1和图3，应理解，所提出的方法管理（生成）独立控制***，其与压缩机1的吸入管线L1和L2中的每一者一起充当假想压缩机。换句话说，所提出的方法允许对使用压缩机1的制冷***10的控制，就好像***10由用于吸入管线L2的一个压缩机和用于吸入管线L1的一个压缩机构成一样。
为这样做，提出第一隔室C1的独立控制***和第二隔室C2的独立控制***分别包括控制回路MC1和MC2。
在本发明的此实施例中，此类控制回路MC1和MC2被优选地配置为比例积分微分控制器（PID控制器）。然而，应强调，此特性可以不被认为是对本发明施加限制的方面，因为可以使用其它类型的控制器，例如比例、比例积分和比例微分控制器以及模糊控制器。
简言之，应强调，如果能够根据误差信号（例如温度误差信号，意味着误差ΔC1,ΔC2）生成容量（旋转）信号，则可以使用任何控制器。
在替代实施例中，提出针对第二隔室的独立控制***使用一种类型的控制器（例如PID控制器）并且针对第一隔室的独立控制***使用另一类型的控制器（例如比例积分控制器或模糊控制器）。
关于分别通过控制回路MC1和MC2建立的旋转参数NC1和NC2，其必须现在合并到控制信号S中，以便有效地应用于压缩机1中。
具体参考图3以及如上所述方程V和VI，将待发送到双吸压缩机1的控制信号S与压缩机操作旋转NC及其循环比（工作循环）关联。
因此，在获得第一隔室NC1和第二隔室NC2的独立旋转参数之后，可以通过将NC1和NC2加在一起（换句话说，将如在方程V中所指示的假想压缩机中的每一者的相应旋转加在一起）来针对压缩机获得操作旋转值NC：
类似地，可以通过将与第一吸入管线L1相关的旋转除以压缩机操作旋转NC来获得压缩机1的循环比（工作循环），如方程VI中所指示：
因此，存在与第一吸入管线L1相关的循环比(DC1 = N1/NC)，并且显然地与第二吸入管线L2相关的循环比(DC2 = 1-DC1)。
因此，控制信号S对应于有效施加到压缩机1并且来自两个等效压缩机的信号，其中一个等效压缩机与第一隔室C1相关，并且另一等效压缩机与第二隔室C2相关。因此，应理解，等效压缩机分别构成第一隔室的等效***S1和第二隔室的等效***S2，如图3中所示。
图4呈现图3中所示的等效电路Seq的简化，其中指示通过来自等效电路S1和S2的控制回路获得控制信号S的方式的表示。注意用于获得工作循环(DC)和压缩机操作旋转NC值的指示，如在上述方程V和VI中所指示的。
图5分别呈现如在本发明的教示中所阐述的第一隔室NC1和第二隔室NC2的旋转参数随时间、冷冻库（第二隔室）的参考温度值和当前温度值随时间以及压缩机操作旋转NC和工作循环(DC)值的图表图解。
除其它因素之外，图5示出冷冻库（第二隔室）的当前温度始终与参考值一致，尽管可以看到微小变化，这主要是由于所使用的控制回路MC2的类型。
关于图5，应强调，第一和第二隔室的旋转值NC1和NC2必须分别被理解为从控制回路MC1和MC2获得的值。
显然地，并且如在本说明书的过程中已经提出，在装配有两个隔室C1, C2的制冷***中使用所提出的方法并不构成对本发明施加限制的特性。
因此，基于以下方程，此处教示的构思可以很好地应用于具有N个隔室的制冷***：
；
；
；和
；
还知道DC1 + DC2 +...DCN = 1。
与上述方法一致，本发明还提出一种用于制冷***10的控制***。更具体来说，所提出的控制***包括控制参数PC1, PC2...PCN，其与制冷***10的制冷隔室C1, C2...CN中的每一者独立相关联，其中所述控制参数PC1, PC2...PCN从与所述制冷环境中的每一者相关联的控制回路MC1, MC2...MCN获得，如图3中所示。
在一个实施例中，控制参数PC1, PC2...PCN与制冷***10容量参数相关，由此制冷隔室C1, C2...CN中的每一者的当前温度TC1, TC2...TCN分别达到参考温度TREFC1,TREFC2...TCN。
此外，并且与上述方法无缝地一致，控制参数PC1, PC2...PCN被优选地配置为与制冷隔室C1, C2...CN中的每一者相关联的旋转参数NC1, NC2...NCN，而控制回路MC1, MC2...MCN被优选地配置为比例积分微分控制器(PID)控制器（在其它实施例中，可以使用对误差信号起作用的任何控制器）。
此外，在本发明中提出的控制***还包括被配置成将制冷环境C1, C2...CN的控制参数PC1, PC2...PCN中的每一者合并到控制信号S中的至少一个电子控制件，由此所述电子控制件还被配置成将控制信号S发送到压缩机1。此外，控制信号S与压缩机操作旋转NC或压缩机的循环比(DC)中的至少一者相关。
如上所述，控制信号S确保制冷环境中的每一者的当前温度TC1, TC2...TCN达到所述环境中的每一者的参考温度TREFC1, TREFC2...TREFCN。
压缩机操作旋转Nc等效于制冷环境C1, C2...CN中的每一者的旋转参数NC1,NC2...NCN的总和。压缩机的循环比(DC)等效于与吸入管线中的一者（在此情况下，第一吸入管线L1）相关的旋转参数NC1和压缩机操作旋转NC之间的比。
这因此提出一种用于使用在多于一个吸入管线上操作的压缩机1的制冷***10的方法和控制***，从而允许对制冷隔室C1, C2...CN中的每一者进行独立控制。
因此，本发明允许使用单个压缩机的制冷***10转换成装配有两个或更多个假想压缩机的等效电路，其中每一假想压缩机与吸入管线相关；换句话说，每一假想压缩机与制冷环境相关。
因此，可以按完全独立的方式控制制冷环境的温度，因此确保升高/降低一个隔室中的温度的动作并不影响相邻隔室中的温度。
有效的是强调，对两个制冷环境的提及可以不被认为是对本发明施加限制的特性，由此本文中提出的教示可以在有效实施例中应用于制冷***中的各种（两个或更多个）制冷环境。
按照这些思路，本发明的教示可以应用于如图6中所示的制冷***10，其中所述制冷***由第一制冷***（冷凝器1 – 蒸发器1）和第二制冷***（冷凝器2 – 蒸发器2和3）构成。在此情况下，本文中提出的教示可以很好地应用于第二制冷***（冷凝器2 – 蒸发器2和3）。
此外，此处描述的方法可以应用于其吸入管线串联或并联排列的制冷***10，这不构成对本发明施加限制的特性。
此外，制冷***10中的阀的配置和分配并不构成对本发明施加限制的特性，由此此类阀可以排列在压缩机1内部或外部。
此外，对控制参数PC1, PC2...PCN分别作为制冷环境C1, C2...CN的旋转参数NC1,NC2...NCN的提及也可以不被认为是对本发明施加限制的特性。在其它实施例中，控制参数PC1, PC2...PCN可以表示能够改变***10的制冷容量的压缩机1的任何参数，诸如例如：旋转、频率、功率、移位气体体积和制冷剂流体密度。
还应强调，本发明的教示优选地应用于使用可变容量压缩机的制冷***。然而，本文中提出的构思可以很好地与固定容量压缩机（开/关压缩机）一起使用，为了这样做，仅激活压缩机的循环比（工作循环），因为不可能改变此压缩机的旋转水平。这意味着，对于固定容量压缩机，可以仅考虑上文在方程VI中描述的项。
此外，虽然体现本发明的教示的制冷***可以包括某些特殊性，但是这决不影响上述方法。例如，压缩机气体分配阀可以位于压缩机壳体内部或外部，并且所使用的压缩机可以具有仅一个或多个旋转水平。
最后，方程V和VI（及其针对具有N个制冷隔室的***的等效方程）中的一个变量可以被很好地限定为恒定变量（例如，所述制冷隔室中的一者的旋转），其正引入对制冷***控制方法的所期望的适应。
这因此提出一种用于使用在多于一个吸入管线L1, L2...LN上操作的压缩机1的制冷***10的方法和控制***，从而允许独立控制压缩机1的吸入管线L1, L2...LN中的每一者，并且因此确保一个隔室的温度控制并不影响相邻隔室的温度控制，因此避免所谓的温度控制交叉效应。本发明还提出一种包括本发明的教示的制冷设备20。
已经描述了优选实施例的示例，必须理解，本发明的范围包括其它可能变型，仅受到所附权利要求的内容的限制，其中包括可能等效内容。

Claims (33)

1.一种用于制冷***(10)的控制方法，所述制冷***(10)包括：
至少一个压缩机(1)和至少一对吸入管线(L1, L2...LN)，其中，所述吸入管线(L1,L2...LN)中的每一者分别与至少一个制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联，其中，所述方法特征在于，其包括以下步骤：
针对每一吸入管线(L1, L2...LN)生成等效压缩机，其中，所述等效压缩机包括与所述制冷环境(C1, C2, ...CN)中的每一者相关联的至少一个控制参数(PC1, PC2...PCN)，其中，所述等效压缩机彼此独立。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等效压缩机包括用于所述制冷环境(C1, C2...CN)中的每一者的独立压缩机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)与所述制冷***(10)容量参数相关，由此所述制冷隔室中的每一者中的当前温度(TC1, TC2, ...TCN)达到所述制冷隔室中的每一者的相应参考温度(TREFC1, TREFC2, ...TREFCN)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)对于所述制冷隔室(C1, C2...CN)中的每一者是独立的并且从每一制冷隔室(C1, C2...CN)的至少一个控制回路(MC1, MC2, ...MCN)获得。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制回路(MC1, MC2, ...MCN)中的至少一者被配置为根据误差信号生成容量信号的控制器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)被配置为与所述制冷环境(C1, C2...CN)中的每一者相关联的旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)、频率参数、功率参数、移位气体体积参数和制冷剂流体密度参数中的至少一者。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
将所述制冷隔室(C1, C2...CN)的所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)中的每一者合并到控制信号(S)中，以及
将所述控制信号(S)发送到所述压缩机(1)，由此所述控制信号(S)与压缩机操作旋转(NC)和每一吸入管线(L1, L2, ...LN)的压缩机操作分数(DC1, DC2, ...DCN)中的至少一者相关。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述压缩机操作旋转(NC)等效于所述制冷隔室(C1, C2...CN)中的每一者的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)的总和。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述操作分数(DC1, DC2, ...DCN)从所述制冷隔室(C1, C2...CN)中的一者的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)和所述压缩机操作旋转(NC)之间的关系获得。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述操作分数(DC1, DC2, ...DCN)等效于所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)中的一者和所述压缩机操作旋转(NC)之间的比。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述操作分数(DC1, DC2, ...DCN)从具有最高参考温度(C1)的所述隔室的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)获得。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制信号(S)确保所述制冷隔室的所述当前温度(TC1, TC2, ...TCN)达到所述制冷隔室(C1, C2...CN)的所述参考温度(TREFC1,TREFC2, ...TREFCN)。
13.一种用于制冷***的控制方法，其中，所述制冷***包括：
与至少一对吸入管线(L2, L3, ...LN)相关联的至少一个压缩机(1)，其中，所述吸入管线(L1, L2, ...LN)中的每一者分别与至少一个制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联，其中，所述方法特征在于，其包括以下步骤：
针对所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者建立参考温度(TREFC1, TREFC2,...TREFCN)，
针对所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者限定当前温度(TC1, TC2, ...TCN)和参考温度(TREFC1, TREFC2, ...TREFCN)之间的至少一个误差率(ΔC1, ΔC2, ...ΔCN)，以及
基于所述误差率(ΔC1, ΔC2, ...ΔCN)，限定与所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者相关联的至少一个控制参数(PC1, PC2, ...PCN)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)与所述制冷***(10)容量参数相关，由此所述制冷隔室中的每一者中的所述当前温度(TC1, TC2,...TCN)达到所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者中的相应参考温度(TREFC1, TREFC2,...TREFCN)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)对于所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者是独立的并且从每一制冷隔室(C1, C2, ...CN)的至少一个控制回路(MC1, MC2, ...MCN)获得。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制回路(MC1, MC2, ...MCN)中的至少一者被配置为根据误差信号(ΔC1, ΔC2, ...ΔCN)生成容量信号的控制器。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)被配置为与所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者相关联的所述旋转参数(NC1, NC2, ..NCN)、频率参数、功率参数、移位气体体积参数和制冷剂流体密度参数中的至少一者。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
将所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)的所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)中的每一者合并到控制信号(S)中，以及
将所述控制信号(S)发送到所述压缩机(1)，由此所述控制信号(S)与压缩机操作旋转(NC)和每一吸入管线(L1, L2, ...LN)的压缩机操作分数(DC1, DC2, ...DCN)中的至少一者相关。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述压缩机操作旋转(NC)等效于所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)的总和。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述操作分数(DC1, DC2, ...DCN)从所述制冷隔室中的一者的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)和所述压缩机操作旋转(NC)之间的关系获得。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述操作分数(DC1, DC2, ...DCN)等效于所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)中的一者和所述压缩机操作旋转(NC)之间的比。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制信号(S)确保所述制冷环境的所述当前温度(TC1, TC2, ...TCN)达到所述制冷环境(C1, C2, ...CN)的所述参考温度(TREFC1, TREFC2, ...TREFCN)。
23.一种制冷***(10)的控制***，其中，所述制冷***(10)包括：
与至少一对吸入管线(L1, L2, ...LN)相关联的至少一个压缩机(1)，其中，所述吸入管线(L1, L2, ...LN)中的每一者分别与至少一个制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联，由此所述控制***特征在于，其还包括：
至少一个控制参数(PC1, PC2, ...PCN)，其与每一制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联并且从与每一制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联的至少一个控制回路(MC1, MC2, ...MCN)获得。
24.根据权利要求23所述的***，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)对于所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者是独立的，并且以及：
所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)与所述制冷***(10)容量参数相关，由此所述制冷隔室的当前温度(TC1, TC2, ...TCN)达到所述制冷隔室的相应参考温度(TREFC1, TREFC2,...TREFCN)。
25.根据权利要求24所述的***，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)被配置为与所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者相关联的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)、频率参数、功率参数、移位气体体积参数和制冷剂流体密度参数中的至少一者，并且所述控制回路(MC1, MC2, ...MCN)被配置为根据误差信号生成容量信号的控制器。
26.根据权利要求25所述的***，其特征在于，其还包括被配置成将所述制冷隔室(C1,C2, ...CN)的所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)中的每一者合并在控制信号(S)中的至少一个电子控制件，由此所述电子控制件还被配置成将所述控制信号(S)发送到所述压缩机(1)，由此所述控制信号(S)与压缩机操作旋转(NC)和每一吸入管线(L1, L2, ...LN)的压缩机操作分数(DC, DC1, DC2, ...DCN)之间的至少一者相关。
27.根据权利要求26所述的***，其特征在于，所述压缩机操作旋转(NC)等效于所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)的总和。
28.根据权利要求27所述的***，其特征在于，所述压缩机操作分数(DC)等效于所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)中的一者和所述压缩机操作旋转(NC)之间的比。
29.一种包括压缩机(1)的制冷设备(20)，其中，所述压缩机(1)与至少一对吸入管线(L1, L2, ...LN)相关联，并且其中，所述吸入管线(L1, L2, ...LN)中的每一者分别与至少一个制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联，由此所述制冷设备(20)特征在于，其还包括：
至少一个控制参数(PC1, PC2, ...PCN)，其与每一制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联并且从与每一制冷隔室(C1, C2, ...CN)相关联的至少一个控制回路(MC1, MC2, ...MCN)获得，由此所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)对于所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者是独立的并且与所述制冷设备(20)容量参数相关，由此所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)的所述当前温度(TC1, TC2, ...TCN)达到所述制冷隔室的相应参考温度(TREFC1, TREFC2, ...TREFCN)。
30.根据权利要求29所述的制冷设备(20)，其特征在于，所述控制参数(PC1, PC2,...PCN)被配置为与所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者相关联的旋转参数(NC1, NC2,...NCN)、频率参数、功率参数、移位气体体积参数和制冷剂流体密度参数中的至少一者，并且所述控制回路(MC1, MC2, ...MCN)被配置为根据误差信号生成容量信号的控制器。
31.根据权利要求30所述的制冷设备(20)，其特征在于，其还包括被配置成将所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)的所述控制参数(PC1, PC2, ...PCN)中的每一者合并到控制信号(S)中的至少一个电子控制件，由此所述电子控制件还被配置成将所述控制信号(S)发送到所述压缩机(1)，由此所述控制信号(S)与压缩机操作旋转(NC)和每一吸入管线(L1, L2, ...LN)的压缩机操作分数(DC, DC1, DC2, ...DCN)之间的至少一者相关。
32.根据权利要求31所述的制冷设备(20)，其特征在于，所述压缩机操作旋转(NC)等效于所述制冷隔室(C1, C2, ...CN)中的每一者的所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)的总和。
33.根据权利要求32所述的制冷设备(20)，其特征在于，所述压缩机操作分数(DC)等效于所述旋转参数(NC1, NC2, ...NCN)中的一者和所述压缩机操作旋转(NC)之间的比。
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