CN110573750B - 增压装置以及具备该增压装置的气缸装置 - Google Patents

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Abstract

构成气缸装置(12)的增压装置(10)具备通过杆(96)连结的第一活塞(90)和第二活塞(94)。设置于第二活塞(94)上的连通用部件(160)被构成为：通过在第二活塞(94)朝向增压室(88a)缩小的方向位移时连通用部件(160)与缸主体(86)接触，从而能够从连通位置位移至切断位置，通过在第二活塞(94)朝向增压室(88a)扩大的方向位移时连通用部件(160)与缸主体(86)接触，从而能够从切断位置位移至连通位置。

Description

增压装置以及具备该增压装置的气缸装置
技术领域
本发明涉及将流体增压并输出的增压装置以及具备该增压装置的气缸装置。
背景技术
目前，已知有例如日本实开平3-42075号公报所示的增压装置。该增压装置具备具有由分隔壁划分出的两个缸室的缸主体。配置于一方的缸室内的第一活塞与配置于另一方的缸室内的第二活塞通过贯穿分隔壁的杆相互连结。
在一方的缸室中，设有夹着第一活塞位于分隔壁的相反侧的第一驱动室和位于第一活塞与分隔壁之间的第一增压室。在另一方的缸室中，设有位于第二活塞与分隔壁之间的第二增压室和夹着第二活塞位于分隔壁的相反侧的第二驱动室。
第一驱动室和第二驱动室经由切换阀选择性地与导入流体的导入端口和朝向大气敞开的大气端口连通。第一增压室和第二增压室与所述导入端口连通，并与用于导出被加压的流体的导出端口连通。切换阀设置于分隔壁上，并具有被弹簧施力以朝向第一增压室和第二增压室分别突出的推杆。而且，切换阀被构成为通过由第一活塞或第二活塞推压推杆而切换流路。
在上述增压装置中，由于是通过被导入增压装置的流体使第一活塞和第二活塞往复运动来切换切换阀的流路，因此，与将切换阀构成为电磁切换阀时相比，能够实现节能化。
然而，在该增压装置中，由于需要具备利用弹簧施力的推杆的切换阀，因而增压装置的构成变得复杂。
发明内容
本发明是考虑到上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过简单的构成实现节能化的增压装置以及具备该增压装置的气缸装置。
为了实现上述目的，本发明涉及的增压装置的特征在于，具备：缸主体，具备由分隔壁划分出的两个缸室；第一活塞，滑动自如地配置于一方的所述缸室内，并将一方的所述缸室内划分为增压室和第一室；第二活塞，滑动自如地配置于另一方的所述缸室内，并将另一方的所述缸室内划分为第二室和第三室；杆，以贯穿所述分隔壁的方式设置，并将所述第一活塞与所述第二活塞相互连结；以及施力部件，朝向使所述第一活塞趋向所述增压室的方向对所述第一活塞和所述第二活塞的至少一方施力，所述缸主体上形成有：第一导入端口，用于向所述增压室导入流体；第一大气端口，用于使所述第一室内朝向大气敞开；第二导入端口，用于向所述第二室内导入流体；第二大气端口，用于使所述第三室内朝向大气敞开；以及导出端口，用于导出在所述增压室内被加压的流体，所述第二活塞上设置有连通用部件，所述连通用部件具有用于使所述第二室与所述第三室相互连通的连通孔，并能够在所述第二室与所述第三室相互经由所述连通孔而连通的连通位置和所述第二室与所述第三室的连通被切断的切断位置之间位移，所述连通用部件被构成为：通过在所述第一活塞和所述第二活塞朝向所述增压室缩小的方向位移时所述连通用部件与所述缸主体接触，从而能够从所述连通位置位移至所述切断位置，通过在所述第一活塞和所述第二活塞朝向所述增压室扩大的方向位移时所述连通用部件与所述缸主体接触，从而能够从所述切断位置位移至所述连通位置。
根据上述构成，在连通用部件位于切断位置的状态下，从第一导入端口向增压室供给流体，并从第二导入端口向第二室内导入流体。于是，第一活塞和第二活塞克服施力部件的作用力朝向增压室和第二室扩大的方向位移。而且，当连通用部件从切断位置位移至连通位置时，第二室与第三室相互连通。于是，第一活塞和第二活塞被施力部件的作用力朝向增压室和第二室缩小的方向推回，因此，增压室内的流体被加压并从导出端口被导出。这样，能够利用供给至增压装置的流体自身来对该流体进行增压，因此，能够实现增压装置的节能化。另外，由于具有连通孔的连通用部件通过与缸主体接触而在连通位置与切断位置之间位移，因而能够简化增压装置的构成。
上述增压装置中，也可以是在所述第二活塞上形成有沿该第二活塞的轴线方向贯通的贯通孔，所述连通用部件通过在所述贯通孔内沿轴线方向移动而在所述连通位置与所述切断位置之间位移。
根据上述构成，能够通过简单的构成使连通用部件在连通位置与切断位置之间位移。
上述增压装置中，也可以是所述连通用部件具有：主体部，沿所述第二活塞的轴线方向延伸；以及密封部件，设置于所述主体部的一端部的外周面上，所述连通孔包括：第一孔，在所述主体部的中间部的外周面上开口；以及第二孔，在所述主体部的另一端部开口，所述密封部件在所述连通用部件位于所述切断位置的状态下与构成所述贯通孔的壁面气密性地接触，在所述连通用部件位于所述连通位置的状态下与构成所述贯通孔的壁面分离。
根据上述构成，能够通过密封部件切断第二室与第三室的连通。
在上述增压装置中，也可以是所述主体部被构成为：在所述连通用部件位于所述连通位置的状态下，所述主体部的一端面位于相比所述第二活塞更靠一侧的位置处，以能够与所述缸主体接触，在所述连通用部件位于所述切断位置的状态下，所述主体部的另一端面位于相比所述第二活塞更靠另一侧的位置处，以能够与所述缸主体接触。
根据上述构成，能够通过主体部的一端面与缸主体接触而使连通用部件从连通位置位移至切断位置，通过主体部的另一端面与缸主体接触而使连通用部件从切断位置位移至连通位置。
在上述增压装置中，也可以是所述主体部在所述连通用部件位于所述连通位置的状态下，所述主体部的另一端面位于相比所述第二活塞更靠另一侧的位置处，所述第二孔在所述主体部的另一端部的侧面上开口。
根据上述构成，由于第二孔在主体部的另一端部的侧面上开口，因此，能够防止在主体部的另一端面与缸主体接触，连通用部件从切断位置位移至连通位置的状态下连通孔被缸主体封闭。
在上述增压装置中，也可以是所述连通用部件具有阻止所述连通用部件从所述贯通孔脱离的脱离阻止部。
根据上述构成，能够阻止连通用部件从第二活塞的贯通孔脱离。
本发明涉及的气缸装置的特征在于，具备：上述增压装置；流体压力缸，具有将缸部的内部划分为第一缸室和第二缸室，并能够在所述缸部的内部往复滑动的活塞；供给流路，用于向所述第一缸室内供给流体；第一导入流路，将从所述流体压力缸排出的流体引导至所述增压装置的所述第一导入端口；第二导入流路，将从所述流体压力缸排出的流体引导至所述增压装置的所述第二导入端口；以及回收流路，将从所述增压装置的导出端口导出的加压流体引导至所述供给流路。
根据上述构成，能够得到发挥与上述增压装置相同的效果的气缸装置。另外，由于能够利用增压装置对从流体压力缸排出的流体进行加压并再次用于驱动流体压力缸，因此，能够实现气缸装置的节能化。
在上述气缸装置中，也可以是所述第一导入流路中设置有第一止回阀，所述第一止回阀允许流体从所述第一导入流路朝向所述第一导入端口流通，并且阻止流体从所述第一导入端口朝向所述第一导入流路流通，所述第二导入流路中设置有第二止回阀，所述第二止回阀允许流体从所述第二导入流路朝向所述第二导入端口流通，并且阻止流体从所述第二导入端口朝向所述第二导入流路流通，所述回收流路中设置有第三止回阀，所述第三止回阀允许流体从所述导出端口朝向所述回收流路流通，并且阻止流体从所述回收流路朝向所述导出端口流通。
根据上述构成，能够利用简单的构成有效地对增压室内的流体进行加压。
根据本发明，能够利用供给至增压装置的流体自身来对该流体进行增压，因此，能够实现增压装置的节能化。另外，由于具有连通孔的连通用部件通过与缸主体接触而在连通位置与切断位置之间位移，因而能够简化增压装置的构成。
根据附图和与其协同的下述优选的实施方式例的说明，上述目的、特征以及优点将更为清楚。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式涉及的气缸装置的示意图。
图2是图1的增压装置的立体图。
图3是图2的增压装置的纵向剖视图。
图4是图3的局部放大图。
图5是图3的第二活塞和连通用部件的分解立体图。
图6是表示在图3的增压装置中第一活塞和第二活塞位移后的状态的纵向剖视图。
图7是表示图1的切换阀切换后的状态的示意图。
具体实施方式
以下，根据与气缸装置12的关系列举优选的实施方式，并参照附图对本发明涉及的增压装置10进行说明。
如图1所示，本发明的一个实施方式涉及的气缸装置12具备流体压力缸14和用于驱动流体压力缸14的气缸驱动装置16。
流体压力缸14具有活塞24，该活塞24将缸部18的内部划分为第一缸室20和第二缸室22，并能够利用流体压力的作用在缸部18的内部往复滑动。一端部与活塞24连结的活塞杆26的另一端部从缸部18伸出至外部。流体压力缸14在活塞杆26推出时(伸长时)进行未图示的工件的定位等工作，在活塞杆26引入时不进行工作。第一缸室20是位于活塞杆26的相反侧的驱动用压力室，第二缸室22是位于活塞杆26侧的复位侧压力室。
气缸驱动装置16具备驱动用回路28和增压用回路30。驱动用回路28向流体压力缸14供给驱动用的流体，并引导从流体压力缸14排出的流体。驱动用回路28具有供给源32、切换阀34、供给流路36、第一连接流路38、第二连接流路40、第三连接流路42以及排出流路44。
供给源32供给高压的流体，例如被构成为压缩机。切换阀34被构成为具有第一～第五端口46a～46e，并能够在第一位置与第二位置之间切换的电磁阀。第一端口46a经由供给流路36与供给源32连通。第二端口46b经由第一连接流路38与第一缸室20连通。第三端口46c经由第二连接流路40与第二缸室22连通。第四端口46d与第三连接流路42连通。第五端口46e与排出流路44连通。
当切换阀34位于第二位置时，第二端口46b与第五端口46e相互连通，并且，第三端口46c与第四端口46d相互连通，第一端口46a被封闭。当切换阀34位于第一位置时，第一端口46a与第二端口46b相互连通，并且，第三端口46c与第五端口46e相互连通，第四端口46d被封闭(参照图7)。切换阀34在不通电时通过弹簧48的作用力被保持于第二位置，通电时从第二位置切换至第一位置。此外，对切换阀34通电通过从未图示的上位装置PLC(Programmable Logic Controller、可编程逻辑控制器)向切换阀34输出通电指令而进行。不对切换阀34通电通过从PLC向切换阀34输出不通电指令而进行。
供给流路36用于将供给源32的流体导入第一缸室20。第三连接流路42将第一连接流路38与第二连接流路40相互连接。第三连接流路42中设置有止回阀50。止回阀50允许流体从第一连接流路38朝向第二连接流路40流通，并且阻止流体从第二连接流路40朝向第一连接流路38流通。
排出流路44中设置有第一节流阀52、第二节流阀54、消音器56以及排气口58。第一节流阀52被构成为能够变更流路截面积的可变节流阀，并且是为了在切换阀34位于第二位置时，调整从第一连接流路38朝向第三连接流路42的流体的流量而设置的。
第二节流阀54位于排出流路44中相比第一节流阀52更靠下游(与切换阀34所处侧相反的一侧)的位置处。第二节流阀54被构成为能够变更流路截面积的可变节流阀。消音器56位于排出流路44中相比第二节流阀54更靠下游的位置处。消音器56降低从排气口58排出至大气中的流体的排气音。
增压用回路30对于从流体压力缸14排出至驱动用回路28的排出流路44的流体进行加压，使其返回驱动用回路28的供给流路36中。增压用回路30具有连接流路60、储存罐62、第一导入流路64、第二导入流路66、回收流路68以及增压装置10。
连接流路60将排出流路44中的第一节流阀52与第二节流阀54之间和储存罐62相互连接。连接流路60中设置有止回阀72。止回阀72允许流体从排出流路44朝向储存罐62流通，并且阻止流体从储存罐62朝向排出流路44流通。储存罐62用于储存从排出流路44引导至增压装置10的流体，例如被构成为储气罐。
第一导入流路64将从流体压力缸14排出的流体导入增压装置10的第一导入端口112。第一导入流路64将储存罐62与增压装置10的第一导入端口112相互连接。第一导入流路64中设置有第一止回阀74。第一止回阀74允许流体从第一导入流路64(储存罐62)朝向第一导入端口112流通，并且阻止流体从第一导入端口112朝向第一导入流路64(储存罐62)流通。
第二导入流路66将从流体压力缸14排出的流体导入增压装置10的第二导入端口126。第二导入流路66将第一导入流路64中相比第一止回阀74更靠上游侧(储存罐62侧)的部位与增压装置10的第二导入端口126相互连接。第二导入流路66中设置有第二止回阀76。第二止回阀76允许流体从第二导入流路66(储存罐62)朝向第二导入端口126流通，并且阻止流体从第二导入端口126朝向第二导入流路66(储存罐62)流通。
回收流路68将从增压装置10的导出端口116导出的加压流体导出至供给流路36。回收流路68将增压装置10的导出端口116与供给流路36相互连接。回收流路68中设置有第三止回阀78。第三止回阀78允许流体从导出端口116朝向回收流路68(供给流路36)流通，并且阻止流体从回收流路68(供给流路36)朝向导出端口116流通。
如图3所示，增压装置10具备：缸主体86(参照图2)，具有由分隔壁80划分出的两个缸室82、84；第一活塞90，滑动自如地配置于一方的缸室82内，并将一方的缸室82内划分为增压室88a和第一室88b；第二活塞94，滑动自如地配置于另一方的缸室84内，并将另一方的缸室84内划分为第二室92a和第三室92b；杆96，以贯穿分隔壁80的方式设置，并将第一活塞90和第二活塞94相互连结；以及施力部件98，朝向使第一活塞90趋向增压室88a的方向对第二活塞94施力。
缸主体86具有第一缸筒100、第一端盖102、分隔壁80、第二缸筒104以及第二端盖106。第一缸筒100在全长范围内形成有缸室82。缸室82的一端侧的开口部中嵌入有第一端盖102，缸室82的另一端侧的开口部中嵌入有分隔壁80。第一端盖102、第一缸筒100以及分隔壁80通过螺栓等的紧固部件108相互连结。第一端盖102中安装有环状的密封部件110，该密封部件110与构成第一缸筒100的一端侧的开口部的壁面气密性地接触。
增压室88a形成于第一端盖102与第一活塞90之间。第一室88b形成于第一活塞90与分隔壁80之间。第一缸筒100的一端部上形成有用于向增压室88a导入流体的第一导入端口112。第一导入端口112与第一导入流路64连通。第一缸筒100的另一端部上形成有用于使第一室88b内朝向大气敞开的第一大气端口114。
第一端盖102的大致中央处形成有用于导出在增压室88a内被加压的流体的导出端口116。导出端口116与回收流路68连通。导出端口116以沿厚度方向贯穿第一端盖102的方式形成。分隔壁80中安装有环状的密封部件118，该密封部件118与构成第一缸筒100的另一端侧的开口部的壁面气密性地接触。分隔壁80中形成有供杆96插通的杆插通孔120。构成杆插通孔120的壁面上安装有与杆96气密性地接触的杆密封圈122。
第二缸筒104中形成有在全长范围内延伸的缸室84。缸室84的一端侧的开口部中嵌入有分隔壁80，缸室84的另一端侧的开口部中嵌入有第二端盖106。第二缸筒104与分隔壁80通过螺栓等未图示的紧固部件相互连结。分隔壁80中安装有环状的密封部件124，该密封部件124与构成第二缸筒104的一端侧的开口部的壁面气密性地接触。
第二室92a形成于分隔壁80与第二活塞94之间。第三室92b形成于第二活塞94与第二端盖106之间。分隔壁80上形成有用于向第二室92a导入流体的第二导入端口126。第二导入端口126与第二导入流路66连通。第二导入端口126在分隔壁80中的构成缸主体86的外表面的壁面和分隔壁80中的构成第二室92a的壁面上开口。第二缸筒104上形成有与第三室92b连通的第二大气端口128。第二大气端口128中经由消音器130设置有排气口132(参照图1)。第二端盖106中安装有环状的密封部件134，该密封部件134与构成第二缸筒104的另一端侧的开口部的壁面气密性地接触。
第一活塞90的外周面上形成有安装槽138，该安装槽138中安装有与第一缸筒100的内周面气密性地接触的环状的活塞密封圈136。第一活塞90的中央部形成有安装杆96的一端部的安装孔140。
第二活塞94的外周面上形成有安装槽144，该安装槽144中安装有与第二缸筒104的内周面气密性地接触的环状的活塞密封圈142。第二活塞94的中央部形成有螺栓安装孔148，该螺栓安装孔148中设置有连接第二活塞94与杆96的另一端部的螺栓146。
施力部件98是朝向分隔壁80所处侧对第二活塞94施力的压缩弹簧。施力部件98配置于第三室92b内。施力部件98夹设于从第二端盖106朝向第二活塞94所处侧突出的引导部150与第二活塞94之间。引导部150的一部分***施力部件98的内孔中。第二端盖106整***于第二缸筒104内。在构成第二缸筒104的另一端侧的开口部的壁面上，设置有阻止第二端盖106朝向另一端侧(分割壁80的相反侧)移动的止动环152。
如图3至图5所示，第二活塞94上形成有沿该第二活塞94的轴线方向贯通的两个贯通孔154。这些贯通孔154以第二活塞94的轴线为中心呈点对称地设置。各贯通孔154包括大径孔156a和小径孔156b，其中，大径孔156a在第二活塞94的轴线方向的一方的面上开口，小径孔156b与大径孔156a连通，并在第二活塞94的轴线方向的另一方的面上开口。即，在大径孔156a与小径孔156b的分界部处，设置有指向分隔壁80所处侧的台阶面158。
各贯通孔154中设置有能够沿第二活塞94的轴线方向移动的连通用部件160。连通用部件160具有主体部164和密封部件166，其中，主体部164具有用于使第二室92a与第三室92b相互连通的连通孔162，密封部件166设置于主体部164上。主体部164具备：作为主体部164的一端部的第一大径部164a、作为主体部164的另一端部的第二大径部164b、以及将第一大径部164a与第二大径部164b相互连结的小径的中间部164c。
第一大径部164a被构成为能够***大径孔156a中。中间部164c被***小径孔156b中。第二大径部164b位于第三室92b内。
密封部件166安装于第一大径部164a的外周面上。连通孔162包括第一孔168和第二孔170，其中，第一孔168在主体部164的中间部164c的外周面上开口，第二孔170在主体部164的第二大径部164b的外表面上开口。第一孔168沿与第二活塞94的轴线方向正交的方向贯穿中间部164c。第二孔170包括：从第一孔168延伸至中间部164c的另一端面的长孔170a、形成于第二大径部164b的端面上的凹部170b、以及与长孔170a连通并在凹部170b的底面上开口的中间孔170c。凹部170b在第二大径部164b的整个径向范围内延伸。也就是说，凹部170b在第二大径部164b的外周面上开口。
连通用部件160被构成为：能够在第二室92a与第三室92b经由连通孔162而相互连通的连通位置(图6所示的位置)和第二室92a与第三室92b的连通被切断的切断位置(图3所示的位置)之间位移。也就是说，如图6所示，当连通用部件160位于连通位置时，第一大径部164a从大径孔156a朝向第二室92a内脱离，从而经由连通孔162和大径孔156a将第二室92a与第三室92b相互连通。此时，密封部件166与构成大径孔156a的壁面分离。另外，如图3所示，当连通用部件160位于切断位置时，密封部件166与构成大径孔156a的壁面气密性地接触，从而使第二室92a与第三室92b的连通被切断。
连通用部件160通过第一活塞90和第二活塞94朝向增压室88a缩小的方向(图3的左侧)位移时第一大径部164a(连通用部件160)与分隔壁80(缸主体86)接触，从而从连通位置位移至切断位置。换言之，连通用部件160在第二活塞94位于一方的行程终点时从连通位置切换至切断位置。此时，第一大径部164a与台阶面158接触，从而限制连通用部件160朝向另一端侧(引导部150侧)移动。此外，第一大径部164a在与台阶面158接触的状态下朝向第二室92a内突出。
另外，主体部164被构成为：在连通用部件160位于切断位置的状态下，主体部164的另一端面位于比第二活塞94更靠另一侧的位置处，以能够与缸主体86接触。
如图6所示，连通用部件160通过在第一活塞90和第二活塞94朝向增压室88a扩大的方向(图6的右侧)位移时，第二大径部164b(连通用部件160)与引导部150(缸主体86)接触，从而从切断位置位移至连通位置。换言之，连通用部件160在第二活塞94位于另一方的行程终点时从切断位置切换至连通位置。此时，第二大径部164b与第二活塞94接触，从而限制连通用部件160朝向一端侧(分隔壁80侧)移动。此外，第二大径部164b在与第二活塞94接触的状态下朝向第三室92b内突出。
另外，主体部164被构成为：在连通用部件160位于连通位置的状态下，主体部164的一端面位于比第二活塞94更靠一侧的位置处，以能够与缸主体86接触。此时，主体部164的另一端面位于比第二活塞94更靠另一侧的位置处。
即，连通用部件160通过沿轴线方向在贯通孔154内移动，从而在连通位置与切断位置之间位移。另外，在图4中，连通用部件160具有阻止连通用部件160从贯通孔154脱离的脱离阻止部172。
脱离阻止部172包括第一大径部164a和台阶面158，通过第一大径部164a与台阶面158接触来阻止连通用部件160从贯通孔154朝向第三室92b内脱离。脱离阻止部172包括第二大径部164b，通过第二大径部164b与第二活塞94的另一方的面接触来阻止连通用部件160从贯通孔154朝向第二室92a内脱离。
本实施方式涉及的增压装置10和气缸装置12的构成基本上如上所述，接下来，对其动作(使用方法)进行说明。在初始状态下，如图1所示，流体压力缸14的活塞24位于活塞杆26的相反侧的行程终点，切换阀34位于第二位置。另外，增压装置10的连通用部件160位于切断位置(参照图3)。
在气缸装置12中，在进行使活塞杆26伸长的驱动工序的情况下，如图7所示，将切换阀34从第二位置切换至第一位置。于是，从供给源32经由供给流路36、第一端口46a、第二端口46b以及第一连接流路38向第一缸室20流入高压的流体(压缩空气)。由此，活塞24朝向活塞杆26侧位移而使活塞杆26伸长，并且，第二缸室22内的流体经由第二连接流路40、第三端口46c以及第五端口46e排出至排出流路44。此时，由于与第三连接流路42连通的第四端口46d被封闭，因此，供给源32的流体被有效地供给至第一缸室20内。从第二缸室22排出至排出流路44的流体经由消音器56和排气口58排出至大气。但是，也可以通过调整第二节流阀54的流路截面积，将排出流路44内的流体储存至储存罐62中。
接着，在进行引入活塞杆26的复位工序的情况下，如图1所示，将切换阀34从第一位置切换至第二位置。于是，由于与供给流路36连通的第一端口46a被封闭，因此，停止从供给源32向第一缸室20内供给流体。而且，第一缸室20内的流体经由第一连接流路38、第三连接流路42、第四端口46d、第三端口46c以及第二连接流路40被引导至第二缸室22内。由此，活塞24朝向活塞杆26的相反侧位移而将活塞杆26引入，并且，第一缸室20内的流体被排出至第一连接流路38。
在复位工序中，使用从第一缸室20内排出的流体使活塞24位移。因此，不需要从供给源32向第二缸室22内供给流体，能够抑制供给源32的耗电量和空气消耗量，因而能够实现气缸装置12的节能化。
从第一缸室20排出至第一连接流路38的流体被引导至第三连接流路42，并且，经由第二端口46b和第五端口46e被引导至排出流路44。此时，通过变更第一节流阀52的流路截面积，调整被引导至第三连接流路42的流体的流量与被引导至排出流路44的流体的流量的比例。
被引导至排出流路44的流体通过调整第二节流阀54的流路截面积而经由连接流路60被储存至储存罐62中。由此，能够使储存罐62内的流体的压力迅速上升至从供给源32导出的流体的压力的约一半的压力。
储存罐62内的流体经由第一导入流路64和第一导入端口112被引导至增压室88a内，并且经由第二导入流路66和第二导入端口126被引导至第二室92a内。此时，如图3所示，由于连通用部件160位于切断位置，因此，第二室92a和第三室92b的连通被切断。另外，由于与供给流路36连通的第一端口46a被封闭，因此，回收流路68中相比第三止回阀78更靠供给流路36侧的流体的压力高于储存罐62内的流体的压力。因此，从第一导入端口112导入增压室88a内的流体不会流至回收流路68。
被导入增压室88a内的流体以力F1朝向缸主体86的另一端侧推压第一活塞90。被导入第二室92a内的流体以力F2朝向缸主体86的另一端侧推压第二活塞94。由此，通过力F1和力F2的合力朝向缸主体86的另一端侧推压第一活塞90和第二活塞94。
于是，第一活塞90和第二活塞94克服施力部件98的作用力(在使施力部件98压缩的同时)朝向缸主体86的另一端侧位移。此时，第一室88b内的流体经由第一大气端口114排出至大气，第三室92b内的流体经由第二大气端口128排出至大气。并且，在图6中，当连通用部件160的另一端面与引导部150的突出部的突出端面接触时，连通用部件160在贯通孔154内朝向分隔壁80侧移动，从而从切断位置位移至连通位置。由此，第二室92a和第三室92b经由连通孔162相互连通。
当第二室92a和第三室92b相互连通时，第二室92a内和第三室92b内成为相同压力，因而力F2不再作用于第二活塞94上。因此，第一活塞90和第二活塞94通过施力部件98的作用力而朝向缸体主体86的一端侧位移。此时，利用第一止回阀74阻止增压室88a内的流体逆流至储存罐62，利用第二止回阀76阻止第二室92a内的流体逆流至储存罐62。另外，第一室88b内经由第一大气端口114流入大气，第三室92b内流入第二室92a内的流体。由此，增压室88a内的流体被加压。
当增压室88a的流体的压力变为从供给源32导出的流体的压力(回收流路68和供给流路36中存在的流体的压力)以上时，增压室88a内的流体朝向回收流路68中相比第三止回阀78更靠供给流路36的一侧流动，从而被回收至供给流路36。
而且，当第一活塞90和第二活塞94复位至原来的位置时，储存罐62内的流体被导入增压室88a和第二室92a内，再次进行上述增压动作。也就是说，在本实施方式中，在流体压力缸14的复位工序中，进行多次增压装置10的上述增压操作。
然后，在进行流体压力缸14的驱动工序时，使用从增压装置10回收的流体驱动流体压力缸14的活塞24，因而能够减轻供给源32的负担。也就是说，在流体压力缸14的驱动工序中，能够抑制供给源32的耗电量和空气消耗量，因而能够实现气缸装置12的节能化。
接下来，对本实施方式的作用效果进行说明。
增压装置10具备：缸主体86，具有由分隔壁80划分出的两个缸室82、84；第一活塞90，滑动自如地配置于一方的缸室82内，并将一方的缸室82内划分为增压室88a和第一室88b；第二活塞94，滑动自如地配置于另一方的缸室84内，并将另一方的缸室84内划分为第二室92a和第三室92b；杆96，以贯穿分隔壁80的方式设置，并将第一活塞90和第二活塞94相互连结；以及施力部件98，朝向使第一活塞90趋向增压室88a的方向对第一活塞90和第二活塞94的至少一方施力。
缸主体86上形成有用于向增压室88a导入流体的第一导入端口112、用于使第一室88b内朝向大气敞开的第一大气端口114、用于向第二室92a内导入流体的第二导入端口126、用于使第三室92b内朝向大气敞开的第二大气端口128、以及用于导出在增压室88a内被加压的流体的导出端口116。
第二活塞94上设置有连通用部件160，该连通用部件160具有用于使第二室92a与第三室92b相互连通的连通孔162，并能够在第二室92a与第三室92b经由连通孔162而相互连通的连通位置和第二室92a与第三室92b的连通被切断的切断位置之间位移。
连通用部件160被构成为：通过在第一活塞90和第二活塞94朝向增压室88a缩小的方向位移时连通用部件160与缸主体86接触，从而能够从连通位置位移至切断位置，通过在第一活塞90和第二活塞94朝向增压室88a扩大的方向位移时连通用部件160与缸主体86接触，从而能够从切断位置位移至连通位置。
由此，在连通用部件160位于切断位置的状态下，从第一导入端口112向增压室88a供给流体，并从第二导入端口126向第二室92a内供给流体。于是，第一活塞90和第二活塞94克服施力部件98的作用力朝向增压室88a和第二室92a扩大的方向位移。而且，当连通用部件160从切断位置位移至连通位置时，第二室92a和第三室92b相互连通。
于是，第一活塞90和第二活塞94被施力部件98的作用力朝向增压室88a和第二室92a缩小的方向推回，因此，增压室88a内的流体被加压并从导出端口116被导出。这样，能够利用供给至增压装置10的流体自身来对该流体进行增压，因此，能够实现增压装置10的节能化。另外，由于具有连通孔162的连通用部件160通过与缸主体86接触而在连通位置与切断位置之间位移，因而能够简化增压装置10的构成。
第二活塞94上形成有沿第二活塞94的轴线方向贯通的贯通孔154。连通用部件160通过沿轴线方向在贯通孔154内移动，从而在连通位置与切断位置之间位移。由此，能够通过简单的构成使连通用部件160在连通位置与切断位置之间位移。
连通用部件160具有沿第二活塞94的轴线方向延伸的主体部164、和设置于主体部164的一端部的外周面上的密封部件166。连通孔162包括在主体部164的中间部164c的外周面上开口的第一孔168、和在主体部164的另一端部开口的第二孔170。密封部件166在连通用部件160位于切断位置的状态下与构成贯通孔154的壁面气密性地接触，在连通用部件160位于连通位置的状态下与构成贯通孔154的壁面分离。由此，能够通过密封部件166切断第二室92a与第三室92b的连通。
主体部164被构成为：在连通用部件160位于连通位置的状态下，主体部164的一端面位于相比第二活塞94更靠一侧的位置处，以能够与缸主体86接触，在连通用部件160位于切断位置的状态下，主体部164的另一端面位于相比第二活塞94更靠另一侧的位置处，以能够与缸主体86接触。由此，能够通过主体部164的一端面与缸主体86接触而使连通用部件160从连通位置位移至切断位置，通过主体部164的另一端面与缸主体86接触而使连通用部件160从切断位置位移至连通位置。
主体部164在连通用部件160位于连通位置的状态下，主体部164的另一端面位于相比第二活塞94更靠另一侧的位置处。第二孔170在主体部164的另一端部的侧面上开口。由此，由于第二孔170在主体部164的另一端部的侧面上开口，因此，能够防止在主体部164的另一端面与缸主体86接触，连通用部件160从切断位置位移至连通位置的状态下连通孔162被缸主体86封闭。
连通用部件160具有阻止连通用部件160从贯通孔154脱离的脱离阻止部172。由此，能够阻止连通用部件160从第二活塞94的贯通孔154脱离。
气缸装置12具备：增压装置10；流体压力缸14，具有将缸部18的内部划分为第一缸室20和第二缸室22，并能够在缸部18的内部往复滑动的活塞24；供给流路36，用于向第一缸室20内供给流体；第一导入流路64，将从流体压力缸14排出的流体引导至增压装置10的第一导入端口112；第二导入流路66，将从流体压力缸14排出的流体引导至增压装置10的第二导入端口126；以及回收流路68，将从增压装置10的导出端口116导出的加压流体引导至供给流路36。
第一导入流路64中设置有第一止回阀74，该第一止回阀74允许流体从第一导入流路64朝向第一导入端口112流通，并且阻止流体从第一导入端口112朝向第一导入流路64流通。第二导入流路66中设置有第二止回阀76，该第二止回阀76允许流体从第二导入流路66朝向第二导入端口126流通，并且阻止流体从第二导入端口126朝向第二导入流路66流通。回收流路68中设置有第三止回阀78，该第三止回阀78允许流体从导出端口116朝向回收流路68流通，并且阻止流体从回收流路68朝向导出端口116流通。由此，能够利用简单的构成有效地对增压室88a内的流体进行加压。
本发明并不限定于上述构成。例如，在增压装置10中，也可以将施力部件98配置于第一室88b内，通过施力部件98朝向杆96的相反侧对第一活塞90施力。
在增压装置10中，也可以将增压室88a设置于第一活塞90与分隔壁80之间，并将第一室88b设置于第一端盖102与第一活塞90之间，将第二室92a设置于第二活塞94与第二端盖106之间，并将第三室92b设置于第二活塞94与分割壁80之间。该情况下，缸主体86上形成有与增压室88a连通的第一导入端口112、与第一室88b连通的第一大气端口114、与第二室92a连通的第二导入端口126、与第三室92b连通的第二大气端口128、以及与增压室88a连通的导出端口116。另外，施力部件98被设置为朝向增压室88a缩小的方向对第一活塞90和第二活塞94的至少一方施力。即使是这样的构成，也发挥与上述构成相同的效果。
当然，本发明涉及的增压装置和气缸装置并不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的情况下采用各种构成。

Claims (8)

1.一种增压装置(10)，其特征在于，具备：
缸主体(86)，具备由分隔壁(80)划分出的两个缸室(82、84)；
第一活塞(90)，滑动自如地配置于一方的所述缸室(82)内，并将一方的所述缸室(82)内划分为增压室(88a)和第一室(88b)；
第二活塞(94)，滑动自如地配置于另一方的所述缸室(84)内，并将另一方的所述缸室(84)内划分为第二室(92a)和第三室(92b)；
杆(96)，以贯穿所述分隔壁(80)的方式设置，并将所述第一活塞(90)与所述第二活塞(94)相互连结；以及
施力部件(98)，朝向使所述第一活塞(90)趋向所述增压室(88a)的方向对所述第一活塞(90)和所述第二活塞(94)的至少一方施力，
所述缸主体(86)上形成有：
第一导入端口(112)，用于向所述增压室(88a)导入流体；
第一大气端口(114)，用于使所述第一室(88b)内朝向大气敞开；
第二导入端口(126)，用于向所述第二室(92a)内导入流体；
第二大气端口(128)，用于使所述第三室(92b)内朝向大气敞开；以及
导出端口(116)，用于导出在所述增压室(88a)内被加压的流体，
所述第二活塞(94)上设置有连通用部件(160)，所述连通用部件具有用于使所述第二室(92a)与所述第三室(92b)相互连通的连通孔(162)，并能够在所述第二室(92a)与所述第三室(92b)经由所述连通孔(162)而相互连通的连通位置和所述第二室(92a)与所述第三室(92b)的连通被切断的切断位置之间位移，
所述连通用部件(160)被构成为：通过在所述第一活塞(90)和所述第二活塞(94)朝向所述增压室(88a)缩小的方向位移时所述连通用部件(160)与所述缸主体(86)接触，从而能够从所述连通位置位移至所述切断位置，通过在所述第一活塞(90)和所述第二活塞(94)朝向所述增压室(88a)扩大的方向位移时所述连通用部件(160)与所述缸主体(86)接触，从而能够从所述切断位置位移至所述连通位置。
2.如权利要求1所述的增压装置(10)，其特征在于，
所述第二活塞(94)上形成有沿该第二活塞(94)的轴线方向贯通的贯通孔(154)，
所述连通用部件(160)通过在所述贯通孔(154)内沿轴线方向移动而在所述连通位置与所述切断位置之间位移。
3.如权利要求2所述的增压装置(10)，其特征在于，
所述连通用部件(160)具有：
主体部(164)，沿所述第二活塞(94)的轴线方向延伸；以及
密封部件(166)，设置于所述主体部(164)的一端部的外周面上，
所述连通孔(162)包括：
第一孔(168)，在所述主体部(164)的中间部(164c)的外周面上开口；以及
第二孔(170)，在所述主体部(164)的另一端部开口，
所述密封部件(166)在所述连通用部件(160)位于所述切断位置的状态下与构成所述贯通孔(154)的壁面气密性地接触，在所述连通用部件(160)位于所述连通位置的状态下与构成所述贯通孔(154)的壁面分离。
4.如权利要求3所述的增压装置(10)，其特征在于，
所述主体部(164)被构成为：在所述连通用部件(160)位于所述连通位置的状态下，所述主体部(164)的一端面位于相比所述第二活塞(94)更靠一侧的位置处，以能够与所述缸主体(86)接触，在所述连通用部件(160)位于所述切断位置的状态下，所述主体部(164)的另一端面位于相比所述第二活塞(94)更靠另一侧的位置处，以能够与所述缸主体(86)接触。
5.如权利要求4所述的增压装置(10)，其特征在于，
所述主体部(164)在所述连通用部件(160)位于所述连通位置的状态下，所述主体部(164)的另一端面位于相比所述第二活塞(94)更靠另一侧的位置处，
所述第二孔(170)在所述主体部(164)的另一端部的侧面上开口。
6.如权利要求2所述的增压装置(10)，其特征在于，
所述连通用部件(160)具有阻止所述连通用部件从所述贯通孔(154)脱离的脱离阻止部(172)。
7.一种气缸装置(12)，其特征在于，具备：
权利要求1至6中任一项所述的增压装置(10)；
流体压力缸(14)，具有将缸部(18)的内部划分为第一缸室(20)和第二缸室(22)并能够在所述缸部(18)的内部往复滑动的活塞(24)；
供给流路(36)，用于向所述第一缸室(20)内供给流体；
第一导入流路(64)，将从所述流体压力缸(14)排出的流体引导至所述增压装置(10)的所述第一导入端口(112)；
第二导入流路(66)，将从所述流体压力缸(14)排出的流体引导至所述增压装置(10)的所述第二导入端口(126)；以及
回收流路(68)，将从所述增压装置(10)的所述导出端口(116)导出的加压流体引导至所述供给流路(36)。
8.如权利要求7所述的气缸装置(12)，其特征在于，
所述第一导入流路(64)中设置有第一止回阀(74)，所述第一止回阀允许流体从所述第一导入流路(64)朝向所述第一导入端口(112)流通，并且阻止流体从所述第一导入端口(112)朝向所述第一导入流路(64)流通，
所述第二导入流路(66)中设置有第二止回阀(76)，所述第二止回阀允许流体从所述第二导入流路(66)朝向所述第二导入端口(126)流通，并且阻止流体从所述第二导入端口(126)朝向所述第二导入流路(66)流通，
所述回收流路(68)中设置有第三止回阀(78)，所述第三止回阀允许流体从所述导出端口(116)朝向所述回收流路(68)流通，并且阻止流体从所述回收流路(68)朝向所述导出端口(116)流通。
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