CN110577069B - 一种搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示模组的测试技术领域，公开了一种在显示模组测试过程中对显示模组进行搬运的搬运机构，包括支架及设置于支架的两组支撑平台、驱动单元组，两组支撑平台分别为第一支撑平台和第二支撑平台，第二支撑平台能够相对第一支撑平台升降，第一支撑平台和第二支撑平台均被配置为支撑托板，托板被配置为支撑待测显示模组；驱动单元组被配置为驱动第一支撑平台和第二支撑平台沿水平方向相对并交替移动。利用第一支撑平台和第二支撑平台可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台与第二支撑平台能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。

Description

一种搬运机构

技术领域

本发明涉及显示模组的测试技术领域，尤其涉及一种在显示模组测试过程中对显示模组进行搬运的搬运机构。

背景技术

显示模组(如OLED显示模组、液晶显示模组等)出厂前，需要进行各个方面的性能测试，其中显示模组的老化性能为显示模组检测的一个重要项目。为了检测显示模组的老化寿命，一般需要将显示模组在高温环境下进行老化寿命测试。

现有的温变老化寿命测试技术，是将显示模组放入温变装置(如老化炉)内，在设定的温变环境下，进行高低温老化寿命测试，然后再将显示模组从温变装置中取出。

老化测试时，需先将待测显示模组与外部测试信号导通，再移送至老化炉内。目前的搬运机构单次只能搬运一片显示模组，影响了测试效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的搬运机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种搬运机构，能够以错开的方式交替搬运两个显示模组，以提高测试效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种搬运机构，包括支架及设置于所述支架的两组支撑平台、驱动单元组，其中：

两组所述支撑平台分别为第一支撑平台和第二支撑平台，所述第二支撑平台能够相对所述第一支撑平台升降，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均被配置为支撑托板，所述托板被配置为支撑待测显示模组；

所述驱动单元组被配置为驱动所述第一支撑平台和所述第二支撑平台沿水平方向相对并交替移动。

利用第一支撑平台和第二支撑平台可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台与第二支撑平台能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述第一支撑平台与所述第二支撑平台均设置有定位组件，所述定位组件被配置为固定所述托板。利用定位组件可以对托板进行定位，以将托板限定在所需位置，从而能够精确地对显示模组进行压接。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述定位组件包括靠位气缸组及浮动气缸组，其中：

所述靠位气缸组包括至少两个靠位气缸，且沿所述支撑平台的其中一边设置，并正对所述托板的上料方向；

所述浮动气缸组包括多个设置于所述支撑平台的浮动气缸，且各所述浮动气缸形成一支撑平面。

靠位气缸对托板的一边进行抵挡，浮动气缸对托板进行支撑，同时利用浮动气缸的浮动性，在靠位气缸推托板时，托板与浮动气缸之间不会产生摩擦，从而避免了摩擦接触对托板造成的损伤。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述定位组件还包括至少一个定位导向轮，所述定位导向轮能够***所述托板上的导向定位槽。利用定位导向轮导向定位槽配合，可以更精确地对托板进行定位。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述第二支撑平台滑动连接有升降座，所述升降座包括与所述支架滑动连接的支撑座、驱动所述第二支撑平台沿所述支撑座升降的驱动机构。该结构的升降座实现了第二支撑平台的升降。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述支架设有相平行且竖直方向上相错开的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一支撑平台连接，所述第二导轨与所述支撑座连接。该形式的第一导轨和第二导轨的分布，实现了第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开移动的目的。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述驱动单元组包括驱动所述第一支撑平台沿所述第一导轨移动的第一驱动单元、驱动所述支撑座沿所述第二导轨移动的第二驱动单元。利用第一驱动单元与第二驱动单元实现第一支撑平台与第二支撑平台的独立运动。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述支架上还设有压接单元和开合单元，所述压接单元被配置为驱动所述托板上的压头与待测显示模组压接；所述开合单元被配置为驱动所述压头脱离显示模组。压接单元和开合单元的设置实现了显示模组与压头的自动压接以及自动脱离。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述支架上于所述压接单元下方还设有CCD对位单元，所述CCD对位单元被配置为获取所述托板与所述压接单元的位置图像。CCD对位单元确保了显示模组与压头自动压接时的精度。

作为上述的搬运机构的一种优选方案，所述CCD对位单元中的CCD模组能够相对所述支架水平移动。移动CCD模组可调节CCD模组的工作位置，操作方便。

本发明的有益效果为：利用第一支撑平台和第二支撑平台可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台与第二支撑平台能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台与第二支撑平台上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的搬运机构的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的搬运机构的后视图；

图3是本发明具体实施方式提供的搬运机构中的定位组件与第一支撑平台的连接结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的搬运机构中的压接单元的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的搬运机构中的开合单元的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的搬运机构中的CCD对位单元的结构示意图；

图7是本发明涉及到托板的结构示意图；

图8是托板中的底板的结构示意图。

图中：100-支架，101-第一导轨，102-第二导轨，201-第一支撑平台，202-第二支撑平台，300-托板，10-底板，15-导向定位槽，21-主放置板，22-扩展板，30-压头，40-线路转接板，401-靠位气缸，402-浮动气缸，403-定位导向轮，500-升降座，501-支撑座，502-驱动机构，600-压接单元，601-压板，700-开合单元，701-推板，800-CCD对位单元，801-CCD模组。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的搬运机构包括支架100及设置于支架100的两组支撑平台、驱动单元组。其中，两组支撑平台分别为第一支撑平台201和第二支撑平台202，第二支撑平台202能够相对第一支撑平台201升降，第一支撑平台201和第二支撑平台202均被配置为支撑托板300，托板300被配置为支撑待测显示模组；驱动单元组被配置为驱动第一支撑平台201和第二支撑平台202沿水平方向相对并交替移动。

本发明的实施例利用第一支撑平台201和第二支撑平台202可同时支撑两片显示模组，并使第一支撑平台201与第二支撑平台202能够高低错落，使得驱动单元组在驱动时，可以使第一支撑平台201与第二支撑平台202上下交替错开进行搬运，大大提升了显示模组的搬运效率，从而提升测试效率。

对于本发明涉及到的托板300的结构，如图7和图8所示，托板300包括底板10、放置板组件、压头30及线路转接板40。其中，底板10的侧部设有多个导向定位槽15，导向定位槽15的设置便于在搬运托板时对托板进行定位，且定位的位置有多种选择，；优选地，定位导向槽15自底板10的边缘向内部逐渐收窄；放置板组件设置在底板10上，包括主放置板21及与主放置板21侧部可拆卸连接的扩展板22，主放置板21及扩展板22被配置为放置待测显示模组；线路转接板40设置在底板10上并位于放置板组件侧部，该线路转接板40为PCB板；压头30可拆卸设置于底板10上并位于放置板组件与线路转接板40之间，压头30被配置为与待测显示模组压接，以建立线路转接板40与待测显示模组的电性连接。对于压头30的结构可参见公告号为CN 207529634U、名称为“一种压头”的公开说明，该压头30具有活动块和拨杆，活动块受压可以与待测显示模组压接，拨杆受压可将活动块抬起，脱离显示模组，具体结构这里不再赘述。

为了便于将托板300定位在支撑平台上，本发明的第一支撑平台201与第二支撑平台202均设置有定位组件，定位组件被配置为固定托板300。具体如图3所示，定位组件包括靠位气缸组、浮动气缸组及至少一个定位导向轮403。其中，靠位气缸组包括至少两个靠位气缸401，且沿支撑平台的其中一边设置，并正对托板300的上料方向；浮动气缸组包括多个设置于支撑平台的浮动气缸402，且各浮动气缸402形成一支撑平面；定位导向轮403能够***托板300上的导向定位槽15。当托板300被推送至该搬运机构处时，支撑平台上的定位组件对托板300进行定位，首先，定位导向轮403会自托板300的边缘***导向定位槽15中，直至与导向定位槽15卡紧；同时，托板300与各浮动气缸402接触，利用浮动气缸402的浮动性，自动拨正托板300的位置；在拨正过程中，靠位气缸401启动，与托板300的边缘抵持，在靠位气缸401与定位导向轮403的作用下，将托板300卡紧。

为了实现第二支撑平台202的升降，本发明将第二支撑平台202滑动连接有升降座500，如图2所示，升降座500包括与支架100滑动连接的支撑座501、驱动第二支撑平台202沿支撑座501升降的驱动机构502。驱动机构可为气缸或者电机传动结构。

为了实现第一支撑平台201与第二支撑平台202的交错平移，本发明在支架100上设有相平行且竖直方向上相错开的第一导轨101和第二导轨102，所述第一导轨101与第一支撑平台201连接，第二导轨102与支撑座501连接。即，第一导轨101和第二导轨102水平设置且不在同一竖直方向上，如此，第一支撑平台201与第二支撑平台202相对平移时，不会产生干涉。另外，驱动单元组包括驱动第一支撑平台201沿第一导轨101移动的第一驱动单元、驱动支撑座501沿第二导轨102移动的第二驱动单元，第一驱动单元与第二驱动单元均为直线模组。利用第一驱动单元与第二驱动单元实现了第一支撑平台201与第二支撑平台202的独立运动。

为了在检测过程中，对托板300上的压头30进行自动操作，本发明在支架100上还设有压接单元600和开合单元700，压接单元600被配置为驱动托板300上的压头30与待测显示模组压接；开合单元700被配置为驱动压头30脱离显示模组。具体如图4和图5所示，压接单元600包括两个能够下压的压板601，且两个压板601能够相对移动，以高效、快速地对压头30的活动块施压，从而与待测显示模组压接；开合单元700包括能够下压的推板701，通过使推板701压在压头30的拨杆上，即可使活动块抬起，脱离显示模组，整个过程自动实现，无需人员手动参与。

作为本发明的优选实施方式，本发明在支架100上于压接单元600下方还设有CCD对位单元800，CCD对位单元800被配置为获取托板300与压接单元600的位置图像。CCD对位单元800确保了显示模组与压头自动压接时的精度。如图6所示，CCD对位单元800中的CCD模组801能够相对支架100水平移动。移动CCD模组801可调节CCD模组801的工作位置，操作方便。

综上，本发明的搬运机构以错开的方式交替搬运两个显示模组，提高了显示模组的老化测试效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运机构，其特征在于，包括支架(100)及设置于所述支架(100)的两组支撑平台、驱动单元组，其中：

两组所述支撑平台分别为第一支撑平台(201)和第二支撑平台(202)，所述第二支撑平台(202)能够相对所述第一支撑平台(201)升降，所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)均被配置为支撑托板(300)，所述托板(300)被配置为支撑待测显示模组；

所述驱动单元组被配置为驱动所述第一支撑平台(201)和所述第二支撑平台(202)沿水平方向相对并交替移动，使所述第一支撑平台(201)与所述第二支撑平台(202)上下交替错开进行搬运；

所述托板(300)包括底板(10)、放置板组件、压头(30)及线路转接板(40)，所述放置板组件设置在所述底板(10)上，包括主放置板(21)及与所述主放置板(21)侧部可拆卸连接的扩展板(22)，所述主放置板(21)及所述扩展板(22)被配置为放置所述待测显示模组；所述线路转接板(40)设置在所述底板(10)上并位于所述放置板组件侧部；所述压头(30)可拆卸设置于所述底板(10)上并位于所述放置板组件与所述线路转接板(40)之间，所述压头(30)被配置为与所述待测显示模组压接，以建立所述线路转接板(40)与所述待测显示模组的电性连接；

所述支架(100)上还设有压接单元(600)和开合单元(700)，所述压接单元(600)被配置为驱动所述托板(300)上的压头(30)与待测显示模组压接；所述开合单元(700)被配置为驱动所述压头(30)脱离显示模组；

所述压接单元(600)包括两个能够下压的压板(601)，且两个所述压板(601)能够相对移动，对所述压头(30)的活动块施压，与所述待测显示模组压接；所述开合单元(700)包括能够下压的推板(701)，当所述推板(701)压在所述压头(30)的拨杆上时，使述压头(30)的活动块抬起，脱离所述显示模组。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第一支撑平台(201)与所述第二支撑平台(202)均设置有定位组件，所述定位组件被配置为固定所述托板(300)。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件包括靠位气缸组及浮动气缸组，其中：

所述靠位气缸组包括至少两个靠位气缸(401)，且沿所述支撑平台的其中一边设置，并正对所述托板(300)的上料方向；

所述浮动气缸组包括多个设置于所述支撑平台的浮动气缸(402)，且各所述浮动气缸(402)形成一支撑平面。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件还包括至少一个定位导向轮(403)，所述定位导向轮(403)能够***所述托板(300)上的导向定位槽(15)。

5.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第二支撑平台(202)滑动连接有升降座(500)，所述升降座(500)包括与所述支架(100)滑动连接的支撑座(501)、驱动所述第二支撑平台(202)沿所述支撑座(501)升降的驱动机构(502)。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述支架(100)设有相平行且竖直方向上相错开的第一导轨(101)和第二导轨(102)，所述第一导轨(101)与所述第一支撑平台(201)连接，所述第二导轨(102)与所述支撑座(501)连接。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动单元组包括驱动所述第一支撑平台(201)沿所述第一导轨(101)移动的第一驱动单元、驱动所述支撑座(501)沿所述第二导轨(102)移动的第二驱动单元。

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述支架(100)上于所述压接单元(600)下方还设有CCD对位单元(800)，所述CCD对位单元(800)被配置为获取所述托板(300)与所述压接单元(600)的位置图像。

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述CCD对位单元(800)中的CCD模组(801)能够相对所述支架(100)水平移动。

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