CN110568785A - 一种机器人远程通讯*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人远程通讯***，包括通讯终端和远程通讯端，通讯终端包括CPU处理器、GPU处理器、PLC控制器和无线通讯模块，无线通讯模块通过通讯总线连接CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器，CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器均通过无线通讯模块与远程通讯端实现远程数据交互，无线通讯模块包括RS485总线、GSM通讯模块和SIM卡，GSM通讯模块通过GPRS网络与远程通讯端进行数据交互，SIM卡电连接GSM通讯模块；本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块可以远程发送GPRS/GSM信号给远程通讯端，实现机器人远程通讯的目的，以便于远程控制机器人，而且GSM通讯模块通过SIM卡还可以实现SIM卡和天线收发，电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输。

Description

一种机器人远程通讯***
技术领域
本发明涉及一种通讯***，特别涉及一种机器人远程通讯***，属于机器人设备技术领域。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人的种类很多，其可以帮助人完成一些危险的或无法由人完成的工作，机器人采用远程通讯的方式实现远程控制，从而可以远程控制机器人的工作，机器人的远程通讯***是机器人依照人的指令远程控制，进行工作的主要依据，若是，机器人的远程通讯***损坏，则人无法远程控制机器人的工作，由于现有技术的发展，机器人技术也越来越完善，原来机器人的远程通讯方式不再适用，针对这个问题，我们提出一种机器人远程通讯***。
发明内容
本发明提出了一种机器人远程通讯***，解决了现有技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种机器人远程通讯***，包括通讯终端和远程通讯端，所述通讯终端包括CPU处理器、GPU处理器、PLC控制器和无线通讯模块，所述无线通讯模块通过通讯总线连接CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器，所述CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器均通过无线通讯模块与远程通讯端实现远程数据交互，其中：
所述无线通讯模块包括RS485总线、GSM通讯模块和SIM卡，所述GSM通讯模块通过GPRS网络与远程通讯端进行数据交互，所述SIM卡电连接GSM通讯模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述GSM通讯模块还通过RS485总线连接CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述CPU处理器和GPU处理器之间进行图像数据交互，所述PLC控制器还控制CPU处理器和GPU处理器的数据处理状态。
作为本发明的一种优选技术方案，所述GSM通讯模块包括存储器、GSM射频模块、电源管理模块和串行接口，其中：
所述GSM射频模块通过串行接口与RS485总线连接，所述SIM卡和存储器还通过串行接口连接GSM射频模块；
所述电源管理模块通过串行接口对供给存储器和GSM射频模块的电源进行管理。
作为本发明的一种优选技术方案，所述GSM射频模块通过GPRS网络远程发送GPRS/GSM信号，并在路由器的作用下，传输给远程通讯端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述远程通讯端可为PC机、手机或与远程通讯***匹配的遥控装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述GSM射频模块还可为MT6625T射频芯片构成的射频模块，可发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号给远程通讯端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电源管理模块为MT6357电源管理芯片。
本发明所达到的有益效果是：本发明的一种机器人远程通讯***与现有技术相比，具有以下的有益效果：
1、本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块可以远程发送GPRS/GSM信号给远程通讯端，实现机器人远程通讯的目的，以便于远程控制机器人，而且GSM通讯模块通过SIM卡还可以实现SIM卡和天线收发，电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输。
2、本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块中的GSM射频模块发射射频信号，可以稳定的传输信号，使得通讯正常稳定，而且，GSM射频模块还可为MT6625T射频芯片，发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号，可以通wifi、蓝牙、GPS和fm信号进行通讯，通讯方式多样。
3、本发明的远程通讯***通过MT6357电源管理芯片作为电源管理模块进行管理通信***的输入电源，可以保证通讯***良好的工作，避免电压不稳引起的通讯中断的情况出现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提出的一种机器人远程通讯***的主观原理框图；
图2是本发明提出的一种机器人远程通讯***的通讯终端内部原理框图；
图3是本发明提出的一种机器人远程通讯***的GSM通讯模块原理框图；
图中：1、CPU处理器；2、GPU处理器；3、PLC控制器；4、无线通讯模块；5、远程通讯端；6、通讯终端；7、RS485总线；8、GSM通讯模块；9、SIM卡；10、存储器；11、GSM射频模块；12、电源管理模块；13、串行接口；14、GPRS网络。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种机器人远程通讯***，包括通讯终端6和远程通讯端5，通讯终端6包括CPU处理器1、GPU处理器2、PLC控制器3和无线通讯模块4，无线通讯模块4通过通讯总线连接CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3，CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3均通过无线通讯模块4与远程通讯端5实现远程数据交互，CPU处理器1通过无线通讯模块4接收外界数据，进行处理，PLC控制器3可以通过无线通讯模块4接收外界控制信号，按照控制信号进行控制机器人内的设备工作，GPU处理器2可以采集处理机器人监控的图像数据，通过无线通讯模块4传输，其中：
无线通讯模块4包括RS485总线7、GSM通讯模块8和SIM卡9，GSM通讯模块8通过GPRS网络14与远程通讯端5进行数据交互，GSM通讯模块8发送GPRS/GSM信号，并通过GPRS网络14传输，以便于与远程通讯端5进行实时通讯，进行数据往来，SIM卡9电连接GSM通讯模块8，SIM卡9可以促使GSM通讯模块8与手机进行连接，实现手机与GSM通讯模块8进行数据往来。
GSM通讯模块8还通过RS485总线7连接CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3，GSM通讯模块8通过RS485总线7与CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3进行数据往来，以便于实现外界与CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3的通讯，控制CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3的工作。
CPU处理器1和GPU处理器2之间进行图像数据交互，PLC控制器3还控制CPU处理器1和GPU处理器2的数据处理状态，PLC控制器3为S7-200PLC控制器，可以通过编程，实现控制功能，其可以辅助GPU处理器2采集图像数据，进行处理，CPU处理器1对接收的数据进行处理分析。
实施例2
如图1-3所示，GSM通讯模块8包括存储器10、GSM射频模块11、电源管理模块12和串行接口13，其中：
GSM射频模块11通过串行接口13与RS485总线7连接，可以通过串行接口13实现与RS485总线7的连接，以便于传输数据，SIM卡9和存储器10还通过串行接口13连接GSM射频模块11，SIM卡9辅助GSM射频模块11发射信号或接收信号，实现SIM卡9和天线收发，电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输，存储器10可以存储通讯数据；
电源管理模块12通过串行接口13对供给存储器10和GSM射频模块11的电源进行管理，对输入电源进行管理，可以将输入电源分配给存储器10和GSM射频模块11，并控制两者的供电状态。
GSM射频模块11通过GPRS网络14远程发送GPRS/GSM信号，并在路由器的作用下，传输给远程通讯端5。
远程通讯端5可为PC机、手机或与远程通讯***匹配的遥控装置，远程通讯端5的形式多样，可以实现远程通讯端5与不同形式的终端进行远程通讯，以便于实现不同形式的远程通讯端5远程控制机器人。
GSM射频模块11还可为MT6625T射频芯片构成的射频模块，可发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号给远程通讯端5，MT6625T射频芯片为四合一的射频芯片，可以具有2.4Gwifi/蓝牙收发器、5GHzwifi收发器、GPS收发器和完整fm收发器的功能，可以实现以wifi、蓝牙、GPS和fm通讯方式，进行远程通讯。
电源管理模块12为MT6357电源管理芯片，优良性好，可以良好的管理输入电源。
本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块8可以远程发送GPRS/GSM信号给远程通讯端5，实现机器人远程通讯的目的，以便于远程控制机器人，而且GSM通讯模块8通过SIM卡9还可以实现SIM卡9和天线收发，电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输；采用GSM通讯模块8中的GSM射频模块11发射射频信号，可以稳定的传输信号，使得通讯正常稳定，而且，GSM射频模块11还可为MT6625T射频芯片，发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号，可以通wifi、蓝牙、GPS和fm信号进行通讯，通讯方式多样；通过MT6357电源管理芯片作为电源管理模块12进行管理通信***的输入电源，可以保证通讯***良好的工作，避免电压不稳引起的通讯中断的情况出现。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人远程通讯***，包括通讯终端(6)和远程通讯端(5)，其特征在于，所述通讯终端(6)包括CPU处理器(1)、GPU处理器(2)、PLC控制器(3)和无线通讯模块(4)，所述无线通讯模块(4)通过通讯总线连接CPU处理器(1)、GPU处理器(2)和PLC控制器(3)，所述CPU处理器(1)、GPU处理器(2)和PLC控制器(3)均通过无线通讯模块(4)与远程通讯端(5)实现远程数据交互，其中：
所述无线通讯模块(4)包括RS485总线(7)、GSM通讯模块(8)和SIM卡(9)，所述GSM通讯模块(8)通过GPRS网络(14)与远程通讯端(5)进行数据交互，所述SIM卡(9)电连接GSM通讯模块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述GSM通讯模块(8)还通过RS485总线(7)连接CPU处理器(1)、GPU处理器(2)和PLC控制器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述CPU处理器(1)和GPU处理器(2)之间进行图像数据交互，所述PLC控制器(3)还控制CPU处理器(1)和GPU处理器(2)的数据处理状态。
4.根据权利要求1所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述GSM通讯模块(8)包括存储器(10)、GSM射频模块(11)、电源管理模块(12)和串行接口(13)，其中：
所述GSM射频模块(11)通过串行接口(13)与RS485总线(7)连接，所述SIM卡(9)和存储器(10)还通过串行接口(13)连接GSM射频模块(11)；
所述电源管理模块(12)通过串行接口(13)对供给存储器(10)和GSM射频模块(11)的电源进行管理。
5.根据权利要求4所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述GSM射频模块(11)通过GPRS网络(14)远程发送GPRS/GSM信号，并在路由器的作用下，传输给远程通讯端(5)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述远程通讯端(5)可为PC机、手机或与远程通讯***匹配的遥控装置。
7.根据权利要求4所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述GSM射频模块(11)还可为MT6625T射频芯片构成的射频模块，可发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号给远程通讯端(5)。
8.根据权利要求4所述的一种机器人远程通讯***，其特征在于，所述电源管理模块(12)为MT6357电源管理芯片。
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