CN110567962A - 一种猪胴体表皮图像采集装置 - Google Patents

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李毅念
姚浩
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Abstract

一种猪胴体表皮图像采集装置，包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI、相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V、支撑杆和底座。其特征在于：光源在支架上可绕螺栓VI转动以调节照射角度，光源支架通过螺栓II可在滑槽形导轨内移动，相机与伸缩杆通过球头连接以调节拍摄角度，伸缩杆与螺栓IV配合可调节相机前后距离，滑槽型导轨和相机支架可沿支撑杆移动，相机支架上除安装螺栓IV的孔为螺孔外，安装支撑杆、伸缩杆及螺栓V的皆为光孔，伸缩杆和螺栓V的孔平行，与螺栓IV的孔垂直相交，滑槽型导轨为铸造或焊接件，安装螺栓IV及螺栓I的端部皆为剖分式结构。本装置具有结构简单、调整方便、新颖实用等优点。

Description

一种猪胴体表皮图像采集装置
技术领域
本发明涉及一种猪胴体表皮图像采集装置，尤其是用于生猪屠宰后胴体冷却过程对其表皮图像进行采集，以便后续作业处理的装置，属于冷鲜肉生产领域。
背景技术
经过标准工艺屠宰的猪胴体，在到达消费终端前，为防止腐败变质，需进行冷却、排酸处理(通常采用风循环冷却)，这一过程中，由于胴体温度高于冷却环境温度，胴体通过蒸发自身水分降温，不仅产生重量损失，还使其新鲜度变差。
在宰后猪胴体冷却过程中，通过对其表面进行喷雾(增湿)形成水膜，不仅可以有效抑制其内部水分迁移、蒸发，还可以使其保持新鲜。然而，传统的由人工凭经验而未根据胴体表面干湿状态进行喷雾增湿的作业方式，极易造成喷淋过量或喷淋不足，从而使胴体表面色相变差(发白或过红)，进而影响销售。
发明内容
针对上述宰后猪胴体喷雾冷却未能依据其表面干湿状进行作业的问题，本发明目的在于提供一种利于对猪胴体表皮干湿状态进行检测或识别的图像采集装置。
本发明目的在于提供一种猪胴体表皮图像采集装置，以便宰后猪胴体在喷雾增湿过程中能根据其表面干湿状态进行自动化作业。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种猪胴体表皮图像采集装置，由光源照射、图像采集及支撑部件组成，其特征在于：所述的光源照射部件包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI，图像采集部件包括相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V，支撑部件包括支撑杆和底座。光源照射部件中，光源与光源支架通过螺栓VI连接，且可绕螺栓VI转动，光源支架与滑槽型导轨通过螺栓II连接，螺栓II的六角头可在滑槽形导轨的滑槽内左右移动，带座滑槽型导轨可沿支撑杆上下移动并通过螺栓I固定在支撑杆上。图像采集部件中，相机与伸缩杆通过球头支架连接，伸缩杆端部加工有能与球头配合的孔，螺栓III的端部磨有球面形凹坑，伸缩杆的圆柱面上铣削有一段平面，相机支架可沿支撑杆上下移动并通过螺栓V固定在支撑杆上。相机支架上有用于安装支撑杆、伸缩杆、螺栓IV及螺栓V的孔，除安装螺栓IV的孔为螺纹孔外，其它皆为光孔，且安装螺栓IV与安装伸缩杆的孔垂直相交，安装伸缩杆和螺栓V的孔平行，两者与安装支撑杆的孔异面。带座滑槽型导轨通过铸造或焊接加工，其中滑槽型导轨底座上有垂直异面。相机支架安装螺栓IV及滑槽型导轨底座上安装螺栓I的端部皆为剖分式结构。
本发明的有益效果是：一种猪胴体表皮图像采集装置，能根据需要对光源照射及相机拍摄角度和位置等进行调整，以便在猪胴体喷雾增湿过程中对其表皮图像进行采集，具有结构简单、调整方便、新颖实用等优点。
附图说明：
附图1为本发明的猪胴体表皮图像采集装置结构示意图。
如附图1所示：1.螺栓I；2.支撑杆；3.螺栓II；4.光源支架；5.光源；6.螺栓III；7.球头支架；8.相机；9.底座；10.螺栓IV；11.相机支架；12.伸缩杆；13.螺栓V；14.螺栓VI；15.带座滑槽型导轨
附图2为带座滑槽型导轨结构示意图。
附图3为相机支架结构示意图。
具体实施方式
附图1、图2、图3非限制性地公开了本发明实施例的具体方案，下面结合附图1、图2、图3对本发明作进一步详细说明。
一种猪胴体表皮图像采集装置，由光源照射、图像采集及支撑部件组成，其特征在于：所述的光源照射部件包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI，图像采集部件包括相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V，支撑部件包括支撑杆和底座。其中光源与光源支架通过螺栓VI连接，且可绕螺栓VI转动，以调节其照射角度，光源支架与滑槽型导轨通过螺栓II连接，螺栓II的六角头可在滑槽形导轨的滑槽内左右移动，以调节光源的左右位置，带座滑槽型导轨可沿支撑杆上下移动并通过螺栓I固定在支撑杆上，以调节光源的竖直位置。所述相机与伸缩杆通过球头支架连接，伸缩杆端部加工有能与球头配合的孔，螺栓III的端部磨有球面形凹坑，用于固定球头支架以调整相机拍摄角度，伸缩杆的圆柱面上加工有一段平面，以便于采用螺栓IV固定相机的前后位置，相机支架可沿支撑杆上下移动并通过螺栓V固定在支撑杆上，以调节相机的竖直位置。相机支架上有用于安装支撑杆、伸缩杆、螺栓IV及螺栓V的孔，除安装螺栓IV的孔为螺纹孔外，其它皆为光孔，且安装螺栓IV与安装伸缩杆的孔垂直相交，安装伸缩杆和螺栓V的孔平行，两者与安装支撑杆的孔异面。带座滑槽型导轨通过铸造或焊接加工，其中滑槽型导轨底座上有垂直异面的用于安装支撑杆和螺栓I的光孔。相机支架安装螺栓IV及滑槽型导轨底座上安装螺栓I的端部皆为剖分式结构，即相机支架和滑槽型导轨底座上用于安装置支撑架的孔的端部有一缺口，以便于分别采用螺栓V和螺栓I对其进行夹紧。
上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种猪胴体表皮图像采集装置，由光源照射、图像采集及支撑部件组成，其特征在于：所述的光源照射部件包括光源、光源支架、带座滑槽型导轨、螺栓I、螺栓II、螺栓VI，图像采集部件包括相机、球头支架、相机支架、伸缩杆、螺栓III、螺栓IV、螺栓V，支撑部件包括支撑杆和底座，光源与光源支架通过螺栓VI连接，且光源可绕螺栓VI转动以调节照射角度，光源支架与滑槽型导轨通过螺栓II连接，螺栓II的六角头可在滑槽形导轨的滑槽内左右移动，相机与伸缩杆通过球头支架连接，伸缩杆端部加工有能与球头配合的孔，螺栓III的端部磨有球面形凹坑，用于固定球头支架以调节相机拍摄角度，伸缩杆的圆柱面上加工有一段平面，以便于采用螺栓IV进行固定，达到调节相机前后距离的目的，带座滑槽型导轨和相机支架可沿支撑杆上下移动并分别通过螺栓I和螺栓V与固定在支撑杆上，相机支架上有用于安装支撑杆、伸缩杆、螺栓IV及螺栓V的孔，除安装螺栓IV的孔为螺纹孔外，其它皆为光孔，安装螺栓IV与伸缩杆的孔垂直相交，安装伸缩杆和螺栓V的孔平行，两者与安装支撑杆的孔异面，带座滑槽型导轨通过铸造或焊接加工，其中滑槽型导轨底座上有垂直异面的用于安装支撑杆和螺栓I的光孔，相机支架安装螺栓IV及滑槽型导轨底座上安装螺栓I的端部皆为剖分式结构。
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