CN110562800A - 一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，涉及绕线机装置领域。本发明中：第一转动电机的输出轴侧固定连接有第一内侧基板；第一内侧基板的两侧都设有一对第一边侧连杆；第一边侧连杆上活动装设有第一旋绕基板；第一旋绕基板上装设有第一绕线体；下侧的第二联动杆通过轴承机构连接有一个第二内侧旋转连杆；每一个第二内侧旋转连杆的一侧都固定连接有第二绕线体；下侧的第二绕线体上设有用于分拨横向绕线的卡线弯杆。本发明将线把绕线的多维绕线过程进行分离，再配合两侧的两个进线机构进行独立进线，实现横向与纵向绕线的同步进行，有效缩短了多维绕线的时间，提升了相应工序的效率，使得多维绕线过程更加简便、高效、精准。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机装置领域，尤其涉及一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置。
背景技术
传统的一代绕线机采用单头进线，一次成型，但其存在着一些缺点：绕线过程中对精度要求过高，操作繁琐，不易维修，插线、上线误差较大，失误率也是相当大。
经过长时间经验积累，优化结构布局，研发出具有各种性能都十分优良的的二代绕线机，二代绕线机缠绕出来的产品合格率达到99%以上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，从而使得多维绕线过程更加简便、高效、精准，大幅度提升插线、上线的准确率。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，包括第一固定基板，第一固定基板的上下两侧都固定连接有第一固定支架；第一固定支架的一侧垂直固定连接有第一上侧横板；第一上侧横板上固定装设有第一驱动装置；第一驱动装置的输出轴上设有活动穿过第一上侧横板的第一驱动连杆；第一驱动连杆的端侧固定连接有第一端侧压板；第一固定基板上固定装设有第一转动电机；第一转动电机的输出轴侧固定连接有第一内侧基板；第一内侧基板的两侧都设有一对第一边侧连杆；第一边侧连杆上活动装设有第一旋绕基板；第一旋绕基板上装设有第一绕线体；第一边侧连杆的一端侧连接有第一横向压板；第一旋绕基板的一侧连接有活动穿过第一横向压板的第一联动杆；第一联动杆的一端设有与第一端侧压板相配合的第一端侧接触帽板；第一内侧基板的一侧装设有边侧调节驱动机构；边侧调节驱动机构的一侧通过连杆结构固定连接有夹持线夹；包括位于夹持线夹横侧方向两侧的两组带有机械臂的进线推送装置。
包括第二固定基板，第二固定基板的两侧垂直固定连接有第二上侧横板；第二上侧横板上固定装设有第二驱动装置；第二驱动装置的输出轴上设有活动穿过第二上侧横板的第二驱动连杆；第二驱动连杆的端侧固定连接有第二端侧压板；第二固定基板的一侧连接有一对第二安装盒体；第二安装盒体上活动连接有第二联动杆；第二联动杆的一端侧设有与第二端侧压板相配合的第二端侧接触帽板；上侧的第二安装盒体内部装设有与第二联动杆固定连接的第二转动电机；下侧的第二安装盒体内部装设有与第二联动杆相连接的轴承机构；第二转动电机的输出轴上连接有一个第二内侧旋转连杆；下侧的第二联动杆通过轴承机构连接有一个第二内侧旋转连杆；每一个第二内侧旋转连杆的一侧都固定连接有第二绕线体；下侧的第二绕线体上设有用于分拨横向绕线的卡线弯杆；第二固定基板的一侧设有退料板；退料板的一侧固定连接有一对活动穿过第二固定基板的退料气缸连杆。
作为本发明的一种优选技术方案，第一绕线体上开设有第一***缺口；第二绕线体为90°折弯结构；第一***缺口的结构尺寸与第二绕线体的结构尺寸相配合。
作为本发明的一种优选技术方案，第一联动杆上套设有位于第一端侧接触帽板与第一横向压板之间的第一调节弹簧；第二联动杆上套设有位于第二安装盒体与第二端侧接触帽板之间的第二调节弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，进线推送装置上设有与夹持线夹相配合的导线管壳；进线推送装置/导线管壳的位置偏移走向为第一绕线体-第二绕线体-第一绕线体。
作为本发明的一种优选技术方案，退料板上开设有与第二绕线体结构尺寸相配合的缺口槽结构；退料板的推进行程距离与第二绕线体的横向长度相配合。
作为本发明的一种优选技术方案，第一驱动装置实时驱动压缩第一联动杆的位置；第一联动杆实时改变一对第一绕线体之间的距离，进而改变此处绕线张力。第二驱动装置实时驱动压缩第二联动杆的位置；第二联动杆实时改变一对第二绕线体之间的距离，进而改变此处绕线张力。第一绕线体绕线过程中，进线推送装置进行一定范围内的横向往返动作，使得第一绕线体的绕线更加均匀。第二绕线体绕线过程中，进线推送装置进行一定范围内的纵向往返运作，使得第二绕线体在第一绕线体绕好的线圈上进行均匀紧凑的绕线操作。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将线把绕线的多维绕线过程进行分离，再配合两侧的两个进线机构进行独立进线，通过第一绕线体与第二绕线体的相互配合，将第一绕线体上的线圈传递给第二绕线体，并且第一绕线体与第二绕线体的绕线过程互不影响、相互配合，在分离结构上进行同时性的绕线打把操作，实现横向与纵向绕线的同步进行，有效缩短了多维绕线的时间，提升了相应工序的效率，使得多维绕线过程更加简便、高效、精准；同时通过夹持线夹与进线推送装置上的导线管壳进行位置配合，可大幅度提升插线、上线的准确率。
附图说明
图1为本发明的整体装置结构示意图；
图2为图1中M处局部放大的结构示意图；
图3为图1中K处局部放大的结构示意图；
图4为图1中W处局部放大的结构示意图；
图5为本发明中纵向绕线机构的部分结构示意图；
图6为本发明中第一绕线体的结构示意图；
图7为本发明中进线机构与绕线机构之间的部分轴向动作关系的结构示意图；
其中：1-第一固定基板；2-第一固定支架；3-第一上侧横板；4-第一驱动装置；5-第一驱动连杆；6-第一端侧压板；7-第一联动杆；8-第一端侧接触帽板；9-第一横向压板；10-第一调节弹簧；11-第一边侧连杆；12-第一旋绕基板；13-第一绕线体；14-第一***缺口；15-第一内侧基板；16-第一调节侧板；17-边侧调节驱动机构；18-夹持线夹；19-第一转动电机；20-第二固定基板；21-第二上侧横板；22-第二驱动装置；23-第二驱动连杆；24-第二联动杆；25-第二安装盒体；26-第二转动电机；27-第二内侧旋转连杆；28-第二绕线体；29-卡线弯杆；30-退料板；31-退料气缸连杆；32-第二内侧缺口；33-第二端侧压板；34-第二端侧接触帽板；35-第二调节弹簧；36-进线推送装置；37-导线管壳；R-纵向绕线机构；L-横向绕线机构；P/U-进线机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，包括第一固定基板1，第一固定基板1的上下两侧都固定连接有第一固定支架2；第一固定支架2的一侧垂直固定连接有第一上侧横板3；第一上侧横板3上固定装设有第一驱动装置4；第一驱动装置4的输出轴上设有活动穿过第一上侧横板3的第一驱动连杆5；第一驱动连杆5的端侧固定连接有第一端侧压板6；第一固定基板1上固定装设有第一转动电机19；第一转动电机19的输出轴侧固定连接有第一内侧基板15；第一内侧基板15的两侧都设有一对第一边侧连杆11；第一边侧连杆11上活动装设有第一旋绕基板12；第一旋绕基板12上装设有第一绕线体13；第一边侧连杆11的一端侧连接有第一横向压板9；第一旋绕基板12的一侧连接有活动穿过第一横向压板9的第一联动杆7；第一联动杆7的一端设有与第一端侧压板6相配合的第一端侧接触帽板8；第一内侧基板15的一侧装设有边侧调节驱动机构17；边侧调节驱动机构17的一侧通过连杆结构固定连接有夹持线夹18；包括位于夹持线夹18横侧方向两侧的两组带有机械臂的进线推送装置36。
包括第二固定基板20，第二固定基板20的两侧垂直固定连接有第二上侧横板21；第二上侧横板21上固定装设有第二驱动装置22；第二驱动装置22的输出轴上设有活动穿过第二上侧横板21的第二驱动连杆23；第二驱动连杆23的端侧固定连接有第二端侧压板33；第二固定基板20的一侧连接有一对第二安装盒体25；第二安装盒体25上活动连接有第二联动杆24；第二联动杆24的一端侧设有与第二端侧压板33相配合的第二端侧接触帽板34；上侧的第二安装盒体25内部装设有与第二联动杆24固定连接的第二转动电机26；下侧的第二安装盒体25内部装设有与第二联动杆24相连接的轴承机构；第二转动电机26的输出轴上连接有一个第二内侧旋转连杆27；下侧的第二联动杆24通过轴承机构连接有一个第二内侧旋转连杆27；每一个第二内侧旋转连杆27的一侧都固定连接有第二绕线体28；下侧的第二绕线体28上设有用于分拨横向绕线的卡线弯杆29；第二固定基板20的一侧设有退料板30；退料板30的一侧固定连接有一对活动穿过第二固定基板20的退料气缸连杆31。
进一步的对本发明进行阐述，第一绕线体13上开设有第一***缺口14；第二绕线体28为90°折弯结构；第一***缺口14的结构尺寸与第二绕线体28的结构尺寸相配合。
进一步的对本发明进行阐述，第一联动杆7上套设有位于第一端侧接触帽板8与第一横向压板9之间的第一调节弹簧10；第二联动杆24上套设有位于第二安装盒体25与第二端侧接触帽板34之间的第二调节弹簧35。
进一步的对本发明进行阐述，进线推送装置36上设有与夹持线夹18相配合的导线管壳37；进线推送装置36/导线管壳37的位置偏移走向为第一绕线体13-第二绕线体28-第一绕线体13。
进一步的对本发明进行阐述，退料板30上开设有与第二绕线体28结构尺寸相配合的缺口槽结构；退料板30的推进行程距离与第二绕线体28的横向长度相配合。
进一步的对本发明进行阐述，第一驱动装置4实时驱动压缩第一联动杆7的位置；第一联动杆7实时改变一对第一绕线体13之间的距离，进而改变此处绕线张力；第二驱动装置22实时驱动压缩第二联动杆24的位置；第二联动杆24实时改变一对第二绕线体28之间的距离，进而改变此处绕线张力；第一绕线体13绕线过程中，进线推送装置36进行一定范围内的横向往返动作，使得第一绕线体13的绕线更加均匀；第二绕线体28绕线过程中，进线推送装置36进行一定范围内的纵向往返运作，使得第二绕线体28在第一绕线体13绕好的线圈上进行均匀紧凑的绕线操作。
结合附图进一步的对本发明的工作原理进行阐释说明：
A轴上的纵向绕线机构为图1中右侧的绕线机构，C轴上的横向绕线机构为图1中左侧的绕线机构。
1.本机采用双头进线经两侧张力***到两边X1、X2轴机械臂上夹持。
2.X1轴上的进线机构进线到A轴夹具上，然后夹持线夹对线头夹紧，X1轴上的进线机构退回安全距离后，A轴的纵向绕线机构转动，X1轴上的进线机构左右挪线配合直至横向绕完。
3.然后X1轴上的进线机构和A轴上的纵向绕线机构同步进到C轴上。
4.然后A轴上的纵向绕线机构后退至原位，而X1轴上的进线机构则不动，继续和C轴上的横向绕线机构配合完成纵向绕线动作。
5.A轴上的纵向绕线机构退回后和X2轴上的进线机构继续重复和X1轴相同动作。
6.C轴上的横向绕线机构动作完成后，两侧X1、X2轴上的进线机构通过自带的剪刀和插勾快速完成剪线和插线动作。
7.C轴上的横向绕线机构有退料板，将绕好线退到传送带上。
8.X1、X2上的进线机构和A、C轴上的绕线机构交替，同时运作，完成双线齐绕。
结合附图进一步的对本发明的部分结构进行阐释说明：
1.A轴上的纵向绕线机构，包括2位平行挂勾支撑绳子，横向长度、挂钩位置可调节，实现多种长度的可调节性。挂钩两边配有分离式气缸、压紧退料机构。中间有分离式夹持线夹子。动力分离减轻A轴重量，旋转稳定。
2.X1、X2轴上的进线机构结构一样，采用三轴定位前后、上下、左右。可配合线圈长度、宽度及线径进行实时位置调节。导线管壳伸缩，方便剪线及插线。剪刀采用可更换式刀片，每片刀有4边刀刃可用，经济、方便、使用寿命长及稳定，插线勾位置可调。
3.C轴上下两个挂线通过一个伺服电机连轴驱动，同步性好。退料时两个挂线勾有分离式气缸压紧装置放松线把，由退料气缸+退料板将线把顶出（备注：连轴采用松紧套+同步轮，上下两个挂线勾可随意调整位置）。
本机采用编码器回零，精度高，快速方便，本发明绕线机共使用11套私服电机驱动（A轴2套，C轴1套，X1+X2用6套，张力***2套）。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，其特征在于：
包括第一固定基板（1），所述第一固定基板（1）的上下两侧都固定连接有第一固定支架（2）；
所述第一固定支架（2）的一侧垂直固定连接有第一上侧横板（3）；
所述第一上侧横板（3）上固定装设有第一驱动装置（4）；
所述第一驱动装置（4）的输出轴上设有活动穿过第一上侧横板（3）的第一驱动连杆（5）；
所述第一驱动连杆（5）的端侧固定连接有第一端侧压板（6）；
所述第一固定基板（1）上固定装设有第一转动电机（19）；
所述第一转动电机（19）的输出轴侧固定连接有第一内侧基板（15）；
所述第一内侧基板（15）的两侧都设有一对第一边侧连杆（11）；
所述第一边侧连杆（11）上活动装设有第一旋绕基板（12）；
所述第一旋绕基板（12）上装设有第一绕线体（13）；
所述第一边侧连杆（11）的一端侧连接有第一横向压板（9）；
所述第一旋绕基板（12）的一侧连接有活动穿过第一横向压板（9）的第一联动杆（7）；
所述第一联动杆（7）的一端设有与第一端侧压板（6）相配合的第一端侧接触帽板（8）；
所述第一内侧基板（15）的一侧装设有边侧调节驱动机构（17）；
所述边侧调节驱动机构（17）的一侧通过连杆结构固定连接有夹持线夹（18）；
包括位于夹持线夹（18）横侧方向两侧的两组带有机械臂的进线推送装置（36）；
包括第二固定基板（20），所述第二固定基板（20）的两侧垂直固定连接有第二上侧横板（21）；
所述第二上侧横板（21）上固定装设有第二驱动装置（22）；
所述第二驱动装置（22）的输出轴上设有活动穿过第二上侧横板（21）的第二驱动连杆（23）；
所述第二驱动连杆（23）的端侧固定连接有第二端侧压板（33）；
所述第二固定基板（20）的一侧连接有一对第二安装盒体（25）；
所述第二安装盒体（25）上活动连接有第二联动杆（24）；
所述第二联动杆（24）的一端侧设有与第二端侧压板（33）相配合的第二端侧接触帽板（34）；
所述上侧的第二安装盒体（25）内部装设有与第二联动杆（24）固定连接的第二转动电机（26）；
所述下侧的第二安装盒体（25）内部装设有与第二联动杆（24）相连接的轴承机构；
所述第二转动电机（26）的输出轴上连接有一个第二内侧旋转连杆（27）；
所述下侧的第二联动杆（24）通过轴承机构连接有一个第二内侧旋转连杆（27）；
每一个第二内侧旋转连杆（27）的一侧都固定连接有第二绕线体（28）；
所述下侧的第二绕线体（28）上设有用于分拨横向绕线的卡线弯杆（29）；
所述第二固定基板（20）的一侧设有退料板（30）；
所述退料板（30）的一侧固定连接有一对活动穿过第二固定基板（20）的退料气缸连杆（31）。
2.根据权利要求1所述的一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，其特征在于：
所述第一绕线体（13）上开设有第一***缺口（14）；
所述第二绕线体（28）为90°折弯结构；
所述第一***缺口（14）的结构尺寸与第二绕线体（28）的结构尺寸相配合。
3.根据权利要求1所述的一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，其特征在于：
所述第一联动杆（7）上套设有位于第一端侧接触帽板（8）与第一横向压板（9）之间的第一调节弹簧（10）；
所述第二联动杆（24）上套设有位于第二安装盒体（25）与第二端侧接触帽板（34）之间的第二调节弹簧（35）。
4.根据权利要求1所述的一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，其特征在于：
所述进线推送装置（36）上设有与夹持线夹（18）相配合的导线管壳（37）；
所述进线推送装置（36）/导线管壳（37）的位置偏移走向为第一绕线体（13）-第二绕线体（28）-第一绕线体（13）。
5.根据权利要求1所述的一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，其特征在于：
所述退料板（30）上开设有与第二绕线体（28）结构尺寸相配合的缺口槽结构；
所述退料板（30）的推进行程距离与第二绕线体（28）的横向长度相配合。
6.根据权利要求1所述的一种双侧引线和分离绕线的高效绕线机装置，其特征在于：
所述第一驱动装置（4）实时驱动压缩第一联动杆（7）的位置；
所述第一联动杆（7）实时改变一对第一绕线体（13）之间的距离；
所述第二驱动装置（22）实时驱动压缩第二联动杆（24）的位置；
所述第二联动杆（24）实时改变一对第二绕线体（28）之间的距离；
所述第一绕线体（13）绕线过程中，进线推送装置（36）进行一定范围内的横向往返动作；
第二绕线体（28）绕线过程中，进线推送装置（36）进行一定范围内的纵向往返运作。
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| CN (1) | CN110562800A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777405A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-11 | 山东鲁普耐特机械有限公司 | 一种带卡盘绳把打把机 |
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2019
- 2019-09-03 CN CN201910825991.XA patent/CN110562800A/zh active Pending
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