CN110576597B - 一种曲面贴合设备及曲面贴合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及曲面贴合设备技术领域,尤其涉及一种曲面贴合设备及曲面贴合方法。本发明提供的曲面贴合设备,通过利用胶辊压载装置使引导膜连同柔性膜贴合在下贴合治具上;利用升降调整机构使下贴合治具向上运动至第二曲面的截面中心与曲面盖板的截面中心位于同一水平面上;然后利用平移贴合机构使曲面盖板包括下贴合治具的第二曲面;最后利用升降调整机构使下贴治具继续向上运动并产生变形,以使在第二曲面的作用下柔性膜和引导膜与曲面盖板的内壁完全贴合。本发明提供的曲面贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量高、良率高。本发明提供的曲面贴合方法,通过应用上述贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量好、良率高。
Description
技术领域
本发明涉及曲面贴合设备技术领域,尤其涉及一种曲面贴合设备及曲面贴合方法。
背景技术
柔性显示技术的发展,推动了消费电子产品设计的不断推陈出新,曲面电子产品由于其外观上的美观,相较于单纯的平面电子产品更受消费者青睐。此外,曲面电子产品还能够实现在正面和侧面上进行显示或触控,拥有更好的空间利用率及操作性能。
曲面屏包括柔性膜和曲面盖板,在贴合工艺流程中,通常需要先将柔性膜展平,然后将曲面盖板与柔性膜进行贴合。现有的曲面贴合设备仅适合用于大曲率的曲面盖板和柔性膜的贴合。针对小曲率盖板,现有的曲面贴合设备在贴合过程中,曲面盖板与柔性膜容易产生干涉从而增加贴合难度,贴合质量差,良率低。
因此,亟待需要一种曲面贴合设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种曲面贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量好、良率高。
本发明的另一个目的在于提供一种曲面贴合方法,通过应用上述贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量好、良率高。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一种曲面贴合设备,用于曲面盖板与柔性膜的贴合,所述曲面贴合设备包括上贴合装置和下贴合装置,所述上贴合装置包括上贴合治具,所述上贴合治具上设置有用于放置曲面盖板的第一曲面,所述下贴合装置包括下贴合治具,所述下贴合治具由可弹性变形的材质制成,所述下贴合治具上设置与所述曲面盖板的内壁形状相适配的第二曲面,所述上贴合装置还包括平移贴合机构,所述平移贴合机构能够驱动所述上贴合治具沿水平方向移动以使所述曲面盖板包裹所述第二曲面;
所述下贴合装置还包括升降调整机构和胶辊压紧机构,两个所述胶辊压紧机构被配置为张紧引导膜,所述柔性膜贴附于所述引导膜上以使其被所述引导膜张紧并与所述第二曲面完全贴合;所述升降调整机构能够驱动所述下贴合治具沿竖直方向移动。
进一步地,所述胶辊压紧机构包括:
胶辊;
胶辊压紧驱动组件,两个所述胶辊压紧驱动组件连接于所述胶辊的两端,所述胶辊压紧驱动组件能够驱动所述胶辊将所述引导膜压紧并贴合在所述第二曲面上;
胶辊平移驱动组件,与所述胶辊压紧驱动组件相连接,能够驱动所述胶辊压紧驱动组件带动所述胶辊沿靠近或远离所述下贴合治具的方向移动。
进一步地,所述胶辊压紧机构还包括第一固定块,所述胶辊与所述第一固定块固定连接,所述第一固定块与所述胶辊压紧驱动组件相连接,所述胶辊压紧驱动组件能够驱动所述第一固定块带动所述胶辊移动。
进一步地,所述胶辊压紧机构还包括第二固定块,所述胶辊压紧驱动组件固定设置在所述第二固定块上,所述第二固定块与所述胶辊平移驱动组件相连接,所述胶辊平移驱动组件能够驱动所述第二固定块带动所述胶辊压紧驱动移动。
进一步地,所述第二固定块靠近所述下贴合治具的一侧上设置有斜面,所述胶辊压紧驱动组件固定设置在所述斜面上并能够驱动所述胶辊沿所述斜面移动。
进一步地,还包括定位夹紧机构,所述定位夹紧机构包括下夹块,所述下夹块上设置有定位柱,两个所述下夹块设置在所述引导膜的两侧,所述引导膜上设置有定位孔,所述引导膜通过所述定位孔套设在所述定位柱上。
进一步地,所述定位夹紧机构还包括第一驱动组件,所述第一驱动组件与所述下夹块相连接,所述第一驱动组件能够驱动所述下夹块沿靠近或远离所述下贴合治具的方向移动。
进一步地,所述定位夹紧机构包括上夹块,所述上夹块上设置有长形孔,所述定位柱能够容置所述长形孔内,所述定位柱能够沿所述长形孔的长度方向移动。
进一步地,所述定位夹紧机构还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件与所述上夹块相连接,所述第二驱动组件能够驱动所述上夹块沿竖直方向移动。
一种曲面贴合方法,用于曲面盖板与柔性膜的贴合,基于如上所述的曲面贴合设备,所述曲面贴合方法包括如下步骤:
S1、将所述曲面盖板放置在上贴合治具的第一曲面上,将所述柔性膜贴附在引导膜上;
S2、使下贴合治具向上运动至与所述引导膜相接触,利用胶辊压紧机构将引导膜张紧,以使所述柔性膜与所述第二曲面完全贴合;
S3、利用升降调整机构使下贴合治具向上运动至所述第二曲面的中心与所述第一曲面的中心位于同一水平面上;
S4、利用平移贴合机构使所述上贴合治具沿水平方向移动至所述第一曲面与所述第二曲面相配合以使所述曲面盖板包裹所述柔性膜;
S5、利用升降调整机构向上压紧所述下贴合治具使所述第二曲面变形,以使所述柔性膜与所述曲面盖板完全贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的曲面贴合设备,包括上贴合装置、下贴合装置。上贴合装置包括上贴合治具和平移贴合机构,上贴合治具上设置有呈凹槽状的第一曲面,第一曲面被配置为放置曲面盖板;下贴合装置包括下贴合治具、升降调整机构和胶辊压紧机构,下贴合治具由可弹性变形的材质制成,下贴合治具上设置有呈凸起状的第二曲面,第二曲面与曲面盖板的内壁形状相适配,第二曲面被配置为放置引导膜,柔性膜设置在引导膜上。本发明提供的曲面贴合设备,通过利用两个胶辊压载装置使引导膜连同柔性膜贴合在下贴合治具上;利用升降调整机构使下贴合治具向上运动至第二曲面的截面中心与曲面盖板的截面中心位于同一水平面上;然后利用平移贴合机构使曲面盖板包括下贴合治具的第二曲面;最后利用升降调整机构使下贴治具继续向上运动并产生变形,以使在第二曲面的作用下柔性膜和引导膜与曲面盖板的内壁完全贴合。本发明提供的曲面贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量高、良率高。
本发明提供的曲面贴合方法,通过应用上述贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量好、良率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的上贴合装置一个方向的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的上贴合装置另一个方向的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的下贴合装置的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的引导膜在初始状态下的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的引导膜与第二曲面完全贴合状态下的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的胶辊压紧机构的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的胶辊压紧机构的局部放大图;
图8为本发明实施例提供的定位夹紧机构一个状态下的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的定位夹紧机构另一个状态下的结构示意图。
附图标记:
100-曲面盖板;200-柔性膜;300-引导膜;
1-上贴合装置;11-上贴合治具;12-平移贴合机构;121-平移驱动器;122-丝杠;123-导向块;124-平移安装板;
2-下贴合装置;21-下贴合治具;22-升降调整机构;23-水平调整机构;24-固定板;
3-定位夹紧机构;31-下夹块;311-定位柱;32-上夹块;321-长形孔;33-第一驱动组件;331-第一驱动器;332-第一滑轨;333-第一滑块;34-第二驱动组件;35-第三驱动组件;351-第三驱动器;352-第二滑轨;353-第二滑块;36-第一安装板;37-第二安装板;38-第三安装板;
4-胶辊压紧机构;41-胶辊;42-胶辊压紧驱动组件;421-直线气缸;4211-运动部;4212-固定部;43-胶辊平移驱动组件;431-胶辊平移驱动器;432-胶辊平移滑轨;433-胶辊平移滑块;44-第一固定块;45-第二固定块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,或者用于区分不同结构或部件,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
大曲率的曲面盖板可通过上贴合治具和下贴合治具上下运动以进行贴合,而针对小曲率的曲面盖板,曲面盖板的开口宽度小于其最大宽度,则不能通过上贴合治具和下贴合治具的上下运动实现曲面盖板和柔性膜的贴合。本发明旨在提供一种曲面贴合设备以实现小曲率产品的贴合。
如图1-图4所示,本实施例提供的曲面贴合设备,用于曲面盖板100与柔性膜200的贴合,该曲面贴合设备包括上贴合装置1、下贴合装置2。上贴合装置1包括上贴合治具11和平移贴合机构12,上贴合治具11上设置有呈凹槽状的第一曲面,第一曲面被配置为放置曲面盖板100,平移贴合机构12能够驱动上贴合治具11沿水平方向移动。下贴合装置2包括下贴合治具21、升降调整机构22和胶辊压紧机构4,下贴合治具21由可弹性变形的材质制成,下贴合治具21上设置有呈凸起状的第二曲面,第二曲面与曲面盖板的内壁形状相适配;升降调整机构22能够驱动下贴合治具21沿竖直方向移动以使第二曲面的截面中心与曲面盖板100的截面中心位于同一水平面上;两个胶辊压紧机构4被配置为张紧引导膜300,柔性膜200贴附于引导膜300上以使其被引导膜300张紧并与第二曲面完全贴合,以使柔性膜200和曲面盖板100完全贴合。
本实施例提供的曲面贴合设备,通过利用胶辊压载装置4使引导膜300张紧并使柔性膜200完全贴合在下贴合治具21上;利用升降调整机构22使下贴合治具21向上运动至第二曲面的截面中心与曲面盖板100的截面中心位于同一水平面上;然后利用平移贴合机构12使曲面盖板100包括下贴合治具21的第二曲面;最后利用升降调整机构22使下贴治具21继续向上运动并产生变形,以使在第二曲面的作用下柔性膜200与曲面盖板100的内壁完全贴合。本实施例提供的曲面贴合设备,能够实现小曲率产品的贴合,贴合质量高、良率高。
需要说明的是,第二曲面的两侧为小曲率弧面,第二曲面的两侧能够与曲面盖板100的弯曲内壁相贴合。
示例性地,如图1-图2所示,平移贴合机构12包括平移驱动器121、丝杠122、导向块123和平移安装板124,上贴合治具11设置在平移安装板124上。导向块123与平移安装板124固定连接,导向块123上设置有限位槽,丝杠122穿设在限位槽内,且导向块123与丝杠122的螺母座固定连接,从而使导向块123只能够沿丝杠122的延伸方向移动而不能转动,以实现平移安装板124带动上贴合治具11平移。优选地,平移驱动器121为电机。
示例性地,如图3所示,下贴合装置2还包括水平调整机构23,用于调整下贴合治具21在水平方向上的位置。优选地,水平调整机构23能够调整下贴合治具21在水平方向上X向和Y向的位置。
优选地,曲面贴合设备还包括引导膜300,首先将柔性膜200贴附在引导膜300上,然后再将两者与下贴合治具21的第二曲面相贴合。
进一步地,升降调整机构22包括第一升降调整机构和第二升降调整机构,其中,第一升降调整机构用于使下贴合治具21独立进行升降,以使下贴合治具21的第二曲面能够与引导膜300相接触;第二升降调整机构用于使下贴合装置2整体进行升降,以便于后续上贴合装置1和下贴合装置2的闭合。
可选地,下贴合装置2还包括固定板24,胶辊压紧机构4设置在固定板24上。两个胶辊压紧机构4对称地设置在下贴合治具21的两侧,以使引导膜300的两侧均由胶辊压紧机构4进行张紧。优选地,水平调整机构23设置在固定板24的下方,第二升降调整机构与水平调整机构23相连接。
优选地,如图5-图6所示,胶辊压紧机构4包括胶辊41、胶辊压紧驱动组件42和胶辊平移驱动组件43,两个胶辊压紧驱动组件42设置在胶辊41的两端并与胶辊41相连接,胶辊压紧驱动组件42能够驱动胶辊41将引导膜300压紧并贴合在第二曲面上;胶辊平移驱动组件43与胶辊压紧驱动组件42相连接,且能够驱动胶辊压紧驱动组件42带动胶辊41沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。简而言之,通过胶辊平移驱动组件43能够使胶辊41与第二曲面上的引导膜300相抵接,通过胶辊压紧驱动组件42能够使胶辊41将引导膜300完全贴合在第二曲面的侧面上,从而使柔性膜200伸展,提高曲面盖板100与柔性膜200的贴合质量。
进一步地,胶辊压紧机构4还包括第一固定块44,胶辊41与第一固定块44固定连接,第一固定块44与胶辊压紧驱动组件42相连接,胶辊压紧驱动组件42能够驱动第一固定块44带动胶辊41移动。
具体而言,胶辊压紧驱动组件42包括直线气缸421,第一固定块44与直线气缸421的运动部4211固定连接,从而实现直线气缸421驱动第一固定块44带动胶辊41移动。
可选地,如图7所示,胶辊压紧驱动组件42还包括导向组件,导向组件包括导向块123和导向槽,导向槽固定设置在直线气缸421的固定部4212,导向块123设置在直线气缸421的运动部4211,从而使直线气缸421的运动端沿导向槽平稳移动。
优选地,如图6所示,胶辊压紧机构4还包括第二固定块45,胶辊压紧驱动组件42固定设置在第二固定块45上,第二固定块45与胶辊平移驱动组件43相连接,胶辊平移驱动组件43能够驱动第二固定块45带动胶辊41压紧驱动移动。
进一步地,第二固定块45设置在固定板24上,胶辊平移驱动组件43能够驱动第二固定块45在固定板24上沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。
可选地,第二固定块45靠近下贴合治具21的一侧上设置有斜面,胶辊压紧驱动组件42固定设置在斜面上并能够驱动胶辊41沿斜面移动,从而便于胶辊41将引导膜300完全贴合在第二曲面的两侧上。
示例性地,胶辊平移驱动组件43包括胶辊平移驱动器431、胶辊平移滑轨432和胶辊平移滑块433,其中,胶辊平移滑轨432固定设置在固定板24上,胶辊平移滑块433固定设置在第二固定块45上,胶辊平移滑块433能够与胶辊平移滑轨432相配合,使第二固定块45沿胶辊平移滑轨432移动。
优选地,如图8-图9所示,下贴合装置2还包括定位夹紧机构3,定位夹紧机构3包括下夹块31,下夹块31上设置有定位柱311,两个下夹块31设置在引导膜300的两侧,引导膜300上设置有定位孔,引导膜300通过定位孔套设在定位柱311上,以对引导膜300进行定位,避免胶辊41在将引导膜300贴合在第二曲面上时,引导膜300发生错位。
进一步地,定位夹紧机构3还包括上夹块32上设置有长形孔321,定位柱311能够容置长形孔321内,定位柱311能够沿长形孔321的长度方向移动,以便于调节上夹块32与下夹块31的相对位置。
优选地,定位夹紧机构3还包括第一驱动组件33,第一驱动组件33设置在固定板24上,且第一驱动组件33与下夹块31相连接,第一驱动组件33能够驱动下夹块31沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动,以适应引导膜300贴合在第二曲面上的变化。
可选地,定位夹紧机构3还包括第一安装板36,第一驱动组件33与第一安装板36相连接,第一驱动组件33能够驱动第一安装板36沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。下夹块31设置在第一安装板36上靠近下贴合治具21的一端,并与第一安装板36固定连接。
示例性地,如图9所示,第一驱动组件33包括第一驱动器331,第一驱动器331的输出端与第一安装板36固定连接,第一驱动器331能够驱动第一安装板36沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。
进一步地,第一驱动组件33还包括第一滑轨332和第一滑块333,第一滑轨332设置在固定板24上,第一滑块333设置在第一安装板36上,第一滑轨332和第一滑块333相配合,以实现第一安装板36沿第一滑轨332移动,使下夹块31平稳移动。在其他实施例中,还可以是将第一滑轨332设置在第一安装板36上,将第一滑块333设置在固定板24上,也能够达到上述效果。
优选地,定位夹紧机构3还包括第二驱动组件34,第二驱动组件34与上夹块32相连接,第二驱动组件34能够驱动上夹块32沿竖直方向移动。
第一安装板36上设置有避让孔,第二驱动组件34穿设在避让孔内并与上夹块32相连接。
可选地,定位夹紧机构3还包括第二安装板37,第二安装板37包括遮挡部,第二安装板37位于第一安装板36的上方,且第二安装板37的遮挡部能够与第一安装板36相抵接,第二驱动组件34位于第一安装板36的下方。
优选地,定位夹紧机构3还包括第三驱动组件35,第三驱动组件35能够与第二驱动组件34相抵接,第三驱动组件35能够驱动第二驱动组件34带动上夹块32沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。简而言之,第三驱动组件35能够推动第二驱动组件34带动上夹块32移动。
示例性地,第三驱动组件35设置在第一安装板36上,第一驱动组件33能够驱动第一安装板36带动第三驱动组件35移动,以使第二驱动组件34带动上夹块32沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。换而言之,第一驱动组件33能够同时驱动下夹块31和上夹块32沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。第三驱动组件35能够单独驱动上夹块32沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动,以实现上夹块32相对于下夹块31移动,调整上夹块32与下夹块31的相对位置。
进一步地,定位夹紧机构3还包括第三安装板38,第三驱动组件35包括第三驱动器351、第二滑轨352和第二滑块353,其中,第三驱动器351设置在第三安装板38上,第三驱动组件35能够驱动第三安装板38推动第二驱动组件34带动上夹块32移动。第二滑轨352设置在第一安装板36上,第二滑块353设置在第三安装板38上,从而使第三安装板38能够沿第二滑轨352平稳移动。在其他实施例中,还可以是将第二滑轨352设置在第三安装板38上,将第二滑块353设置在第一安装板36上,也能够达到上述效果。
示例性地,上夹块32与第二安装板37固定连接,第三驱动组件35能够驱动第三安装板38与第二安装板37相抵接,以推动第二安装板37带动上夹块32沿靠近或远离下贴合治具21的方向移动。
具体而言,第三安装板38上设置有凹槽,第二安装板37部分容置在凹槽内,以便于第三安装板38与第二安装板37相抵接,使第三安装板38的推力作用在第二安装板37上。
本实施例还提供了一种曲面贴合方法,用于曲面盖板100与柔性膜200的贴合,基于上述曲面贴合设备,曲面贴合方法包括如下步骤:
S1、将曲面盖板100放置在上贴合治具11的第一曲面上,将柔性膜200贴附在引导膜300上;
S2、使下贴合治具21向上运动至与引导膜300相接触,然后利用胶辊压紧机构4将引导膜300张紧,以使柔性膜200与第二曲面完全贴合;
S3、利用升降调整机构22使下贴合治具21向上运动至第二曲面的中心与第一曲面的中心位于同一水平面上;
S4、利用平移贴合机构12使上贴合治具11沿水平方向移动至第一曲面与第二曲面相配合以使曲面盖板100包裹柔性膜200;
S5、利用升降调整机构22向上压紧下贴合治具21使第二曲面变形,以使柔性膜200与曲面盖板100完全贴合。
示例性地,在步骤S2中,还可以是利用定位夹紧机构3对引导膜300进行定位,具体地,通过利用下夹块31的定位柱311对引导膜300进行定位,然后利用胶辊压紧机构4将引导膜300张紧,以使柔性膜200与第二曲面完全贴合。
在步骤S2之后在步骤S3之前还包括:S21、使曲面盖板100与柔性膜200对位,通过水平调整机构23调整下贴合治具21的位置,以实现调整柔性膜200的位置,完成曲面盖板100和柔性膜200的对位后,上贴合装置1和下贴合装置2闭合,开设进行腔体抽真空。
在步骤S21中,通过拍照机构对曲面盖板100和柔性膜200进行拍照定位,以便于调整柔性膜200的位置,实现柔性膜200与曲面盖板100的对位。
需要说明的是,为了保证平移上贴合治具11使曲面盖板100包括柔性膜200,曲面盖板100的开口的宽度应略大于第二曲面的宽度,以避免曲面盖板100与第二曲面或引导膜300发生干涉。
进一步地,在步骤S5中,下贴合治具21在升降调整机构22的作用下发生变形,使第二曲面受压膨胀并与曲面盖板100的内壁完全贴合。
可选地,下贴合治具21的材质为可弹性形变的材质,例如硅胶。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所说的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种曲面贴合设备,用于曲面盖板(100)与柔性膜(200)的贴合,所述曲面贴合设备包括上贴合装置(1)和下贴合装置(2),所述上贴合装置(1)包括上贴合治具(11),所述上贴合治具(11)上设置有用于放置曲面盖板(100)的第一曲面,所述下贴合装置(2)包括下贴合治具(21),所述下贴合治具(21)由可弹性变形的材质制成,所述下贴合治具(21)上设置与所述曲面盖板(100)的内壁形状相适配的第二曲面,其特征在于,
所述上贴合装置(1)还包括平移贴合机构(12),所述平移贴合机构(12)能够驱动所述上贴合治具(11)沿水平方向移动以使所述曲面盖板(100)包裹所述第二曲面;
所述下贴合装置(2)还包括升降调整机构(22)和胶辊压紧机构(4),两个所述胶辊压紧机构(4)被配置为张紧引导膜(300),所述柔性膜(200)贴附于所述引导膜(300)上以使其被所述引导膜(300)张紧并与所述第二曲面完全贴合;所述升降调整机构(22)能够驱动所述下贴合治具(21)沿竖直方向移动;
所述升降调整机构(22)使所述下贴合治具(21)向上运动至所述第二曲面的截面中心与所述曲面盖板(100)的截面中心位于同一水平面上;然后,所述平移贴合机构(12)使所述曲面盖板(100)包裹所述下贴合治具(21)的所述第二曲面;最后,所述升降调整机构(22)使所述下贴合 治具(21)继续向上运动并产生变形,以使在所述第二曲面的作用下所述柔性膜(200)与所述曲面盖板(100)的内壁完全贴合。
2.根据权利要求1所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述胶辊压紧机构(4)包括:
胶辊(41);
胶辊压紧驱动组件(42),两个所述胶辊压紧驱动组件(42)连接于所述胶辊(41)的两端,所述胶辊压紧驱动组件(42)能够驱动所述胶辊(41)以将所述引导膜(300)张紧铺展在所述第二曲面上;
胶辊平移驱动组件(43),与所述胶辊压紧驱动组件(42)相连接,能够驱动所述胶辊压紧驱动组件(42)带动所述胶辊(41)沿靠近或远离所述下贴合治具(21)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述胶辊压紧机构(4)还包括第一固定块(44),所述胶辊(41)与所述第一固定块(44)固定连接,所述第一固定块(44)与所述胶辊压紧驱动组件(42)相连接,所述胶辊压紧驱动组件(42)能够驱动所述第一固定块(44)带动所述胶辊(41)移动。
4.根据权利要求3所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述胶辊压紧机构(4)还包括第二固定块(45),所述胶辊压紧驱动组件(42)固定设置在所述第二固定块(45)上,所述第二固定块(45)与所述胶辊平移驱动组件(43)相连接,所述胶辊平移驱动组件(43)能够驱动所述第二固定块(45)带动所述胶辊(41)压紧驱动移动。
5.根据权利要求4所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述第二固定块(45)靠近所述下贴合治具(21)的一侧上设置有斜面,所述胶辊压紧驱动组件(42)固定设置在所述斜面上并能够驱动所述胶辊(41)沿所述斜面移动。
6.根据权利要求1所述的曲面贴合设备,其特征在于,还包括定位夹紧机构(3),所述定位夹紧机构(3)包括下夹块(31),所述下夹块(31)上设置有定位柱(311),两个所述下夹块(31)设置在所述引导膜(300)的两侧,所述引导膜(300)上设置有定位孔,所述引导膜(300)通过所述定位孔套设在所述定位柱(311)上。
7.根据权利要求6所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述定位夹紧机构(3)还包括第一驱动组件(33),所述第一驱动组件(33)与所述下夹块(31)相连接,所述第一驱动组件(33)能够驱动所述下夹块(31)沿靠近或远离所述下 贴合治具(21)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述定位夹紧机构(3)包括上夹块(32),所述上夹块(32)上设置有长形孔(321),所述定位柱(311)能够容置所述长形孔(321)内,所述定位柱(311)能够沿所述长形孔(321)的长度方向移动。
9.根据权利要求8所述的曲面贴合设备,其特征在于,所述定位夹紧机构(3)还包括第二驱动组件(34),所述第二驱动组件(34)与所述上夹块(32)相连接,所述第二驱动组件(34)能够驱动所述上夹块(32)沿竖直方向移动。
10.一种曲面贴合方法,用于曲面盖板(100)与柔性膜(200)的贴合,其特征在于,基于如权利要求1-9任一项所述的曲面贴合设备,所述曲面贴合方法包括如下步骤:
S1、将所述曲面盖板(100)放置在上贴合治具(11)的第一曲面上,将所述柔性膜(200)贴附在引导膜(300)上;
S2、使下贴合治具(21)向上运动至与所述引导膜(300)相接触,利用胶辊压紧机构(4)将所述引导膜(300)张紧,以使所述柔性膜(200)与所述第二曲面完全贴合;
S3、利用升降调整机构(22)使所述下贴合治具(21)向上运动,以使所述第二曲面的截面中心与所述曲面盖板(100)的截面中心位于同一水平面上;
S4、利用平移贴合机构(12)使所述上贴合治具(11)沿水平方向移动,使所述曲面盖板(100)包裹所述第二曲面;
S5、利用所述升降调整机构(22)向上压紧所述下贴合治具(21)使所述第二曲面变形,以使所述柔性膜(200)与所述曲面盖板(100)完全贴合。
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