CN110568785A - 一种机器人远程通讯*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人远程通讯***,包括通讯终端和远程通讯端,通讯终端包括CPU处理器、GPU处理器、PLC控制器和无线通讯模块,无线通讯模块通过通讯总线连接CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器,CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器均通过无线通讯模块与远程通讯端实现远程数据交互,无线通讯模块包括RS485总线、GSM通讯模块和SIM卡,GSM通讯模块通过GPRS网络与远程通讯端进行数据交互,SIM卡电连接GSM通讯模块;本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块可以远程发送GPRS/GSM信号给远程通讯端,实现机器人远程通讯的目的,以便于远程控制机器人,而且GSM通讯模块通过SIM卡还可以实现SIM卡和天线收发,电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输。
Description
技术领域
本发明涉及一种通讯***,特别涉及一种机器人远程通讯***,属于机器人设备技术领域。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置;它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动;它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
机器人的种类很多,其可以帮助人完成一些危险的或无法由人完成的工作,机器人采用远程通讯的方式实现远程控制,从而可以远程控制机器人的工作,机器人的远程通讯***是机器人依照人的指令远程控制,进行工作的主要依据,若是,机器人的远程通讯***损坏,则人无法远程控制机器人的工作,由于现有技术的发展,机器人技术也越来越完善,原来机器人的远程通讯方式不再适用,针对这个问题,我们提出一种机器人远程通讯***。
发明内容
本发明提出了一种机器人远程通讯***,解决了现有技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种机器人远程通讯***,包括通讯终端和远程通讯端,所述通讯终端包括CPU处理器、GPU处理器、PLC控制器和无线通讯模块,所述无线通讯模块通过通讯总线连接CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器,所述CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器均通过无线通讯模块与远程通讯端实现远程数据交互,其中:
所述无线通讯模块包括RS485总线、GSM通讯模块和SIM卡,所述GSM通讯模块通过GPRS网络与远程通讯端进行数据交互,所述SIM卡电连接GSM通讯模块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述GSM通讯模块还通过RS485总线连接CPU处理器、GPU处理器和PLC控制器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述CPU处理器和GPU处理器之间进行图像数据交互,所述PLC控制器还控制CPU处理器和GPU处理器的数据处理状态。
作为本发明的一种优选技术方案,所述GSM通讯模块包括存储器、GSM射频模块、电源管理模块和串行接口,其中:
所述GSM射频模块通过串行接口与RS485总线连接,所述SIM卡和存储器还通过串行接口连接GSM射频模块;
所述电源管理模块通过串行接口对供给存储器和GSM射频模块的电源进行管理。
作为本发明的一种优选技术方案,所述GSM射频模块通过GPRS网络远程发送GPRS/GSM信号,并在路由器的作用下,传输给远程通讯端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述远程通讯端可为PC机、手机或与远程通讯***匹配的遥控装置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述GSM射频模块还可为MT6625T射频芯片构成的射频模块,可发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号给远程通讯端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电源管理模块为MT6357电源管理芯片。
本发明所达到的有益效果是:本发明的一种机器人远程通讯***与现有技术相比,具有以下的有益效果:
1、本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块可以远程发送GPRS/GSM信号给远程通讯端,实现机器人远程通讯的目的,以便于远程控制机器人,而且GSM通讯模块通过SIM卡还可以实现SIM卡和天线收发,电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输。
2、本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块中的GSM射频模块发射射频信号,可以稳定的传输信号,使得通讯正常稳定,而且,GSM射频模块还可为MT6625T射频芯片,发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号,可以通wifi、蓝牙、GPS和fm信号进行通讯,通讯方式多样。
3、本发明的远程通讯***通过MT6357电源管理芯片作为电源管理模块进行管理通信***的输入电源,可以保证通讯***良好的工作,避免电压不稳引起的通讯中断的情况出现。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明提出的一种机器人远程通讯***的主观原理框图;
图2是本发明提出的一种机器人远程通讯***的通讯终端内部原理框图;
图3是本发明提出的一种机器人远程通讯***的GSM通讯模块原理框图;
图中:1、CPU处理器;2、GPU处理器;3、PLC控制器;4、无线通讯模块;5、远程通讯端;6、通讯终端;7、RS485总线;8、GSM通讯模块;9、SIM卡;10、存储器;11、GSM射频模块;12、电源管理模块;13、串行接口;14、GPRS网络。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示,本发明提供一种机器人远程通讯***,包括通讯终端6和远程通讯端5,通讯终端6包括CPU处理器1、GPU处理器2、PLC控制器3和无线通讯模块4,无线通讯模块4通过通讯总线连接CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3,CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3均通过无线通讯模块4与远程通讯端5实现远程数据交互,CPU处理器1通过无线通讯模块4接收外界数据,进行处理,PLC控制器3可以通过无线通讯模块4接收外界控制信号,按照控制信号进行控制机器人内的设备工作,GPU处理器2可以采集处理机器人监控的图像数据,通过无线通讯模块4传输,其中:
无线通讯模块4包括RS485总线7、GSM通讯模块8和SIM卡9,GSM通讯模块8通过GPRS网络14与远程通讯端5进行数据交互,GSM通讯模块8发送GPRS/GSM信号,并通过GPRS网络14传输,以便于与远程通讯端5进行实时通讯,进行数据往来,SIM卡9电连接GSM通讯模块8,SIM卡9可以促使GSM通讯模块8与手机进行连接,实现手机与GSM通讯模块8进行数据往来。
GSM通讯模块8还通过RS485总线7连接CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3,GSM通讯模块8通过RS485总线7与CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3进行数据往来,以便于实现外界与CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3的通讯,控制CPU处理器1、GPU处理器2和PLC控制器3的工作。
CPU处理器1和GPU处理器2之间进行图像数据交互,PLC控制器3还控制CPU处理器1和GPU处理器2的数据处理状态,PLC控制器3为S7-200PLC控制器,可以通过编程,实现控制功能,其可以辅助GPU处理器2采集图像数据,进行处理,CPU处理器1对接收的数据进行处理分析。
实施例2
如图1-3所示,GSM通讯模块8包括存储器10、GSM射频模块11、电源管理模块12和串行接口13,其中:
GSM射频模块11通过串行接口13与RS485总线7连接,可以通过串行接口13实现与RS485总线7的连接,以便于传输数据,SIM卡9和存储器10还通过串行接口13连接GSM射频模块11,SIM卡9辅助GSM射频模块11发射信号或接收信号,实现SIM卡9和天线收发,电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输,存储器10可以存储通讯数据;
电源管理模块12通过串行接口13对供给存储器10和GSM射频模块11的电源进行管理,对输入电源进行管理,可以将输入电源分配给存储器10和GSM射频模块11,并控制两者的供电状态。
GSM射频模块11通过GPRS网络14远程发送GPRS/GSM信号,并在路由器的作用下,传输给远程通讯端5。
远程通讯端5可为PC机、手机或与远程通讯***匹配的遥控装置,远程通讯端5的形式多样,可以实现远程通讯端5与不同形式的终端进行远程通讯,以便于实现不同形式的远程通讯端5远程控制机器人。
GSM射频模块11还可为MT6625T射频芯片构成的射频模块,可发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号给远程通讯端5,MT6625T射频芯片为四合一的射频芯片,可以具有2.4Gwifi/蓝牙收发器、5GHzwifi收发器、GPS收发器和完整fm收发器的功能,可以实现以wifi、蓝牙、GPS和fm通讯方式,进行远程通讯。
电源管理模块12为MT6357电源管理芯片,优良性好,可以良好的管理输入电源。
本发明的远程通讯***通过采用GSM通讯模块8可以远程发送GPRS/GSM信号给远程通讯端5,实现机器人远程通讯的目的,以便于远程控制机器人,而且GSM通讯模块8通过SIM卡9还可以实现SIM卡9和天线收发,电源连接、指令、数据、语音信号及控制信号的双向传输;采用GSM通讯模块8中的GSM射频模块11发射射频信号,可以稳定的传输信号,使得通讯正常稳定,而且,GSM射频模块11还可为MT6625T射频芯片,发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号,可以通wifi、蓝牙、GPS和fm信号进行通讯,通讯方式多样;通过MT6357电源管理芯片作为电源管理模块12进行管理通信***的输入电源,可以保证通讯***良好的工作,避免电压不稳引起的通讯中断的情况出现。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机器人远程通讯***,包括通讯终端(6)和远程通讯端(5),其特征在于,所述通讯终端(6)包括CPU处理器(1)、GPU处理器(2)、PLC控制器(3)和无线通讯模块(4),所述无线通讯模块(4)通过通讯总线连接CPU处理器(1)、GPU处理器(2)和PLC控制器(3),所述CPU处理器(1)、GPU处理器(2)和PLC控制器(3)均通过无线通讯模块(4)与远程通讯端(5)实现远程数据交互,其中:
所述无线通讯模块(4)包括RS485总线(7)、GSM通讯模块(8)和SIM卡(9),所述GSM通讯模块(8)通过GPRS网络(14)与远程通讯端(5)进行数据交互,所述SIM卡(9)电连接GSM通讯模块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述GSM通讯模块(8)还通过RS485总线(7)连接CPU处理器(1)、GPU处理器(2)和PLC控制器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述CPU处理器(1)和GPU处理器(2)之间进行图像数据交互,所述PLC控制器(3)还控制CPU处理器(1)和GPU处理器(2)的数据处理状态。
4.根据权利要求1所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述GSM通讯模块(8)包括存储器(10)、GSM射频模块(11)、电源管理模块(12)和串行接口(13),其中:
所述GSM射频模块(11)通过串行接口(13)与RS485总线(7)连接,所述SIM卡(9)和存储器(10)还通过串行接口(13)连接GSM射频模块(11);
所述电源管理模块(12)通过串行接口(13)对供给存储器(10)和GSM射频模块(11)的电源进行管理。
5.根据权利要求4所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述GSM射频模块(11)通过GPRS网络(14)远程发送GPRS/GSM信号,并在路由器的作用下,传输给远程通讯端(5)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述远程通讯端(5)可为PC机、手机或与远程通讯***匹配的遥控装置。
7.根据权利要求4所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述GSM射频模块(11)还可为MT6625T射频芯片构成的射频模块,可发射2.4G/5GHz/GPS/fm信号给远程通讯端(5)。
8.根据权利要求4所述的一种机器人远程通讯***,其特征在于,所述电源管理模块(12)为MT6357电源管理芯片。
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