CN110572576A - 一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、***及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子技术领域，一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、***及电子设备，所述的一种拍摄可见光和热成像重叠的方法包括：显示所述电子设备的拍摄界面；获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；调整拍摄界面图像，使两种图像重合；接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；对两种图像进行处理生成重叠图；对重叠图进行图像识别并获取对应点温度。通过本发明所述的方法可以得到识别物体对应的温度，扩大了智能识别范围。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、***及电子设备。
背景技术
热成像，又称红外热成像(TIS)。运用红外热成像技术可以使人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。
红外图像和可见光图像分别是通过红外成像传感器与可见光成像传感器获得的，由于两种传感器工作原理不同，性能也就不同。红外图像能够较好的反映图像的热目标特征，但对场景亮度变化特征不敏感，且图像清晰度较低；可见光图像能够较好地反映目标所在的场景细节，且清晰度较高。红外和可见光图像融合能够有效地综合红外图像目标特征信息和可见光场景的细节信息，得到更全面的融合图像。这样的技术现在被广泛的应用于计算机视觉、军事、遥感和医学等领域。
为了能够直接拍摄出可见光与热成像的重叠图，直接的获取各点的温度，本发明提供一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、***及电子设备。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供了一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、***及电子设备。所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、***及电子设备可以得到识别物体对应的温度，扩大了智能识别范围。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，包括：
显示所述电子设备的拍摄界面；
获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
调整拍摄界面图像，使两种图像重合；
接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
对两种图像进行处理生成重叠图；
对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。
优选地，所述的电子设备包括两个摄像头：可见光摄像头与热成像摄像头。
优选地，所述的调整拍摄界面图像，使两种图像重合包括：
调整热成像图像分辨率使其与可见光图像分辨率相似；
根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合。
优选地，所述根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合具体为：判断两种图像的偏移量，根据电子设备上的两种摄像头的硬件位置调整偏移量使两种图像重合。通过调整两种摄像头在电子设备上的硬件位置，调整偏移量，使两种图像重合。
优选地，所述的对两种图像进行处理生成重叠图具体为：根据偏移量对热成像图像进行剪裁和填充，将热成像图像与可见光图像进行重叠，生成重叠图。
优选地，所述的对重叠图像进行图像识别具体为：将重叠图分割为目标图和背景图。目标检测的目的是重叠图像的目标和背景区域，在红外图像中，热目标人物特征比较清晰，且目标区域灰度均值要远高于背景区域灰度均值，因此利用图像的处理方法，可以将红外图像中的目标人物检测出来。
优选地，所述的获取对应点的温度的具体为：
根据偏移量将设备坐标进行还原；
根据热成像图像坐标在温度矩阵中查找一点的温度；
该点温度为设备相应坐标点的温度。
一种拍摄可见光和热成像重叠的***：
显示模块：所述的显示模块用于显示所述电子设备的拍摄界面；
图像获取模块：所述的图像获取模块用于获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
调节模块：所述的调节模块用于调整拍摄界面图像，使两种图像重合；
拍摄模块：所述的拍摄模块用于接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
处理模块：所述的处理模块用于对两种图像进行处理生成重叠图；
温度生成模块：所述的温度生成模块用于对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。
优选地，所述的显示模块用于显示所述电子设备的拍摄界面，所述的拍摄界面有两种图像，通过电子设备的两种摄像头进行获取，所述的电子设备包括的两个摄像头分别是：可见光摄像头与热成像摄像头。
优选地，所述的图像获取模块用于获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
优选地，所述的调节模块用于调整拍摄界面图像，使两种图像重合，所述的调整过程为：调整热成像图像分辨率使其与可见光图像分辨率相似；根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合。
优选地，所述的拍摄模块用于接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
优选地，所述的处理模块用于对两种图像进行处理生成重叠图；所述的对两种图像进行处理生成重叠图具体为：根据偏移量对热成像图像进行剪裁和填充，将热成像图像与可见光图像进行重叠，生成重叠图。
优选地，所述的温度生成模块用于对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。所述的对重叠图像进行图像识别具体为：将重叠图分割为目标图和背景图。所述的获取对应点的温度的具体为：根据偏移量将设备坐标进行还原；根据热成像图像坐标在温度矩阵中查找一点的温度；该点温度为设备相应坐标点的温度。
一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述的拍摄可见光和热成像重叠图的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行所述的拍摄可见光和热成像重叠图的方法。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明结合图像识别技术和热成像温度识别技术。通过拍摄可见光和热成像重叠图的方法得到识别物体对应的温度，扩大了智能识别范围。具体的，通过首先调整镜头硬件位置，使两种图像进行重合后，进行拍摄，再经过对热成像进行裁剪和填充，获得重叠图，对重叠图进行图像的处理，这样的过程，能够更实现重叠图的拍摄，并获取对应点的准确的温度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法的流程示意图；
图2是本发明所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图***的结构图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本流程图，因此其仅显示与本发明有关的流程。
实施例1
如图1所示，本发明是一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，所述的方法具体为：
S1.显示所述电子设备的拍摄界面；
S2.获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
S3.调整拍摄界面图像，使两种图像重合；
S4.接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
S5.对两种图像进行处理生成重叠图；
S6.对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。
步骤S1：显示所述电子设备的拍摄界面，所述的拍照界面显示两种图像，两种图像通过电子设备中的两个摄像头：可见光摄像头与热成像摄像头获取的。
步骤S2：获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像。首先显示界面的两种图像不是重合的，需要后续的调整。
步骤S3：调整拍摄界面图像，使两种图像重合，所述的调整方法具体为：首先调整热成像图像分辨率使其与可见光图像分辨率相似；
然后根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合。
其中，所述根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合具体为：判断两种图像的偏移量，根据电子设备上的两种摄像头的硬件位置调整偏移量使两种图像重合。由于热成像摄像头位于可见光摄像头左侧，获取热成像图像相对于可见光图像要偏左，电子设备设有偏移量按钮，根据偏移量，例如-25，-80的横纵差来对热成像图像进行偏转。这样显示界面的可见光与热成像图像就叠加在了一起。
步骤S4：接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像，当接收到拍照指令后，进行两种图像的获取。
步骤S5：对两种图像进行处理生成重叠图，所述的对两种图像进行处理生成重叠图具体为：根据偏移量对热成像图像进行剪裁和填充，将热成像图像与可见光图像进行重叠，生成重叠图。点击拍照键时，由于热成像图像经过偏转，已经不能完全覆盖取照窗口，故对热成像图像进行剪裁和填充，保证热成像图像与可见光图像分辨率一致，最后保存两张图像并生成重叠图。
步骤S6：对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度，其中，图像的处理是所述的对重叠图像进行图像识别具体为：将重叠图分割为目标图和背景图。所述的获取对应点的温度的具体为：根据偏移量将设备坐标进行还原；根据热成像图像坐标在温度矩阵中查找一点的温度；该点温度为设备相应坐标点的温度。其中所述的背景图为拍照保存的设备热成像图片和可见光图片，经识别后产生一个设备集合，所述的设备集合包括：坐标、类型识别率、温度等信息。所述的目标图为：通过绘图功能，将识别的设备结果绘制在背景图上，得到拥有设备识别结果的可见光和热成像图片，同时可作为提交报告的识别结果图。
由于温度矩阵是根据热成像图像进行保存的，当在拍照发送图片进行识别时对热成像图片进行了偏移处理来保证可见光和热成像坐标对应。故识别出设备的可见光坐标后，需要根据APP传过来的偏移量对设备的坐标进行还原，这样就得到设备在热成像图片上的坐标，最后根据热成像图片上的坐标去温度矩阵查找相应的温度，即可得到可见光图片上设备的温度。
如图2所示，本发明提供了一种拍摄可见光和热成像重叠图***：
显示模块1：所述的显示模块用于显示所述电子设备的拍摄界面；
图像获取模块2：所述的图像获取模块用于获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
调节模块3：所述的调节模块用于调整拍摄界面图像，使两种图像重合；
拍摄模块4：所述的拍摄模块用于接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
处理模块5：所述的处理模块用于对两种图像进行处理生成重叠图；
温度生成模块6：所述的温度生成模块用于对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。
所述的显示模块1：用于显示所述电子设备的拍摄界面，所述的拍摄界面有两种图像，通过电子设备的两种摄像头进行获取，所述的电子设备包括的两个摄像头分别是：可见光摄像头与热成像摄像头。
所述的图像获取2：模块用于获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
所述的调节模块3：用于调整拍摄界面图像，使两种图像重合，所述的调整过程为：调整热成像图像分辨率使其与可见光图像分辨率相似；根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合。
所述的拍摄模块4：用于接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
所述的处理模块5：用于对两种图像进行处理生成重叠图；所述的对两种图像进行处理生成重叠图具体为：根据偏移量对热成像图像进行剪裁和填充，将热成像图像与可见光图像进行重叠，生成重叠图。
所述的温度生成模块6：用于对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。优选地，所述的对重叠图像进行图像识别具体为：将重叠图分割为目标图和背景图。所述的获取对应点的温度的具体为：根据偏移量将设备坐标进行还原；根据热成像图像坐标在温度矩阵中查找一点的温度；该点温度为设备相应坐标点的温度。
本发明还提供一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述的拍摄可见光和热成像重叠图的方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行所述的拍摄可见光和热成像重叠图的方法。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (10)
1.一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，其特征在于，包括：
显示所述电子设备的拍摄界面；
获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
调整拍摄界面图像，使两种图像重合；
接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
对两种图像进行处理生成重叠图；
对重叠图进行图像识别并获取对应点温度。
2.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光与热成像重叠图的方法，其特征在于，所述的电子设备包括两个摄像头：可见光摄像头与热成像摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，其特征在于，所述的调整拍摄界面图像，使两种图像重合包括：
调整热成像图像分辨率使其与可见光图像分辨率相似；
根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合。
4.根据权利要求3所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，其特征在于，所述根据两种图像的偏移量进行图像调整，使两种图像重合具体为：判断两种图像的偏移量，根据电子设备上的两种摄像头的硬件位置调整偏移量使两种图像重合。
5.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，其特征在于，所述的对两种图像进行处理生成重叠图具体为：根据偏移量对热成像图像进行剪裁和填充，将热成像图像与可见光图像进行重叠，生成重叠图。
6.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，其特征在于，所述的对重叠图像进行图像识别具体为：将重叠图分割为目标图和背景图。
7.根据权利要求1所述的一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法，其特征在于，所述的获取对应点的温度的具体为：
根据偏移量将设备坐标进行还原；
根据热成像图像坐标在温度矩阵中查找一点的温度；
该点温度为设备相应坐标点的温度。
8.一种拍摄可见光和热成像重叠的***：
显示模块：所述的显示模块用于显示所述电子设备的拍摄界面；
图像获取模块：所述的图像获取模块用于获取所述拍摄界面的图像，所述的图像包括热成像图像与可见光图像；
调节模块：所述的调节模块用于调整拍摄界面图像，使两种图像重合；
拍摄模块：所述的拍摄模块用于接收拍摄操作后，响应于所述的拍摄，获取两种图像；
处理模块：所述的处理模块用于对两种图像进行处理生成重叠图；
温度生成模块：所述的温度生成模块用于对重叠图进行是图像识别并获取对应点温度。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7中任一项所述的拍摄可见光和热成像重叠图的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的拍摄可见光和热成像重叠图的方法。
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| CN114584702A (zh) | 2022-06-03 |
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