CN110572841B - 一种主从式低功耗无线自组网络的组网的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，主从式低功耗无线自组网的方法包括以下步骤：网关节点上电初始化，传感器节点上电初始化；网关节点主动向传感器节点发出广播唤醒命令唤醒传感器节点；网关节点下发点名指令，各传感器节点向网关节点发送自己的地址；网关节点下发组网指令，各传感器节点向网关节点发送自己、以及其临近传感器节点的信息；网关节点主动登记各个传感器节点信息；网关节点将传感器节点地址登记完成后，网关节点发送组网结束命令，传感器节点进入低功耗模式。本发明具有组网速度快，传感器节点功耗低的优点。

Description

一种主从式低功耗无线自组网络的组网的方法
技术领域
本发明属于无线自组网络技术领域，具体涉及一种主从式低功耗自组网络的自组方法。
背景技术
无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性、多跳自治***，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点。无线自组网节点天线能够快速地接收到邻近节点的无线信号，节点的路由器节点再根据当时的相邻节点位置，启动路由算法，自动调整节点之间的通信关系，形成新的网络拓扑结构。
无线传感网络主要应用于需要周期性地读取网络中所有传感器节点实时数据，如温度、湿度、流量、压力、流速、空气指标等数据采集。无线传感器自组网络中，各个节点的传感器产品往往是无法使用市电供电的，而是采用电池供电，由于传统的自组网络技术通讯时间长、数据包大，导致传感器节点功耗大，靠电池供电不能满足需求，限制了传感器自组网络的推广应用。
目前传感器节点只存储自己的信息，没有附近节点的信息，另外目前无线组网的时候，需要提前人工登记安装的传感器节点的地址（编号）；人工登记的传感器节点地址要提前输入基网管节点或者通过远程下载到网管节点，当需要更换某个节点的时候，需要重新登记组网，非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组网速度快、功耗低的主从式低功耗无线自组网络的组网的方法。
基于以上目的，本发明采取以下技术方案：一种主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，所述主从式低功耗无线自组网络包括网关节点和传感器节点，所述主从式低功耗无线自组网的方法包括以下步骤：
网关节点上电初始化，传感器节点上电初始化；
网关节点向传感器节点主动发出广播唤醒指令；
各传感器节点在收到网关节点发出的广播唤醒指令后，打开无线，进入接收模式；
若设定的第一预设时间到，网关节点下发点名指令；
传感器节点判断在第一预设时间内是否接收到点名指令；
若在第一预设时间内收到点名指令，传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，网关节点主动登记各个传感器节点的地址以及相应的上行、下行信号强度；传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息时，还接收其临近的传感器节点的地址以及上行、下行信号强度的信息，并保存接收的正确信息；
若设定的第二预设时间到，网关节点下发组网指令；
传感器节点判断在第二预设时间内是否接收到组网指令；
若在第二预设时间内收到组网指令，传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，同时上传其保存的临近的传感器节点的地址及上行、下行信号强度信息；网关节点对接收到的信息进行分析处理，确定整个网络拓扑结构；
若设定的第三预设时间到，网关节点下发组网结束命令，网关节点进入采样模式；
传感器节点判断在第三预设时间内是否收到组网结束命令；
若在第三预设时间内收到组网结束指令，则关闭无线，进入低功耗模式；若在第三预设时间内未收到网关节点下发组网结束命令，传感器节点主动进入低功耗模式，组网完成。
进一步地，若传感器节点在第一预设时间内未收到点名指令，也未收到临近传感器节点向网关节点上传的地址、上行、下行信号强度信息，则进入低功耗模式；
若传感器节点在第一预设时间内未收到点名指令，但是接收到相邻传感器节点向网关节点上传其自己的地址、以及上行、下行信号强度的信息时，则未收到点名指令传感器节点向网关节点上传自己的地址、以及上行、下行信号强度的信息，同时将接收到的临近传感器节点的正确信息保存起来。
进一步地，若传感器节点在第二预设时间内未收到组网指令，同时若也未收到临近传感器节点向网关节点上传的地址、上行、下行信号强度信息，未收到组网指令的传感器节点则进入低功耗模式；
若传感器节点在第二预设时间内未收到组网指令，但接收到临近传感器节点有向网关节点上传信息，未收到组网指令的向网关节点上传自己的地址、上行、下行信号强度，同时上传其保存的临近传感器节点的地址、上行、下行信号强度。
进一步地，进入低功耗模式的传感器节点直至预设的唤醒条件触发，把处于低功耗模式的传感器节点唤醒，传感器节点才打开无线发送，接收网关节点下发的设置及命令，上传数据信息。
进一步地，组网完成后，网关节点和传感器节点均处于采样模式；若网关节点处于采样模式，根据预设的采样时间定时下发请求读取采样数据信息指令；
相应传感器节点判断在预设采样时间内是否收到请求读取采样数据信息的指令；
若在预设采样时间内收到请求读取采样数据信息的指令，则相应传感器节点根据请求指令上传自己采集的数据信息；
若在预设采样时间内未收到请求读取采样数据信息的指令，则相应传感器节点主动上传自己采集的数据信息；
网关节点接收到相应传感器节点上传的数据信息后，向相应的传感器节点回应“确认”信息，相应传感器节点收到网关节点的“确认”回应后，进入低功耗模式；
若是超过预设回应时间相应传感器节点仍未收到网关节点的“确认”回应，相应传感器节点主动进入低功耗模式。
进一步地，所述网关节点上电初始化后，会先判断自己的网络组网是否已经完成，若组网完成，则进入预设的采样模式；
若尚未完成组或者收到从新组网的指令，则网关节点向传感器节点主动发出广播唤醒指令，进入组网模式。
进一步地，所述传感器节点上电初始化后，会先判断自己硬件是否正常、是否有接收的指令未完成；
若硬件正常且无未完成的指令，则在接收到网关节点发出新指令时，根据新指令内容向网关节点发送相应的信息；
若硬件正常但有未完成的指令，则在接收到网关节点发出新指令时，先执行未完成的指令所对应的工作，并存储相应的数据信息，接着执行新指令对应的工作，完成新指令并存储相应的数据信息；
若硬件异常，则生产故障信息，在接收到网关节点发出的指令时，向网关节点发送故障信息。
进一步地，所述网关节点登记新增的传感器节点信息时，在新增传感器节点安装完毕后，唤醒新增传感器节点的主动上传功能，该新增传感器节点就把自己的地址信息上传，网关节点在收到新增传感器节点的上传信息后，对新增的传感器节点进行登记，并对新增的传感器节点发送确认信息，新增传感器节点加入成功。
进一步地，所述网关节点采用市电供电。
进一步地，所述网关节点配置有高增益天线。
进一步地，所述网关节点与传感器节点的通讯数据采用十六进制数据，传感器节点地址为12位，采用BCD码存储。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明中的传感器节点部署完毕后，在网关节点发起组网的时候，不用提前预置传感器节点地址通配符的条件下，结合地址通配符，利用无线冲突的机制，网关节点快速自动登记各个传感器节点地址，避免遍历式的地址排查登记，大大提高组网速度；并且地址登记后，各个传感器节点全部关闭无线监听，进入低功耗模式，只有当相应触发条件满足，传感器节点被唤醒，才打开无线，发送数据、接受网关节点下发的设置及命令，该种模式传感器节点功耗较低。
2、本发明利用无线传感器网络本身具备的备用通路功能，在无线传感器网络出现堵塞的时备用通路被启动。
3、本发明各个传感器节点都存储临近传感器节点的地址和信号强度并允许随时更新，这样各个传感器节点都有自主完善网络的功能；当某个传感器节点发生替换时，不用启动全部传感器节点进行从新组网，而是在新增传感器节点安装完毕后，唤醒新增传感器节点的主动上传功能，该新增传感器节点就把自己的地址信息上传，网关节点在收到新增传感器节点的上传信息后，对新增的传感器节点进行登记，并对新增的传感器节点发送确认信息，新增传感器节点加入成功，新增传感器节点收到网关节点的回应后进入低功耗模式，待被唤醒后，上传自己的数据信息，若新增传感器节点在预设时间内未收到网关节点下发的请求读取采样数据指令，则主动上传自己的数据信息，与其它传感器节点功能工作原理一致。
5、本发明中的传感器节点对采集的数据进行优化存储，在超过预设时间未收到网关节点下发的请求读取采样数据指令时，能够自发的根据预设时间不定时的向网关节点传送数据。
6、本发明中的传感器节点大部分时间处于低功耗模式，其中采样模式也是处于低功耗状态下进行采样的，整个传感器节点单元平均功耗小于30uA，一节18505锂氩电池可以工作好多年。
附图说明
图1为本发明网络拓扑示意图；
图2为本发明中网关节点、传感器节点初始化自检流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本发明的最佳实施例。
如图1-2所示，一种主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，所述主从式低功耗无线自组网络包括网关节点、传感器节点和无线收发装置，其中无线收发装置采用现有无线收发器。
主从式低功耗无线自组网的方法包括以下步骤：初始化：网关节点初始化、传感器节点初始化，若一切正常，初始化结束；
组网模式：网关节点向传感器节点主动发出广播唤醒指令；
各传感器节点在收到网关节点发出的广播唤醒指令后，打开无线，进入接收模式；
若设定的第一预设时间到，网关节点下发点名指令；
传感器节点判断在第一预设时间内是否接收到点名指令；
若在第一预设时间内收到点名指令，传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，网关节点主动登记各个传感器节点的地址以及相应的上行、下行信号强度；传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息时，还接收其临近的传感器节点的地址以及上行、下行信号强度的信息，并保存接收的正确信息；
若设定的第二预设时间到，网关节点下发组网指令；
传感器节点判断在第二预设时间内是否接收到组网指令；
若在第二预设时间内收到组网指令，传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，同时上传其保存的临近的传感器节点的地址及上行、下行信号强度信息；网关节点对接收到的信息进行分析处理，确定整个网络拓扑结构；
若设定的第三预设时间到，网关节点下发组网结束命令，网关节点进入低功耗模式（采样模式）；
传感器节点判断在第三预设时间内是否收到组网结束命令；
若在第三预设时间内收到组网结束指令，则关闭无线，进入低功耗模式（采样模式）；若在第三预设时间内未收到网关节点下发组网结束命令，传感器节点主动进入低功耗模式，组网完成。进入低功耗模式（采样模式）的传感器节点直至预设的唤醒条件触发，把处于低功耗模式（采样模式）的传感器节点唤醒，传感器节点才打开无线发送，接收网关节点下发的设置及命令，上传数据信息。预设的唤醒条件包括如闹钟、无线唤醒等，本发明采用无线唤醒模式。
本发明中，若传感器节点在第一预设时间内未收到点名指令，也未收到临近传感器节点向网关节点上传的地址、上行、下行信号强度信息，则进入低功耗模式；
若传感器节点在第一预设时间内未收到点名指令，但是接收到相邻传感器节点向网关节点上传其自身地址、以及上行、下行信号强度的信息时，则未收到点名指令传感器节点向网关节点上传自己的地址、以及上行、下行信号强度的信息，同时将接收到的临近传感器节点的正确信息保存起来。
本发明中的各传感器节点在收到网关节点下发的广播唤醒命令时，除了向网关节点发送自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，同时接收其临近的传感器节点的地址以及上行、下行信号强度的信息，并且根据自身内部协议判断接收的信息是否正确，若判断为正确信息，则将收到的信息保存下来，若判断为错误信息，则将接收到的信息丢弃。这样各传感器节点的地址及信号强度就可以被其临近传感器节点保存，为后期的多级网络准备好了基础数据。
本发明中，若传感器节点在第二预设时间内未收到组网指令，同时若也未收到临近传感器节点向网关节点上传的地址、上行、下行信号强度信息，未收到组网指令的传感器节点则进入低功耗模式；若传感器节点在第二预设时间内未收到组网指令，但接收到临近传感器节点有向网关节点上传信息，未收到组网指令的向网关节点上传自己的地址、上行、下行信号强度，以及保存的临近传感器节点的地址、上行、下行信号强度。
组网完成后，网关节点和传感器节点均处于采样模式。
采样模式：网关节点根据预设的采样时间定时下发请求读取采样数据信息指令；
相应传感器节点判断在预设采样时间内是否收到请求读取采样数据信息的指令；
若在预设采样时间内收到请求读取采样数据信息的指令，则相应传感器节点根据请求指令上传自己采集的数据信息；
若在预设采样时间内未收到请求读取采样数据信息的指令，则相应传感器节点主动上传自己采集的数据信息；网关节点接收到相应传感器节点上传的数据信息后，向相应的传感器节点回应“确认”信息，相应传感器节点收到网关节点的“确认”回应后，进入低功耗模式；若是超过预设回应时间相应传感器节点仍未收到网关节点的“确认”回应，相应传感器节点主动进入低功耗模式。
采样模式下，只有当相应触发条件满足，传感器节点被唤醒，才打开无线，发送数据、接受网关节点下发的设置及命令，该种模式传感器节点功耗较低。采样模式下，传感器节点在超过预设时间未收到网关节点下发的请求读取采样数据指令时，能够自发的根据预设时间不定时的向网关节点传送数据。
本发明中传感器节点大部分时间处于低功耗模式，其中采样模式也是处于低功耗状态下进行采样的，整个传感器节点单元平均功耗小于30uA，一节18505锂氩电池可以工作好多年传感器节点对采集的数据进行优化存储。
本发明中，网关节点上电初始化后，会先判断自己的网络组网是否已经完成，若组网完成，则进入预设的采样模式；若尚未完成组或者收到从新组网的指令，则网关节点向传感器节点主动发出广播唤醒指令，进入组网模式。
本发明中传感器节点上电初始化后，会先判断自己硬件是否正常、是否有接收的指令未完成；若此时是在网关节点组网已经完成的情况下，即网关节点处于采样模式。
网关节点采样模式下：传感器节点初始化自检时，若硬件正常且无未完成的指令，则在接收到网关节点发出新指令时，根据新指令内容向网关节点发送相应的信息；
若硬件正常但有未完成的指令，则在接收到网关节点发出新指令时，先执行未完成的指令所对应的工作，并存储相应的数据信息，接着执行新指令对应的工作，完成新指令并存储相应的数据信息；
若硬件异常，则生产故障信息，在接收到网关节点发出的指令时，向网关节点发送故障信息。
传感器节点根据实际需求布放，传感器节点上电初始化后，会先判断自己硬件是否正常、是否有接收的指令未完成；若此时是在网关节点组网尚未完成或者接收到新的组网命令的情况下，即网关节点处于组网模式：若此时传感器节点硬件正常，无论是否有未完成的指令，在接收到网关节点发出广播唤醒指令时，都向网关节点发送地址信息，与正常组网原理一致，若硬件异常，无论是否有未完成指令，都生产故障信息，在接收到网关节点发出的指令时，向网关节点发送故障信息。
本发明中的传感器节点的工作模式包括发射模式、接收模式、休眠模式、采样模式和低功耗模式。
发射模式：传感器节点通过无线发送数据，这种模式的功耗最大，最少都是几十毫安的电流；
接收模式：传感器节点通过无线接收数据，这种模式的功耗稍微小一些，一般都是几个毫安的电流。
休眠模式：在这种模式下，传感器节点可以通过无线被唤醒，这种模式的功耗很低，一般都是几个微安，一般是出厂时，会将传感器设置进入休眠模式。
低功耗模式：在这种模式下，传感器节点未被唤醒，传感器节点不采样数据，并且无线也进入休眠模式。
采样模式：在这种模式下，传感器节点进行相应的数据采样，功耗会根据传感器类型的不同而有差异。传感器节点在网关节点组网时被唤醒后，所指的进入低功耗模式，是指低功耗的采样模式。
组网时，由网关节点主动的发出广播唤醒命令，把处于低功耗模式的传感器节点唤醒，然后对传感器节点进行点名登记。唤醒后的传感器节点进入低功耗模式是指低功耗采样模式，本发明中的网关节点采用市电供电，不必考虑进入低功耗模式，可以实时监听接收传感器节点上传的数据信息。
另外，本发明的网关节点还配置了高增益的天线，可以覆盖到所有传感器节点，可以在任何时候准确接收到个各传感器节点上传的数据信息。
本发明中当某个传感器发生替换或新增传感器节点时，不需要启动全部传感器进行从新组网。即，网关节点登记新增的传感器节点信息时，在新增传感器节点安装完毕后，唤醒新增传感器节点的主动上传功能，该新增传感器节点就把自己的地址信息上传，网关节点在收到新增传感器节点的上传信息后，对新增的传感器节点进行登记，并对新增的传感器节点发送确认信息，新增传感器节点加入成功。
新增传感器节点与事先存在的传感器节点工作模式原理一致，在网关节点组网模式下，新增传感器节点在收到网关节点下发的指令后，上传自己的信息，接收其临近传感器节点的信息，并保存正确信息。采样模式下，新增传感器节点在预设采样时间未收到网关节点的请求读取采样数据新指令，则主动上传自己的信息。
为了省电，新增传感器节点在向网关节点发送自己地址、上行、下行信号强度信息时，新增传感器节点临近的传感器节点在接收到新增传感器节点上传给网关节点的数据信息时，不保存新增传感器节点的地址、下行、上行信号强度信息。
本发明只有当网关节点、或大量传感器节点出现问题更换的时候，才会从新启动全部的传感器节点从新组网，这样就大大的减少了各个传感器节点发射的时间和次数，起到降低平均功耗的作用。
本发明中的网关节点与传感器节点的通讯数据采用十六进制数据，通过该种通讯 方法可以优化组网过程。传感器节点地址为12位，采用BCD码存储。也就是6个字节的数据 “XX XX XX XX XX XX”,每个“XX”的范围是00～99。每个传感器节点地址都支持通配符“
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAA
”，“
Figure DEST_PATH_IMAGE002AAAA
”的十六进制码为：0x3F，也就是说，每个不确定的地址字节都可以用“
Figure DEST_PATH_IMAGE002_5A
”也就是“3F” 来替代，例如编号“11 22 33 44 55 66”的节点地址，六个地址字节中的任何一个字节被广 播抄表地址“3F”替代的时候，相应的节点也认为是呼叫自己的地址，必须作出相应的应答， 在应答过程中，把自己实际的单一地址放入返回数据帧中上传（比如：收到“11 22 33 44 55 3F”地址的命令，地址从“11 22 33 44 55 00”～“11 22 33 44 55 99”范围内的节点都 认为是和自己通讯，都要作出相应的回应；收到“3F 3F 3F 3F 3F 01”地址的命令，地址从 “00 00 00 00 00 01”～“99 99 99 99 99 01”的节点都要作出相应都回应）。同时，网关节 点作为发起方，主动申请地址登记，在地址登记过程中，利用传感器节点支持缩位抄表，可 以实现整个网络节点地址的自动登录，不但可以避免来手工登录引起的偏差，还提高来工 作效率。
本发明工作前，***初始化包括：网关节点初始化和传感器节点初始化（振荡器初始化、内存初始化、中断初始化、定时器初始化、端口初始化、硬件自检、外设自检），若一切正常则初始化结束，进入组网模式或采样模式；若初始化过程中有异常，则生产故障信息，上报服务器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：所述主从式低功耗无线自组网络包括网关节点和传感器节点，所述主从式低功耗无线自组网的方法包括以下步骤：
网关节点上电初始化，传感器节点上电初始化；
网关节点向传感器节点主动发出广播唤醒指令；
各传感器节点在收到网关节点发出的广播唤醒指令后，打开无线，进入接收模式；
若设定的第一预设时间到，网关节点下发点名指令；
传感器节点判断在第一预设时间内是否接收到点名指令；
若在第一预设时间内收到点名指令，传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，网关节点主动登记各个传感器节点的地址以及相应的上行、下行信号强度；传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息时，还接收其临近的传感器节点的地址以及上行、下行信号强度的信息，并保存接收的正确信息；
若设定的第二预设时间到，网关节点下发组网指令；
传感器节点判断在第二预设时间内是否接收到组网指令；
若在第二预设时间内收到组网指令，传感器节点向网关节点上传自己的地址以及上行、下行信号强度的信息，同时上传其保存的临近的传感器节点的地址及上行、下行信号强度信息；网关节点对接收到的信息进行分析处理，确定整个网络拓扑结构；
若设定的第三预设时间到，网关节点下发组网结束命令，网关节点进入采样模式；
传感器节点判断在第三预设时间内是否收到组网结束命令；
若在第三预设时间内收到组网结束指令，则关闭无线，进入低功耗模式；若在第三预设时间内未收到网关节点下发组网结束命令，传感器节点主动进入低功耗模式，组网完成。
2.如权利要求1所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：若传感器节点在第一预设时间内未收到点名指令，也未收到临近传感器节点向网关节点上传的地址、上行、下行信号强度信息，则进入低功耗模式；
若传感器节点在第一预设时间内未收到点名指令，但是接收到相邻传感器节点向网关节点上传其自己的地址、以及上行、下行信号强度的信息时，则未收到点名指令传感器节点向网关节点上传自己的地址、以及上行、下行信号强度的信息，同时将接收到的临近传感器节点的正确信息保存起来。
3.如权利要求1所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：若传感器节点在第二预设时间内未收到组网指令，同时若也未收到临近传感器节点向网关节点上传的地址、上行、下行信号强度信息，未收到组网指令的传感器节点则进入低功耗模式；
若传感器节点在第二预设时间内未收到组网指令，但接收到临近传感器节点有向网关节点上传信息，未收到组网指令的向网关节点上传自己的地址、上行、下行信号强度，同时上传其保存的临近传感器节点的地址、上行、下行信号强度。
4.如权利要求2所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：进入低功耗模式的传感器节点直至预设的唤醒条件触发，把处于低功耗模式的传感器节点唤醒，传感器节点才打开无线发送，接收网关节点下发的设置及命令，上传数据信息。
5.如权利要求4所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：组网完成后，网关节点和传感器节点均处于采样模式；若网关节点处于采样模式，根据预设的采样时间定时下发请求读取采样数据信息指令；
相应传感器节点判断在预设采样时间内是否收到请求读取采样数据信息的指令；
若在预设采样时间内收到请求读取采样数据信息的指令，则相应传感器节点根据请求指令上传自己采集的数据信息；
若在预设采样时间内未收到请求读取采样数据信息的指令，则相应传感器节点主动上传自己采集的数据信息；
网关节点接收到相应传感器节点上传的数据信息后，向相应的传感器节点回应“确认”信息，相应传感器节点收到网关节点的“确认”回应后，进入低功耗模式；
若是超过预设回应时间相应传感器节点仍未收到网关节点的“确认”回应，相应传感器节点主动进入低功耗模式。
6.如权利要求5所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：所述网关节点上电初始化后，会先判断自己的网络组网是否已经完成，若组网完成，则进入预设的采样模式；
若尚未完成组或者收到从新组网的指令，则网关节点向传感器节点主动发出广播唤醒指令，进入组网模式。
7.如权利要求6所述的无线自组网络的组网的方法，其特征在于：所述传感器节点上电初始化后，会先判断自己硬件是否正常、是否有接收的指令未完成；
若硬件正常且无未完成的指令，则在接收到网关节点发出新指令时，根据新指令内容向网关节点发送相应的信息；
若硬件正常但有未完成的指令，则在接收到网关节点发出新指令时，先执行未完成的指令所对应的工作，并存储相应的数据信息，接着执行新指令对应的工作，完成新指令并存储相应的数据信息；
若硬件异常，则生产故障信息，在接收到网关节点发出的指令时，向网关节点发送故障信息。
8.如权利要求7所述的无线自组网络的组网的方法，其特征在于：所述网关节点登记新增的传感器节点信息时，在新增传感器节点安装完毕后，唤醒新增传感器节点的主动上传功能，该新增传感器节点就把自己的地址信息上传，网关节点在收到新增传感器节点的上传信息后，对新增的传感器节点进行登记，并对新增的传感器节点发送确认信息，新增传感器节点加入成功。
9.如权利要求1-8任一所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：所述网关节点采用市电供电；所述网关节点配置有高增益天线。
10.如权利要求9所述主从式低功耗无线自组网络的组网的方法，其特征在于：所述网关节点与传感器节点的通讯数据采用十六进制数据，传感器节点地址为12位，采用BCD码存储。
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